CN114367701A - 一种新式自动圆锯机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新式自动圆锯机，包括壳体，壳体内固定有基座，基座上固定有棒料装夹输送装置及固定在棒料装夹输送装置末端侧部的棒料锯切装置；基座上固定有位于斜向压紧块侧端的成品出料板；第二装夹口及横向夹紧推块上均开有用于切割锯片通过的切割通道；壳体内固定有PLC控制器，壳体上安装有操控屏。本发明结构设计巧妙、合理，能够对棒料进行高效等份切割、不会卡死切割锯片，也不会造成切割锯片断裂，成本低，效率高，值得推广应用。

Description

一种新式自动圆锯机
技术领域
本发明涉及一种切割机械，尤其是一种新式自动圆锯机。
背景技术
随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升，数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求，切割机分为激光切割机、等离子切割机、火焰切割机、水切割等；激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小，等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度，火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质，激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。
圆锯片切割机为其中运用最为广泛的一种，传统的圆锯片切割机将锯片以及驱动机构安装于可按压式的手柄上，使用时通过手柄带动高速运转的圆锯片下压将下方的棒料切断，这种圆锯片切割机使用时需要手动按压操作，费时费力、切割效率低下，无法满足大批量切割使用需求，而且传统方式利用切割锯片在切割过程中容易被棒料夹紧而易造成切割锯片被夹死，强行用力下压易造成切割锯片断裂的情况发生。
发明内容
本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够对棒料进行精准等份切割且不会造成切割锯片卡死、断裂的一种新式自动圆锯机，满足了等份切割棒料时、效率高、精度高，切割锯片防夹不会卡死、断裂的需求。
本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种新式自动圆锯机，包括壳体，壳体内固定有基座，基座上固定有棒料装夹输送装置及固定在棒料装夹输送装置末端侧部的棒料锯切装置；棒料装夹输送装置包括固定在基座处的第一座体，第一座体上转动连接有第一丝杠，第一座体上固定有驱动第一丝杠旋转的第一伺服电机，第一座体上转动连接有转架，转架的旋转中心与第一丝杠的旋转中心一致，转架上滑动连接有第一装夹滑座，第一装夹滑座的底部固定有与第一丝杠螺纹连接一起的第一丝杠滑块，第一装夹滑座上开有第一装夹口，第一装夹口处安装有夹紧块，夹紧块上固定有插接在第一装夹滑座上的引导杆，第一装夹滑座的侧端固定有带动夹紧块移动的第一气缸，基座上固定有驱动转架翻转的第五气缸；第一丝杠的右端开有位于第一座体处并与第一装夹口位置持平的第二装夹口，第二装夹口的侧端滑动连接有横向夹紧推块，横向夹紧推块通过固定在第一座体上的第二气缸推动，横向夹紧推块的侧端设有与横向夹紧推块呈夹角设置并滑动连接在第一座体上的斜向压紧块，第一座体上固定有推动斜向压紧块移动的第三气缸；棒料锯切装置包括固定在基座上的第二座体，第二座体上倾斜向下的滑动连接有第一滑座，第一滑座上固定有减速器，减速器上固定有用于驱动减速器输入轴旋转的第一电机，减速器的输出轴处固定有切割锯片，第二座体上转动连接有第二丝杠，第一滑座的底面固定有与第二丝杠螺纹连接一起的第二丝杠滑块，第二座体上固定有驱动第二丝杠旋转的第二伺服电机；基座上固定有位于斜向压紧块侧端的成品出料板；横向夹紧推块的侧端安装有第一磁栅尺位移传感器，斜向压紧块的侧端安装有第二磁栅尺位移传感器；第二装夹口及横向夹紧推块上均开有用于切割锯片通过的切割通道；壳体内固定有PLC控制器，壳体上安装有操控屏，PLC控制器与第一伺服电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一电机、第二伺服电机、第一磁栅感应开关、第二磁栅感应开关、操控屏线路连接一起。这里棒料装夹输送装置的作用是，能够对棒料进行夹持输送到指定位置进行切割，并且能够带动棒料呈弧形抬升，避免棒料弯曲挤压住切割状态的切割锯片，从而防止切割锯片被卡住不动或者切割锯片被卡住后还持续下移而造成切割锯片断裂的情况发生；这里棒料锯切装置的作用是，能够对棒料进行斜切操作，这种切割棒料方式不仅横向上占用空间小，而且在切割锯片高速旋转并对棒料进行切割的情况下，更利于排屑，减小切割锯片对棒料切割时的精度影响，尤其是对于方形棒料，由于是对角方向切入，更利于对方形棒料进行省力、快速、高效、高精切割；这里第一磁栅尺位移传感器、第二磁栅尺位移传感器的作用是，能够感应棒料的大小，从而能够控制第二气缸推动横向夹紧推块距离及第三气缸推动斜向压紧块推动距离，进而可以自动校正判断夹紧不同截面大小的棒料；这里角度磁珊尺为市面上的现有产品、可选用深圳格杰科技有限公司、苏州必力信光电有限公司等公司的产品；这里第一丝杠、第一伺服电机的作用是，能够带动第一装夹滑座移动，从而带动棒料被输送到切割区域进行切割操作，这里第一装夹滑座、第一装夹口、夹紧块、引导杆、第一气缸的作用是，用于夹紧棒料工件在装夹滑座处，这里转架、第五气缸的作用是，能够带动棒料呈弧形向上抬升，从而补偿由于棒料重力而造成的弯曲情况(如图18所示)，这里第二装夹口、横向夹紧推块、第二气缸、斜向压紧块、第三气缸的作用是，能够对棒料切割区域进行压紧操作，避免利用切割锯片切割时发生抖动，这里切割通道的作用是，用于切割锯片通过，从而能够便于对棒料贯穿切割下来；这里棒料可以为圆形、椭圆形、也可以是方形等几何形状；这里第二座体上斜向下的滑动连接有第一滑座的作用是，利用第一滑座起到支撑斜向下往复滑动作用，这里减速器、第一电机、第二丝杠、切割锯片、第二伺服电机的作用是，通过第一电机带动切割锯片高速旋转，利用第二伺服电机能够对切割锯片斜向对棒料进行切割下来；这里第二装夹口、横向夹紧推块、第二气缸、斜向压紧块、第三气缸、切割通道的作用是，能够对棒料进行夹紧并精准切割操作，这里切割通道能够方便对棒料利用切割锯片进行贯穿切割，从而避免二次锯断操作，切割效率更佳；这里减速器能够提高切割锯片切割扭矩，使得切割锯片有更大的切割力，在第一电机小功率的情况下，也能够提供切割锯片的大功率，从而能够降低功耗；本方案中的PLC控制器为市面上通用的可编程逻辑控制器，可选用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、犹尼康Unitronics、台达PLC和松下PLC等品牌；此外，该PLC控制器的程序设定与市面上通过的设定方法原理基本一致，普通技术人员可根据加工速度和效率要求自行设定程序指令，方面快捷。
进一步完善，减速器包括外壳，外壳内转动连接有第一输入轴，第一输入轴上固定有第一斜齿轮，第一输入轴的左侧设有齿轮间隙调整件；齿轮间隙调整件包括转动连接在外壳内并能轴向移动的转轴，转轴上固定有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，转轴的侧端设有用于第二斜齿轮的齿面沿转轴轴向压紧在第一斜齿轮齿面上的压动弹簧；第一输入轴的右侧设有转动连接在外壳内的传力轴杆，传力轴杆上固定有与第一斜齿轮啮合一起的第三斜齿轮,传力轴杆的侧方设有转动连接在外壳处的第一输出轴，第一输出轴上固定有第四斜齿轮，传力轴杆上固定有与第四斜齿轮啮合一起的第五斜齿轮。这里第一输入轴的作用是，能够通过第一输入轴进行施加扭力，这里第一斜齿轮的作用是，作用施力齿轮，利用传力轴杆、第三斜齿轮、第五斜齿轮能够对力进行高载荷下变速传动，利用第一输出轴、第四斜齿轮能够对扭力进行输出；这里齿轮间隙调整件的作用是，能够使得第二斜齿轮的倾斜齿面压紧在第一斜齿轮的倾斜齿面上，从而使得第二斜齿轮与第一倾斜齿轮之间传力无间隙，并且倾斜压紧力能够传递给第三斜齿轮，进而使得传力轴杆轻微变形，从而使得第五斜齿轮与第四斜齿轮之间无间隙。
进一步完善，转轴的侧端设有固定在外壳上的第一支撑套筒，转轴的侧端设有第一平面滚针轴承，第一平面滚针轴承的内圈与转轴的侧端紧配合一起，第一平面滚针轴承的外圈插接在外壳处，转轴的侧端端部与第一支撑套筒插接一起；转轴另一端设有固定在外壳上的第二支撑套管，第二支撑套管内插接有内衬管，内衬管的内侧开有搁放槽，内衬管的外侧开有弹簧安装孔，压动弹簧安装在弹簧安装孔端面与第二支撑套管端面之间，转轴的另一侧端设有第二平面滚针轴承，第二平面滚针轴承的内圈与转轴的另一侧端紧配合一起，第二平面滚针轴承的外圈插接在外壳处，搁放槽处搁放有推力轴承，转轴的另一侧端部安装在推力轴承处。这里第一平面滚针轴承、第二平面滚针轴承的作用是，能够对转轴进行高载荷支撑旋转作用，这里内衬管、弹簧安装孔的作用是，能够利用压动弹簧来推动内衬管从而带动整个转轴移动，进而使得第二斜齿轮的倾斜齿面压紧在第一斜齿轮的倾斜齿面上，从而使得第二斜齿轮与第一倾斜齿轮之间传力无间隙，并且倾斜压紧力能够传递给第三斜齿轮，进而使得传力轴杆轻微变形，从而使得第五斜齿轮与第四斜齿轮之间无间隙；这里推力轴承的作用是，能够把压动弹簧的压动力通过推力轴承传递给转轴，从而转轴在旋转时、不仅能够旋转也能够受到对转轴的轴向推力作用，转轴的摩擦阻力极小。
进一步完善，内衬管上开有贯穿切口，第四斜齿轮与第五斜齿轮的模数和齿数相同，第二斜齿轮和第三斜齿轮的模数和齿数相同，第五斜齿轮与第三斜齿轮之间的模数相同且齿数比为20:43，第一斜齿轮与第二斜齿轮之间的模数相同且齿数比为16:43，第三斜齿轮、第二斜齿轮通过胀紧套分别压紧在传力轴杆及转轴处，第一输出轴的外端安装有一对对称设置的第一圆锥滚子轴承，第一输入轴的内端安装有一对对称设置的第二圆锥滚子轴承，传力轴杆的内侧安装有一对对称设置的第三圆锥滚子轴承。这里贯穿切口的作用是，能够利于内衬管无间隙的插接配合在第二支撑套管内；这里第四斜齿轮与第五斜齿轮的模数和齿数相同的作用是，利于紧密安装，这里利用小的第一斜齿轮来带动大的第三斜齿轮并利用与第三斜齿轮同轴的第五斜齿轮来带动第一输出轴处第四斜齿轮，从而带动第一输出轴旋转，进而第一输入轴所需要的低扭力就能带动第一输出轴输出高扭矩；这里第一圆锥滚子轴承能够对第一输出轴进行高载荷旋转承力，不仅是逆时针转动还是顺时针转动，都能利用第一圆锥滚子轴承能够很好稳定的受力，并且也具有轴心自动校正作用，这里第二圆锥滚子轴承能够对第一输入轴进行高载荷旋转承力，不仅逆时针转动还是顺时针转动，都能利用第二圆锥滚子轴承能够很好稳定的受力，并且也具有轴心自动校正作用，这里第三圆锥滚子轴承能够对传力轴杆进行高载荷旋转承力，不仅是逆时针转动还是顺时针转动，都能利用第三圆锥滚子轴承能够对传力轴杆能够很好稳定的受力，并且也具有轴心自动校正作用；这里胀紧套的作用是，便于第三斜齿轮安装到传力轴杆处，利于第三斜齿轮的安装精度调式并紧固住，便于第二斜齿轮安装到转轴处，利于第二斜齿轮的安装精度调式并紧固住；胀紧联结套(简称胀套)，是当今国际上广泛用于重型载荷下机械联结的一种先进基础部件，在轮和轴的联结中，它是靠拧紧高强度螺栓使包容面间产生的压力和摩擦力实现负载传送的一种无键联结装置。
进一步完善，减速器的侧端安装有用于罩住切割锯片的罩子，切割锯片的左、右两侧对称的设有锯片稳定件，锯片稳定件包括位于切割锯片内、外两侧并均固定在罩子处的第一限位块，两第一限位块之间与切割锯片间隙配合。这里罩子的作用是，能够起到安全作用，避免切割锯片意外断裂时、飞出而对操作者产生危险；这里锯片稳定件、第一限位块、两第一限位块之间与切割锯片间隙配合的作用是，能够极大的提高切割锯片在高速旋转时的稳定性，通过两第一限位块能够是指保持切割锯片在高速旋转及切割棒料时、能够避免晃动而造成的切割锯片易发生断裂的情况。
进一步完善，切割通道的下方设有切割碎屑输出机构，切割碎屑输出机构包括固定在基座上的输送板体，输送板体处转动连接有螺旋推进杆，输送板体上固定有驱动螺旋推进杆旋转的第三伺服电机，第三伺服电机与PLC控制器线路连接一起。这里切割碎屑输出机构的作用是，能够对切割下来的碎屑输出到指定位置，避免堆积在机器内部，影响机器运行。
进一步完善，切割锯片的侧端设有固定在外壳上的安装架，安装架上固定有与切割锯片配合的刷毛。这里安装架、刷毛的作用是，能够对切割锯片上的切割碎屑进行及时清理，从而达到不影响切割锯片对棒料的切割精度，避免切割碎屑对棒料的切割口平整度产生影响。
进一步完善，第一丝杠的外侧设有第一金属伸缩套。这里第一金属伸缩套的作用是，能够防止灰尘颗粒附着在丝杠上也可以避免棒料切割时溅出来的金属屑掉落到丝杠上而影响丝杠的精准运行。
进一步完善，成品出料板上安装有分向板，成品出料板上固定有带动分向板偏移的第四气缸，第四气缸与PLC控制器线路连接一起。这里分向板、第四气缸的作用是，能够把切割好的切割块成品分别导向不同的接料框中。
进一步完善，第一装夹口的侧端设有固定在第一装夹滑座上的第一支座，第一支座上转动连接有与第一装夹口支撑面对齐的第一支撑辊；第一支座的侧部设有固定在第一座体上的第二支座，第二支座上转动连接有与第一支撑辊位置对齐的第二支撑辊。这里第一支座、第一支撑辊、第二支座、第二支撑辊的作用是，能够对长棒料进行支撑输送，减轻装夹滑座的夹紧压力，避免长棒料在装夹滑座处倾斜。
本发明有益的效果是：本发明结构设计巧妙、合理，利用棒料装夹输送装置能够对棒料进行夹持输送到指定位置进行切割，并且能够带动棒料呈弧形抬升，避免棒料弯曲挤压住切割状态的切割锯片，从而防止切割锯片被卡住不动或者切割锯片被卡住后还持续下移而造成切割锯片断裂的情况发生，利用棒料锯切装置能够对棒料进行斜切操作，这种切割棒料方式不仅横向上占用空间小，而且在切割锯片高速旋转并对棒料进行切割的情况下，更利于排屑，减小切割锯片对棒料切割时的精度影响，尤其是对于方形棒料，由于是对角方向切入，更利于对方形棒料进行省力、快速、高效、高精切割，本发明结构设计巧妙、合理，能够对棒料进行高效等份切割、不会卡死切割锯片，也不会造成切割锯片断裂，成本低，效果好，值得推广应用。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明去掉壳体时的立体图一；
图3为本发明去掉壳体时的立体图二；
图4为本发明去掉壳体时的立体图三；
图5为本发明中棒料装夹输送装置的立体图一；
图6为本发明中棒料装夹输送装置的立体图二；
图7为本发明中棒料装夹输送装置的立体图三；
图8为本发明中棒料锯切装置的立体图一；
图9为本发明中棒料锯切装置的立体图二；
图10为本发明中横向夹紧推块区域的立体图一；
图11为本发明中减速器的立体图一；
图12为本发明中减速器去掉外壳时的立体图一；
图13为本发明中减速器去掉外壳时的立体图二；
图14为本发明中减速器去掉外壳时的立体图三；
图15为本发明中减速器去掉外壳时的立体图四；
图16为本发明中减速器去掉外壳及去掉第二支撑套管时的立体图五；
图17为本发明中内衬管的立体图一；
图18为本发明中棒料被弧形抬升的工作原理流程图。
附图标记说明：壳体1，基座1-1，棒料装夹输送装置2，第一座体2-1，第二装夹口2-1a，第一丝杠2-2，第一伺服电机2-3，转架2-4，第一装夹滑座2-4a，第一丝杠滑块2-4b，第一装夹口2-4c，夹紧块2-4d，引导杆2-4e，第一气缸2-4f，第五气缸2-5，横向夹紧推块2-6，第二气缸2-7，斜向压紧块2-8，第三气缸2-9，棒料锯切装置3，第二座体3-1，第一滑座3-2，减速器3-3，第一电机3-4，第二丝杠3-5，第二丝杠滑块3-6，第二伺服电机3-7，成品出料板4，PLC控制器5，操控屏6，切割碎屑输出机构7，输送板体7-1，安装架8，刷毛9，棒料10，切割块成品10-1。