JP5250603B2 - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5250603B2 JP5250603B2 JP2010238113A JP2010238113A JP5250603B2 JP 5250603 B2 JP5250603 B2 JP 5250603B2 JP 2010238113 A JP2010238113 A JP 2010238113A JP 2010238113 A JP2010238113 A JP 2010238113A JP 5250603 B2 JP5250603 B2 JP 5250603B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- axis
- operation mode
- phase
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 45
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 19
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000391 smoking effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 53
- 238000000034 method Methods 0.000 description 36
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 21
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 15
- 230000008859 change Effects 0.000 description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 8
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 8
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 6
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 5
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 3
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000018044 dehydration Effects 0.000 description 1
- 238000006297 dehydration reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000007562 laser obscuration time method Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
・位置決めモードとして、特定の相に電流を通電して回転子の位置決めを行い
・次に、同期運転モードとして、永久磁石モータの回転角度位置の情報を用いない(位置フィードバックを行わない)で同期モータを駆動して、インバータの出力周波数を徐々に高めて、上記の位置決め状態から、ある回転数まで加速し、
・次にその回転数以上で、位置フィードバック運転モードとして、磁極位置の推定値もしくは磁極位置センサ等による回転角度位置の情報を用いて運転する
方法が知られている。
Idc,q軸検出電流Iqc,軸誤差Δθcで求めたIq^の平均値を用いる。この方法によると、負荷脈動等があり、検出値にバラツキがある場合にも同期運転モード中の平均値を用いることで、影響を最小限にできる。
Δθcで求めたq軸電流推定値Iq^を用いる。この区間では、モータ出力トルクは、加速トルク分がなくなり負荷トルクと等しくなるため、負荷トルクに相当するIq^を積分項初期値I0として設定できる。さらに、インバータ周波数指令値ω1*を一定にする区間を永久磁石モータ6の機械角の1回転またはそれ以上とすることで、その区間ごとに変動する周期的な脈動トルク成分を除去できる。
・位置センサレスモード切替時における速度制御器14を構成する積分演算部14Bの積分項初期値I0を演算すること、
・同期運転モードにおいて、(式7)に示したKpos1やKpos2に適用してId*やIq*の作成に利用すること
ができる。
Claims (3)
- 特定の相に電流を通電して回転子の位置決めを行う位置決めモードと、
交流電流を流して位置フィードバックを行わない同期運転モードと、
位置フィードバックによる運転モードとによって起動する永久磁石モータの制御装置において、
同期運転モードの期間中に、位置決め時に通電した電流位相における第1の電流と、回転方向に90度進んだ位相での第2の電流との比率を順次変更し、かつ、第1の電流と第2の電流から成る前記交流電流の波高値を一定としたことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1において、
前記同期運転モードから前記位置フィードバックによる運転モードに切り替える直前には、第1の電流と第2の電流が、ほぼ等しくなっていることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1において、
前記第1の電流はd軸電流、前記第2の電流はq軸電流とし、
前記同期運転モード時に、前記永久磁石モータのトルクに比例する値の推定演算を行い、
前記永久磁石モータのトルクに比例する値の増加に応じて、同期運転モードから位置フィードバックによる運転モードとに切り替える直前のd軸電流を減少方向に、q軸電流を増加方向に変えることを特徴とするモータ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010238113A JP5250603B2 (ja) | 2010-10-25 | 2010-10-25 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010238113A JP5250603B2 (ja) | 2010-10-25 | 2010-10-25 | モータ制御装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005219867A Division JP4729356B2 (ja) | 2005-07-29 | 2005-07-29 | モータ制御装置,洗濯機,エアコンおよび電動オイルポンプ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011019399A JP2011019399A (ja) | 2011-01-27 |
JP5250603B2 true JP5250603B2 (ja) | 2013-07-31 |
Family
ID=43596739
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010238113A Active JP5250603B2 (ja) | 2010-10-25 | 2010-10-25 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5250603B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11837982B2 (en) | 2021-04-28 | 2023-12-05 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Rotary machine control device |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013081343A (ja) * | 2011-10-05 | 2013-05-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | モータの駆動装置、インバータ制御方法及びプログラム、空気調和機 |
JP7115360B2 (ja) * | 2019-02-28 | 2022-08-09 | 株式会社豊田自動織機 | 電動圧縮機 |
JP7318392B2 (ja) * | 2019-07-29 | 2023-08-01 | 株式会社アドヴィックス | モータ制御装置 |
JP7474917B2 (ja) * | 2019-10-03 | 2024-04-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 洗濯機 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3840905B2 (ja) * | 2001-03-08 | 2006-11-01 | 株式会社日立製作所 | 同期電動機の駆動装置 |
JP4198415B2 (ja) * | 2002-08-06 | 2008-12-17 | 株式会社東芝 | ベクトル制御インバータ装置 |
JP4795628B2 (ja) * | 2003-05-08 | 2011-10-19 | 株式会社東芝 | 洗濯機の制御装置 |
JP2005168196A (ja) * | 2003-12-03 | 2005-06-23 | Toshiba Corp | インバータ制御装置,コンプレッサの駆動制御装置,冷蔵庫及びインバータ制御方法,記憶媒体 |
-
2010
- 2010-10-25 JP JP2010238113A patent/JP5250603B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11837982B2 (en) | 2021-04-28 | 2023-12-05 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Rotary machine control device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011019399A (ja) | 2011-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4729356B2 (ja) | モータ制御装置,洗濯機,エアコンおよび電動オイルポンプ | |
JP4625116B2 (ja) | モータ制御装置、モータ制御システム、モータ制御モジュール、及び冷凍装置 | |
KR101157732B1 (ko) | 전동기의 제어 장치 | |
US8174219B2 (en) | Motor control unit and air conditioner having the same | |
KR100423715B1 (ko) | 동기전동기 제어장치, 동기전동기의 제어방법 | |
JP5534935B2 (ja) | 回転センサレス制御装置 | |
JP6367332B2 (ja) | インバータ制御装置及びモータ駆動システム | |
JP5838038B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5250603B2 (ja) | モータ制御装置 | |
KR100845110B1 (ko) | 센서리스 인버터의 관성 모멘트 추정방법 | |
JP2016123194A (ja) | モータ駆動装置およびモータ駆動用モジュール並びに冷凍機器 | |
JP2009124812A (ja) | モータ駆動装置 | |
CN114374349B (zh) | 电动机驱动装置以及制冷设备 | |
JP5517851B2 (ja) | モータ制御装置、モータ制御装置を用いた圧縮機駆動装置を備えた冷凍機器 | |
JP2009189146A (ja) | 電動モータの制御装置 | |
JP2009290962A (ja) | 永久磁石形同期電動機の制御装置 | |
JP2019068586A (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
JP2009165281A (ja) | 速度センサレスベクトル制御装置 | |
JP2013146155A (ja) | 巻線温度推定装置及び巻線温度推定方法 | |
JP7024289B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP7009861B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2020036513A (ja) | モータ制御装置 | |
JP7226211B2 (ja) | インバータ装置及びインバータ装置の制御方法 | |
JP2018046615A (ja) | 温度推定装置、鎖交磁束推定装置及びモータ制御装置 | |
JP2022101783A (ja) | 制御装置、モータシステム及び同定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101025 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120912 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120918 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121119 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130319 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130415 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5250603 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160419 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |