CN215465674U - 一种多轴自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多轴自动点胶机，包括机台，设置在机台上的：上料机构，上料机构用于将工件在第一位置进行定位；点胶工作台包括第一夹具；点胶机构，点胶机构用于将第一夹具上的工件进行点胶；烘干机构，烘干机构包括第二夹具，烘干机构用于烘干工件；多轴机械手，多轴机械手用于将工件从第一位置转移到第一夹具上，以及将工件从第一夹具转移到第二夹具。与现有技术相比，本实用新型的多轴自动点胶机能多方位对工件进行点胶，且点胶后的工件立即得到烘干，点胶工件的良品率高。

Description

一种多轴自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，具体而言，涉及一种多轴自动点胶机。

背景技术

在现有技术中，需要对工件进行点胶时，使用手工点胶，手工点胶效率低；有的点胶机点胶后不能立即烘干，需要转移到另一个烘干机上进行烘干，点胶后的工件烘干不及时，导致良品率低；点胶机只有单个点胶头，点胶效率低等。因此，研发一种多轴自动点胶机，该点胶机至少能解决一个上述问题，成为本技术领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种多轴自动点胶机，具体技术方案如下所示：

一种多轴自动点胶机，包括机台，设置在所述机台上的：

上料机构，所述上料机构用于将工件在第一位置进行定位；

点胶工作台，所述点胶工作台包括第一夹具；

点胶机构，所述点胶机构用于将所述第一夹具上的所述工件进行点胶；

烘干机构，所述烘干机构包括第二夹具，所述烘干机构用于烘干所述工件；第二夹具可以移动和回收点胶后的工件。

多轴机械手，所述多轴机械手用于将所述工件从所述第一位置转移到所述第一夹具上，以及将所述工件从所述第一夹具转移到所述第二夹具。

在一个具体的实施例中，所述上料机构包括输送链和推动机构，所述输送链连接所述推动机构，所述推动机构包括推板、定位架、第一滑轨、推杆和气缸，所述推板通过所述第一滑轨设置在所述定位架上，所述推杆的一端连接所述推板，所述推杆的另一端连接所述气缸。

在一个具体的实施例中，所述定位架的一端具有定位端，所述定位端为所述第一位置，所述推板通过所述推杆将所述工件推到所述第一位置。

在一个具体的实施例中，所述点胶工作台包括所述第一夹具、第一滑动驱动机构、第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一夹具设置在所述第二旋转机构上，所述第二旋转机构转动连接所述第一旋转机构，所述第一旋转机构的转动轴心沿水平方向设置，所述第二旋转机构的转动轴心与所述第一旋转机构的转动轴心垂直，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构通过第二滑轨滑动设置在所述第一滑动驱动机构上。

在一个具体的实施例中，所述机台上设置有至少两台所述点胶工作台。

在一个具体的实施例中，所述点胶机构包括点胶控制器、第一点胶轨道、第二点胶轨道和点胶头，所述第一点胶轨道沿水平方向移动，所述第二点胶轨道沿竖直方向移动，所述点胶控制器用于控制所述点胶头的点胶量以及点胶的位置。

在一个具体的实施例中，所述点胶机构包括至少两个所述点胶头。

在一个具体的实施例中，所述多轴机械手包括第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构和夹持机构，所述第一直线驱动机构配置为沿第一方向移动，所述第二直线驱动机构配置为沿第二方向移动，所述第三直线驱动机构配置为沿第三方向移动，所述第一方向为水平方向，所述第二方向在水平方向上与所述第一方向垂直，且所述第三方向在竖直方向上垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述夹持机构连接所述第二直线驱动机构，所述夹持机构用于夹持所述工件。

在一个具体的实施例中，所述夹持机构包括第一夹持组件、第二夹持组件、第一气缸和第二气缸，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件连接所述第二直线驱动机构，所述第一气缸驱动所述第一夹持组件夹紧或松开所述工件，所述第二气缸驱动所述第二夹持组件夹紧或松开所述工件。

在一个具体的实施例中，所述烘干机构包括罩体，工作台、第二夹具，第二滑动驱动机构，升降驱动机构，所述罩体位于所述工作台上，所述罩体内设置有用于加热的光源和用于提供保护气氛的氮气机构，所述第二夹具设置在所述工作台上，所述第二夹具连接所述升降驱动机构，所述第二滑动驱动机构滑动连接所述升降驱动机构。

本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型的多轴自动点胶机能多方位对工件进行点胶，且点胶后的工件立即得到烘干，点胶工件的良品率高。

进一步的，点胶工作台可以根据需求，使第一夹具在多个方位的进行变换，方便工件加工，工件加工效率高。

进一步的，具有两台点胶工作台，点胶工作台数量增加，使得点胶效率提高。点胶控制器可以控制点胶头在水平方向移动或竖直方向移动移动，在两个维度进行点胶，使得点胶的精度提高。优选的，所述点胶机构包括至少两个所述点胶头，两个所述点胶头可以提高点胶效率。多轴机械手使夹持机构能准确的到达指定位置。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是实施例中多轴自动点胶机的示意图；

图2是实施例中多轴自动点胶机的正视图；

图3是实施例中多轴自动点胶机的左侧视图；

图4是实施例中多轴自动点胶机的右侧视图；

图5是实施例中多轴自动点胶机的后视图；

图6是实施例中多轴自动点胶机的上料机构示意图；

图7是实施例中多轴自动点胶机的点胶工作台示意图；

图8是实施例中多轴自动点胶机的另一点胶工作台示意图；

图9是实施例中多轴自动点胶机的点胶机构示意图；

图10是实施例中多轴自动点胶机的多轴机械手示意图；

图11是实施例中多轴自动点胶机的多轴机械手细节图；

图12是实施例中多轴自动点胶机的烘干机构示意图；

图13是实施例中多轴自动点胶机的烘干机构另一示意图；

图14是实施例中多轴自动点胶机的烘干机构内部示意图；

图15是实施例中多轴自动点胶机的烘干机构的第二滑动驱动机构及升降驱动机构示意图；

图16是实施例中多轴自动点胶机的烘干机构的第二滑动驱动机构及升降驱动机构细节图。

主要元件符号说明：

1-机台；2-上料机构；3-点胶工作台；4-点胶机构；5-烘干机构；6-多轴机械手；21-输送链；22-推动机构；2201-推板；2202-定位架；2203-第一滑轨；2204-推杆；2205-气缸；31-第一夹具；32-第一滑动驱动机构；33-第一旋转机构；34-第二旋转机构；35-第二滑轨；3301-第一电机；3302-第一转轴；3401-第二电机；3402-第二转轴；36-固定平台；37-活动段；38-旋转架；41-点胶控制器；42-点胶头；43-第一点胶轨道；44-第二点胶轨道；51-罩体；52-工作台；53-第二夹具；54-第二滑动驱动机构；55-升降驱动机构；56-下料台；501-喷管；502-灯座；503-导向段；504-第一导轨；5401-第一驱动电机；5402-第一平台；5403-第三导轨；5501-第二驱动电机；5502-第一支撑件；5503-第二平台；5504-第二导轨；5031-第二支撑件；5032-第四导轨；5033-第三平台；61-第一直线驱动机构；62-第二直线驱动机构；63-第三直线驱动机构；64-夹持机构；6401-第一夹持组件；6402-第二夹持组件；6403-第一气缸；6404-第二气缸。

实施例

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-5所示，图1为多轴自动点胶机示意图，图2为多轴自动点胶机正视图，图3为多轴自动点胶机的左侧视图，图4为多轴自动点胶机的右侧视图，图5为多轴自动点胶机的后视图，本实施例提供了一种多轴自动点胶机，包括机台1，设置在机台1上的：

上料机构2，上料机构2用于将工件在第一位置进行定位；点胶工作台3，点胶工作台3包括第一夹具31；点胶机构4，点胶机构4用于将第一夹具31上的工件进行点胶；烘干机构5，烘干机构5包括第二夹具53，烘干机构5用于烘干工件；

多轴机械手6，多轴机械手6用于将工件从第一位置转移到第一夹具31上，以及将工件从第一夹具31转移到第二夹具53。本实用新型的多轴自动点胶机能多方位对工件进行点胶，且点胶后的工件立即进入烘干机构5，点胶工件的良品率高。

