CN114346480B - 一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备 - Google Patents

一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114346480B
CN114346480B CN202210228552.2A CN202210228552A CN114346480B CN 114346480 B CN114346480 B CN 114346480B CN 202210228552 A CN202210228552 A CN 202210228552A CN 114346480 B CN114346480 B CN 114346480B
Authority
CN
China
Prior art keywords
workbench
protective cover
laser cutting
fixedly connected
data recorder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210228552.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114346480A (zh
Inventor
张涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Mili Automotive Electronics Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Mili Automotive Electronics Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Mili Automotive Electronics Co ltd filed Critical Shenzhen Mili Automotive Electronics Co ltd
Priority to CN202210228552.2A priority Critical patent/CN114346480B/zh
Publication of CN114346480A publication Critical patent/CN114346480A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114346480B publication Critical patent/CN114346480B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明涉及激光切割技术领域,公开了一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备,包括工作台,工作台上设有送料机构,还包括切割机构和吸附机构;切割机构,设置于工作台远离地面的一侧,包括与工作台固定连接的支撑柱,支撑柱滑动连接升降板,升降板靠近工作台中心的一侧转动连接有转轴,转轴靠近工作台的一端设有转动头,转动头靠近工作台的一侧设有气囊;吸附机构,设置于工作台靠近地面的一侧,包括设置于工作台上的第二气缸,第二气缸的活塞杆固定连接托板,托板的中部设有顶管,顶管靠近工作台的一侧设有吸头。本发明适用于一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备,通过在吸附机构上设置上下移动的吸头,使得切割完成的防护罩与原材料脱开。

Description

一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备
技术领域
本发明涉及激光切割技术领域,具体是一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备。
背景技术
行车记录仪是常规的汽车配件。开车时边走边录像,同时把时间、速度、所在位置都记录在录像里。因此行车记录仪的前端设置有摄像头,为了保护摄像头还需要镜头的外部设置透光的防护罩。
由于整体的摄像头体积较小,需要用到的防护罩的尺寸也很小,为了提高加工的效率通常是在一大块板材上进行激光下料的处理,但是现有的一些激光切割设备在完成切割之后,需要人工将切割完成的加工件取出,导致整个装置的加工效率较低,因此需要对其进行改进。
发明内容
本发明提供一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备,包括工作台,工作台上设有送料机构,还包括切割机构和吸附机构;
切割机构,设置于工作台远离地面的一侧,包括与工作台固定连接的支撑柱,支撑柱滑动连接升降板,升降板靠近工作台中心的一侧转动连接有转轴,转轴靠近工作台的一端设有转动头,转动头靠近工作台的一侧设有气囊,所述转轴的中部设有滑动杆,滑动杆远离转轴的一侧滑动连接有滑动套,滑动套靠近工作台的一侧设有切割头;
吸附机构,设置于工作台靠近地面的一侧,包括设置于工作台上的第二气缸,第二气缸的活塞杆固定连接托板,托板的中部设有顶管,顶管靠近工作台的一侧设有吸头,还包括设置于工作台中部的让位口,让位口的两侧设有用于将防护罩片与吸头分离的分离组件。
