CN114345640B - 一种自动化点胶设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化点胶设备，包括机架、工作平台、定位机构、点胶机构、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构和Z轴向驱动机构；工作平台设于机架的顶部；定位机构包括设于工作平台上方的第一夹具和第二夹具；Y轴向驱动机构包括设于工作平台的第一Y轴向驱动机构和第二Y轴向驱动机构，第一夹具与第一Y轴向驱动机构的输出端连接，第二夹具与第二Y轴向驱动机构的输出端连接；点胶机构包括点胶支架和点胶组件，点胶支架设置在工作平台的顶部，X轴向驱动机构设于点胶支架的顶部，Z轴向驱动机构与X轴向驱动机构的输出端连接，点胶组件与Z轴向驱动机构的输出端连接。本发明一种自动化点胶设备，其结构合理，且有效提高了点胶作业的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化点胶设备。
背景技术
在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、电子部件、汽车部件的组装。目前，在进行此类产品的组装时，需使用点胶设备对各零件进行点胶操作。但是，传统的点胶设备基本都是采用单工位结构，作业效率相对较低，无法满足目前市场上对于点胶设备工作效率的高要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化点胶设备，其结构合理，且有效提高了点胶作业的工作效率。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种自动化点胶设备，包括机架、工作平台、定位机构、点胶机构、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构和Z轴向驱动机构；
所述工作平台设于机架的顶部；
所述定位机构包括设于工作平台上方的第一夹具和第二夹具；
所述Y轴向驱动机构包括设于工作平台的第一Y轴向驱动机构和第二Y轴向驱动机构，所述第一夹具与第一Y轴向驱动机构的输出端连接，所述第二夹具与第二Y轴向驱动机构的输出端连接；
所述点胶机构包括点胶支架和点胶组件，所述点胶支架设置在工作平台的顶部，所述X轴向驱动机构设于点胶支架的顶部，所述Z轴向驱动机构与X轴向驱动机构的输出端连接，所述点胶组件位于定位机构的上方，且点胶组件与Z轴向驱动机构的输出端连接。
优选的，所述第一夹具和第二夹具沿X轴向布置，所述第一夹具包括第一夹具支架以及设于第一夹具支架的两个第一夹块，所述两个第一夹块可相向或背向移动，所述第二夹具包括第二夹具支架以及设于第二夹具支架的两个第二夹块，所述两个第二夹块可相向或背向移动。
优选的，所述第一Y轴向驱动机构的输出端设有第一Y轴向移动板，所述第一夹具支架固定在第一Y轴向移动板的顶部，所述第二Y轴向驱动机构的输出端设有第二Y轴向移动板，所述第二夹具支架固定在第二Y轴向移动板的顶部。
优选的，所述点胶组件包括安装板、胶筒、点胶气缸、点胶阀和点胶针，所述点胶气缸和胶筒固定在安装板上，且点胶气缸位于胶筒的上方，所述点胶阀连接于胶筒的底部，所述点胶针连接于点胶阀的出料端。
优选的，所述X轴向驱动机构的输出端设有X轴向移动座，所述Z轴向驱动机构设于X轴向移动座，且Z轴向驱动机构的输出端设有Z轴向移动板，所述安装板固定在Z轴向移动板上。
优选的，所述胶筒和点胶气缸均倾斜设置，且胶筒的轴线与点胶气缸的轴向相重合。
优选的，所述点胶支架呈倒U形结构。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种自动化点胶设备，其结构合理，通过设置可分别独立移动的第一夹具和第二夹具，并且点胶组件可在第一夹具和第二夹具之间移动，因此当点胶组件在对其中一个夹具上的零件进行点胶操作的同时，可通过人工或机械手在另一夹具上进行取放料操作，从而省去了等待时间，以提高点胶作业的工作效率。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明中第一夹具的示意图。
图3是本发明中点胶组件的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是：
如图1、图2和图3所示，一种自动化点胶设备，包括机架1、工作平台2、定位机构、点胶机构、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构和Z轴向驱动机构；
所述工作平台2设于机架1的顶部；
所述定位机构包括设于工作平台2上方的第一夹具3和第二夹具4；
所述Y轴向驱动机构包括设于工作平台2的第一Y轴向驱动机构和第二Y轴向驱动机构，所述第一夹具3与第一Y轴向驱动机构的输出端连接，所述第二夹具4与第二Y轴向驱动机构的输出端连接；