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照附图：这种新式自动圆锯机，包括壳体1，壳体1内固定有基座1-1，基座1-1上固定有棒料装夹输送装置2及固定在棒料装夹输送装置2末端侧部的棒料锯切装置3；棒料装夹输送装置2包括固定在基座1-1处的第一座体2-1，第一座体2-1上转动连接有第一丝杠2-2，第一座体2-1上固定有驱动第一丝杠2-2旋转的第一伺服电机2-3，第一座体2-1上转动连接有转架2-4，转架2-4的旋转中心与第一丝杠2-2的旋转中心一致，转架2-4上滑动连接有第一装夹滑座2-4a，第一装夹滑座2-4a的底部固定有与第一丝杠2-2螺纹连接一起的第一丝杠滑块2-4b，第一装夹滑座2-4a上开有第一装夹口2-4c，第一装夹口2-4c处安装有夹紧块2-4d，夹紧块2-4d上固定有插接在第一装夹滑座2-4a上的引导杆2-4e，第一装夹滑座2-4a的侧端固定有带动夹紧块2-4d移动的第一气缸2-4f，基座1-1上固定有驱动转架2-4翻转的第五气缸2-5；第一丝杠2-2的右端开有位于第一座体2-1处并与第一装夹口2-4c位置持平的第二装夹口2-1a，第二装夹口2-1a的侧端滑动连接有横向夹紧推块2-6，横向夹紧推块2-6通过固定在第一座体2-1上的第二气缸2-7推动，横向夹紧推块2-6的侧端设有与横向夹紧推块2-6呈夹角设置并滑动连接在第一座体1上的斜向压紧块2-8，第一座体2-1上固定有推动斜向压紧块2-8移动的第三气缸2-9；棒料锯切装置3包括固定在基座1-1上的第二座体3-1，第二座体3-1上倾斜向下的滑动连接有第一滑座3-2，第一滑座3-2上固定有减速器3-3，减速器3-3上固定有用于驱动减速器3-3输入轴旋转的第一电机3-4，减速器3-3的输出轴处固定有切割锯片3-3a，第二座体3-1上转动连接有第二丝杠3-5，第一滑座3-2的底面固定有与第二丝杠3-5螺纹连接一起的第二丝杠滑块3-6，第二座体3-1上固定有驱动第二丝杠3-5旋转的第二伺服电机3-7；基座1-1上固定有位于斜向压紧块2-8侧端的成品出料板4；横向夹紧推块2-6的侧端安装有第一磁栅尺位移传感器2-12，斜向压紧块2-8的侧端安装有第二磁栅尺位移传感器2-13；第二装夹口2-1a及横向夹紧推块2-6上均开有用于切割锯片3-3a通过的切割通道2-10；壳体1内固定有PLC控制器5，壳体1上安装有操控屏6，PLC控制器5与第一伺服电机2-3、第一气缸2-4f、第二气缸2-5、第三气缸2-9、第一电机3-4、第二伺服电机3-7、第一磁栅感应开关2-12、第二磁栅感应开关2-13、操控屏6线路连接一起。
减速器3-3包括外壳3a，外壳3a内转动连接有第一输入轴3b，第一输入轴3b上固定有第一斜齿轮3b-1，第一输入轴3b的左侧设有齿轮间隙调整件3c；齿轮间隙调整件3c包括转动连接在外壳3a内并能轴向移动的转轴3c-1，转轴3c-1上固定有与第一斜齿轮3b-1啮合的第二斜齿轮3c-2，转轴3c-1的侧端设有用于第二斜齿轮3c-2的齿面沿转轴3c-1轴向压紧在第一斜齿轮3b-1齿面上的压动弹簧3c-3；第一输入轴3b的右侧设有转动连接在外壳3a内的传力轴杆3d，传力轴杆3d上固定有与第一斜齿轮3b-1啮合一起的第三斜齿轮3d-1,传力轴杆3d的侧方设有转动连接在外壳3a处的第一输出轴3e，第一输出轴3e上固定有第四斜齿轮3e-1，传力轴杆3d上固定有与第四斜齿轮3e-1啮合一起的第五斜齿轮3d-2。
转轴3c-1的侧端设有固定在外壳3a上的第一支撑套筒3f，转轴3c-1的侧端设有第一平面滚针轴承3s，第一平面滚针轴承3s的内圈与转轴3c-1的侧端紧配合一起，第一平面滚针轴承3s的外圈插接在外壳3a处，转轴3c-1的侧端端部与第一支撑套筒3f插接一起；转轴3c-1另一端设有固定在外壳3a上的第二支撑套管3g，第二支撑套管3g内插接有内衬管3h，内衬管3h的内侧开有搁放槽3h-1，内衬管3h的外侧开有弹簧安装孔3h-2，压动弹簧3c-3安装在弹簧安装孔3h-2端面与第二支撑套管3g端面之间，转轴3c-1的另一侧端设有第二平面滚针轴承3j，第二平面滚针轴承3j的内圈与转轴3c-1的另一侧端紧配合一起，第二平面滚针轴承3j的外圈插接在外壳3a处，搁放槽3h-1处搁放有推力轴承3k，转轴3c-1的另一侧端部安装在推力轴承3k处。
