CN114346639A - 一种u形钣金筋条三角变形缩嵌装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种U形钣金筋条三角变形缩嵌装置，包括三角变形缩嵌机构和移动机构。U形钣金筋条包括底边以及设置在底边的两端的侧边。移动机构与三角变形缩嵌机构连接，以带动三角变形缩嵌机构上下移动和/或沿U形钣金筋条的开口所在方向移动。三角变形缩嵌机构包括伸缩运动组件、轨道组件、约束组件以及支撑组件。伸缩运动组件、约束组件以及轨道组件分别与支撑组件连接。底边与约束组件连接，侧边与伸缩运动组件连接，伸缩运动组件带动侧边沿轨道组件移动。本发明通过约束组件维持底边的形状，通过伸缩运动组件带动U形钣金筋条两个侧边沿着轨道组件伸缩，侧边向内收缩后，即可进行钣金筋条的安装，能够避免钣金筋条卡在产品的内部。

Description

一种U形钣金筋条三角变形缩嵌装置

技术领域

本发明属于钣金装配技术领域，具体涉及一种U形钣金筋条三角变形缩嵌装置。

背景技术

钣金，指采用机械的方法，将金属薄板、型材和管材制成具有一定形状、尺寸和精度的零件，是一种常用的金属加工工艺，通过后续的一系列加工对加工后的薄板进行切割和弯曲，将材料加工成符合应用要求的零件，包括U形钣金筋条等。

U形钣金筋条一般安装到产品的内部，起到支撑作用。但是，产品的形状和U形钣金条的形状并不一致，直接将钣金筋条安装在产品内部十分困难，安装过程中钣金筋条容易卡在产品内部，需要取出重新安装，降低了工作效率。

因此，需要提供一种能够将钣金筋条快速安装在产品内部的设备。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了解决现有技术中存在的钣金筋条安装在产品内部操作困难的问题，本发明提供一种U形钣金筋条三角变形缩嵌装置。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种U形钣金筋条三角变形缩嵌装置，所述U形钣金筋条包括底边以及设置在所述底边的两端的侧边；所述U形钣金筋条三角变形缩嵌装置包括三角变形缩嵌机构和移动机构；

所述移动机构与所述三角变形缩嵌机构连接，以带动所述三角变形缩嵌机构上下移动和/或沿所述U形钣金筋条的开口所在方向移动；

所述三角变形缩嵌机构包括伸缩运动组件、轨道组件、约束组件以及支撑组件；

所述伸缩运动组件、所述约束组件以及所述轨道组件分别与所述支撑组件连接；

所述底边与所述约束组件连接，所述侧边与所述伸缩运动组件连接，所述伸缩运动组件带动所述侧边在所述轨道组件上往复移动。

如上所述的U形钣金筋条三角变形缩嵌装置，优选地，所述侧边包括分别设置在所述底边两端的第一侧边以及第二侧边；

所述伸缩运动组件包括无杆气缸、第一拉杆、第二拉杆、第一小车以及第二小车；

所述第一拉杆和所述第二拉杆的一端通过连接板与所述无杆气缸连接，另一端分别和所述第一小车以及所述第二小车连接；

所述第一小车与所述第一侧边连接，所述第二小车与所述第二侧边连接；

所述无杆气缸驱动所述第一拉杆以及所述第二拉杆同时带动所述第一小车以及所述第二小车沿所述运行轨道往复移动；

所述无杆气缸设置在所述支撑组件上。

如上所述的U形钣金筋条三角变形缩嵌装置，优选地，所述轨道组件包括自下而上依次连接的第一轨道板、第二轨道板以及盖板；所述第一轨道板与所述支撑组件连接；

所述第一轨道板上开设1条第一运行轨道，1条第二运行轨道；所述第二轨道板上开设3条第一运行轨道，3条第二运行轨道；

所述第一运行轨道以及第二运行轨道对称设置；

所述第一小车沿所述第一运行轨道往复移动，所述第二小车沿所述第二运行轨道往复运动；

所述第一运行轨道以及所述第二运行轨道为弧形轨道，所述第一运行轨道以所述底边的一端为圆心，以所述第一侧边为半径；所述第二运行轨道以所述底边的另一端为圆心，以所述第二侧边为半径。

