CN215612830U - 一种自动点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动点胶设备，涉及医用外管与负压管的组装，包括定位夹具，用于负压管与外管的放置；点胶针筒，位于所述定位夹具的上方；所述点胶针筒相对于所述定位夹具可上下移动的设置以便于将UV胶点到所述负压管与外管的连接处；和固化模块，具有固化容腔；所述定位夹具可移动的设置以便将点胶后的负压管与外管运输到固化模块中的固化容腔进行固化操作；通过将外管与负压管配合安装到定位夹具上，再利用点胶针筒对外管与负压管的连接处进行点胶操作，在点胶完成后，定位夹具将自动移动至固化模块的固化容腔中实现固化，以此完成整个点胶操作；通过利用自动化设备进行点胶操作，可实现精准定位点胶，同时有利于提高点胶的效率。

Description

一种自动点胶设备

技术领域

本实用新型涉及医用外管与负压管的组装，具体为一种实现两者组装的自动点胶设备。

背景技术

外管组件是一种特殊的微创心肌手术器械零件，它通过微创手术器械输送机构输送至人体内部，为手术提供负压及操作通道，实现手术功能；参见图1，外管102和负压管101是外管组件的重要组成部分，其中外管102与负压管101之间的精准点胶定位显得十分重要；因此，为了便于组装操作，有必要针对外管102与负压管101的连接设计专用的点胶设备。

实用新型内容

针对现有技术中存在问题，本实用新型提出了一种新的技术方案，通过设计一种自动点胶设备，利用该设备实现外管与负压管之间的点胶固定，为外管组件提供可靠的零部件支持。

本实用新型提出的具体方案如下：

一种自动点胶设备，包括

定位夹具，用于负压管与外管的放置；

点胶针筒，位于所述定位夹具的上方；所述点胶针筒相对于所述定位夹具可上下移动的设置以便于将UV胶点到所述负压管与外管的连接处；和

固化模块，具有固化容腔；

所述定位夹具可移动的设置以便将点胶后的负压管与外管运输到固化模块中的固化容腔进行固化操作。

进一步的，所述定位夹具包括底座和设置在所述底座上的第一夹具、第二夹具；所述第二夹具相对于所述第一夹具可移动的设置。

进一步的，所述第一夹具固定在所述底座上，所述第一夹具正对于所述第二夹具的一侧设置有内凹的凹腔，所述凹腔用于定位至少部分的所述负压管。

进一步的，所述第二夹具通过弹性结构与所述底座活动安装，所述负压管定位安装在所述凹腔内时，所述第二夹具在弹性结构的作用下将所述外管抵接到所述负压管的外壁。

进一步的，所述第一夹具的左右两侧均设置有凹腔，且所述第一夹具的左右两侧均对应设置有所述第二夹具。

进一步的，所述固化模块包括紫外线灯和防护罩，所述防护罩覆盖所述紫外线灯并形成所述固化容腔，所述固化容腔中设置有直线模组，所述定位夹具设置在所述直线模组上以实现固化位和点胶位的来回运动。

进一步的，所述点胶针筒通过安装板与上下驱动件连接，所述上下驱动件固定在一安装架上。

进一步的，所述点胶设备还包括控制模块和调压阀，所述控制模块与所述调压阀通过气管连通；所述控制模块输出气压，经过所述调压阀的二次调节输送到所述点胶针筒，以控制所述点胶针筒内活塞的压力传输，将所述点胶针筒内的UV胶水挤出。

采用本技术方案所达到的有益效果为：

通过采用本方案提供的点胶设备，在将外管与负压管配合安装到定位夹具上之后，再利用点胶针筒对外管与负压管的连接处进行点胶操作，在点胶完成后，定位夹具将自动移动至固化模块的固化容腔中实现固化，以此完成整个点胶操作；通过利用自动化设备进行点胶操作，可实现精准定位点胶，同时有利于提高点胶的效率。