内衬管3h上开有贯穿切口3h-3，第四斜齿轮3e-1与第五斜齿轮3d-2的模数和齿数相同，第二斜齿轮3c-2和第三斜齿轮3d-1的模数和齿数相同，第五斜齿轮3d-2与第三斜齿轮3d-1之间的模数相同且齿数比为20:43，第一斜齿轮3b-1与第二斜齿轮3c-2之间的模数相同且齿数比为16:43，第三斜齿轮3d-1、第二斜齿轮3c-2通过胀紧套3m分别压紧在传力轴杆3d及转轴3c-1处，第一输出轴5的外端安装有一对对称设置的第一圆锥滚子轴承3n，第一输入轴3b的内端安装有一对对称设置的第二圆锥滚子轴承3p，传力轴杆3d的内侧安装有一对对称设置的第三圆锥滚子轴承3q。
减速器3-3的侧端安装有用于罩住切割锯片3-3a的罩子3-3b，切割锯片3-3a的左、右两侧对称的设有锯片稳定件3-3c，锯片稳定件3-3c包括位于切割锯片3-3a内、外两侧并均固定在罩子3-3b处的第一限位块3a-3c，两第一限位块3a-3c之间与切割锯片3-3a间隙配合。
切割通道2-10的下方设有切割碎屑输出机构7，切割碎屑输出机构7包括固定在基座1-1上的输送板体7-1，输送板体7-1处转动连接有螺旋推进杆7-2，输送板体7-1上固定有驱动螺旋推进杆7-2旋转的第三伺服电机7-3，第三伺服电机7-3与PLC控制器5线路连接一起。
切割锯片3-3a的侧端设有固定在外壳3a上的安装架8，安装架8上固定有与切割锯片3-3a配合的刷毛9。
第一丝杠2-2的外侧设有第一金属伸缩套2-11。
成品出料板4上安装有分向板4-1，成品出料板4上固定有带动分向板4-1偏移的第四气缸4-2，第四气缸4-2与PLC控制器5线路连接一起。
第一装夹口2-4c的侧端设有固定在第一装夹滑座2-4a上的第一支座2-14，第一支座2-14上转动连接有与第一装夹口2-4c支撑面对齐的第一支撑辊2-15；第一支座2-14的侧部设有固定在第一座体2-1上的第二支座2-16，第二支座2-16上转动连接有与第一支撑辊2-15位置对齐的第二支撑辊2-17。
本发明的工作原理:首先把棒料放置在第一装夹口2-4c中并通过第一支撑辊2-15及第二支撑辊2-17的支撑，紧接着通过斜向压紧块2-8的端面位置对齐，随后，通过PLC控制器5启动第一气缸2-4f运行并利用夹紧块2-4d对长棒料杆进行夹紧，随后，斜向压紧块2-8复位，然后，控制启动第一伺服电机2-3并驱动第一丝杠2-2旋转，从而带动第一装夹滑座2-4a移动一小段距离，从而使得长棒料深入到第二装夹口2-1a的合理位置，紧接着，启动第二气缸2-7及第三气缸2-9，从而带动横向夹紧推块2-6及斜向压紧块2-8去压紧长棒料杆，紧接着，带动高速旋转的切割锯片3-3a对棒料进行锯切操作，在切割锯片3-3a进给锯切的时候，启动第五气缸2-5不断的对转架4进行翻转抬升，从而使得棒料端部就会被相对应的抬高(从零到几十丝的抬高变化，如图18所示)，从而抵消切割锯片3-3a切割棒料10时，棒料10不断受重力影响而翘起的情况，从而避免下垂状态的棒料端部会对切割锯片3-3a产生卡紧挤压效应，避免对切割锯片3-3a产生卡死及不断推进切割锯片3-3a切割移动而造成切割锯片断裂的情况发生，切割好的切割块成品10-1通过成品出料板10输出到指定位置，同理一个切割块成品19-1切割好后，重复上述操作，利用第一伺服电机2-3、第一丝杠2-2、第一装夹滑座2-4a及第一丝杠滑块2-4b再输送一小段棒料进给一小段距离再次利用切割锯片3-3a进行切割，第一装夹滑座2-4a向第二装夹口2-1a方向移动到没有位置后，这时，横向夹紧推块2-6及斜向压紧块2-8处于夹紧棒料端部的状态，这时，夹紧块2-4d松开对棒料10的夹紧，第一伺服电机2-3带动丝杠2-2反向带动第一装夹滑座2-4a后移复位，复位到指定位置后，再次启动第一气缸2-4f并利用夹紧块2-4d夹紧棒料10，再重复上述操作，一小段、一小段的带动棒料去切割，切割下来的铁屑会掉落到切割碎屑输出机构7的输送板体7-1中，再通过螺旋推进杆7-2推出收集，本发明结构设计巧妙、合理，能够对棒料进行高效等份切割、不会卡死切割锯片，也不会造成切割锯片断裂，成本低，效率高，值得推广应用。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (10)

1.一种新式自动圆锯机，包括壳体(1)，所述壳体(1)内固定有基座(1-1)，其特征是：所述基座(1-1)上固定有棒料装夹输送装置(2)及固定在棒料装夹输送装置(2)末端侧部的棒料锯切装置(3)；