作为本发明的一种优选技术方案所述分离组件包括与工作台固定连接的固定块,固定块远离工作台的一端固定连接水平分离板,水平分离板的端部设有倾斜导向板,倾斜导向板远离水平分离板的一侧向着托板的方向倾斜。
作为本发明的一种优选技术方案,所述吸附机构包括与工作台固定连接的导向柱,导向柱滑动连接托板,导向柱上设有限制托板最大高度的限位环。
作为本发明的一种优选技术方案,所述滑动套靠近升降板的一侧设有与升降板配合的顶轮。
作为本发明的一种优选技术方案,所述滑动套上螺纹连接有与滑动杆配合的锁紧螺栓。
作为本发明的一种优选技术方案,所述气囊的内部设有压力传感器。
作为本发明的一种优选技术方案,所述工作台上设有第一气缸,第一气缸的活塞杆固定连接升降板,在工作台上设有与升降板配合的缓冲弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案,所述升降板上设有第一驱动电机,第一驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮,第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮,第二锥齿轮固定连接转轴的端部。
作为本发明的一种优选技术方案,所述送料机构包括与工作台固定连接的轴承座,轴承座转动连接转动杆,转动杆的中部设有送料辊,所述轴承座上设有驱动转动杆转动的驱动组件,送料辊的外部设有限位槽。
作为本发明的一种优选技术方案,所述驱动组件包括设置于轴承座上的第二驱动电机,第二驱动电机的输出轴固定连接第三锥齿轮,第三锥齿轮啮合连接第四锥齿轮,第四锥齿轮固定连接转动杆的端部。
本发明具有以下有益之处:
本发明适用于一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备,通过在吸附机构上设置上下移动的吸头,使得切割完成的防护罩可以与原材料脱开,并且通过分离组件可以使得防护罩最终落在存料盒中便于后续的使用,整个设备的自动化程度高,通过固定的工作节奏,使得本设备可以进行自动化生产,从而提高了设备的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备的结构示意图。
图2为一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备中送料机构的结构示意图。
图3为一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备中切割机构的结构示意图。
图4为一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备中气囊的结构示意图。
图5为图4的正视图。
图6为一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备中吸附机构的结构示意图。
图7为图6的正视图。
图8为一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备中分离组件的结构示意图。
图9为图8的半剖图。
图中:1、工作台;2、让位口;3、支撑柱;4、第一气缸;5、缓冲弹簧;6、升降板;7、第一驱动电机;8、第一锥齿轮;9、第二锥齿轮;10、转轴;11、转动头;12、气囊;13、滑动杆;14、锁紧螺栓;15、切割头;16、滑动套;17、顶轮;18、第二气缸;19、分离组件;20、顶管;21、吸头;22、存料盒;23、导向柱;24、限位环;25、固定块;26、水平分离板;27、倾斜导向板;28、轴承座;29、转动杆;30、送料辊;31、限位槽;32、第二驱动电机;33、第三锥齿轮;34、第四锥齿轮;35、驱动组件;36、送料机构;37、切割机构;38、吸附机构;39、托板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在一个实施例中,请参阅图1-9,一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备,包括工作台1,工作台1上设有送料机构36,送料机构36均匀分布于工作台1的上表面,通过送料机构36实现防护罩原材料的左右移动,还包括切割机构37和吸附机构38;
切割机构37,设置于工作台1远离地面的一侧,包括与工作台1固定连接的支撑柱3,支撑柱3滑动连接升降板6,升降板6靠近工作台1中心的一侧转动连接有转轴10,转轴10靠近工作台1的一端设有转动头11,转动头11靠近工作台1的一侧设有气囊12,所述转轴10的中部设有滑动杆13,滑动杆13远离转轴10的一侧滑动连接有滑动套16,滑动套16靠近工作台1的一侧设有切割头15,在工作台1后侧中部的位置设置了支撑柱3,支撑柱3的上方滑动连接升降板6的后侧,所述工作台1上设有第一气缸4,第一气缸4的活塞杆固定连接升降板6,在工作台1上设有与升降板6配合的缓冲弹簧5,第一气缸4设置在工作台1的上表面后端,通过第一气缸4活塞杆的伸出和收缩可以控制升降板6的上下移动,并且在支撑柱3的前侧设置了缓冲弹簧5,由于第一气缸4会保持相同的压力拉动升降板6向下移动,当整个切割机构37快要接近防护罩时,为了避免对于防护罩发生较大的冲击,可以在工作台1上设置缓冲弹簧5,升降板6会首先与缓冲弹簧5接触,当缓冲弹簧5形变时会给予升降板6向上的力,从而使得升降板6的下降速度以及冲量都会减少,从而实现缓冲的效果,所述升降板6上设有第一驱动电机7,第一驱动电机7的输出轴固定连接第一锥齿轮8,第一锥齿轮8啮合连接第二锥齿轮9,第二锥齿轮9固定连接转轴10的端部,通过第一驱动电机7可以使得转轴10进行转动;