如上所述的U形钣金筋条三角变形缩嵌装置，优选地，所述第一小车包括车轮、定位柱、调节板块组件、固定板块组件以及滑台气缸；

所述车轮设置在所述固定板块组件上，所述定位柱的上端与所述调节板块组件连接，下端与所述滑台气缸连接；所述滑台气缸带动所述定位柱以及所述调节板块组件卡紧或者松开所述侧边；

所述固定板块组件包括基座、直角基板以及挡块，所述直角基板设置在所述基座的上端，所述挡块与所述直角基板固定连接；所述侧边卡在所述挡块与所述直角基板之间；

所述调节板块组件包括L型推块、推板、第一压板、第二压板、第一限位块以及第二限位块；

所述挡块上开设第一卡槽以及第二卡槽，所述L型推块以及所述推板分别与所述第一卡槽以及所述第二卡槽卡接；所述第一压板设置在所述挡块的上方，且与所述L型推块固定连接；所述第二压板的一端与所述L型推块固定连接，另一端与所述推板固定连接；所述第一限位块与所述L型推块固定连接，所述第二限位块与所述推板固定连接；所述第一限位块以及所述第二限位块的下端面高度一致，均高于所述直角基板；

所述基座上开设连接孔，所述L型推块穿过所述连接孔与所述定位柱连接。

需要说明的是，本发明中，所述第二小车与所述第一小车的结构相同；所述定位柱与所述第一轨道板上的第一运行轨道以及第二运行轨道卡接，所述车轮与所述第二轨道板上的第一运行轨道以及第二运行轨道卡接。

如上所述的U形钣金筋条三角变形缩嵌装置，优选地，所述移动机构通过导向组件与所述支撑组件连接；

所述导向组件包括设置在所述移动机构上的导向套以及设置在所述支撑组件上的导向杆；

所述导向杆设置在所述导向套内且能够沿所述导向套移动。

如上所述的U形钣金筋条三角变形缩嵌装置，优选地，所述支撑组件包括第一支撑板、微调结构、第二支撑板、第一连接件以及第二连接件；

所述导向杆的上端与所述第一支撑板连接，所述微调结构分别和所述第二支撑板以及所述第一支撑板连接，所述第一连接件位于所述微调结构的下方，所述第二支撑板位于所述微调结构的上方；

所述第一连接件以及第二连接件分别设置在所述主轴的两端；

所述第一连接件的上侧分别与所述第二支撑板以及所述约束组件连接，所述第二连接件的上侧分别与所述第二支撑板以及所述轨道组件连接；

所述无杆气缸设置在所述第二支撑板上。

如上所述的U形钣金筋条三角变形缩嵌装置，优选地，所述约束组件包括约束小车、直线导轨以及气缸；所述直线导轨所在的直线与所述底边垂直，所述直线导轨设置在所述第二支撑板上，所述约束小车与所述气缸连接，所述气缸与所述第二支撑板连接；

所述底边安装在所述约束小车上，所述气缸带动所述约束小车在所述直线导轨上往复运动。

如上所述的U形钣金筋条三角变形缩嵌装置，优选地，所述约束小车包括调节气缸、固定板组件以及调节板组件；

所述调节气缸与所述调节板组件连接，以带动所述调节组件卡紧或者松开所述底边；

所述固定板组件包括底板、直角板、挡板以及压板；所述底板设置在所述直线导轨上，所述底板的上端面与所述直角板固定连接，所述挡板与所述直角板的上端面固定连接，所述底边卡接在所述直角板与所述挡板之间；

所述调节板组件包括伸缩板，以及与所述伸缩板固定连接的调节块；所述调节气缸与所述伸缩板连接，并带动所述伸缩板以及所述调节块卡紧或者松开所述底边；

所述气缸与所述固定板组件连接。

如上所述的U形钣金筋条三角变形缩嵌装置，优选地，所述移动机构包括竖直向气缸以及水平向气缸；

所述水平向气缸所在方向与所述U形钣金筋条的开口所在方向一致。

（三）有益效果

本发明的有益效果是：

本发明的U形钣金筋条三角变形缩嵌装置通过三角变形缩嵌机构中的约束组件维持底边的形状，通过伸缩运动组件带动U形钣金筋条两个侧边沿着轨道组件伸缩，侧边向内收缩后，即可进行钣金筋条的安装，能够避免安装过程中钣金筋条卡在产品的内部，安装方便快速，能够提高工作效率。

附图说明

图1为本发明中U形钣金筋条三角变形缩嵌装置的整体结构示意图；

图2为本发明中另一角度下U形钣金筋条三角变形缩嵌装置的整体结构示意图；

图3a为本发明中三角变形缩嵌机构的整体示意图；

图3b为本发明中移动机构的整体示意图；

图4为本发明中U形钣金筋条三角变形缩嵌装置的俯视图；

图5为本发明中U形钣金筋条三角变形缩嵌装置的正视图；

图6为本发明中三角变形缩嵌机构的整体结构示意图；

图7为本发明中移动机构的整体结构示意图；

图8为安装有U形钣金筋条的三角变形缩嵌机构的结构示意图；

图9为本发明中三角变形缩嵌机构的正视图；

图10为本发明中U形钣金筋条三角变形缩嵌装置的整体分解图；

图11为本发明中第一小车的整体结构示意图；

图12为本发明中第一小车的分解图；

图13为本发明中约束小车的整体结构示意图；

图14为本发明中约束小车的分解图。

【附图标记说明】

1：U形钣金筋条；101：底边；102：第一侧边；103：第二侧边；

2：三角变形缩嵌机构；

3：移动机构；31：竖直向气缸；32：水平向气缸；

4：无杆气缸；5：第一拉杆；6：第二拉杆；

7：第一小车；71：车轮；72：定位柱；73：滑台气缸；74：基座；75：直角基板；76：挡块；77：L型推块；78：推板；79：第一压板；710：第二压板；711：第一限位块；712：第二限位块；761：第一卡槽；741：连接孔；713：拉杆连接件；714：车轮轴；

8：第二小车；9：连接板；10：第一轨道板；11：第二轨道板；12：盖板；13：第一运行轨道；14：第二运行轨道；

15：约束小车；151：调节气缸；152：底板；153：直角板；154：挡板；1541：第一凹槽；1542：第二凹槽；155：压板；156：伸缩板；157：调节块；

16：直线导轨；17：气缸；18：导向套；19：导向杆；20：主轴；21：弹簧；22：固定块；23：第一支撑板；24：第二支撑板；

25：第一连接件；251：第一连接块；252：第二连接块；

26：第二连接件；27：电磁阀；28：固定销。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

实施例1

如图1-14所示，本实施例提供一种U形钣金筋条三角变形缩嵌装置，U形钣金筋条1包括底边101以及设置在底边101的两端的侧边，具体地，上述侧边包括第一侧边102以及第二侧边103。本实施例中，U形钣金筋条三角变形缩嵌装置包括三角变形缩嵌机构2和移动机构3。

移动机构3与三角变形缩嵌机构2连接，以带动三角变形缩嵌机构2上下移动和/或沿U形钣金筋条1的开口所在方向移动。移动机构3包括竖直向气缸31以及水平向气缸32，水平向气缸32所在方向与U形钣金筋条1的开口所在方向一致。竖直向气缸31带动三角变形缩嵌机构2整体上下移动，水平向气缸32带动三角变形缩嵌机构2整体沿U形钣金筋条1开口所在的方向前后移动。

三角变形缩嵌机构2包括伸缩运动组件、轨道组件、约束组件以及支撑组件。移动机构具体和支撑组件的下端连接。

伸缩运动组件、约束组件以及轨道组件分别与支撑组件连接。

底边101与约束组件连接，侧边与伸缩运动组件连接，伸缩运动组件带动侧边在轨道组件上往复移动。本实施例中，约束组件的作用是防止侧边伸缩移动时底边101发生弯曲变形，使得底边101始终保持水平状态。伸缩运动组件带动侧边移动，当侧边向内收缩到一定程度，将钣金筋条整体安装到对应产品的内部，能够避免安装过程中钣金筋条卡在产品的内部，安装方便快速，能够提高安装效率。

伸缩运动组件包括无杆气缸4、第一拉杆5、第二拉杆6、第一小车7以及第二小车8。

第一拉杆5和第二拉杆6的一端通过连接板9与无杆气缸4连接，另一端分别和第一小车7以及第二小车8连接。第一小车7与第一侧边102连接，第二小车8与第二侧边103连接。在无杆气缸4的作用下，连接板9能够带动第一拉杆5和第二拉杆6，进而带动第一小车7和第二小车8沿运行轨道移动，以及第一侧边102和第二侧边103进行伸缩移动。本实施例还在无杆气缸4的上方设置电磁阀27，以控制无杆气缸4的通气和断气。

移动机构3通过导向组件与支撑组件的下端连接。具体地，导向组件包括设置在移动机构3上的导向套18以及设置在支撑组件底部的导向杆19。导向杆19设置在导向套18内且能够沿导向套18移动。通过导向杆19沿导向套18的上下移动，即可实现竖直向气缸31带动三角变形缩嵌机构2上下移动。

优选地，轨道组件包括自下而上依次连接的第一轨道板10、第二轨道板11以及盖板12。第一轨道板10与支撑组件固定连接，第一轨道板10和第二轨道半11之间，以及盖板12与第二轨道板12均通过固定销28连接。

第一轨道板10上开设1条第一运行轨道13，1条第二运行轨道14。第二轨道板11上开设3条第一运行轨道13，3条第二运行轨道14。本实施例中，共设置4块盖板12，以对第一运行轨道形成保护，便于第一小车以及第二小车在运行轨道上行走。

第一运行轨道13以及第二运行轨道14对称设置，具体地，第一运行轨道13以及第二运行轨道14为弧形轨道，第一运行轨道13以底边101的一端为圆心，以第一侧边102为半径，同样地，第二运行轨道14以底边101的另一端为圆心，以第二侧边103为半径。

第一小车7在第一拉杆5的带动下沿第一运行轨道13往复移动，第二小车8在第二拉杆6的带动下沿第二运行轨道14往复运动。

优选地，支撑组件包括第一支撑板23、微调结构、第二支撑板24、第一连接件25以及第二连接件26。

导向杆19的上端与第一支撑板23固定连接，微调结构设置在第一支撑板23以及第二支撑板24之间，分别和第二支撑板24以及第一支撑板23连接。第一连接件25固定在微调结构的下方，第二支撑板24固定在微调结构的上方。

第一连接件25以及第二连接件26分别固定在主轴的两端。第一连接件25的上侧分别与第二支撑板24以及约束组件连接，第二连接件26的上侧分别与第二支撑板24以及轨道组件连接。上述无杆气缸4设置在第二支撑板24上。

具体地，微调结构包括2根平行设置的主轴20、弹簧21以及固定块22。每根主轴20的两端分别套设弹簧21，每根主轴20的中间设置2个固定块22，固定块22套设在所述主轴20上，主轴20仅能够沿着主轴所在方向相对固定块22移动。固定块22的下端和第二支撑板24固定连接，主轴20的两端分别通过第一连接件25以及第二连接件26与第二支撑板24以及第一轨道板10固定连接。

本实施例中，通过手动控制微调结构，即可对三角变形缩嵌机构的位置进行调整，调整的精度为mm。具体地，手动推动主轴20，使主轴20沿着固定块22前后移动，带动第一支撑板、第二支撑板以及第二支撑板上方的结构整体进行小幅度移动，实现三角变形缩嵌机构位置的微调。

具体地，本实施例中共设置2个第一连接件25，2个第二连接件26，第一连接件与第二连接件的结构完全相同，均包括一个第一连接块251以及一个第二连接块252。第一连接块251为正方体形状，第二连接块252为三棱柱形状，其中第一连接件中正方体形状的第一连接块和主轴20固定连接，第一连接件中三棱柱形状的第二连接块和第二支撑板24固定连接；第二连接件中正方体形状的第一连接块和主轴20固定连接，第二连接件中三棱柱形状的第二连接块和第二轨道板10固定连接。

优选地，第一小车7包括车轮71、定位柱72、调节板块组件、固定板块组件以及滑台气缸73。车轮71设置在固定板块组件上，定位柱72的上端与调节板块组件连接，下端与滑台气缸73连接。滑台气缸73带动定位柱72以及调节板块组件卡紧或者松开U形钣金筋条1的第一侧边102以及第二侧边103。

固定板块组件包括基座74、直角基板75以及挡块76。直角基板75固定设置在基座74的上端，挡块76包括2块，分别与直角基板75固定连接，且每块挡块76与直角基板75之间的距离都相同。U形钣金筋条1的第一侧边102以及第二侧边103卡在挡块76与直角基板75之间。

调节板块组件包括L型推块77、推板78、第一压板79、第二压板710、第一限位块711以及第二限位块712。

2块挡块76中较长的一块上开设第一卡槽761，L型推块77位于两块挡块76之间形成的第二卡槽内，推板78与第一卡槽761卡接。L型推块77以及推板78沿着垂直第一侧边102以及第二侧边103的方向移动，以抵紧或者松开第一侧边102或者第二侧边103。第一压板79设置在挡块76的上方，且与L型推块77固定连接。第二压板710的一端与L型推块77固定连接，另一端与推板78固定连接。第一限位块711与L型推块77固定连接，第二限位块712与推板78固定连接。本实施例中，第一限位块711以及第二限位块712的下端面高度一致，均高于直角基板75，且与直角基板75的最高面切合，用于防止第一侧边102以及第二侧边103向上窜出。

基座上开设连接孔741，L型推块77穿过连接孔741与定位柱72连接。连接孔741在垂直于第一侧边以及第二侧边方向上的长度大于L型推块的宽度，以使L型推块能够在定位柱72的带动下对U形钣金筋条进行夹紧或者放开。

本实施例中，车轮71通过车轮轴714与基座74连接。另外，第一小车以及第二小车上还固定设置拉杆连接件713，用于与第一拉杆或者第二拉杆连接。

本实施例中，第二小车8与第一小车7的结构完全一致，区别仅在于设置位置，第一小车7与第一侧边102连接，第二小车8与第二侧边103连接。

定位柱72向下延伸较长，能够穿过第一轨道板10以及第二轨道板11，与第一轨道板10以及第二轨道板11上开设的第一运行轨道13以及第二运行轨道14卡接，使第一小车7和第二小车8的运行更加稳定，而车轮71与第二轨道板11上内侧和外侧的第一运行轨道13以及第二运行轨道14卡接。

优选地，约束组件包括约束小车15、2个互相平行的直线导轨16以及2个气缸17。直线导轨16所在的直线与底边101垂直，直线导轨16设置在第二支撑板24上，约束小车15与气缸17连接，气缸17均匀分布在约束小车的两侧，且气缸17与第二支撑板24连接。

底边101安装在约束小车15上，气缸17带动约束小车15在直线导轨16上往复运动。

优选地，与第一小车7以及第二小车8的结构类似，约束小车15包括调节气缸151、固定板组件以及调节板组件。调节气缸151与调节板组件连接，以带动调节组件卡紧或者松开底边101。

固定板组件包括底板152、直角板153、挡板154以及压板155。底板152固定在直线导轨16上，底板152的上端面与直角板153固定连接，挡板154与直角板153的上端面固定连接，直角板153与挡板154之间的固定缝隙用于安装底边101。

调节板组件包括伸缩板156，以及与伸缩板156固定连接的调节块157。调节气缸151与伸缩板156连接。伸缩板156为E字型，与挡板154上开设的第一凹槽1541以及第二凹槽1542卡接。调节块157共设置3个，分别设置在伸缩板156的两侧和中间，调节块157的下端面与直角板153的最高处相接触。在调节气缸151的作用下，伸缩板156以及调节块157卡紧或者松开底边101，和对底边101进行限位。

气缸17与固定板组件连接。

本实施例的U形钣金筋条三角变形缩嵌装置通过约束组件维持底边的形状，通过伸缩运动组件带动U形钣金筋条两个侧边沿着轨道组件伸缩，侧边向内收缩后，即可进行钣金筋条的安装，能够避免安装过程中钣金筋条卡在产品的内部，安装方便快速，能够提高工作效率。

实施例2

本实施例提供一种实施例1的U形钣金筋条三角变形缩嵌装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、用机械手将U形钣金筋条的底边101、第一侧边102以及第二侧边103放在U形钣金筋条三角变形缩嵌装置上，分别与约束小车、第一小车以及第二小车卡接，并通过约束小车、第一小车以及第二小车将U形钣金筋条固定卡紧。

S2、利用U形钣金筋条三角变形缩嵌装置的伸缩运动组件将U形钣金筋条的第一侧边和第二侧边向内收缩，整个U形钣金筋条变形为三角形，很容易放入产品的内部。

S3、采用桁架机械手将装有U形钣金筋条的产品放在定位机构上对产品二次定位。

S4、U形钣金筋条三角变形缩嵌装置再将侧边向内收缩的三角形的钣金筋条恢复为U形，U形钣金筋条与产品内侧要求的对应位置贴和。

S5、采用铆接机构将U形钣金筋条和产品进行铆接。

以上实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定，本领域技术人员在权利要求的范围内做出各种变形或修改，均属于本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种U形钣金筋条三角变形缩嵌装置，所述U形钣金筋条（1）包括底边（101）以及设置在所述底边（101）的两端的侧边；其特征在于，所述U形钣金筋条三角变形缩嵌装置包括三角变形缩嵌机构（2）和移动机构（3）；

所述移动机构（3）与所述三角变形缩嵌机构（2）连接，以带动所述三角变形缩嵌机构（2）上下移动和/或沿所述U形钣金筋条（1）的开口所在方向移动；

所述三角变形缩嵌机构（2）包括伸缩运动组件、轨道组件、约束组件以及支撑组件；

所述伸缩运动组件、所述约束组件以及所述轨道组件分别与所述支撑组件连接；

所述底边（101）与所述约束组件连接，所述侧边与所述伸缩运动组件连接，所述伸缩运动组件带动所述侧边在所述轨道组件上往复移动。

2.根据权利要求1所述的U形钣金筋条三角变形缩嵌装置，其特征在于，所述侧边包括分别设置在所述底边（101）两端的第一侧边（102）以及第二侧边（103）；

所述伸缩运动组件包括无杆气缸（4）、第一拉杆（5）、第二拉杆（6）、第一小车（7）以及第二小车（8）；

所述第一拉杆（5）和所述第二拉杆（6）的一端通过连接板（9）与所述无杆气缸（4）连接，另一端分别和所述第一小车（7）以及所述第二小车（8）连接；

所述第一小车（7）与所述第一侧边（102）连接，所述第二小车（8）与所述第二侧边（103）连接；

所述无杆气缸（4）驱动所述第一拉杆（5）以及所述第二拉杆（6）同时带动所述第一小车（7）以及所述第二小车（8）沿所述运行轨道往复移动；

所述无杆气缸（4）设置在所述支撑组件上。

3.根据权利要求2所述的U形钣金筋条三角变形缩嵌装置，其特征在于，所述轨道组件包括自下而上依次连接的第一轨道板（10）、第二轨道板（11）以及盖板（12）；所述第一轨道板（10）与所述支撑组件连接；

所述第一轨道板（10）上开设1条第一运行轨道（13），1条第二运行轨道（14）；所述第二轨道板（11）上开设3条第一运行轨道（13），3条第二运行轨道（14）；

所述第一运行轨道（13）以及第二运行轨道（14）对称设置；

所述第一小车（7）沿所述第一运行轨道（13）往复移动，所述第二小车（8）沿所述第二运行轨道（14）往复运动；

所述第一运行轨道（13）以及所述第二运行轨道（14）为弧形轨道，所述第一运行轨道（13）以所述底边（101）的一端为圆心，以所述第一侧边（102）为半径；所述第二运行轨道（14）以所述底边（101）的另一端为圆心，以所述第二侧边（103）为半径。

4.根据权利要求3所述的U形钣金筋条三角变形缩嵌装置，其特征在于，所述第一小车（7）包括车轮（71）、定位柱（72）、调节板块组件、固定板块组件以及滑台气缸（73）；

所述车轮（71）设置在所述固定板块组件上，所述定位柱（72）的上端与所述调节板块组件连接，下端与所述滑台气缸（73）连接；所述滑台气缸（73）带动所述定位柱（72）以及所述调节板块组件卡紧或者松开所述侧边；

所述固定板块组件包括基座（74）、直角基板（75）以及挡块（76），所述直角基板（75）设置在所述基座（74）的上端，所述挡块（76）与所述直角基板（75）固定连接；所述侧边卡在所述挡块（76）与所述直角基板（75）之间；

所述调节板块组件包括L型推块（77）、推板（78）、第一压板（79）、第二压板（710）、第一限位块（711）以及第二限位块（712）；

所述挡块（76）上开设第一卡槽（761）以及第二卡槽，所述L型推块（77）以及所述推板（78）分别与所述第一卡槽（761）以及所述第二卡槽卡接；所述第一压板（79）设置在所述挡块（76）的上方，且与所述L型推块（77）固定连接；所述第二压板（710）的一端与所述L型推块（77）固定连接，另一端与所述推板（78）固定连接；所述第一限位块（711）与所述L型推块（77）固定连接，所述第二限位块（712）与所述推板（78）固定连接；所述第一限位块（711）以及所述第二限位块（712）的下端面高度一致，均高于所述直角基板（75）；

所述基座（74）上开设连接孔（741），所述L型推块（77）穿过所述连接孔（741）与所述定位柱（72）连接。

5.根据权利要求4所述的U形钣金筋条三角变形缩嵌装置，其特征在于，所述第二小车（8）与所述第一小车（7）的结构相同；

所述定位柱（72）与所述第一轨道板（10）上的第一运行轨道（13）以及第二运行轨道（14）卡接，所述车轮（71）与所述第二轨道板（11）上的第一运行轨道（13）以及第二运行轨道（14）卡接。

6.根据权利要求2所述的U形钣金筋条三角变形缩嵌装置，其特征在于，所述移动机构（3）通过导向组件与所述支撑组件连接；

所述导向组件包括设置在所述移动机构（3）上的导向套（18）以及设置在所述支撑组件上的导向杆（19）；

所述导向杆（19）设置在所述导向套（18）内且能够沿所述导向套（18）移动。

7.根据权利要求6所述的U形钣金筋条三角变形缩嵌装置，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑板（23）、微调结构、第二支撑板（24）、第一连接件（25）以及第二连接件（26）；

所述导向杆（19）的上端与所述第一支撑板（23）连接，所述微调结构分别和所述第二支撑板（24）以及所述第一支撑板（23）连接，所述第一连接件（25）位于所述微调结构的下方，所述第二支撑板（24）位于所述微调结构的上方；

所述第一连接件（25）以及第二连接件（26）分别设置在所述主轴的两端；

所述第一连接件（25）的上侧分别与所述第二支撑板（24）以及所述约束组件连接，所述第二连接件（26）的上侧分别与所述第二支撑板（24）以及所述轨道组件连接；

所述无杆气缸（4）设置在所述第二支撑板（24）上。

8.根据权利要求7所述的U形钣金筋条三角变形缩嵌装置，其特征在于，所述约束组件包括约束小车（15）、直线导轨（16）以及气缸（17）；所述直线导轨（16）所在的直线与所述底边（101）垂直，所述直线导轨（16）设置在所述第二支撑板（24）上，所述约束小车（15）与所述气缸（17）连接，所述气缸（17）与所述第二支撑板（24）连接；

所述底边（101）安装在所述约束小车（15）上，所述气缸（17）带动所述约束小车（15）在所述直线导轨（16）上往复运动。

9.根据权利要求8所述的U形钣金筋条三角变形缩嵌装置，其特征在于，所述约束小车（15）包括调节气缸（151）、固定板组件以及调节板组件；

所述调节气缸（151）与所述调节板组件连接，以带动所述调节组件卡紧或者松开所述底边（101）；

所述固定板组件包括底板（152）、直角板（153）、挡板（154）以及压板（155）；所述底板（152）设置在所述直线导轨（16）上，所述底板（152）的上端面与所述直角板（153）固定连接，所述挡板（154）与所述直角板（153）的上端面固定连接，所述底边（101）卡接在所述直角板（153）与所述挡板（154）之间；

所述调节板组件包括伸缩板（156），以及与所述伸缩板（156）固定连接的调节块（157）；所述调节气缸（151）与所述伸缩板（156）连接，并带动所述伸缩板（156）以及所述调节块（157）卡紧或者松开所述底边（101）；

所述气缸（17）与所述固定板组件连接。

10.根据权利要求1所述的U形钣金筋条三角变形缩嵌装置，其特征在于，所述移动机构（3）包括竖直向气缸（31）以及水平向气缸（32）；

所述水平向气缸（32）所在方向与所述U形钣金筋条（1）的开口所在方向一致。

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