附图说明

图1为外管与负压管配合结构图。

图2为本方案提出的自动点胶设备的立体结构图。

图3为定位夹具的平面结构图。

图4为将外管、负压管与定位夹具的定位结构图。

图5为另一视角下自动点胶设备的立体结构图。

其中：10定位夹具、11第一夹具、12第二夹具、20点胶针筒、21安装板、22上下驱动件、23安装架、30固化模块、41控制模块、42调压阀、101负压管、102外管、111凹腔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实施例提供了一种自动点胶设备，通过利用该自动点胶设备实现外管组件中负压管101与外管102的点胶连接，以方便后续零部件的组装；同时通过利用本方案提供的点胶设备，可以实现负压管101与外管102的精准定位点胶，不仅有利于提高外管组件的安装效率，对于最终外管组件的产品质量也具有极大地提升作用。

本实施例中，参见图2、图5，点胶设备的组成包括定位夹具10、点胶针筒20和固化模块30；这里的定位夹具10用于实现负压管101与外管102的放置与安装定位，使得两者能够在定位夹具10中完成初步的配合，等待下一步的点胶操作。

具体的点胶操作是通过点胶针筒20实现，点胶针筒20包括了外筒和活塞，将UV胶填充到点胶针筒20中，通过控制活塞即可使得其中的UV胶被挤出到负压管101与外管102的连接处；本方案中，点胶针筒20位于定位夹具10的上方；并且点胶针筒20相对于定位夹具10可上下移动的设置以便于将UV胶点到负压管101与外管102的连接处。

这里设置点胶针筒20相对于定位夹具10可上下移动，其目的在于为了实现点胶的方便，将负压管101与外管102定位到定位夹具10上之后，点胶针筒20下行靠近负压管与外管的连接处，通过控制活塞使得UV胶挤出到连接处；点胶完成后点胶针筒20上行回到待料位，等待下一次的点胶操作。

需要注意的是，为了保证点胶针筒20点胶的效果，定位夹具10应保证可以移动，即在点胶针筒20点胶的同时，定位夹具10同时缓慢地移动，这样可以保证UV胶点能够均匀的点在负压管与外管的连接处。

在点胶操作完成点胶针筒20上行回到待料位后，定位夹具10需要将负压管与外管运输到固化模块30完成固化操作，以完成胶水的固化；具体的，固化模块30具有固化容腔，定位夹具10可移动的设置以便将点胶后的负压管与外管运输到固化模块30中的固化容腔进行固化操作。

本方案中，定位夹具10的移动通过直线模组实现，即在直线模组中设置点胶位和固化位；处于点胶位时，点胶针筒20进行点胶操作过程中，直线模组的电机控制滑座带动定位夹具10缓慢地移动，确保点胶的均匀性；点胶完成后，直线模组的电机控制滑座带动定位夹具10从点胶位移动到固化位，利用固化模块30的固化作用完成对胶水的固化。

本实施例中，固化模块30的固化作用是通过紫外线灯实现，即定位夹具10运动到固化位后，紫外线灯开启实现胶水的固化；同时固化模块30还包括了防护罩，即该防护罩覆盖紫外线灯并形成固化容腔，防护罩用于避免紫外线灯发出的灯光外散。

本方案对定位夹具10的结构做出了进一步的设计，以便与能够稳定的实现对负压管与外管定位安装。

具体的，参见图3-图4，定位夹具10包括底座和设置在底座上的第一夹具11、第二夹具12；其中第二夹具12相对于第一夹具11可移动的设置(图中的箭头方向为第二夹具12的移动方向)，即通过移动第二夹具12，在第二夹具12靠近第一夹具11的过程中完成对负压管101与外管102定位的定位夹紧；第一夹具11固定在底座上，第一夹具11正对于第二夹具12的一侧设置有内凹的凹腔111，凹腔111用于定位至少部分的负压管101，同时第二夹具12通过弹性结构(未画出)与底座活动安装，负压管101定位安装在凹腔111内时，第二夹具12在弹性结构的作用下将外管102抵接到负压管101的外壁。