吸附机构38,设置于工作台1靠近地面的一侧,包括设置于工作台1上的第二气缸18,第二气缸18的活塞杆固定连接托板39,托板39的中部设有顶管20,顶管20靠近工作台1的一侧设有吸头21,还包括设置于工作台1中部的让位口2,让位口2的两侧设有用于将防护罩与吸头21分离的分离组件19,在工作台1的下表面左右两侧都设置了第二气缸18,第二气缸18的活塞杆带动托板39上下移动,托板39上表面中部设置了顶管20,顶管20的上端连接吸头21,顶管20的下端连接相关的气源设备,从而使得吸头21处可以产生负压,通过该负压实现吸头21将防护罩吸附的效果。
在本实施例的一种情况中,所述分离组件19包括与工作台1固定连接的固定块25,固定块25远离工作台1的一端固定连接水平分离板26,水平分离板26的端部设有倾斜导向板27,倾斜导向板27远离水平分离板26的一侧向着托板39的方向倾斜。固定块25设置在工作台1的下表面后侧,并且固定块25设置于让位口2的左右两侧设置,固定块25的下端固定连接水平分离板26的上表面后侧,水平分离板26的前端固定连接倾斜导向板27的后端,并且在水平分离板26和倾斜导向板27连接处进行倒圆角的处理,使得连接的更加顺滑,同时倾斜导向板27的前侧向下倾斜,在托板39的前侧设置了与倾斜导向板27配合的存料盒22,使得防护罩可以顺着倾斜导向板27滑落到存料盒22中,两个所述水平分离板26设置于工作台1的同一侧,也就是说水平分离板26是前后朝向设置的,并且水平分离板26的前端位于让位口2的后侧,当防护罩落在水平分离板26上之后,防护罩的中心是位于水平分离板26的前侧的,此时防护罩会在重力的作用下转动到倾斜导向板27上,并且随着倾斜导向板27滑落到存料盒22中。
在本实施例的一种情况中,所述吸附机构38包括与工作台1固定连接的导向柱23,导向柱23滑动连接托板39,导向柱23上设有限制托板39最大高度的限位环24。托板39的四个拐角处都滑动连接有导向柱23,并且限位环24是设置在导向柱23上方的,当托板39上移与限位环24接触后,吸头21此时正好处于上方防护罩的下表面,实现对于防护罩的吸附效果,并且由于设置了限位环24,使得第二气缸18只需要控制托板39的上下移动即可,至于移动的距离是通过限位环24控制的,降低了第二气缸18精度要求。
在本实施例的一种情况中,所述滑动套16靠近升降板6的一侧设有与升降板6配合的顶轮17。通过顶轮17使得切割头15在旋转的过程中更加的稳定,所述滑动套16上螺纹连接有与滑动杆13配合的锁紧螺栓14,通过锁紧螺栓14控制滑动套16与滑动杆13的位置关系,从而固定切割头15旋转时的半径。
在本实施例的一种情况中,所述气囊12的内部设有压力传感器。压力传感器可以与切割头15以及第一气缸4和第二气缸18的控制单元件电性连接,当气囊12向下移动时会与防护罩接触,并且随着气囊12的形变,气囊12对于防护罩的压力发生变化,气囊12内部的压力发生变化,当切割头15与防护罩的距离满足切割需求时,此时气囊12的形变量是固定的,也就是说气囊12内部的压力变化是固定的,从而通过压力传感器可以使得相关的加工设备可以进行自动工作的效果,使得整个设备的自动化程度可以更好。
在本实施例的一种情况中,所述送料机构36包括与工作台1固定连接的轴承座28,轴承座28转动连接转动杆29,转动杆29的中部设有送料辊30,所述轴承座28上设有驱动转动杆29转动的驱动组件35。所述驱动组件35包括设置于轴承座28上的第二驱动电机32,第二驱动电机32的输出轴固定连接第三锥齿轮33,第三锥齿轮33啮合连接第四锥齿轮34,第四锥齿轮34固定连接转动杆29的端部。在设备的一侧设置驱动组件35,此时该侧就是整个设备的进料口,或者在两侧都设置驱动组件35,从而使得装料和卸料都更加的便捷。所述送料辊30的外部设有限位槽31。限位槽31就是在送料辊30的中部将半径减小,此时防护罩就可以卡在限位槽31上进行左右移动,避免防护罩前后滑动。
本实施例在实施过程中,将本设备稳定的放置在桌面上,在左侧的送料机构36上放上防护罩的大块板材,此时可以启动驱动组件35,送料机构36还是运送防护罩的大块板材向右侧移动,当防护罩的大块板材需要进行切割的位置移动到切割机构37的正下方之后,可以启动第二气缸18,第二气缸18带动托板39向上移动,托板39会使得吸头21向上移动,吸头21吸附在防护罩的大块板材需要切割位置的下方,同时第一气缸4带动升降板6向下移动,气囊12压在防护罩的大块板材上实现对于防护罩的大块板材的固定处理,打开切割头15,第一驱动电机7使得转轴10转动,切割头15绕着转轴10的轴心进行转动,切割头15旋转一周之后就可以使得防护罩的大块板材被切割出一个防护罩圆片,此时第一气缸4带动切割机构37向上移动,第二气缸18带动托板39向下移动,吸头21带动防护罩圆片向下移动,防护罩圆片与水平分离板26接触后,防护罩圆片与吸头21脱开,由于防护罩圆片的重心靠前,因此防护罩圆片会向前侧转动,防护罩圆片与倾斜导向板27接触,防护罩圆片顺着倾斜导向板27滑落到存料盒22中,在存料盒22中设置相关的缓冲装置,或者由于整个下落的高度较低,防护罩本身的重量也较小,防护罩并不会摔碎,此时整个防护罩的切割工作完成,可以进行后续的防护罩切割处理。
