CN112719988B - 一种用于加工页片的定位打孔设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及页片加工技术领域,特别是一种用于加工页片的定位打孔设备,包括沿产品的输送方向依次设置的进料机构、若干个间隔设置的产品定位机构、出料机构,其中,产品定位机构的上方设置有移送机构,产品定位机构的一侧或两侧设置有钻孔机构,产品定位机构包括用于分别夹紧工件两端的两个夹紧定位组件;本发明的定位打孔设备采用两个夹紧定位组件夹紧产品的两端实现定位和固定之后,钻孔机构在产品的左右端面进行打孔,能够有效提升打孔的定位精度和打孔深度,提高效率;并且采用机械手将产品依次移送至若干个产品定位机构上实现多次打孔,提高生产效率,降低工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及页片加工技术领域,特别是一种用于加工页片的定位打孔设备。
背景技术
百叶窗是窗子的一种式样,起源于中国。中国古代建筑中,有直棂窗,从战国至汉代各朝代都有运用。竖直条的被称为直棂窗,还有横直条的,叫卧棂窗。卧棂窗即百叶窗的一种原始式样,也可以说它是百叶窗原来的状态。百叶窗与窗帘相比,百叶窗那可以灵活调节的叶片具有窗帘所欠缺的功能。在遮阳方面,百叶窗除了可以抵挡紫外线辐射之外,还能调节室内光线;在通风方面,百叶窗固定式的安装以及厚实的质地,可以舒心地享受习习凉风而没有其它顾虑;窗帘的飘摆会室内生活时隐时现,百叶窗层层叠覆式的设计则保证了家居的私密性;此外,百叶窗完全封闭时就如多了一扇窗,能起到隔音隔热的作用。
在百页窗配件加工中需要对百页窗的页片进行钻孔,目前市场上大多是采用人工或半自动设备加工页片两端的定位孔,在加工过程中存在定位精度、打孔深度、位置精度、效率相对低的问题。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题,本发明提供了一种用于加工页片的定位打孔设备,能够提升打孔的定位精度和打孔深度,提高效率。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种用于加工页片的定位打孔设备,包括沿产品的输送方向依次设置的进料机构、若干个间隔设置的产品定位机构、出料机构,其中,所述产品定位机构的上方设置有移送机构,所述产品定位机构的一侧或两侧设置有钻孔机构,所述产品定位机构包括用于分别夹紧工件两端的两个夹紧定位组件,所述移送机构包括若干个依次设置且同步运动的机械手,所述机械手用于移送产品依次经过若干个所述产品定位机构。
进一步地,还包括基座以及设置在所述基座上的两个移动板,两个所述夹紧定位组件分设在两个所述移动板上,两个所述移动板均设置在第一导轨上并且通过第一同步带驱使而实现同步相向或相背移动以调整两个所述夹紧定位组件的距离。
进一步地,所述钻孔机构设置在所述移动板上并且随所述移动板水平移动。
进一步地,所述钻孔机构有若干个并且对应若干个所述产品定位机构设置。
进一步地,两个所述移动板上均设置有钻孔机构,两个所述钻孔机构可分别相对所述移动板水平移动以靠近或远离产品。
进一步地,所述钻孔机构包括钻头以及驱使所述钻头水平左右移动的第一驱动组件和驱使所述钻头水平前后移动的第二驱动组件。
进一步地,所述夹紧定位组件包括相对设置的第一夹紧块和第二夹紧块,同侧设置的若干个所述夹紧定位组件上的若干个所述第一夹紧块在第二导轨上同步水平移动,若干个所述第二夹紧块在第二导轨上同步水平移动以夹紧或松开产品。
进一步地,所述移动板上还设置有第一驱动源,所述第一驱动源的输出端连接有转动杆,所述第一夹紧块和所述第二夹紧块分别连接有移动滑块,所述转动杆与所述移动滑块之间铰接有连接臂。
进一步地,所述机械手包括分别用于吸附产品前段和后段的若干个吸嘴,并且若干个所述吸嘴的间距可调。
进一步地,所述进料机构包括倾斜朝下设置的机架以及设置在所述机架上的输送带,所述机架的上方设置有压料组件,所述机架上靠近所述产品定位机构的一端设置有用于吸附产品的第一吸附组件。
本发明主要具有以下有益效果:本发明的定位打孔设备采用两个夹紧定位组件夹紧产品的两端实现定位和固定之后,钻孔机构在产品的左右端面进行打孔,能够有效提升打孔的定位精度和打孔深度,提高效率;并且采用机械手将产品依次移送至若干个产品定位机构上实现多次打孔,提高生产效率,降低工人的劳动强度。
附图说明
图1是本发明实施例的定位打孔设备的结构示意图;
图2是本发明实施例的进料机构的结构示意图;
图3是本发明实施例的产品定位机构的结构示意图;
图4是本发明实施例的夹紧定位组件的结构示意图;
图5是本发明实施例的钻孔机构的结构示意图;