所述棒料装夹输送装置(2)包括固定在基座(1-1)处的第一座体(2-1)，所述第一座体(2-1)上转动连接有第一丝杠(2-2)，所述第一座体(2-1)上固定有驱动第一丝杠(2-2)旋转的第一伺服电机(2-3)，所述第一座体(2-1)上转动连接有转架(2-4)，所述转架(2-4)的旋转中心与第一丝杠(2-2)的旋转中心一致，所述转架(2-4)上滑动连接有第一装夹滑座(2-4a)，所述第一装夹滑座(2-4a)的底部固定有与第一丝杠(2-2)螺纹连接一起的第一丝杠滑块(2-4b)，所述第一装夹滑座(2-4a)上开有第一装夹口(2-4c)，所述第一装夹口(2-4c)处安装有夹紧块(2-4d)，所述夹紧块(2-4d)上固定有插接在第一装夹滑座(2-4a)上的引导杆(2-4e)，所述第一装夹滑座(2-4a)的侧端固定有带动夹紧块(2-4d)移动的第一气缸(2-4f)，所述基座(1-1)上固定有驱动转架(2-4)翻转的第五气缸(2-5)；所述第一丝杠(2-2)的右端开有位于第一座体(2-1)处并与第一装夹口(2-4c)位置持平的第二装夹口(2-1a)，所述第二装夹口(2-1a)的侧端滑动连接有横向夹紧推块(2-6)，所述横向夹紧推块(2-6)通过固定在第一座体(2-1)上的第二气缸(2-7)推动，所述横向夹紧推块(2-6)的侧端设有与横向夹紧推块(2-6)呈夹角设置并滑动连接在第一座体(1)上的斜向压紧块(2-8)，所述第一座体(2-1)上固定有推动斜向压紧块(2-8)移动的第三气缸(2-9)；
所述棒料锯切装置(3)包括固定在基座(1-1)上的第二座体(3-1)，所述第二座体(3-1)上倾斜向下的滑动连接有第一滑座(3-2)，所述第一滑座(3-2)上固定有减速器(3-3)，所述减速器(3-3)上固定有用于驱动减速器(3-3)输入轴旋转的第一电机(3-4)，所述减速器(3-3)的输出轴处固定有切割锯片(3-3a)，所述第二座体(3-1)上转动连接有第二丝杠(3-5)，所述第一滑座(3-2)的底面固定有与第二丝杠(3-5)螺纹连接一起的第二丝杠滑块(3-6)，所述第二座体(3-1)上固定有驱动第二丝杠(3-5)旋转的第二伺服电机(3-7)；
所述基座(1-1)上固定有位于斜向压紧块(2-8)侧端的成品出料板(4)；
所述横向夹紧推块(2-6)的侧端安装有第一磁栅尺位移传感器(2-12)，所述斜向压紧块(2-8)的侧端安装有第二磁栅尺位移传感器(2-13)；
所述第二装夹口(2-1a)及横向夹紧推块(2-6)上均开有用于切割锯片(3-3a)通过的切割通道(2-10)；所述壳体(1)内固定有PLC控制器(5)，所述壳体(1)上安装有操控屏(6)，所述PLC控制器(5)与第一伺服电机(2-3)、第一气缸(2-4f)、第二气缸(2-5)、第三气缸(2-9)、第一电机(3-4)、第二伺服电机(3-7)、第一磁栅感应开关(2-12)、第二磁栅感应开关(2-13)、操控屏(6)线路连接一起。
2.根据权利要求1所述的一种新式自动圆锯机，其特征是：所述减速器(3-3)包括外壳(3a)，所述外壳(3a)内转动连接有第一输入轴(3b)，所述第一输入轴(3b)上固定有第一斜齿轮(3b-1)，所述第一输入轴(3b)的左侧设有齿轮间隙调整件(3c)；所述齿轮间隙调整件(3c)包括转动连接在外壳(3a)内并能轴向移动的转轴(3c-1)，所述转轴(3c-1)上固定有与第一斜齿轮(3b-1)啮合的第二斜齿轮(3c-2)，所述转轴(3c-1)的侧端设有用于第二斜齿轮(3c-2)的齿面沿转轴(3c-1)轴向压紧在第一斜齿轮(3b-1)齿面上的压动弹簧(3c-3)；所述第一输入轴(3b)的右侧设有转动连接在外壳(3a)内的传力轴杆(3d)，所述传力轴杆(3d)上固定有与第一斜齿轮(3b-1)啮合一起的第三斜齿轮(3d-1),所述传力轴杆(3d)的侧方设有转动连接在外壳(3a)处的第一输出轴(3e)，所述第一输出轴(3e)上固定有第四斜齿轮(3e-1)，所述传力轴杆(3d)上固定有与第四斜齿轮(3e-1)啮合一起的第五斜齿轮(3d-2)。
