CN114349370A - 一种真空玻璃旋转封接加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空玻璃旋转封接加工装置，其包括加工连接组件，加工连接组件包括固定架，固定架上连接有能升降且能在左右前后方向上移动的封接加工连接座，封接加工连接座的下侧连接有焊料喷头和激光发生器，固定架两端设有呈圆弧形的位置调节滑轨；封接加工组件，封接加工组件包括固定在固定架内的固定支架，固定支架上连接有可上下摆动的主动角度调节座，主动角度调节座上连接有能伸缩的第一吸盘，两个位置调节滑轨上可滑动地连接有位置调节轴，两个位置调节轴之间固定有从动角度调节座，从动角度调节座上连接有能伸缩的第二吸盘；玻璃隔片安装组件，玻璃隔片安装组件用于将玻璃隔片推出；本发明封接操作简单，封接效率高。

Description

一种真空玻璃旋转封接加工装置

技术领域

本发明涉及真空玻璃制备技术领域，特别是一种真空玻璃旋转封接加工装置。

背景技术

由两片或多片玻璃板复合而成的真空玻璃以其优良的隔音、 隔热性能越来越受到人们的重视，为此，人们先后提出了各种各样的真空玻璃制作方法及相应的真空玻璃产品。制备真空玻璃时，两片玻璃的封接技术是保证气密性的关键步骤之一，现有技术中，采用金属钎焊工艺对两片玻璃的四周边进行气密封接，即先在各个玻璃的周边表面预制金属层，将复合后的两片玻璃通过金属钎焊工艺将两片玻璃上相对应的金属层气密焊接连接，封接过程中，需要具有丰富经验的焊工来完成，对操作人员的技术要求高，费时费力。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的真空玻璃封接中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种真空玻璃旋转封接加工装置，其提出新的封接技术，操作简单，封接效率高。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种真空玻璃旋转封接加工装置，其包括，

加工连接组件，所述加工连接组件包括底板，所述底板上侧固定有固定架，所述固定架上连接有能升降且能在左右前后方向上移动的封接加工连接座，所述封接加工连接座朝下的一侧连接有焊料喷头和激光发生器，固定架的两端设有呈圆弧形的位置调节滑轨，所述位置调节滑轨上开有位置调节滑槽；

封接加工组件，所述封接加工组件包括固定在固定架内的固定支架，所述固定支架的上方设有玻璃搁置台，所述固定支架上连接有可上下摆动的主动角度调节座，所述主动角度调节座上可转动地连接有能伸缩的第一吸盘，两个位置调节滑轨上连接有位置调节轴，所述位置调节轴的外端沿着对应的位置调节滑槽滑动，两个位置调节轴之间固定有从动角度调节座，所述主动角度调节座的侧端固定有支撑轴，所述支撑轴与位置调节轴连接，所述从动角度调节座上可转动地连接有能伸缩的第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘的中心轴线在同一条直线上；

玻璃隔片安装组件，所述玻璃隔片安装组件包括连接架，所述连接架上连接有可前后移动且能升降的移动条，所述移动条相对固定支架的一端设有两个在长度方向上间隔设置的玻璃堆积条，移动条的底部设有支撑条，所述玻璃堆积条固定在支撑条上侧，所述玻璃堆积条上开有用于卡住玻璃隔片的卡槽，所述移动条上连接有水平设置且能做往复直线移动的推拉杆，所述推拉杆伸向玻璃堆积条的一端连接有推动块，所述推动块可滑动地连接在支撑条上，所述推动板的厚度小于玻璃隔片的厚度。

作为本发明所述真空玻璃旋转封接加工装置的一种优选方案，其中：所述连接架在左右方向上的位置可调，所述连接座可滑动地连接在底板上。

作为本发明所述真空玻璃旋转封接加工装置的一种优选方案，其中：所述底板上侧固定连接有在长度方向上间隔设置的第一玻璃隔片安装电机和第一支撑座，所述连接架上螺纹连接有第一位置调节丝杠，所述第一位置调节丝杠的一端与第一玻璃隔片安装电机连接，所述第一位置调节丝杠的另一端可转动地连接在第一支撑座上。