图6是本发明实施例的钻孔机构与夹紧定位组件的结构示意图;
图7是本发明实施例的移送机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参照图1所示的一种用于加工页片的定位打孔设备,其包括沿产品的输送方向依次设置的进料机构200、若干个间隔设置的产品定位机构300、出料机构400,产品定位机构300的上方设置有移送机构500,产品定位机构300的一侧或两侧设置有钻孔机构600,具体的,该进料机构200和出料机构400均可以是常规的传送带,具体的可以是传送带上具有若干个间隔设置的传送齿,相邻传送齿之间的间距与产品的宽度相匹配,所述移送机构500用于将产品依次地从进料机构200移送至若干个产品定位机构300上,钻孔机构600对产品的左端面和/或右端面进行钻孔后,最后移送至出料机构400上,所述产品定位机构300包括用于分别夹紧工件两端的两个夹紧定位组件,通过该两个夹紧定位组件夹紧固定产品后,钻孔机构600能够精确地在产品的左端面和/或右端面进行钻孔操作,而所述移动机构包括若干个依次设置且同步运动的机械手,该若干个机械手能够将若干个产品同步移送至下一道工序,例如,其中一个机械手能够将位于进料机构200前端的产品能够移送至与之相邻的产品定位机构300中,而位于其中一个产品定位机构300中的产品则可以移送至下一个与之相邻的产品定位机构300中,方便进行下一道钻孔操作,而位于靠近出料机构400的产品定位机构300上的产品则可以移送至出料机构400以完成加工操作。
参照图2所示的进料机构200,其包括倾斜朝下设置的机架201以及设置在机架201上的输送带202,所述机架201的上方设置有压料组件,具体的,所述机架201的两侧还分设有挡板203,两个挡板203之间的距离与产品的长度尺寸相匹配,产品自两个挡板203之间沿着输送带202朝前输送,而所述压料组件的目的在于避免产品堆叠在一起,方便移送机构500吸取或抓取输送带202前端的产品,在一些实施例中,所述压料组件为斜率与所述机架201相匹配的压条204,并且该压条204连接有上下驱动组件205,其目的在于通过该上下驱动组件205调整压条204与输送带202之间的距离,适用于不同厚度的产品,并且该压料组件设置于机架201的中部位置,也就是压条204压接产品的中间部分。
而在一些实施例中,所述机架201的前端水平设置,而机架201的前方设置有用于提升产品的举升组件,所述举升组件包括连接有竖向驱动组件206的举升板207以及设置在所述举升板207上的若干个吸嘴208,而所述机架201的下方设置有用于将产品从输送带202上移送至所述举升组件处的吸附组件209,所述吸附组件209连接有水平驱动组件,该吸附组件209包括若干个间隔设置的吸嘴208,产品沿着倾斜朝下的输送带202输送至机架201的前端,该吸附组件209吸取产品后,通过水平驱动组件驱使而移送至举升组件的上方,举升组件上的若干个吸嘴208吸附产品后,吸附组件209复位,竖向驱动组件206通过举升板207驱使产品朝上移动一段距离,方便移送机构500抓取或吸取举升组件上的产品,这样设计的目的在于将移送机构500本应具有的上下移动的功能分离为举升组件,提升设备运动的准确性。
参照图3与图4所示的产品定位机构300,需要说明的是,所述定位打孔设备还包括基座100以及设置在基座100上的两个移动板101,所述产品定位机构300设置在该两个移动板101上,产品定位机构300上的两个夹紧定位组件分设于该两个移动板101上,具体的,所述基座100上设置有第一导轨102,两个移动板101均设置在第一导轨102上并且可沿所述第一导轨102相对滑动,而两个移动板101之间还通过第一同步带103连接,第一同步带103的一端连接有同步电机,同步电机通过第一同步带103驱使该两个移动板101沿第一导轨102同步相向或相背运动以调整产品定位机构300上的两个夹紧定位组件的距离,也就是可以根据产品的长度而调整,提升该定位打孔设备的适用性;参照图4所示,所述夹紧定位组件包括相对设置的第一夹紧块301和第二夹紧块302,并且移动板101上设置有第二导轨303和第一驱动源304,需要说明的是,所述第一夹紧块301和所述第二夹紧块302的结构相同,本实施例区分左右仅仅是为了方便描述,第一夹紧块301和第二夹紧块302分别通过移动滑块305设置于所述第二导轨303上并且均可沿第二导轨303水平移动从而实现相对靠近以夹紧产品或相对远离以松开产品,所述第一驱动源304用于驱使所述移动滑块305沿所述第二导轨303移动,具体的,所述第一驱动源304的输出端连接有转动杆306,转动杆306与两个移动滑块305之间分别铰接有连接臂307,即,连接臂307的两端分别铰接移动滑块305和转动杆306,通过第一驱动源304驱使转动杆306转动,进而带动两个移动滑块305沿第二导轨303相对靠近或远离,进而实现第一夹紧块301和第二夹紧块302相配合以夹紧或松开产品。
在一些实施例中,参照图4所示,所述第一夹紧块301和所述第二夹紧块302上相对靠近的一侧均设置有夹紧槽308,所述夹紧槽308呈凹弧形,其目的在于方便产品的前后两侧面自动与夹紧槽308对中,保证夹紧定位的精度,进而保证钻孔的质量,更进一步的,所述夹紧槽308的上端具有缺口,在使用时,第一夹紧块301和第二夹紧块302做相对远离运动以松开产品时,夹紧槽308的下端可对产品产生支撑作用,而移送组件则可以将产品从夹紧槽308上端的缺口中取出,从而保证设备运动的稳定性和准确性。
而在一些实施例中,参照图4所示,若干个第一夹紧块301通过第一同步杆309连接,若干个第二夹紧块302通过第二同步杆310连接,即,若干个夹紧定位组件通过同一个第一驱动源304驱使而实现同步夹紧或松开产品的操作,减少设备的驱动源数量,并且产品依次移送至不同的产品定位机构300上,方便同步操作。
参照图5所示的钻孔机构600,其包括钻头601以及驱使钻头601水平左右移动的第一驱动组件602和驱使钻头601水平前后移动的第二驱动组件,具体的,该钻头601连接转动驱动源604,通过转动驱动源604驱使钻头601转动进而能够在产品的左右端面进行钻孔操作,而所述第一驱动组件602则是用于驱使钻头601水平靠近或远离产的左端面或右端面,所述第二驱动组件则是用于调整钻头601在产品的左右端面上钻孔的位置,当然,第二驱动组件可以是仅在开始工作前对钻头601进行对位操作即可,也可以是第二驱动组件驱使钻孔在产品的左端面或右端面钻至少两个孔位;具体的,该第一驱动组件602和第二驱动组件可以采用常规的直线滑台实现驱使钻头601在水平面上直线移动,直线滑台通常包括直线滑轨和设置在直线滑轨上的直线滑块,驱动直线滑块的动力源内置于直线滑轨上,可以是第一驱动组件602固定安装在第二驱动组件的直线滑块上,而用于驱动钻头601转动的转动驱动源604固定安装在第一驱动组件602的直线滑块上,进而实现第一驱动组件602与第二驱动组件联动驱使钻头601在水平左右移动和水平前后移动。
而在一些实施例中,所述第二驱动组件包括驱动电机6031以及直线移动的驱动块6032,第一驱动组件602固定安装在该驱动块6032上,所述驱动电机6031与所述驱动块6032通过曲柄6033和连杆6034依次铰接,具体的,驱动电机6031的输出端连接有曲柄6033,而连杆6034的两端分别铰接驱动块6032和曲柄6033,在本实施例中采用曲柄连杆6034机构驱使钻头601沿水平方向左右移动,其目的在于提升钻孔的位置精度。
在另外一些实施例中,参照图6所示,该定位打孔设备上具有若干个钻孔机构600,并且该若干个钻孔机构600与若干个产品定位机构300对应设置,在本实施例采用三个钻孔机构600和三个产品定位机构300,并且该三个钻孔机构600和三个产品定位机构300分别沿产品的输送方向依次设置在移动板101上,该三个钻孔机构600能够分别在产品的左端面或右端面上钻拉杆孔、中心孔和长形孔。
参照图7所示,所述移送机构500具有四个机械手,并且相邻两个机械手之间的间距与相邻两个产品定位机构300之间的间距相当,采用四个机械手能够实现将进料机构200上的以及三个产品定位机构300上的产品同步移送到下一道工序,方便快捷,具体的,该机械手包括分别用于吸附产品前段和后段的若干个吸嘴208,并且该若干个吸嘴208的间距可调,其目的在于使得机械手能适配于不同长度的产品,提升该移送机构500的适用性,具体的,所述移送机构500包括安装架502,四个机械手间隔设置在所述安装架502的下端,安装架502的下端还设置有第三导轨503,第三导轨503的左右两端分别设置有移动架504,两个移动架504能够沿第三导轨503相对靠近或远离移动,若干个吸嘴208沿左右方向依次设置在移动架504上,该两个移动架504通过第二同步带505实现同步相向或相背运动,而该四个机械手上的同一侧的四个移动架504分别通过第三同步杆506连接,进而第二同步带505通过第三同步杆506实现同步调整该四个机械手的长度,从而适用于不同长度的产品。
在一些实施例中,所述安装架502可以连接常规的二轴联动驱动机构,该常规的二轴联动驱动机构可以是在水平前后设置的第一直线滑台上设置竖向移动的第二直线滑台,该安装架502则设置在第二直线滑台上,从而实现机械手沿水平前后和竖向上下移动;进而保证机械手能够将产品从进料机构200上移送至产品定位机构300上、将产品从其中一个产品定位机构300移送至下一个产品定位机构300上以及将产品从产品定位机构300移送至出料机构400上。
而在另外一些实施例中,该移送机构500可以采用水平前后设置的驱动组件即可,即,提升组件将进料机构200上的产品提升一定高度至机械手能够稳定吸取该产品,而此时另外三个机械手吸附三个夹紧定位组件上的产品后,夹紧定位组件松开产品并且通过第一同步带103驱使两个移动板101朝向相对远离的方向移动以避免干涉产品沿前后方向水平移动,机械手驱使产品朝前移动一个工位的距离后,两个移动板101再同步相对靠近运动使得夹紧定位组件能够夹紧产品,在本实施例中,夹紧定位组件在松开产品前机械手已经稳定吸附产品,进而产品仅在水平方向上朝前移动,以避免产品移送至下一道钻孔工步后产品的上下位置发生偏差,而采用第一夹紧块301和第二夹紧块302同步夹紧产品从而保证没一循环下产品的前后位置偏差精度,提升产品的钻孔质量;需要说明的是,钻孔机构600的前端还可以设置距离传感器,也就是每次钻孔前先通过距离传感器检测产品的左右端面与钻头601之间的距离,从而能够保证钻孔深度的质量。
而在另外一些实施例中,参照图7所示,所述安装架502采用采用曲柄摇杆机构驱动,通过曲柄摇杆机构驱使该四个机械手实现水平前后和上下运动。
需要说明的是,在上述所有实施例中,所述出料机构400采用常规的输送带202将完成钻孔的产品移送出即可。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于加工页片的定位打孔设备,其特征在于,包括沿产品的输送方向依次设置的进料机构(200)、若干个间隔设置的产品定位机构(300)、出料机构(400),其中,所述产品定位机构(300)的上方设置有移送机构(500),所述产品定位机构(300)的一侧或两侧设置有钻孔机构(600),所述产品定位机构(300)包括用于分别夹紧工件两端的两个夹紧定位组件,所述移送机构(500)包括若干个依次设置且同步运动的机械手,所述机械手用于移送产品依次经过若干个所述产品定位机构(300);还包括基座(100)以及设置在所述基座(100)上的两个移动板(101),两个所述夹紧定位组件分设在两个所述移动板(101)上,两个所述移动板(101)均设置在第一导轨(102)上并且通过第一同步带(103)驱使而实现同步相向或相背移动以调整两个所述夹紧定位组件的距离;所述夹紧定位组件包括相对设置的第一夹紧块(301)和第二夹紧块(302),同侧设置的若干个所述夹紧定位组件上的若干个所述第一夹紧块(301)在第二导轨(303)上同步水平移动,若干个所述第二夹紧块(302)在第二导轨(303)上同步水平移动以夹紧或松开产品;所述移动板(101)上还设置有第一驱动源(304),所述第一驱动源(304)的输出端连接有转动杆(306),所述第一夹紧块(301)和所述第二夹紧块(302)分别连接有移动滑块(305),所述转动杆(306)与所述移动滑块(305)之间铰接有连接臂(307)。
2.根据权利要求1所述的一种用于加工页片的定位打孔设备,其特征在于,所述钻孔机构(600)设置在所述移动板(101)上并且随所述移动板(101)水平移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于加工页片的定位打孔设备,其特征在于,所述钻孔机构(600)有若干个并且对应若干个所述产品定位机构(300)设置。
4.根据权利要求2所述的一种用于加工页片的定位打孔设备,其特征在于,两个所述移动板(101)上均设置有钻孔机构(600),两个所述钻孔机构(600)可分别相对所述移动板(101)水平移动以靠近或远离产品。
5.根据权利要求4所述的一种用于加工页片的定位打孔设备,其特征在于,所述钻孔机构(600)包括钻头(601)以及驱使所述钻头(601)水平左右移动的第一驱动组件(602)和驱使所述钻头(601)水平前后移动的第二驱动组件。
6.根据权利要求1所述的一种用于加工页片的定位打孔设备,其特征在于,所述机械手包括分别用于吸附产品前段和后段的若干个吸嘴(208),并且若干个所述吸嘴(208)的间距可调。
7.根据权利要求1所述的一种用于加工页片的定位打孔设备,其特征在于,所述进料机构(200)包括倾斜朝下设置的机架(201)以及设置在所述机架(201)上的输送带(202),所述机架(201)的上方设置有压料组件,所述机架(201)上靠近所述产品定位机构(300)的一端设置有用于吸附产品的第一吸附组件(209)。
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