如图6所示，图6为多轴自动点胶机的上料机构2示意图，上料机构2包括输送链21和推动机构22，输送链21连接推动机构22，推动机构22包括推板2201、定位架2202、第一滑轨2203、推杆2204和气缸2205，推板2201通过第一滑轨2203设置在定位架2202上，推杆2204的一端连接推板2201，推杆2204的另一端连接气缸2205。具体的，输送链21设置在定位架2202上方，定位架2202的一端具有定位端，定位端具有一个或多个凹槽、卡槽和/或突起端，定位端为第一位置，工件通过输送链21输送到定位架2202上，推板2201通过推杆2204将工件推到第一位置，这样就完成了工件的定位。具体的，输送链21可有斜坡滑动轮组成。

如图7-8所示，图7为多轴自动点胶机的点胶工作台3示意图，图8为多轴自动点胶机的另一点胶工作台3示意图，点胶工作台3包括第一夹具31、第一滑动驱动机构32、第一旋转机构33和第二旋转机构34，第一夹具31设置在第二旋转机构34上，第二旋转机构34转动连接第一旋转机构33，第一旋转机构33的转动轴心沿水平方向设置，第二旋转机构34的转动轴心与第一旋转机构33的转动轴心垂直，第一旋转机构33与第二旋转机构34通过第二滑轨35滑动设置在第一滑动驱动机构32上，第一滑动驱动机构32沿水平方向设置，即点胶工作台3上的第一夹具31可以带动工件进行平移和旋转，在第一滑动驱动机构32、第一旋转机构33与第二旋转机构34的带动下，第一夹具31可以在多方位承载工件，相比于只能在一个方向承载工件的工件台，本实施例的点胶工作台3并且可以根据需求，使第一夹具31在多个方位的进行变换，方便工件加工，工件加工效率高。

优选的，机台1上设置有至少两台点胶工作台3，本实施例具有两台点胶工作台3，在别的实施例中可有多台，点胶工作台3数量增加，使得点胶效率提高。

具体的，第一旋转机构33包括第一电机3301和第一转轴3302，第一电机3301转动连接第一转轴3302，第二旋转机构34包括第二电机3401、旋转架38和第二转轴3402，第二转轴3402转动连接旋转架38，旋转架38一侧设置有夹具，旋转架38另一侧设置有第二电机3401，第一转轴3302转动连接第二转轴3402。

优选的，第一转轴3302和第二转轴3402之间通过联轴器连接。联轴器是用来将第一转轴3302和第二转轴3402牢固地联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件。联轴器可兼有补偿第一转轴3302和第二转轴3402之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移，包括轴向偏移、径向偏移、角偏移或综合偏移，以及缓和冲击、吸振。

在本实施例中，还包括第一支座、第二支座和第三支座，第一支座、第二支座和第三支座的作用是支撑第一转轴3302和第二转轴3402，第一转轴3302通过第一支座转动连接第一电机3301，第二支座与第三支座之间设置有旋转架38，第二转轴3402通过第二支座转动连接旋转架38。

优选的，滑动驱动机构包括活动段37，活动段37可滑动设置在第二滑轨35上，第二滑轨35的设置能够使得活动段37滑动时变得更加的快速，节省动能。

具体的，还包括固定平台36，第一支座、第二支座和第三支座位于固定平台36上。第一支座、第二支座和第三支座分别通过固定件设置在固定平台36上。通过固定件将第一支座、第二支座和第三支座安装在固定平台36上，可以将第一旋转机构33和第二旋转机构34牢固且平稳的设置在固定平台36上，固定平台36再设置在活动段37上，相比直接将第一旋转机构33和第二旋转机构34在第一滑动驱动机构32上滑动，活动段37带动固定平台36在第二滑轨35上滑动时，可使得第一旋转机构33和第二旋转机构34滑动变得更加的平稳。

如图9所示，图9为多轴自动点胶机的点胶机构4示意图，点胶机构4包括点胶控制器41、第一点胶轨道43、第二点胶轨道44和点胶头42，点胶控制器41用于控制点胶头42的点胶量以及点胶的位置，第一点胶轨道43沿水平方向移动，第二点胶轨道44沿竖直方向移动，点胶控制器41可以控制点胶头42在水平方向移动或竖直方向移动移动，在两个维度进行点胶，使得点胶的精度提高。优选的，点胶机构4包括至少两个点胶头42，两个点胶头42可以提高点胶效率。

如图10所示，图10为多轴自动点胶机的多轴机械手6示意图，多轴机械手6包括第一直线驱动机构61、第二直线驱动机构62、第三直线驱动机构63和夹持机构64，第一直线驱动机构61配置为沿第一方向移动，第二直线驱动机构62配置为沿第二方向移动，第三直线驱动机构63配置为沿第三方向移动，第一方向为水平方向，第二方向在水平方向上与第一方向垂直，且第三方向在竖直方向上垂直于第一方向和第二方向；

优选的，第一直线驱动机构61包括第一轨道、第一直线驱动电机和第一控制器，第一直线驱动电机连接第一控制器，第一直线驱动电机用于对第一直线驱动机构61的滑动提供动力，第一控制器通过控制第一直线驱动机构61使第一直线驱动机构61沿第一方向到达第一轨道的指定位置；第二直线驱动机构62包括第二轨道、第二直线驱动电机和第二控制器，第二直线驱动电机连接第二控制器，第二直线驱动电机用于对第二直线驱动机构62的滑动提供动力，第二控制器通过控制第二直线驱动机构62使第二直线驱动机构62沿第二方向到达第二轨道的指定位置；第三直线驱动机构63包括第三轨道、第三直线驱动电机和第三控制器，第三直线驱动电机连接第三控制器，第三直线驱动电机用于对第三直线驱动机构63的滑动提供动力，第三控制器通过控制第三直线驱动机构63使第三直线驱动机构63沿第三方向到达第三轨道的指定位置。或者第一直线驱动机构61、第二直线驱动机构62和第三直线驱动机构63由同一个控制器控制，多轴机械手6通过在第一方向、第二方向和第三方向移动，多轴机械手6使夹持机构64能准确的到达指定位置。

如图11所示，图11为多轴自动点胶机的多轴机械手6细节图，夹持机构64连接第二直线驱动机构62，夹持机构64用于夹持工件。具体的，夹持机构64包括第一夹持组件6401、第二夹持组件6402、第一气缸6403和第二气缸6404，第一夹持组件6401和第二夹持组件6402连接第二直线驱动机构62，第一气缸6403驱动第一夹持组件6401夹紧或松开工件，第二气缸6404驱动第二夹持组件6402夹紧或松开工件。

如图12-14所示，图12为多轴自动点胶机的烘干机构5示意图，图13为多轴自动点胶机的烘干机构5另一示意图，图14为多轴自动点胶机的烘干机构5内部示意图，烘干机构5包括罩体51，工作台52、第二夹具53，第二滑动驱动机构54，升降驱动机构55和下料台56，罩体51位于工作台52上，罩体51内设置有用于加热的光源和用于提供保护气氛的氮气机构，第二夹具53可以移动和回收点胶后的工件，第二夹具53可滑动且可升降设置在工作台52上，第二夹具53通过第一导轨504设置在工作台52上，第二夹具53连接升降驱动机构55，第二滑动驱动机构54滑动连接升降驱动机构55。第二滑动驱动机构54用于滑动第二夹具53，升降驱动机构55用于升降第二夹具53。在第二滑动驱动机构54和升降驱动机构55的带动下，第二夹具53上的工件可以在罩体51内进行多方位照射，相比于只能在一个方向进行照射烘干机构5，烘干机构5能够多方位移动使第二夹具53上的工件在多个方位进行照射，工件的烘干成品率高。优选的，下料台56连接工作台52并与烘干后第二夹具53上的工件衔接。

罩体51上设置有多个灯座502，在本实施例中，设置有三个灯座502，每个灯座502可放置四盏灯，灯发出的光照射在罩体51内，可将工件进行烘干，进一步的，氮气机构包括多个喷管501，罩体51设置有多个通孔，喷管501设置通孔内，多个喷管501设置在罩体51的不同位置，工件在罩体51内不同的地方都能吸收到氮气，烘干效果更好，氮气的化学性质不活泼，常温下很难跟其他物质发生反应，氮气具有惰性保护的功能，惰性保护工件，并且氮气可作为制冷剂，工件的烘干效果更有益。