可以理解为，通过第一夹具11与第二夹具12的相互配合，完成后负压管与外管的定位配合，首先拨动外移第二夹具12，将负压管定位安装在凹腔111中，然后再将外管与负压管接触配合，松开第二夹具12，第二夹具12此时将在弹性结构的弹性作用下将外管抵接到负压管的外壁，从而完成了外管抵接到负压管的定位，等待着下一步点胶针筒20的点胶操作。

可选的，第一夹具11的左右两侧均设置有凹腔111，且第一夹具11的左右两侧均对应设置有第二夹具12；即在本方案提供的定位夹具10中，可以同时完成两对负压管与外管的点胶操作，有利于提高加工的效率。

本方案中，参见图5，点胶针筒20通过安装板21与上下驱动件22连接，上下驱动件22固定在一安装架23上。

这里的上下驱动件22可以为气缸、电动缸或者丝杆电机等常见的驱动元件，只要实现了对点胶针筒20的上下驱动均应处于本方案的保护范围之内。

本方案中，考虑需要对点胶针筒20中活塞进行压力控制，优先选用气路控制的方式进行控制，因此为了便于整体控制，上文描述的上下驱动件22优选为气缸；同时，点胶设备还包括控制模块41和调压阀42，控制模块41与调压阀42通过气管连通；这里的控制模块41用于控制输出气压，为气缸和活塞的运动提供动力支持；其中，控制模块41输出气压经过调压阀42的二次调节输送到点胶针筒20，以达到控制点胶针筒20内活塞的压力传输的目的，使得点胶针筒20内的UV胶水挤出。

本技术方案通过采用点胶设备，完成整个点胶操作；通过利用自动化设备进行点胶操作，可实现精准定位点胶，同时有利于提高点胶的效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动点胶设备，其特征在于，包括

定位夹具(10)，用于负压管与外管的放置；

点胶针筒(20)，位于所述定位夹具(10)的上方；所述点胶针筒(20)相对于所述定位夹具(10)可上下移动的设置以便于将UV胶点到所述负压管与外管的连接处；和

固化模块(30)，具有固化容腔；

所述定位夹具(10)可移动的设置以便将点胶后的负压管与外管运输到固化模块(30)中的固化容腔进行固化操作。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述定位夹具(10)包括底座和设置在所述底座上的第一夹具(11)、第二夹具(12)；所述第二夹具(12)相对于所述第一夹具(11)可移动的设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述第一夹具(11)固定在所述底座上，所述第一夹具(11)正对于所述第二夹具(12)的一侧设置有内凹的凹腔(111)，所述凹腔(111)用于定位至少部分的所述负压管。

4.根据权利要求3所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述第二夹具(12)通过弹性结构与所述底座活动安装，所述负压管定位安装在所述凹腔(111)内时，所述第二夹具(12)在弹性结构的作用下将所述外管抵接到所述负压管的外壁。

5.根据权利要求3或4所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述第一夹具(11)的左右两侧均设置有凹腔(111)，且所述第一夹具(11)的左右两侧均对应设置有所述第二夹具(12)。

6.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述固化模块(30)包括紫外线灯和防护罩，所述防护罩覆盖所述紫外线灯并形成所述固化容腔，所述固化容腔中设置有直线模组，所述定位夹具(10)设置在所述直线模组上以实现固化位和点胶位的来回运动。

7.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述点胶针筒(20)通过安装板(21)与上下驱动件(22)连接，所述上下驱动件(22)固定在一安装架(23)上。

8.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括控制模块(41)和调压阀(42)，所述控制模块(41)与所述调压阀(42)通过气管连通；所述控制模块(41)输出气压，经过所述调压阀(42)的二次调节输送到所述点胶针筒(20)，以控制所述点胶针筒(20)内活塞的压力传输，将所述点胶针筒(20)内的UV胶水挤出。

Images