作为本发明所述真空玻璃旋转封接加工装置的一种优选方案，其中：所述连接架上可滑动地连接有安装支架，所述安装支架上可转动地连接有竖直设置的第一高度调节丝杠，所述移动条相对第一高度调节丝杠设置的一侧连接有与高度调节丝杠螺纹连接的升降块，所述移动条可滑动地连接在安装支架上，所述安装支架的下部固定连接有第一高度调节电机，所述第一高度调节丝杠与第一高度调节电机连接。

作为本发明所述真空玻璃旋转封接加工装置的一种优选方案，其中：所述连接架下部的前后两端均固定有丝杠支撑座，一个丝杠支撑座后方的连接架上固定连接有第二玻璃隔片安装电机，两个所述丝杠支撑座之间可转动地连接有第二位置调节丝杠，所述第二位置调节丝杠伸出其中一个丝杠支撑座外的一端与第二玻璃隔片安装电机连接，所述第二位置调节丝杠螺纹连接在安装支架的下部。

作为本发明所述真空玻璃旋转封接加工装置的一种优选方案，其中：所述主动角度调节座上连接有角度可调的第一夹持驱动器，第一夹持驱动器上连接有能做往复直线移动的第一夹持杆，所述第一吸盘连接在第一夹持杆的外端，所述从动角度调节座上连接有角度可调的第二夹持驱动器，所述第二夹持驱动器上连接有能做往复直线移动的第二夹持杆，所述第二吸盘连接在第二夹持杆的外端。

作为本发明所述真空玻璃旋转封接加工装置的一种优选方案，其中：所述主动角度调节座和从动角度调节座上均连接有用于同步调节玻璃角度的角度调节组件，所述角度调节组件包括可转动地连接在主动角度调节座上的角度调节槽轮和固定连接在主动角度调节座内的角度调节电机，所述角度调节槽轮上排布有四个角度调节滑动槽，所述角度调节电机上连接有角度调节盘，所述角度调节盘上设有能伸进角度调节滑动槽内且能沿着角度调节滑动槽滑动的角度调节滑动柱，所述角度调节盘能沿着角度调节槽轮的外缘转动，所述第一夹持驱动器连接在与主动角度调节座连接的角度调节槽轮上，所述第二夹持驱动器连接在于从动角度调节座连接的角度调节槽轮上。

作为本发明所述真空玻璃旋转封接加工装置的一种优选方案，其中：所述固定支架相对连接架的一端铰接有角度调节驱动器和转动杆，所述角度调节驱动器上连接有向上倾斜伸出且能做往复直线移动的伸缩杆，所述伸缩杆向外伸出的一端铰接有下连杆和中间连杆，所述下连杆的一端与转动杆的下部铰接，所述下连杆的另一端与主动角度调节座铰接，所述中间连杆远离下连杆的一端铰接有上连杆，所述上连杆铰接在主动角度调节座上。

作为本发明所述真空玻璃旋转封接加工装置的一种优选方案，其中：所述支撑轴水平向外伸出的一端固定连接有短杆，所述短杆远离支撑轴的一端连接有长杆，所述长杆远离短杆的一端连接有连接杆，远离连接架的位置调节轴与连接杆固定连接。

作为本发明所述真空玻璃旋转封接加工装置的一种优选方案，其中：所述底板上侧还固定连接有两个在长度方向上间隔设置的第二支撑座，所述连接架上插接有水平导杆，水平导杆伸出连接架外的两端与对应的第二支撑座连接。

本发明的有益效果：本发明通过封接加工组件的设置实现两片玻璃的夹持和角度状态的调节，通过玻璃隔片安装组件的设置，自动将玻璃隔片插进两片玻璃之间的封接腔内，玻璃隔片和两片玻璃之间具有封接间隙，联合可升降且能左右前后方向上移动的焊料喷头，在竖直状态下的两片玻璃的封接腔内喷涂焊料，下面的焊料进入封接间隙内，焊料喷涂结束，焊料喷头关闭，再通过激光发生器水平走位，使封接焊料烧结成型，本发明结构可靠巧妙，两片玻璃板在竖直状态下进行自动封接，封接更加方便，封接效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的立体结构图一。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本发明的立体结构图二。

图5为图4中B处的局部放大图。

图6为图4中C处的局部放大图。

图7为本发明的立体结构图三。

图8为图7中D处的局部放大图。

图9为本发明的立体结构图四。

图10为图9中E处的局部放大图。

图11为本发明中玻璃隔片插接到封接腔内后的结构图。

图中，100玻璃隔片安装组件，101第一高度调节丝杠，102连接架，103第二支撑座，104第一玻璃隔片安装电机，105玻璃隔片推动驱动器，106移动条，107水平导杆，108第二位置调节丝杠，109第一高度调节电机，110安装支架，111第二玻璃隔片安装电机，112第一位置调节丝杠，113丝杠支撑座，114支撑条，115推动块，116玻璃堆积条，116a卡槽，117升降块，118推拉杆，119第一支撑座，200加工连接组件，201高度调节板，202竖直导杆，203封接加工连接座，204固定架，205第二高度调节电机，206第二转动丝杠，207位置调节滑轨，207a位置调节滑槽，208位置调节板，209第一位置调节电机，210第一转动丝杠，211底板，212焊料喷头，213激光发生器，300封接加工组件，301第二吸盘，302第一吸盘，303第一夹持杆，304第一夹持驱动器，305固定支架，306玻璃搁置台，307第二夹持驱动器，308位置调节轴，309伸缩杆，310转动杆，311中间连杆，312上连杆，313主动角度调节座，314下连杆，315角度调节驱动器，316支撑轴，317短杆，318长杆，319连接杆，320第二夹持杆，321从动角度调节座，400角度调节组件，401角度调节槽轮，401a角度调节滑动槽，402角度调节滑动柱，403角度调节电机，404角度调节盘，500玻璃隔片，600第二玻璃，700第一玻璃，800封接间隙，900封接腔。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～图11，为本发明的第一个实施例，该实施例提供了一种真空玻璃旋转封接加工装置，其能实现两片平板玻璃的侧封，封接更加方便快捷可靠。

一种真空玻璃旋转封接加工装置，其包括加工连接组件200，加工连接组件200包括底板211，底板211上侧固定有固定架204，固定架204上连接有能升降且能在左右前后方向上移动的封接加工连接座203，封接加工连接座203朝下的一侧连接有焊料喷头212和激光发生器213，固定架204的两端设有呈圆弧形的位置调节滑轨207，位置调节滑轨207上开有位置调节滑槽207a；

封接加工组件300，封接加工组件300包括固定在固定架204内的固定支架305，固定支架305的上方设有玻璃搁置台306，固定支架305上连接有可上下摆动的主动角度调节座313，主动角度调节座313上可转动地连接有能伸缩的第一吸盘302，两个位置调节滑轨207上连接有位置调节轴308，位置调节轴308的外端沿着对应的位置调节滑槽207a滑动，两个位置调节轴308之间固定有从动角度调节座321，主动角度调节座313的侧端固定有支撑轴316，支撑轴316水平向外伸出的一端固定连接有短杆317，短杆317远离支撑轴316的一端连接有长杆318，长杆318远离短杆317的一端连接有连接杆319，远离连接架102的位置调节轴308与连接杆319固定连接，从动角度调节座321上可转动地连接有能伸缩的第二吸盘301，第一吸盘302和第二吸盘301的中心轴线在同一条直线上，第一吸盘302上吸附有第一玻璃700，第二吸盘301上吸附有第二玻璃600，当第一吸盘302和第二吸盘301在竖直状态时，位置调节轴308支撑在位置调节滑轨207的顶部，第一玻璃700和第二玻璃600处于水平状态，当第一吸盘302和第二吸盘301在水平状态时，位置调节轴308支撑在位置调节滑轨207的底部，第一玻璃700和第二玻璃600处于竖直状态，第一玻璃700和第二玻璃600上边的封接腔900朝上；