如图15-16所示，图15为多轴自动点胶机的烘干机构5的第二滑动驱动机构54及升降驱动机构55示意图，图16为多轴自动点胶机的烘干机构5的第二滑动驱动机构54及升降驱动机构55细节图，第二滑动驱动机构54包括第一驱动电机5401和第一平台5402，第一驱动电机5401配置为驱动第一平台5402在水平方向移动。第一平台5402设置在第三导轨5403上，第三导轨5403的设置能够使得第一平台5402在竖直方向移动时变得更加的快速，节省动能。

具体的，升降驱动机构55包括第二驱动电机5501、第一支撑件5502和第二平台5503，第一支撑件5502连接第一平台5402，第二平台5503设置在支撑件上，第二驱动电机5501配置为驱动第二平台5503在竖直方向移动。

优选的，第二平台5503通过第二导轨5504设置在第一支撑件5502上，第二导轨5504的设置能够使得第二平台5503在竖直方向移动时变得更加的快速，节省动能。

优选的，还包括导向段503，导向段503包括第二支撑件5031、第四导轨5032和第三平台5033，第二支撑件5031连接第一平台5402，第三平台5033在竖直方向上滑动连接第二夹具53，第三平台5033通过第四导轨5032设置在第二支撑件5031上。第四导轨5032的设置能够使得第三平台5033在竖直方向移动时变得更加的快速，节省动能。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多轴自动点胶机，其特征在于，包括机台，设置在所述机台上的：

上料机构，所述上料机构用于将工件在第一位置进行定位；

点胶工作台，所述点胶工作台包括第一夹具；

点胶机构，所述点胶机构用于将所述第一夹具上的所述工件进行点胶；

烘干机构，所述烘干机构包括第二夹具，所述烘干机构用于烘干所述工件；

多轴机械手，所述多轴机械手用于将所述工件从所述第一位置转移到所述第一夹具上，以及将所述工件从所述第一夹具转移到所述第二夹具上。

2.根据权利要求1所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于，所述上料机构包括输送链和推动机构，所述输送链连接所述推动机构，所述推动机构包括推板、定位架、第一滑轨、推杆和气缸，所述推板通过所述第一滑轨设置在所述定位架上，所述推杆的一端连接所述推板，所述推杆的另一端连接所述气缸。

3.根据权利要求2所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于，所述定位架的一端具有定位端，所述定位端为所述第一位置，所述推板通过所述推杆将所述工件推到所述第一位置。

4.根据权利要求1所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于，所述点胶工作台包括所述第一夹具、第一滑动驱动机构、第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一夹具设置在所述第二旋转机构上，所述第二旋转机构转动连接所述第一旋转机构，所述第一旋转机构的转动轴心沿水平方向设置，所述第二旋转机构的转动轴心与所述第一旋转机构的转动轴心垂直，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构通过第二滑轨滑动设置在所述第一滑动驱动机构上。

5.根据权利要求1所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于，所述机台上设置有至少两台所述点胶工作台。

6.根据权利要求1所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于，所述点胶机构包括点胶控制器、第一点胶轨道、第二点胶轨道和点胶头，所述第一点胶轨道沿水平方向移动，所述第二点胶轨道沿竖直方向移动，所述点胶控制器用于控制所述点胶头的点胶量以及点胶的位置。

7.根据权利要求5所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于，所述点胶机构包括至少两个所述点胶头。

8.根据权利要求1所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于，所述多轴机械手包括第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构和夹持机构，所述第一直线驱动机构配置为沿第一方向移动，所述第二直线驱动机构配置为沿第二方向移动，所述第三直线驱动机构配置为沿第三方向移动，所述第一方向为水平方向，所述第二方向在水平方向上与所述第一方向垂直，且所述第三方向在竖直方向上垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述夹持机构连接所述第二直线驱动机构，所述夹持机构用于夹持所述工件。

9.根据权利要求7所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持组件、第二夹持组件、第一气缸和第二气缸，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件连接所述第二直线驱动机构，所述第一气缸驱动所述第一夹持组件夹紧或松开所述工件，所述第二气缸驱动所述第二夹持组件夹紧或松开所述工件。

10.根据权利要求1所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于，所述烘干机构包括罩体，工作台、第二夹具，第二滑动驱动机构，升降驱动机构，所述罩体位于所述工作台上，所述罩体内设置有用于加热的光源和用于提供保护气氛的氮气机构，所述第二夹具设置在所述工作台上，所述第二夹具连接所述升降驱动机构，所述第二滑动驱动机构滑动连接所述升降驱动机构。

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