本发明适用于一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备,通过在吸附机构38上设置上下移动的吸头21,使得切割完成的防护罩可以与原材料脱开,并且通过分离组件19可以使得防护罩最终落在存料盒22中便于后续的使用,整个设备的自动化程度高,通过固定的工作节奏,使得本设备可以进行自动化生产,从而提高了设备的工作效率。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备,包括工作台,工作台上设有送料机构,其特征在于,还包括切割机构和吸附机构;
切割机构,设置于工作台远离地面的一侧,包括与工作台固定连接的支撑柱,支撑柱滑动连接升降板,升降板靠近工作台中心的一侧转动连接有转轴,转轴靠近工作台的一端设有转动头,转动头靠近工作台的一侧设有气囊,所述转轴的中部设有滑动杆,滑动杆远离转轴的一侧滑动连接有滑动套,滑动套靠近工作台的一侧设有切割头;
吸附机构,设置于工作台靠近地面的一侧,包括设置于工作台上的第二气缸,第二气缸的活塞杆固定连接托板,托板的中部设有顶管,顶管靠近工作台的一侧设有吸头,还包括设置于工作台中部的让位口,让位口的两侧设有用于将防护罩与吸头分离的分离组件。
2.根据权利要求1所述的一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备,其特征在于,所述分离组件包括与工作台固定连接的固定块,固定块远离工作台的一端固定连接水平分离板,水平分离板的端部设有倾斜导向板,倾斜导向板远离水平分离板的一侧向着托板的方向倾斜。
3.根据权利要求1所述的一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备,其特征在于,所述吸附机构包括与工作台固定连接的导向柱,导向柱滑动连接托板,导向柱上设有限制托板最大高度的限位环。
4.根据权利要求1所述的一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备,其特征在于,所述滑动套靠近升降板的一侧设有与升降板配合的顶轮。
5.根据权利要求1所述的一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备,其特征在于,所述滑动套上螺纹连接有与滑动杆配合的锁紧螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备,其特征在于,所述气囊的内部设有压力传感器。
7.根据权利要求1所述的一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备,其特征在于,所述工作台上设有第一气缸,第一气缸的活塞杆固定连接升降板,在工作台上设有与升降板配合的缓冲弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备,其特征在于,所述升降板上设有第一驱动电机,第一驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮,第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮,第二锥齿轮固定连接转轴的端部。
9.根据权利要求1所述的一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备,其特征在于,所述送料机构包括与工作台固定连接的轴承座,轴承座转动连接转动杆,转动杆的中部设有送料辊,所述轴承座上设有驱动转动杆转动的驱动组件,送料辊的外部设有限位槽。
10.根据权利要求9所述的一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备,其特征在于,所述驱动组件包括设置于轴承座上的第二驱动电机,第二驱动电机的输出轴固定连接第三锥齿轮,第三锥齿轮啮合连接第四锥齿轮,第四锥齿轮固定连接转动杆的端部。
CN202210228552.2A 2022-03-10 2022-03-10 一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备 Active CN114346480B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210228552.2A CN114346480B (zh) 2022-03-10 2022-03-10 一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210228552.2A CN114346480B (zh) 2022-03-10 2022-03-10 一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114346480A CN114346480A (zh) 2022-04-15