3.根据权利要求2所述的一种新式自动圆锯机，其特征是：所述转轴(3c-1)的侧端设有固定在外壳(3a)上的第一支撑套筒(3f)，所述转轴(3c-1)的侧端设有第一平面滚针轴承(3s)，所述第一平面滚针轴承(3s)的内圈与转轴(3c-1)的侧端紧配合一起，所述第一平面滚针轴承(3s)的外圈插接在外壳(3a)处，所述转轴(3c-1)的侧端端部与第一支撑套筒(3f)插接一起；所述转轴(3c-1)另一端设有固定在外壳(3a)上的第二支撑套管(3g)，所述第二支撑套管(3g)内插接有内衬管(3h)，所述内衬管(3h)的内侧开有搁放槽(3h-1)，所述内衬管(3h)的外侧开有弹簧安装孔(3h-2)，所述压动弹簧(3c-3)安装在弹簧安装孔(3h-2)端面与第二支撑套管(3g)端面之间，所述转轴(3c-1) 的另一侧端设有第二平面滚针轴承(3j)，所述第二平面滚针轴承(3j)的内圈与转轴(3c-1)的另一侧端紧配合一起，所述第二平面滚针轴承(3j)的外圈插接在外壳(3a)处，所述搁放槽(3h-1)处搁放有推力轴承(3k)，所述转轴(3c-1)的另一侧端部安装在推力轴承(3k)处。
4.根据权利要求3所述的一种新式自动圆锯机，其特征是：所述内衬管(3h)上开有贯穿切口(3h-3)，所述第四斜齿轮(3e-1)与第五斜齿轮(3d-2)的模数和齿数相同，所述第二斜齿轮(3c-2)和第三斜齿轮(3d-1)的模数和齿数相同，所述第五斜齿轮(3d-2)与第三斜齿轮(3d-1)之间的模数相同且齿数比为20:43，所述第一斜齿轮(3b-1)与第二斜齿轮(3c-2)之间的模数相同且齿数比为16:43，所述第三斜齿轮(3d-1)、第二斜齿轮(3c-2)通过胀紧套(3m)分别压紧在传力轴杆(3d)及转轴(3c-1)处，所述第一输出轴(5)的外端安装有一对对称设置的第一圆锥滚子轴承(3n)，所述第一输入轴(3b)的内端安装有一对对称设置的第二圆锥滚子轴承(3p)，所述传力轴杆(3d)的内侧安装有一对对称设置的第三圆锥滚子轴承(3q)。
5.根据权利要求4所述的一种新式自动圆锯机，其特征是：所述减速器(3-3)的侧端安装有用于罩住切割锯片(3-3a)的罩子(3-3b)，所述切割锯片(3-3a)的左、右两侧对称的设有锯片稳定件(3-3c)，所述锯片稳定件(3-3c)包括位于切割锯片(3-3a)内、外两侧并均固定在罩子(3-3b)处的第一限位块(3a-3c)，两所述第一限位块(3a-3c)之间与切割锯片(3-3a)间隙配合。
6.根据权利要求1所述的一种新式自动圆锯机，其特征是：所述切割通道(2-10)的下方设有切割碎屑输出机构(7)，所述切割碎屑输出机构(7)包括固定在基座(1-1)上的输送板体(7-1)，所述输送板体(7-1)处转动连接有螺旋推进杆(7-2)，所述输送板体(7-1)上固定有驱动螺旋推进杆(7-2)旋转的第三伺服电机(7-3)，所述第三伺服电机(7-3)与PLC控制器(5)线路连接一起。
7.根据权利要求2所述的一种新式自动圆锯机，其特征是：所述切割锯片(3-3a)的侧端设有固定在外壳(3a)上的安装架(8)，所述安装架(8)上固定有与切割锯片(3-3a)配合的刷毛(9)。
8.根据权利要求1所述的一种新式自动圆锯机，其特征是：所述第一丝杠(2-2)的外侧设有第一金属伸缩套(2-11)。
9.根据权利要求1所述的一种新式自动圆锯机，其特征是：所述成品出料板(4)上安装有分向板(4-1)，所述成品出料板(4)上固定有带动分向板(4-1)偏移的第四气缸(4-2)，所述第四气缸(4-2)与PLC控制器(5)线路连接一起。
10.根据权利要求1所述的一种新式自动圆锯机，其特征是：所述第一装夹口(2-4c)的侧端设有固定在第一装夹滑座(2-4a)上的第一支座(2-14)，所述第一支座(2-14)上转动连接有与第一装夹口(2-4c)支撑面对齐的第一支撑辊(2-15)；所述第一支座(2-14)的侧部设有固定在第一座体(2-1)上的第二支座(2-16)，所述第二支座(2-16)上转动连接有与第一支撑辊(2-15)位置对齐的第二支撑辊(2-17)。
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