CN114310347B - 一种金属包装罐体成型自动化卷圆设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属包装罐体成型技术领域，特别涉及一种金属包装罐体成型自动化卷圆设备，由成型单元和卷圆单元组成，本发明采用为三段式结构的成型圆柱芯来用于金属包装罐体的加工，而采用为三段式结构的成型圆柱芯的好处是：可通过固定件对成型圆柱芯进行分拆来降低金属包装罐体与成型圆柱芯的贴合度，以此来便于工人快速取下金属包装罐体，且避免了金属包装罐体在取下期间发生变形，同时在成型圆柱芯整体直径尺寸可变且成型圆柱芯与固定件之间采取组合拼接的连接方式的基础上，由卷圆设备可加工成型出多种尺寸结构的金属包装罐体，进而卷圆设备的适用范围得到扩大。

Description

一种金属包装罐体成型自动化卷圆设备

技术领域

本发明涉及金属包装罐体成型技术领域，特别涉及一种金属包装罐体成型自动化卷圆设备。

背景技术

金属包装罐是指用金属薄板制造的包装容器，它广泛应用于食品、医药品、日用品等物品包装，其多利用金属冲压原理，经过分离和塑性变形两大工序而成型。

但在塑形变形工序中较易出现两个问题，具体为：第一，在铁皮平板两侧端同时卷曲的初期，铁皮平板在无外力压制的情况下，其较易发生一定的偏移，第二，铁皮平板卷曲成型为圆筒时，铁皮圆筒与现有的成型模具之间贴合过紧，而不便于工人快速取下铁皮圆筒，且在工人取下铁皮圆筒时，铁皮圆筒较易变形。

此外，存在部分成型设备不易满足成型不同尺寸金属罐体的需求，因而此部分的成型设备的使用范围较窄。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种金属包装罐体成型自动化卷圆设备，由成型单元和卷圆单元组成，所述的成型单元包括工作台桌、成型圆柱芯和固定件，工作台桌安装在地面上，成型圆柱芯设于固定件的上端，成型圆柱芯的下端面与工作台桌的上端面接触，所述的卷圆单元设于工作台桌的上端，卷圆件位于成型圆柱芯的正前侧。

所述的成型圆柱芯为三段式结构，三段式结构分为单个平板结构和两个相等的半圆柱结构，成型圆柱芯的左右两端的下端面均安装有内插板，成型圆柱芯中部的下端面开设有螺纹孔，所述的工作台桌的上端面中部开设有矩形通槽和两个供内插板插接的安装通槽，安装通槽关于矩形通槽左右对称排布，所述的固定件包括单杆气缸、嵌块、一号电动推杆和固定板，单杆气缸安装在地面上，单杆气缸推出端正对矩形通槽，且单杆气缸推出端与螺纹孔之间通过螺纹配合方式相连，内插板的相背侧开设有正方形凹槽，正方形凹槽内插接有嵌块，嵌块的相背侧安装有一号电动推杆，一号电动推杆的相背侧与工作台桌的下端面之间连接有固定板。

卷圆设备整体配套有不同直径尺寸的成型圆柱芯，操作人员选择相应直径尺寸的成型圆柱芯后，先将成型圆柱芯的中部安装在单杆气缸推出端上，再使内插板插入安装通槽内，成型圆柱芯的左右两端的下端面紧贴工作台桌的上端面，此时成型圆柱芯组装完毕，然后通过一号电动推杆朝内插板推动嵌块，直至嵌块插入正方形凹槽内，至此成型圆柱芯整体得到固定，随后通过人工方式将铁皮平板横放工作台桌的上端面并使其后端面紧贴成型圆柱芯前端环形表面，然后通过卷圆单元与成型圆柱芯之间配合使铁皮平板卷曲成圆筒，随后通过现有焊接工具对形成的竖向接合线进行焊接，之后再通过现有焊接工具将圆形铁皮块焊接在圆筒的上端，最终形成罐体。

当金属包装罐体成型后，通过单杆气缸向下带动成型圆柱芯的中部向下运动，直至成型圆柱芯的上端面与工作台桌的上端面齐平，然后通过一号电动推杆朝成型圆柱芯中部推动嵌块，嵌块带动内插板一同运动，成型圆柱芯的左右两端不再与金属包装罐体紧紧贴合，紧接着便可通过人工方式快速取下金属包装罐体。

所述的卷圆单元包括竖直板、二号电动推杆、压制条、弧型电动滑块、L型固定架、三号电动推杆和成型辊，竖直板安装在工作台桌的前端面，竖直板的后端上下对称安装有二号电动推杆，二号电动推杆推出端之间连接有后端为外凸半圆结构的压制条，压制条位于工作台桌的上方，压制条的左右两侧对称布置有弧型电动滑块，弧型电动滑块安装在开设于工作台桌上端的圆形轨道槽内，圆形轨道槽与成型圆柱芯同圆心，且成型圆柱芯的最大直径尺寸小于圆形轨道槽的直径尺寸，弧型电动滑块的上端安装有L型固定架，L型固定架竖直段的后端安装有三号电动推杆，三号电动推杆推出端安装有成型辊，通过人工方式使铁皮平板紧贴成型圆柱芯前端环形表面横放于工作台桌的上端后，通过二号电动推杆使压制条朝铁皮平板运动，直至压制条压紧铁皮平板，然后通过三号电动推杆使成型辊朝铁皮平板运动，直至成型辊压紧铁皮平板，紧接着，通过弧型电动滑块带动L型固定架、三号电动推杆和成型辊整体沿圆形轨道槽向后运动，两弧型电动滑块的运动方向相反，成型辊使铁皮平板逐渐贴于成型圆柱芯的环形表面，直至铁皮平板卷曲成圆筒，随后通过现有焊接工具将形成的竖向接合线锡焊起来，之后再通过现有焊接工具将圆形铁皮块焊接在圆筒的上端，最终形成罐体。

优选技术方案一：所述的成型辊的上端面中心安装有表面设置有螺纹的连接圆杆，连接圆杆的上端通过螺纹配合方式上下对称安装有螺帽，连接圆柱的上端套设有倒置L型板，倒置L型板的水平段位于上下正相对的螺帽之间，倒置L型板的竖直段的下端安装有顶部限位板，顶部限位板位于成型辊的正后侧，通过人工方式使铁皮平板紧贴成型圆柱芯前端环形表面横放于工作台桌的上端后，通过人工方式旋动倒置L型板水平段下端的螺帽以使倒置L型板沿连接圆杆下移，倒置L型板带动顶部限位板同步运动，直至顶部限位板压制于铁皮平板的上端面，然后旋动倒置L型板水平段上端的螺帽，直至倒置L型板的水平段夹紧于两螺帽之间，此时顶部限位板和倒置L型板整体得到固定，进行上述操作的目的是：通过顶部限位板对铁皮平板于竖直方向下的自由度进行限制，以避免铁皮平板向上移动，进而使得铁皮平板的卷曲成型质量得到提高，每种尺寸结构的金属罐体批次成型期间，顶部限位板位置在进行第一次调整后便无需再进行调整。

优选技术方案二：所述的工作台桌的上端面安装有两个沿直线运动的连接电动滑块，连接电动滑块关于卷圆单元左右对称排布，连接电动滑块的上端安装有导向板，通过连接电动滑块带动导向板相向运动，直至导向板之间的距离与铁皮平板的长度相适配，每种尺寸结构的金属罐体批次成型期间，导向板之间的距离仅调整一次，通过人工方式将铁皮平板紧贴成型圆柱芯前端环形表面并横放于工作台桌的上端，且铁皮平板夹于导向板之间，导向板既可保证铁皮平板与成型圆柱芯之间正向对接，同时又可进一步限制铁皮平板的自由度，避免其发生偏移。

优选技术方案三：所述的导向板相对侧的上端面从前往后等距离开设有U型通槽，靠近成型圆柱芯的U型通槽内插接有固形板，铁皮平板夹于导向板之间时，其前端面紧贴固形板的后端面，当铁皮平板的厚度改变时，通过人工方式取下固形板并将其插入相应位置处的U型通槽中，固形板与铁皮平板始终保持接触，在通过二号电动推杆使压制条朝铁皮平板运动期间，固形板、导向板和成型圆柱芯三者对铁皮平板实施多方位自由度限制，铁皮平板稳定在工作台桌上端，无需人工扶持铁皮平板。

优选技术方案四：所述的连接电动滑块的前侧布置有刻度线，刻度线设于工作台桌的上端面，在借助刻度线的基础上，可快速且准确的调整导向板之间的距离，并且操作人员可实时记录连接电动滑块的位移量，以便在面对铁皮平板长度尺寸改变的情况下，根据记录的数据快速且准确的调整导向板之间的距离。

优选技术方案五：所述的成型圆柱芯的正后侧布置有用于固定四号电动推杆的竖向架，竖向架安装在工作台桌的后端面，竖向架的上端上下对称安装有四号电动推杆，四号电动推杆推出端之间连接有压合条，通过弧型电动滑块使成型辊运动至成型圆柱芯的后侧，但两成型辊之间相距一定距离，铁皮平板的两侧端位于成型圆柱芯后端形成非完全对接的状态，此时无需通过人工压合铁皮平板，而是通过四号电动推杆向前推动压合条，压合条对铁皮平板的两侧端进行压合，铁皮平板的两侧端快速完全对接形成竖向对接线，然后压合条回至原始位置，随后再进行焊接处理，在焊接期间，成型辊保持不动。

优选技术方案六：所述的压合条左右两端面后端对称安装有延伸板，延伸板相背侧的上端面通过销轴转动安装有套轴，套轴前端环形表面与压合条的侧端面之间连接有弹簧，套轴左端环形表面通过销轴与呈L型结构的侧向限位板的竖直段以螺纹配合的方式相连，侧向限位板位于工作台桌的上方，在焊接好竖向对接线之后，通过四号电动推杆使压合条向前运动，直至压合条的前端面接触成型的铁皮圆筒的表面，然后通过弧型电动滑块和三号电动推杆使成型辊回至原始位置，但压制条保持压紧成型的铁皮圆筒的状态，随后通过人工方式先向远离压合条的方向转动侧向限位板，侧向限位板带动套轴同步转动，套轴同步拉伸弹簧，再向前上方转动侧向限位板，直至成型圆柱芯位于侧向限位板之间，随后慢慢松动侧向限位板，弹簧回缩，侧向限位板夹固住成型的铁皮圆筒，接下来，通过人工方式将圆形铁皮圆块放在成型的铁皮圆筒的上端，之后通过现有焊接工具先对圆形铁皮块不与侧向限位板、压合条和压制条三者接触的部位进行焊接，然后再侧向限位板、压合条和压制条均回至原始位置后，焊接剩余部位，侧向限位板、压合条和压制条整体限制了圆形铁皮块的自由度，在焊接圆形铁皮块期间，其无法发生偏移。

优选技术方案七：所述的压合条的前端面、侧向限位板的相对端面和压制条的后端面均安装有橡胶片，橡胶片可对铁皮平板的被压固部位起到弹性保护的作用，降低了铁皮平板的被压固部位发生变形的几率。

优选技术方案八：所述的刻度线刻制在板块的上端面，板块放置于开设在工作台桌上端的放置凹槽中，没有将刻度线直接刻制在工作台桌上端面的原因是：刻制有刻度线的板块在使刻度线依然发挥作用的情况下，板块与工作台桌之间采取的活动安装的连接方式可便于在刻度线模糊不清时，及时更换板块。

本发明具备以下有益效果：1、本发明设计的一种金属包装罐体成型自动化卷圆设备，本发明采用为三段式结构的成型圆柱芯来用于金属包装罐体的加工，而采用为三段式结构的成型圆柱芯的好处是：可通过固定件对成型圆柱芯进行分拆来降低金属包装罐体与成型圆柱芯的贴合度，以此来便于工人快速取下金属包装罐体，且避免了金属包装罐体在取下期间发生变形的问题，同时在成型圆柱芯整体直径尺寸可变且成型圆柱芯与固定件之间采取组合拼接的连接方式的基础上，由卷圆设备可加工成型出多种尺寸结构的金属包装罐体，进而卷圆设备的适用范围得到扩大。