所述点胶机构包括点胶支架5和点胶组件6，所述点胶支架5设置在工作平台2的顶部，所述X轴向驱动机构设于点胶支架5的顶部，所述Z轴向驱动机构与X轴向驱动机构的输出端连接，所述点胶组件6位于定位机构的上方，且点胶组件6与Z轴向驱动机构的输出端连接。
进一步的，上述第一夹具3和第二夹具4沿X轴向布置，第一夹具3包括第一夹具支架31以及设于第一夹具支架31的两个第一夹块32，两个第一夹块32可相向或背向移动，第二夹具4包括第二夹具支架以及设于第二夹具支架的两个第二夹块，两个第二夹块可相向或背向移动。
进一步的，上述第一Y轴向驱动机构的输出端设有第一Y轴向移动板7，上述第一夹具支架31固定在第一Y轴向移动板7的顶部，上述第二Y轴向驱动机构的输出端设有第二Y轴向移动板8，上述第二夹具支架固定在第二Y轴向移动板8的顶部。
进一步的，上述点胶组件6包括安装板61、胶筒62、点胶气缸63、点胶阀64和点胶针65，点胶气缸63和胶筒62固定在安装板61上，且点胶气缸63位于胶筒62的上方，点胶阀64连接于胶筒62的底部，点胶针65连接于点胶阀64的出料端。
进一步的，上述X轴向驱动机构的输出端设有X轴向移动座9，上述Z轴向驱动机构设于X轴向移动座9，且Z轴向驱动机构的输出端设有Z轴向移动板10，上述安装板61固定在Z轴向移动板10上。
进一步的，上述胶筒62和点胶气缸63均倾斜设置，且胶筒62的轴线与点胶气缸63的轴向相重合。
进一步的，上述点胶支架5呈倒U形结构。
本发明一种自动化点胶设备的使用方法为：首先，将零件置于第一夹具3，使第一夹具3的两个第一夹块32相向移动并夹紧固定该零件，之后由第一Y轴向移动板7带动第一夹具3移动至点胶组件6正下方，然后由Z轴向移动板10带动点胶组件6下行，并由点胶组件6对第一夹具3上的零件进行点胶操作，在点胶过程中可在第二夹具4上进行另一零件的上料操作；待第一夹具3上的零件完成点胶后，Z轴向移动板10带动点胶组件6上行复位，接着由X轴向移动座9带动Z轴向移动板10以及点胶组件6移动至与第二夹具4对应的位置，同时第一Y轴向移动板7将带动第一夹具3复位以便取出完成点胶的零件，第二Y轴向移动板8则带动第二夹具4移动至点胶组件6正下方，然后由Z轴向移动板10带动点胶组件6下行，并由点胶组件6对第二夹具4上的零件进行点胶操作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种自动化点胶设备，其特征在于，包括机架、工作平台、定位机构、点胶机构、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构和Z轴向驱动机构；
所述工作平台设于机架的顶部；
所述定位机构包括设于工作平台上方的第一夹具和第二夹具；
所述Y轴向驱动机构包括设于工作平台的第一Y轴向驱动机构和第二Y轴向驱动机构，所述第一夹具与第一Y轴向驱动机构的输出端连接，所述第二夹具与第二Y轴向驱动机构的输出端连接；
所述点胶机构包括点胶支架和点胶组件，所述点胶支架设置在工作平台的顶部，所述X轴向驱动机构设于点胶支架的顶部，所述Z轴向驱动机构与X轴向驱动机构的输出端连接，所述点胶组件位于定位机构的上方，且点胶组件与Z轴向驱动机构的输出端连接；
所述第一夹具和第二夹具沿X轴向布置，所述第一夹具包括第一夹具支架以及设于第一夹具支架的两个第一夹块，所述两个第一夹块可相向或背向移动，所述第二夹具包括第二夹具支架以及设于第二夹具支架的两个第二夹块，所述两个第二夹块可相向或背向移动；
所述第一Y轴向驱动机构的输出端设有第一Y轴向移动板，所述第一夹具支架固定在第一Y轴向移动板的顶部，所述第二Y轴向驱动机构的输出端设有第二Y轴向移动板，所述第二夹具支架固定在第二Y轴向移动板的顶部；
所述点胶组件包括安装板、胶筒、点胶气缸、点胶阀和点胶针，所述点胶气缸和胶筒固定在安装板上，且点胶气缸位于胶筒的上方，所述点胶阀连接于胶筒的底部，所述点胶针连接于点胶阀的出料端；
所述X轴向驱动机构的输出端设有X轴向移动座，所述Z轴向驱动机构设于X轴向移动座，且Z轴向驱动机构的输出端设有Z轴向移动板，所述安装板固定在Z轴向移动板上；
所述胶筒和点胶气缸均倾斜设置，且胶筒的轴线与点胶气缸的轴向相重合；
所述点胶支架呈倒U形结构；
所述自动化点胶设备的使用方法为：首先，将零件置于第一夹具，使第一夹具的两个第一夹块相向移动并夹紧固定该零件，之后由第一Y轴向移动板带动第一夹具移动至点胶组件正下方，然后由Z轴向移动板带动点胶组件下行，并由点胶组件对第一夹具上的零件进行点胶操作，在点胶过程中可在第二夹具上进行另一零件的上料操作；待第一夹具上的零件完成点胶后，Z轴向移动板带动点胶组件上行复位，接着由X轴向移动座带动Z轴向移动板以及点胶组件移动至与第二夹具对应的位置，同时第一Y轴向移动板将带动第一夹具复位以便取出完成点胶的零件，第二Y轴向移动板则带动第二夹具移动至点胶组件正下方，然后由轴向移动板带动点胶组件下行，并由点胶组件对第二夹具上的零件进行点胶操作。
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