CN114346480B true CN114346480B (zh) 2022-05-13

Family

ID=81095101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210228552.2A Active CN114346480B (zh) 2022-03-10 2022-03-10 一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114346480B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018012133A (ja) * 2016-07-22 2018-01-25 株式会社ディスコ 円形基板の製造方法
CN211516423U (zh) * 2019-12-20 2020-09-18 河南华伟激光科技有限公司 一种具有多方位调节稳定性高的激光切割装置
CN113333970A (zh) * 2021-06-23 2021-09-03 马鞍山市中亚机床制造有限公司 一种面向钣金柔性智能制造的多功能机器人
CN113562965A (zh) * 2021-08-10 2021-10-29 刘春英 一种基于人工智能的计算机显示屏切割装置
CN215147815U (zh) * 2021-02-22 2021-12-14 晋江市岑利鞋业有限公司 一种手机摄像机镜头打磨装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070151958A1 (en) * 2002-12-19 2007-07-05 Modra Christopher M Laser cutting apparatus

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018012133A (ja) * 2016-07-22 2018-01-25 株式会社ディスコ 円形基板の製造方法
CN211516423U (zh) * 2019-12-20 2020-09-18 河南华伟激光科技有限公司 一种具有多方位调节稳定性高的激光切割装置
CN215147815U (zh) * 2021-02-22 2021-12-14 晋江市岑利鞋业有限公司 一种手机摄像机镜头打磨装置
CN113333970A (zh) * 2021-06-23 2021-09-03 马鞍山市中亚机床制造有限公司 一种面向钣金柔性智能制造的多功能机器人
CN113562965A (zh) * 2021-08-10 2021-10-29 刘春英 一种基于人工智能的计算机显示屏切割装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114346480A (zh) 2022-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1179852C (zh) 可伸展/收缩型便携式打印机
CN111203900B (zh) 一种书籍信息采集回收机器人
CN112548770A (zh) 一种电动摩托车零部件生产用加工装置
CN112720693B (zh) 一种ccd定位纠偏模切机
CN114346480B (zh) 一种行车记录仪镜头防护罩的激光切割设备
CN206153768U (zh) 一种晶硅太阳能电池片激光切半机
JPS63295107A (ja) Nc立フライス盤
CN214866509U (zh) 一种带有裁切机构的钢片生产模具
CN214922040U (zh) 一种用于脚轮生产工艺中的钢珠与防缠盖组装设备
CN113675130B (zh) 一种芯片封装用排片机及使用方法
CN214293494U (zh) 一种ccd定位纠偏模切机
CN213730675U (zh) 一种自动上下料的精雕机
CN116197288A (zh) 一种排气消声包生产上料输送冲压一体机及其使用方法
CN112894584A (zh) 一种汽车电机机壳内壁除锌设备
CN217941526U (zh) 一种后桥壳体斜边落料模具
CN219425474U (zh) 一种连续冲压自动上下料机器人
CN217966390U (zh) 一种机器人智能磨抛工作站
CN215394044U (zh) 一种龙门刨床自动上下料装置
CN219819172U (zh) 一种适用于光杆生产的磨削机床
CN218753462U (zh) 分切下料机械手
CN215470389U (zh) 一种汽车配件生产用抛光装置
CN217413946U (zh) 一种用于炭片成型机的翻转装置
CN220146154U (zh) 一种三机头四边锯加工装置
CN214393746U (zh) 一种用于阀体加工用抛光设备
CN219189274U (zh) 一种车载镜头模组自动组装设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant