CN212884564U - 一种型材门窗框的导轨安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种型材门窗框的导轨安装装置，其中，包括机架、辊架、第一驱动压装机构、第二驱动压装机构、电箱和端部压紧装置，所述辊架包括定位辊、第一托辊架和第二托辊架，所述定位辊位于所述机架上，所述第一驱动压装机构和第二驱动压装机构活动安装在所述机架上，所述第一托辊架和第二托辊架位于所述机架上，所述端部压紧装置位于所述第二托辊架上，所述电箱位于所述机架的另一端，所述第一驱动压装机构和第二驱动压装机构均与所述电箱连接。本实用新型能够实现多条导轨同时进行快速自动化安装，提高生产效率。

Description

一种型材门窗框的导轨安装装置

技术领域

本实用新型涉及型材门窗框技术领域，更具体地，涉及一种型材门窗框的导轨安装装置。

背景技术

型材门窗框上需要安装导轨，导轨在型材门窗框上的安装至是通过人工用胶锤将直线滑轨上的导轨弹性镶入部敲进型材门窗框的型材安装槽内，而且每次只能进行一条导轨的安装，导致生产效率低不能适应大批量自动化生产作业，增加了人工成本，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有型材门窗框上安装导轨需要人工操作导致生产效率低的缺点，提供一种型材门窗框的导轨安装装置。本实用新型能够实现多条导轨同时进行快速自动化安装，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种型材门窗框的导轨安装装置，其中，包括机架、辊架、第一驱动压装机构、第二驱动压装机构、电箱和端部压紧装置，所述辊架包括定位辊、第一托辊架和第二托辊架，所述定位辊位于所述机架上，所述第一驱动压装机构和第二驱动压装机构活动安装在所述机架上，所述第一托辊架和第二托辊架位于所述机架上的同一侧，所述端部压紧装置位于所述第二托辊架上，所述电箱位于所述机架上，所述第一驱动压装机构和第二驱动压装机构均与所述电箱连接。本技术方案中，首先需要将待加工导轨的分中标记对准相应的型材门窗框的分中标记，用胶锤敲打导轨，预先将导轨中间一小段压装在型材门窗框的型材安装槽中，再将其放置在辊架上，定位辊、第一托辊架和第二托辊架对型材门窗框进行支撑，端部压紧装置对型材门窗框进行固定，第一驱动压装机构和第二驱动压装机构压紧之前已经压进型材门窗框的导轨，电箱控制第一驱动压装机构和第二驱动压装机构在机架上移动，在移动的过程中，第一驱动压装机构和第二驱动压装机构将剩下的导轨压进型材门窗框，完成型材门窗框的导轨安装，其中，第一驱动压装机构和第二驱动压装机构能够在移动过程中同时完成多根导轨安装。

进一步的，所述机架上平行设置有齿条和若干根轴芯式滑轨，所述第一驱动压装机构和第二驱动压装机构上均设有与所述齿条对应啮合的齿轮，所述第一驱动压装机构和第二驱动压装机构上分别设有与所述轴芯式滑轨配合连接的第一直线轴承和第二直线轴承。本技术方案中，第一驱动压装机构和第二驱动压装机构通过齿轮和齿条的啮合进行移动，同时第一直线轴承和第二直线轴承对其移动进行配合。

进一步的，所述第一托辊架和第二托辊架分别通过第三直线轴承和第四直线轴承安装在所述轴芯式滑轨上。本技术方案中，由于型材门窗框的整体尺寸会根据实际门窗的尺寸进行定制，故型材门窗框的尺寸多样，为了适应不同尺寸的型材门窗框，第一托辊架和第二托辊架可以通过第三直线轴承和第四直线轴承在轴芯式滑轨上进行移动，从而适应不同尺寸的型材门窗框的导轨加工。

进一步的，所述第一托辊架上设有定位杆。第一托辊架的定位杆配合端部压紧装置对型材门窗框进行固定。

进一步的，所述端部压紧装置包括气缸安装座、压紧气缸和压紧块，所述气缸安装座设置在所述第二托辊架上，所述压紧气缸位于所述气缸安装座上，所述压紧块设置在所述压紧气缸的输出轴上。型材门窗框架通过压紧气缸和压紧块的配合固定在辊架上。

进一步的，所述第一驱动压装机构和第二驱动压装机构均包括X向安装座、Y向安装座、Z向安装座、压辊和压轮，所述X向安装座上设有伺服电机和第一气缸，所述伺服电机输出轴连接所述齿轮，所述第一气缸通过Z向安装法兰与所述Z向安装座连接，所述Y向安装座活动设置在所述Z向安装座上，所述压辊通过压辊安装座和第二气缸安装在所述Y向安装座上，所述Z向安装座还设有第三气缸，所述第三气缸的输出轴与所述压辊安装座连接，所述压轮通过L型安装座与所述Y向安装座连接。本技术方案中，第一气缸控制与其连接的Z向安装座在Z方向的移动，使得压轮能够与待加工导轨位于同一水平高度；第二气缸控制压辊的在Z方向的移动，使得压辊能够压紧型材门窗框的上表面，给型材门窗框提供一定的压紧力使其位置不变；第三气缸控制压轮在Y方向的移动，使得压轮能够压向导轨，让压轮对导轨施加压力；伺服电机控制齿轮的转动，从而控制第一驱动压装机构和第二驱动压装机构在机架上进行X方向的移动，在移动的过程中，压轮对导轨施加的压力使得导轨弹性镶入部嵌入型材门窗框的型材安装槽内，完成导轨的安装工作。

进一步的，所述第三气缸一端通过浮动接头与所述Z向安装座连接，所述第三气缸的输出轴通过铰座与所述压辊安装座连接。

进一步的，所述压轮的横断面形状与被加工导轨外表面的形状互相嵌合。压轮与导轨能够相适配，避免第一驱动压装机构和第二驱动压装机构在机架上进行移动时，压轮与导轨脱离。

一种型材门窗框的导轨安装装置工作方法，包括以下步骤：

S1.将待加工导轨的分中标记对准型材门窗框的分中标记，用胶锤敲打导轨，预先将导轨分中标记的一小段压装在型材门窗框的型材安装槽中；

S2.将预先压装导轨的型材门窗框放置在辊架上，定位杆和端部压紧装置将其固定；

S3.第一驱动压装机构和第二驱动压装机构移动到导轨和型材门窗框分中标记的位置，第一气缸驱动压轮在Z方向上移动到导轨分中标记的水平高度；

S4.第一驱动压装机构和第二驱动压装机构的第二气缸驱动压辊向下运动压紧型材门窗框的上表面；

S5.第一驱动压装机构和第二驱动压装机构的第三气缸驱动Y向安装座在Y方向移动，带动压轮压向导轨；

S6.第一驱动压装机构和第二驱动压装机构的伺服电机同时驱动齿轮旋转，第一驱动压装机构和第二驱动压装机构在机架上反向移动，带动各自压轮在导轨上反向运动，压轮连续不断地将导轨弹性镶入部压入型材门窗框的型材安装槽中；

S7.第一驱动压装机构和第二驱动压装机构的第一气缸，第二气缸、第三气缸和伺服电机各自复位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过第一驱动压装机构和第二驱动压装机构互相配合，能实现导轨自动化快速安装，提高生产效率；

2.本实用新型采用第一气缸、第二气缸和第三气缸的配合，使得压轮随着第一驱动压装机构和第二驱动压装机构移动时，压轮能够对导轨施加均匀的压力，提高导轨的安装质量和美观度；

3.本实用新型能够在第一驱动压装机构和第二驱动压装机构上设置多个压轮，能够实现多条铝导轨同时进行快速自动化安装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中机架的结构示意图。

图3为本实用新型中第一驱动压装机构和第二驱动压装机构与机架的配合示意图。

图4位本实用新型中第一驱动压装机构的结构示意图。

图5为本实用新型中压轮将导轨安装在型材门窗框上的配合示意图。

图6为图5中A处的局部放大图。

图示标记说明如下：

1-机架，101-轴芯式滑轨，102-齿条，2-第一托辊架，3-第二托辊架，4-第一驱动压装机构，401-第一直线轴承，402-撞块，403-伺服电机，404-X向安装座，405-第一滑轨，407-Z向安装法兰，408-压辊安装座，409-第二滑轨，410-Y向安装座，411-L型安装座，412-压轮安装座，413-夹紧块，414压轮，415-压辊，416-铰座，417-第三气缸，418-浮动接头，419-第一气缸，420-Z向安装座，421-第二气缸，5-第二驱动压装机构，6-端部压紧装置，7-定位杆，701靠板，702-靠板支座，703-角钢，8-定位辊，9-电箱，10-限位开关，11-齿轮，12-导轨，13-型材安装槽，14-导轨弹性镶入部，15-导轨飞翼，16-型材安装面，17-V形面，18-弧形部，19凸缘部，20-型材门窗框。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1至图6所示为本实用新型一种型材门窗框的导轨安装装置的实施例，一种型材门窗框的导轨安装装置，其中，包括机架1、辊架、第一驱动压装机构4、第二驱动压装机构5、电箱9和端部压紧装置6，辊架包括定位辊8、第一托辊架2和第二托辊架3，定位辊8位于机架1上，第一驱动压装机构4和第二驱动压装机构5活动安装在机架1上，第一托辊架2和第二托辊架3位于机架1的同一侧，端部压紧装置6位于第二托辊架3上，电箱9位于机架1的另一端，第一驱动压装机构4和第二驱动压装机构5均与电箱9连接。电箱内部设有电气控制系统，电气控制系统由驱动器、触摸屏、PLC、行程开关、按钮、电磁阀、气动三联件组成，通过电气控制系对本实施例的第一驱动压装机构4和第二驱动压装机构5进行电气联动控制。

本实施例中，如图2所示，机架1上设有两根轴芯式滑轨101和齿条102，定位辊8通过靠板701与角钢703固定在机架1上，其中靠板701与角钢703之间通过靠板支座702进行连接。第二托辊架3上的端部压紧装置6包括气缸安装座、压紧气缸和压紧块，气缸安装座设置在第二托辊架3上，压紧气缸位于气缸安装座上，压紧块设置在压紧气缸的输出轴上，第一托辊架2上设有的定位杆7。第一托辊架2、第二托辊架3和定位辊8对待加工的型材门窗框20进行支撑，其中定位杆7和端部压紧装置6对待加工的型材门窗框20进行固定。

本实施例中，如图3所示，第一驱动压装机构4和第二驱动压装机构5的结构相同，第一驱动压装机构4和第二驱动压装机构5上均设有与齿条102对应啮合的齿轮11，第一驱动压装机构4和第二驱动压装机构5上分别设有与轴芯式滑轨101配合连接的第一直线轴承401和第二直线轴承。第一驱动压装机构4和第二驱动压装机构5均包括X向安装座404、Y向安装座410、Z向安装座420、压辊415和压轮414，X向安装座404上设有伺服电机403和第一气缸419，直线轴承位于X向安装座404的底部，伺服电机403的输出轴穿过X向安装座404的底座连接齿轮11，第一气缸419通过Z向安装法兰407与Z向安装座420连接，Z向安装座420与X向安装座404之间还设有第一滑轨405，第一气缸419在带动Z向安装座420在Z方向进行移动时，第一滑轨405可以配合Z向安装座420在X向安装座404上进行移动；Y向安装座410通过第二滑轨409设置在Z向安装座420上，压辊415通过压辊安装座408和第二气缸421安装在Y向安装座410上，Z向安装座420还设有第三气缸417，第三气缸417的输出轴与压辊415连接，压轮414通过L型安装座与Y向安装座410连接。

其中，轴芯式滑轨101的两端设有限位开关10，X向安装座404上设有与限位开关10进行限位配合的撞块402。第二气缸421的一端通过浮动接头418与Z向安装座420连接，第三气缸417的输出轴通过铰座416与压辊安装座408连接。

另外，L型安装座411上设有两个压轮414，L型安装座411上还设有对压轮414进行紧固的夹紧块413。本实施例中压轮采用的是V型压轮，如图5-图6所示，其中V型压轮的横断面分为凸缘部19、弧形部18和V形面17，弧形部18与导轨12的轨面贴合，凸缘部19顶住导轨飞翼15，在两者的配合下，将导轨弹性镶入部14塞入型材安装槽13内。

本实施例的工作原理如下文所示：本实施例中，首先需要将待加工导轨12的分中标记对准相应的型材门窗框20的分中标记，用胶锤敲打导轨12，预先将导轨12中间一小段压装在型材门窗框20的型材安装槽13中，再将其放置在辊架上，让定位辊8、第一托辊架2和第二托辊架3对型材门窗框20进行支撑，端部压紧装置6和定位杆7对型材门窗框20进行固定，第一气缸419控制与其连接的Z向安装座420在Z方向的移动，使得压轮414能够与待加工导轨12位于同一水平高度；第二气缸421控制压辊415的在Z方向的移动，使得压辊415能够压紧型材门窗框20的上表面，给型材门窗框20提供一定的压紧力使其位置不变；第三气缸417控制压轮414在Y方向的移动，使得压轮414能够压向导轨12，让压轮414对导轨12施加压力；伺服电机403控制齿轮11的转动，从而控制第一驱动压装机构4和第二驱动压装机构5在机架1上进行X方向的移动，在移动的过程中，压轮414对导轨12施加的压力使得导轨弹性镶入部14嵌入型材门窗框20的型材安装槽13内，完成导轨12在型材门窗框20的安装工作。

第二实施例

本实施例与第一实施例类似，不同之处在于，第一托辊架2和第二托辊架3分别通过第三直线轴承和第四直线轴承安装在轴芯式滑轨101上。由于型材门窗框20的整体尺寸会根据实际门窗的尺寸进行定制，故型材门窗框20的尺寸多样，为了适应不同尺寸的型材门窗框20，第一托辊架2和第二托辊架3可以通过第三直线轴承和第四直线轴承在轴芯式滑轨101上进行移动，从而适应不同尺寸的型材门窗框20的导轨12加工。

第三实施例

一种型材门窗框的导轨安装装置工作方法的实施例，包括以下步骤：

S1.将待加工导轨12的分中标记对准相应的型材门窗框20的分中标记，用胶锤敲打导轨12，预先将导轨12中间一小段压装在型材门窗框20的型材安装槽13中；

S2.将预压了导轨12的型材门窗框放置20在辊架上，定位杆7和端部压紧装置6将其固定；

S3.第一驱动压装机构4和第二驱动压装机构5的第一气缸419驱动压轮414下运动到导轨12的分中标记的水平位置；

S4.第一驱动压装机构4和第二驱动压装机构5的第二气缸421驱动压辊415向下运动压紧型材门窗框20的上表面；

S5.第一驱动压装机构4和第二驱动压装机构5的第三气缸417驱动压轮414压向导轨12；

S6.第一驱动压装机构4和第二驱动压装机构5的伺服电机403同时驱动各自的齿轮11旋转，驱动第一驱动压装机构4和第二驱动压装机构5上的压轮414反向运动，连续不断地将导轨12的弹性镶入部14压入型材门窗框20的型材安装槽13中；

S7.第一驱动压装机构4和第二驱动压装机构5的第一气缸419，第二气缸421、第三气缸417和伺服电机403各自复位。

第四实施例

一种型材门窗框的导轨安装装置工作方法的实施例，包括以下步骤：

S1.将待加工导轨12两端的一小段压装在型材门窗框20的型材安装槽13中；

S2.将预压了导轨12的型材门窗框放置20在辊架上，定位杆7和端部压紧装置6将其固定；

S3.第一驱动压装机构4和第二驱动压装机构5的第一气缸419驱动压轮414下运动到导轨12的两端；

S4.第一驱动压装机构4和第二驱动压装机构5的第二气缸421驱动压辊415向下运动压紧型材门窗框20的上表面；

S5.第一驱动压装机构4和第二驱动压装机构5的第三气缸417驱动压轮414压向导轨12；

S6.第一驱动压装机构4和第二驱动压装机构5的伺服电机403同时驱动各自的齿轮11旋转，驱动第一驱动压装机构4和第二驱动压装机构5上的压轮414向导轨12中间运动，连续不断地将导轨12的弹性镶入部14压入型材门窗框20的型材安装槽13中；

S7.第一驱动压装机构4和第二驱动压装机构5的第一气缸419，第二气缸421、第三气缸417和伺服电机403各自复位。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种型材门窗框的导轨安装装置，其特征在于：包括机架、辊架、第一驱动压装机构、第二驱动压装机构、电箱和端部压紧装置，所述辊架包括定位辊、第一托辊架和第二托辊架，所述定位辊位于所述机架上，所述第一驱动压装机构和第二驱动压装机构活动安装在所述机架上，所述第一托辊架和第二托辊架位于所述机架上的同一侧，所述端部压紧装置位于所述第二托辊架上，所述电箱位于所述机架上，所述第一驱动压装机构和第二驱动压装机构均与所述电箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种型材门窗框的导轨安装装置，其特征在于：所述机架上平行设置有齿条和若干根轴芯式滑轨，所述第一驱动压装机构和第二驱动压装机构上均设有与所述齿条对应啮合的齿轮，所述第一驱动压装机构和第二驱动压装机构上分别设有与所述轴芯式滑轨配合连接的第一直线轴承和第二直线轴承。

3.根据权利要求2所述的一种型材门窗框的导轨安装装置，其特征在于：所述第一托辊架和第二托辊架分别通过第三直线轴承和第四直线轴承安装在所述轴芯式滑轨上。

4.根据权利要求3所述的一种型材门窗框的导轨安装装置，其特征在于：所述第一托辊架上设有定位杆。

5.根据权利要求4所述的一种型材门窗框的导轨安装装置，其特征在于：所述端部压紧装置包括气缸安装座、压紧气缸和压紧块，所述气缸安装座设置在所述第二托辊架上，所述压紧气缸位于所述气缸安装座上，所述压紧块设置在所述压紧气缸的输出轴上。

6.根据权利要求2所述的一种型材门窗框的导轨安装装置，其特征在于：所述第一驱动压装机构和第二驱动压装机构均包括X向安装座、Y向安装座、Z向安装座、压辊和压轮，所述X向安装座上设有伺服电机和第一气缸，所述伺服电机输出轴连接所述齿轮，所述第一气缸通过Z向安装法兰与所述Z向安装座连接，所述Y向安装座活动设置在所述Z向安装座上，所述压辊通过压辊安装座和第二气缸安装在所述Y向安装座上，所述Z向安装座上还设有第三气缸，所述第三气缸的输出轴与所述压辊安装座连接，所述压轮通过L型安装座与所述Y向安装座连接。

7.根据权利要求6所述的一种型材门窗框的导轨安装装置，其特征在于：所述第三气缸一端通过浮动接头与所述Z向安装座连接，所述第三气缸的输出轴通过铰座与所述压辊安装座连接。

8.根据权利要求6所述的一种型材门窗框的导轨安装装置，其特征在于：所述压轮的横断面形状与被加工导轨外表面的形状相适配。

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