玻璃隔片500安装组件100，玻璃隔片500安装组件100包括连接架102，连接架102上连接有可前后移动且能升降的移动条106，移动条106相对固定支架305的一端设有两个在长度方向上间隔设置的玻璃堆积条116，移动条106的底部设有支撑条114，玻璃堆积条116固定在支撑条114上侧，玻璃堆积条116上开有用于卡住玻璃隔片500的卡槽116a，移动条106上固定连接有玻璃隔片推动驱动器105，玻璃隔片推动驱动器105上连接有水平设置且能做往复直线移动的推拉杆118，推拉杆118伸向玻璃堆积条116的一端连接有推动块115，推动块115可滑动地连接在支撑条114上，推动块115的厚度小于玻璃隔片500的厚度。

进一步的，连接架102在左右方向上的位置可调，连接架102可滑动地连接在底板211上。

在封接前，调节玻璃隔片500在前后和高度方向上的位置，使玻璃隔片500的下侧与第一玻璃700上边的连接阶所在高度齐平，玻璃隔片500对准封接腔900，滑动连接架102，使玻璃堆积条116紧靠第一玻璃700，玻璃隔片推动驱动器105动作，使推拉杆118不断向外伸出，推拉杆118带动推动块115移动，推动块115推动最下面的玻璃隔片500朝着第一玻璃700所在方向移动，玻璃隔片500插进封接腔900内，当玻璃隔片500插接结束，玻璃隔片推动驱动器105反向动作，复位，上面的玻璃隔片500降下支撑在支撑条114上。

进一步的，主动角度调节座313上连接有角度可调的第一夹持驱动器304，第一夹持驱动器304上连接有能做往复直线移动的第一夹持杆303，第一吸盘302连接在第一夹持杆303的外端，从动角度调节座321上连接有角度可调的第二夹持驱动器307，第二夹持驱动器307上连接有能做往复直线移动的第二夹持杆320，第二吸盘301连接在第二夹持杆320的外端。

进一步的，主动角度调节座313和从动角度调节座321上均连接有用于同步调节玻璃角度的角度调节组件400，角度调节组件400包括可转动地连接在主动角度调节座313上的角度调节槽轮401和固定连接在主动角度调节座313内的角度调节电机403，角度调节槽轮401上排布有四个角度调节滑动槽401a，角度调节电机403上连接有角度调节盘404，角度调节盘404上设有能伸进角度调节滑动槽401a内且能沿着角度调节滑动槽401a滑动的角度调节滑动柱402，角度调节盘404能沿着角度调节槽轮401的外缘转动，第一夹持驱动器304连接在与主动角度调节座313连接的角度调节槽轮401上，第二夹持驱动器307连接在于从动角度调节座321连接的角度调节槽轮401上。

需要垂直翻转竖直状态下的第一玻璃700和第二玻璃600时，两个角度调节电机403同时动作，角度调节盘404转动，角度调节盘404经角度调节滑动柱402带动角度调节槽轮401转动，角度调节滑动柱402每滑进角度调节滑动槽401a并滑出角度调节滑动槽401a外一次，角度调节滑动柱402带动角度调节槽轮401转动90度，每转动90度，角度调节电机403停止动作，当完成一边的封接后，角度调节电机403动作，使第一玻璃700和第二玻璃600翻转90度，完成第二边的封接后，角度调节电机403继续动作，重复上述动作，直至四个边都完成封接位置，停止翻转程序。

进一步的，固定支架305相对连接架102的一端铰接有角度调节驱动器315和转动杆310，角度调节驱动器315上连接有向上倾斜伸出且能做往复直线移动的伸缩杆309，伸缩杆309向外伸出的一端铰接有下连杆314和中间连杆311，下连杆314的一端与转动杆310的下部铰接，下连杆314的另一端与主动角度调节座313铰接，中间连杆311远离下连杆314的一端铰接有上连杆312，上连杆312铰接在主动角度调节座313上。

初始状态下，第一夹持驱动器304和第二夹持驱动器307均呈竖直状态，第一夹持杆303在玻璃搁置台306的下方，将第一玻璃700放置在玻璃搁置台306上侧，在第一玻璃700上排布若干支撑柱，将第二玻璃600放置在第一玻璃700上，第二夹持驱动器307动作，使第二夹持杆320降下，第二吸盘301将第二玻璃600压紧在支撑柱上，同时第二吸盘301动作，使第二玻璃600相对第二吸盘301固定，第一夹持驱动器304动作，使第一夹持杆303向上伸出，第一夹持杆303带动第一吸盘302上移，第一吸盘302将第一玻璃700压紧在支撑柱上，实现第一玻璃700和第二玻璃600的夹持动作；封接前，调节玻璃至竖直状态，角度调节驱动器315动作，伸缩杆309向上伸出，下连杆314转动，下连杆314的一端带动转动杆310朝着远离第一玻璃700的方向转动，下连杆314的另一端带动主动角度调节座313的下部向后向上摆动，下连杆314经中间连杆311推动主动角度调节座313朝着第二玻璃600所在方向翻转，当第一夹持杆303转动至水平状态时，此时位置调节轴308支撑在位置调节滑轨207的底部，角度调节驱动器315停止动作。

如图11所示，真空玻璃的结构包括第一玻璃700和第二玻璃600，第一玻璃700和第二玻璃600的四周均具有连接阶，连接阶外侧支撑设置有玻璃隔片500，第一玻璃700和玻璃隔片500、第二玻璃600和玻璃隔片500间均具有封接间隙800。

本发明通过封接加工组件300的设置实现两片玻璃的夹持和角度状态的调节，通过玻璃隔片500安装组件100的设置，自动将玻璃隔片500插进两片玻璃之间的封接腔900内，玻璃隔片500和两片玻璃之间具有封接间隙800，联合可升降且能左右前后方向上移动的焊料喷头212，在竖直状态下的两片玻璃的封接腔900内喷涂焊料，下面的焊料进入封接间隙800内，焊料喷涂结束，焊料喷头212关闭，再通过激光发生器213水平走位，使封接焊料烧结成型，本发明结构可靠巧妙，两片玻璃板在竖直状态下进行自动封接，封接更加方便，封接效率高。

实施例2

参照图1和图2，为本发明的第二个实施例，与实施例1的不同之处在于，其能实现玻璃隔片500的自动插接。

一种真空玻璃旋转封接加工装置，实现移动条106在左右方向上移动的结构具体为，底板211上侧固定连接有在长度方向上间隔设置的第一玻璃700隔片500安装电机104和第一支撑座119，连接架102上螺纹连接有第一位置调节丝杠112，第一位置调节丝杠112的一端与第一玻璃700隔片500安装电机104连接，第一位置调节丝杠112的另一端可转动地连接在第一支撑座119上，底板211上侧还固定连接有两个在长度方向上间隔设置的第二支撑座103，连接架102上插接有水平导杆107，水平导杆107伸出连接架102外的两端与对应的第二支撑座103连接。

实现移动条106在高度方向上移动的结构具体为，连接架102上可滑动地连接有安装支架110，安装支架110上可转动地连接有竖直设置的第一高度调节丝杠101，移动条106相对第一高度调节丝杠101设置的一侧连接有与高度调节丝杠螺纹连接的升降块117，移动条106可滑动地连接在安装支架110上，安装支架110的下部固定连接有第一高度调节电机109，第一高度调节丝杠101与第一高度调节电机109连接。

需要调节移动条106在高度方向上的位置时，第一高度调节电机109动作，第一高度调节丝杠101转动，第一高度调节丝杠101带动升降块117移动，升降块117带动移动条106移动，移动条106带动玻璃堆积条116内的堆积的若干玻璃隔片500移动，当最下面的玻璃隔片500下侧与第一玻璃700和第二玻璃600的连接阶在高度方向上的位置齐平时，第一高度调节电机109停止动作。

实现移动条106在前后方向上移动的结构具体为，连接架102下部的前后两端均固定有丝杠支撑座113，一个丝杠支撑座113后方的连接架102上固定连接有第二玻璃600隔片500安装电机111，两个丝杠支撑座113之间可转动地连接有第二位置调节丝杠108，第二位置调节丝杠108伸出其中一个丝杠支撑座113外的一端与第二玻璃600隔片500安装电机111连接，第二位置调节丝杠108螺纹连接在安装支架110的下部。

需要调节玻璃隔片500在前后方向的位置时，第二玻璃600隔片500安装电机111动作，第二位置调节丝杠108转动，第二位置调节丝杠108带动安装支架110沿着连接架102滑动，当玻璃隔片500对准第一玻璃700和第二玻璃600间的封接腔900时，第二玻璃600隔片500安装电机111停止动作。

封接加工时，第一玻璃700和第二玻璃600处于竖直状态，调节移动条106在前后方向上的位置，使玻璃隔片500对准第一玻璃700和第二玻璃600间的封接腔900，两个玻璃堆积条116的卡槽116a内堆积有若干玻璃隔片500，调节玻璃隔片500在高度方向上的位置，使最下面的玻璃隔片500下侧能顺利滑到第一玻璃700和第二玻璃600上，具体动作过程为，第一玻璃700隔片500安装电机104动作，第一位置调节丝杠112转动，第一位置调节丝杠112带动连接架102左右移动，控制第一玻璃700隔片500安装电机104的动作方向，使移动条106朝着第一玻璃700所在方向移动，当玻璃堆积条116移动至紧靠第一玻璃700的合适位置时，第一玻璃700隔片500安装电机104停止动作，玻璃隔片推动驱动器105动作，使推拉杆118朝着第一玻璃700所在方向移动，推拉杆118带动推动块115移动，推动块115推动最下面的玻璃隔片500朝着第一玻璃700所在方向移动，玻璃隔片500插进第一玻璃700和第二玻璃600间的封接腔900内，玻璃隔片500插接结束，玻璃隔片推动驱动器105反向动作，推动块115抽出玻璃堆积条116，下面的玻璃隔片500降下，落到支撑条114上侧。

实施例3

参照图4、图7和图9，为本发明的第三个实施例，与实施例1或2的不同之处在于，其能实现焊料喷头212和激光发生器213的位置调节和自动走位。

一种真空玻璃旋转封接加工装置，实现封接加工连接座203位置调节的结构具体为，固定架204上侧连接有第二高度调节电机205，第二高度调节电机205上连接有第二高度调节丝杠，固定架204上排布有三个竖直导杆202，三个竖直导杆202上可滑动地连接有高度调节板201，第二高度调节丝杠螺纹连接在高度调节板201上，高度调节板201朝下的一端可滑动地连接有能左右移动的位置调节板208，在左右方向上的一端固定连接有第一位置调节电机209，第一位置调节电机209上连接有第一转动丝杠210，第一转动丝杠210螺纹连接在位置调节板208的上部，封接加工连接座203可滑动地连接在位置调节板208下方，位置调节板208在前后方向上的一端固定连接有第二位置调节电机，第二位置调节电机上连接有第二转动丝杠206，第二转动丝杠206螺纹连接在封接加工连接座203上，焊料喷头212和激光发生器213在前后方向上间隔设置。

需要调节焊料喷头212或激光发生器213的位置时，以焊料喷头212升降至合适的喷涂高度为例，动作过程为，第二高度调节电机205动作，第二高度调节丝杠转动，高度调节板201在第二高度调节丝杠的作用下载高度方向上移动，控制第二高度调节电机205的动作方向，使高度调节板201降下，当焊料喷头212下降至合适的高度时，第二高度调节电机205停止动作；调节焊料喷头212对准第一玻璃700和第二玻璃600的封接腔900所在区域时，第二位置调节电机动作，第二转动丝杠206转动，第二转动丝杠206带动封接加工连接座203沿着位置调节板208滑动，当焊料喷头212对准封接腔900时，第二位置调节电机停止动作，需要焊料喷头212水平走位喷涂焊料时，第一位置调节电机209动作，第一转动丝杠210转动，位置调节板208在第一转动丝杠210的作用下在左右方向上移动，使焊料喷头212移动至第一玻璃700的侧边所在位置，准备喷涂焊料，第一位置调节电机209停止动作，第一位置调节电机209再次动作，焊料喷头212打开，焊料喷头212喷涂焊料，焊料落入封接腔900内，并进入封接间隙800内，水平走位结束，焊料喷涂结束，调节激光发生器213的位置，与焊料喷头212类似，再此不再赘述。

应说明的是，以上实施例所说的前后方向是以主视图为参考垂直于纸面的方向，长度方向和左右方向相互平行且与前后方向垂直，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种真空玻璃旋转封接加工装置，其特征在于：其包括，

加工连接组件（200），所述加工连接组件（200）包括底板（211），所述底板（211）上侧固定有固定架（204），所述固定架（204）上连接有能升降且能在左右前后方向上移动的封接加工连接座（203），所述封接加工连接座（203）朝下的一侧连接有焊料喷头（212）和激光发生器（213），固定架（204）的两端设有呈圆弧形的位置调节滑轨（207），所述位置调节滑轨（207）上开有位置调节滑槽（207a）；

封接加工组件（300），所述封接加工组件（300）包括固定在固定架（204）内的固定支架（305），所述固定支架（305）的上方设有玻璃搁置台（306），所述固定支架（305）上连接有可上下摆动的主动角度调节座（313），所述主动角度调节座（313）上可转动地连接有能伸缩的第一吸盘（302），两个位置调节滑轨（207）上连接有位置调节轴（308），所述位置调节轴（308）的外端沿着对应的位置调节滑槽（207a）滑动，两个位置调节轴（308）之间固定有从动角度调节座（321），所述主动角度调节座（313）的侧端固定有支撑轴（316），所述支撑轴（316）与位置调节轴（308）连接，所述从动角度调节座（321）上可转动地连接有能伸缩的第二吸盘（301），所述第一吸盘（302）和第二吸盘（301）的中心轴线在同一条直线上；

玻璃隔片（500）安装组件（100），所述玻璃隔片（500）安装组件（100）包括连接架（102），所述连接架（102）上连接有可前后移动且能升降的移动条（106），所述移动条（106）相对固定支架（305）的一端设有两个在长度方向上间隔设置的玻璃堆积条（116），移动条（106）的底部设有支撑条（114），所述玻璃堆积条（116）固定在支撑条（114）上侧，所述玻璃堆积条（116）上开有用于卡住玻璃隔片（500）的卡槽（116a），所述移动条（106）上连接有水平设置且能做往复直线移动的推拉杆（118），所述推拉杆（118）伸向玻璃堆积条（116）的一端连接有推动块（115），所述推动块（115）可滑动地连接在支撑条（114）上，所述推动块（115）的厚度小于玻璃隔片（500）的厚度。

2.如权利要求1所述的真空玻璃旋转封接加工装置，其特征在于：所述连接架（102）在左右方向上的位置可调，所述连接架（102）可滑动地连接在底板（211）上。

3.如权利要求2所述的真空玻璃旋转封接加工装置，其特征在于：所述底板（211）上侧固定连接有在长度方向上间隔设置的第一玻璃（700）隔片（500）安装电机（104）和第一支撑座（119），所述连接架（102）上螺纹连接有第一位置调节丝杠（112），所述第一位置调节丝杠（112）的一端与第一玻璃（700）隔片（500）安装电机（104）连接，所述第一位置调节丝杠（112）的另一端可转动地连接在第一支撑座（119）上。

4.如权利要求1～3任一项所述的真空玻璃旋转封接加工装置，其特征在于：所述连接架（102）上可滑动地连接有安装支架（110），所述安装支架（110）上可转动地连接有竖直设置的第一高度调节丝杠（101），所述移动条（106）相对第一高度调节丝杠（101）设置的一侧连接有与高度调节丝杠螺纹连接的升降块（117），所述移动条（106）可滑动地连接在安装支架（110）上，所述安装支架（110）的下部固定连接有第一高度调节电机（109），所述第一高度调节丝杠（101）与第一高度调节电机（109）连接。

5.如权利要求4所述的真空玻璃旋转封接加工装置，其特征在于：所述连接架（102）下部的前后两端均固定有丝杠支撑座（113），一个丝杠支撑座（113）后方的连接架（102）上固定连接有第二玻璃（600）隔片（500）安装电机（111），两个所述丝杠支撑座（113）之间可转动地连接有第二位置调节丝杠（108），所述第二位置调节丝杠（108）伸出其中一个丝杠支撑座（113）外的一端与第二玻璃（600）隔片（500）安装电机（111）连接，所述第二位置调节丝杠（108）螺纹连接在安装支架（110）的下部。

6.如权利要求1～3任一项所述的真空玻璃旋转封接加工装置，其特征在于：所述主动角度调节座（313）上连接有角度可调的第一夹持驱动器（304），第一夹持驱动器（304）上连接有能做往复直线移动的第一夹持杆（303），所述第一吸盘（302）连接在第一夹持杆（303）的外端，所述从动角度调节座（321）上连接有角度可调的第二夹持驱动器（307），所述第二夹持驱动器（307）上连接有能做往复直线移动的第二夹持杆（320），所述第二吸盘（301）连接在第二夹持杆（320）的外端。

7.如权利要求6所述的真空玻璃旋转封接加工装置，其特征在于：所述主动角度调节座（313）和从动角度调节座（321）上均连接有用于同步调节玻璃角度的角度调节组件（400），所述角度调节组件（400）包括可转动地连接在主动角度调节座（313）上的角度调节槽轮（401）和固定连接在主动角度调节座（313）内的角度调节电机（403），所述角度调节槽轮（401）上排布有四个角度调节滑动槽（401a），所述角度调节电机（403）上连接有角度调节盘（404），所述角度调节盘（404）上设有能伸进角度调节滑动槽（401a）内且能沿着角度调节滑动槽（401a）滑动的角度调节滑动柱（402），所述角度调节盘（404）能沿着角度调节槽轮（401）的外缘转动，所述第一夹持驱动器（304）连接在与主动角度调节座（313）连接的角度调节槽轮（401）上，所述第二夹持驱动器（307）连接在于从动角度调节座（321）连接的角度调节槽轮（401）上。

8.如权利要求1～3任一项所述的真空玻璃旋转封接加工装置，其特征在于：所述固定支架（305）相对连接架（102）的一端铰接有角度调节驱动器（315）和转动杆（310），所述角度调节驱动器（315）上连接有向上倾斜伸出且能做往复直线移动的伸缩杆（309），所述伸缩杆（309）向外伸出的一端铰接有下连杆（314）和中间连杆（311），所述下连杆（314）的一端与转动杆（310）的下部铰接，所述下连杆（314）的另一端与主动角度调节座（313）铰接，所述中间连杆（311）远离下连杆（314）的一端铰接有上连杆（312），所述上连杆（312）铰接在主动角度调节座（313）上。

9.如权利要求8所述的真空玻璃旋转封接加工装置，其特征在于：所述支撑轴（316）水平向外伸出的一端固定连接有短杆（317），所述短杆（317）远离支撑轴（316）的一端连接有长杆（318），所述长杆（318）远离短杆（317）的一端连接有连接杆（319），远离连接架（102）的位置调节轴（308）与连接杆（319）固定连接。

10.如权利要求3所述的真空玻璃旋转封接加工装置，其特征在于：所述底板（211）上侧还固定连接有两个在长度方向上间隔设置的第二支撑座（103），所述连接架（102）上插接有水平导杆（107），水平导杆（107）伸出连接架（102）外的两端与对应的第二支撑座（103）连接。

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