2、本发明利用压合条来对铁皮平板的两侧端进行压合，以使铁皮平板的两侧端快速完全对接形成竖向对接线，无需通过人工压合铁皮平板。

3、本发明中压制条用于避免铁皮平板在卷曲初期发生偏移，影响卷曲成型的圆筒的圆周度，降低最终成型的金属包装罐体的质量。

4、本发明可利用侧向限位板、压合条和压制条限制圆形铁皮块的自由度，以使圆形铁皮块在焊接期间无法发生偏移。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明在放置有铁皮平板下的立体结构示意图。

图2为图1中结构向上转动后的立体结构示意图。

图3为图1的俯视图。

图4为图3的A-A向剖视图。

图5为在图1中结构的基础上去除工作台桌和铁皮平板后的立体结构示意图。

图6为成型圆柱芯和固定件的立体结构示意图。

图7为卷曲单元、倒置L型板、连接圆杆和顶部限位板的立体结构示意图。

图8为成型辊、倒置L型板、螺帽、连接圆杆和顶部限位板的立体结构示意图。

图9为竖向架、四号电动推杆、压合条、套轴、延伸板、弹簧和向限位板的立体结构示意图。

图10为利用本发明使铁皮平板成型为圆筒且调整侧向限位板位置后的结构示意图。

图11为图10的俯视图。

图12为利用本发明使铁皮平板卷曲成一定形状后的结构示意图。

图13为图12的俯视图。

图中：1、成型单元；2、卷圆单元；10、工作台桌；11、成型圆柱芯；12、固定件；13、内插板；120、单杆气缸；122、嵌块；123、一号电动推杆；124、固定板；100、连接电动滑块；101、导向板；102、固形板；103、板块；110、竖向架；111、四号电动推杆；112、压合条；113、延伸板；114、套轴；115、弹簧；116、侧向限位板；20、竖直板；21、二号电动推杆；22、压制条；23、弧型电动滑块；24、L型固定架；25、三号电动推杆；26、成型辊；260、连接圆杆；261、螺帽；262、倒置L型板；263、顶部限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1、图2、图3、图5和图6，一种金属包装罐体成型自动化卷圆设备，由成型单元1和卷圆单元2组成，所述的成型单元1包括工作台桌10、成型圆柱芯11和固定件12，工作台桌10安装在地面上，成型圆柱芯11设于固定件12的上端，成型圆柱芯11的下端面与工作台桌10的上端面接触，所述的卷圆单元2设于工作台桌10的上端，卷圆件位于成型圆柱芯11的正前侧。

参阅图4、图5和图6，所述的成型圆柱芯11为三段式结构，三段式结构分为单个平板结构和两个相等的半圆柱结构，成型圆柱芯11的左右两端的下端面均安装有内插板13，成型圆柱芯11中部的下端面开设有螺纹孔，所述的工作台桌10的上端面中部开设有矩形通槽和两个供内插板13插接的安装通槽，安装通槽关于矩形通槽左右对称排布，所述的固定件12包括单杆气缸120、嵌块122、一号电动推杆123和固定板124，单杆气缸120安装在地面上，单杆气缸120推出端正对矩形通槽，且单杆气缸120推出端与螺纹孔之间通过螺纹配合方式相连，内插板13的相背侧开设有正方形凹槽，正方形凹槽内插接有嵌块122，嵌块122的相背侧安装有一号电动推杆123，一号电动推杆123的相背侧与工作台桌10的下端面之间连接有固定板124。

卷圆设备整体配套有不同直径尺寸的成型圆柱芯11，操作人员选择相应直径尺寸的成型圆柱芯11后，先将成型圆柱芯11的中部安装在单杆气缸120推出端上，再使内插板13插入安装通槽内，成型圆柱芯11的左右两端的下端面紧贴工作台桌10的上端面，此时成型圆柱芯11组装完毕，然后通过一号电动推杆123朝内插板13推动嵌块122，直至嵌块122插入正方形凹槽内，至此成型圆柱芯11整体得到固定，随后通过人工方式将铁皮平板横放工作台桌10的上端面并使其后端面紧贴成型圆柱芯11前端环形表面，然后通过卷圆单元2与成型圆柱芯11之间配合使铁皮平板卷曲成圆筒，随后通过现有焊接工具对形成的竖向接合线进行焊接，之后再通过现有焊接工具将圆形铁皮块焊接在圆筒的上端，最终形成罐体。

当金属包装罐体成型后，通过单杆气缸120向下带动成型圆柱芯11的中部向下运动，直至成型圆柱芯11的上端面与工作台桌10的上端面齐平，然后通过一号电动推杆123朝成型圆柱芯11中部推动嵌块122，嵌块122带动内插板13一同运动，成型圆柱芯11的左右两端不再与金属包装罐体紧紧贴合，紧接着便可通过人工方式快速取下金属包装罐体，因金属包装罐体与成型圆柱芯11之间贴合度小，所以不必担心在取下金属包装罐体的过程中，金属包装罐体变形。

在成型圆柱芯11整体直径尺寸可变且成型圆柱芯11与固定件12之间采取组合拼接的连接方式的基础上，由卷圆设备可加工成型出多种尺寸结构的金属包装罐体，进而卷圆设备的适用范围得到扩大。

将成型圆柱芯11设置为三段式结构的好处是：可通过固定件12对成型圆柱芯11进行分拆来降低金属包装罐体与成型圆柱芯11的贴合度，以此来便于工人快速取下金属包装罐体，且避免了金属包装罐体在取下期间发生变形的问题。

参阅图1、图3和图5，所述的工作台桌10的上端面安装有两个沿直线运动的连接电动滑块100，连接电动滑块100关于卷圆单元2左右对称排布，连接电动滑块100的上端安装有导向板101，通过连接电动滑块100带动导向板101相向运动，直至导向板101之间的距离与铁皮平板的长度相适配，每种尺寸结构的金属罐体批次成型期间，导向板101之间的距离仅调整一次，通过人工方式将铁皮平板紧贴成型圆柱芯11前端环形表面并横放于工作台桌10的上端，且铁皮平板夹于导向板101之间，导向板101既可保证铁皮平板与成型圆柱芯11之间正向对接，同时又可进一步限制铁皮平板的自由度，避免其发生偏移。

参阅图5，所述的导向板101相对侧的上端面从前往后等距离开设有U型通槽，靠近成型圆柱芯11的U型通槽内插接有固形板102，铁皮平板夹于导向板101之间时，其前端面紧贴固形板102的后端面，当铁皮平板的厚度改变时，通过人工方式取下固形板102并将其插入相应位置处的U型通槽中，固形板102与铁皮平板始终保持接触，在通过二号电动推杆21使压制条22朝铁皮平板运动期间，固形板102、导向板101和成型圆柱芯11三者对铁皮平板实施多方位自由度限制，铁皮平板稳定与工作台桌10上端，无需人工扶持铁皮平板。

参阅图1和图5，所述的连接电动滑块100的前侧布置有刻度线，刻度线设于工作台桌10的上端面，在借助刻度线的基础上，可快速且准确的调整导向板101之间的距离，并且操作人员可实时记录连接电动滑块100的位移量，以便在面对铁皮平板长度尺寸改变的情况下，根据记录的数据快速且准确的调整导向板101之间的距离。

参阅图5和图9，所述的成型圆柱芯11的正后侧布置有用于固定四号电动推杆111的竖向架110，竖向架110安装在工作台桌10的后端面，竖向架110的上端上下对称安装有四号电动推杆111，四号电动推杆111推出端之间连接有压合条112，通过弧型电动滑块23使成型辊26运动至成型圆柱芯11的后侧，但两成型辊26之间相距一定距离，铁皮平板的两侧端位于成型圆柱芯11后端形成非完全对接的状态，此时无需通过人工压合铁皮平板，而是通过四号电动推杆111向前推动压合条112，压合条112对铁皮平板的两侧端进行压合，铁皮平板的两侧端快速完全对接形成竖向对接线，然后压合条112回至原始位置，随后再进行焊接处理，在焊接期间，成型辊26保持不动。

参阅图9，所述的压合条112左右两端面后端对称安装有延伸板113，延伸板113相背侧的上端面通过销轴转动安装有套轴114，套轴114前端环形表面与压合条112的侧端面之间连接有弹簧115，套轴114左端环形表面通过销轴与呈L型结构的侧向限位板116的竖直段以螺纹配合的方式相连，侧向限位板116位于工作台桌10的上方，在焊接好竖向对接线之后，通过四号电动推杆111使压合条112向前运动，直至压合条112的前端面接触成型的铁皮圆筒的表面，然后通过弧型电动滑块23和三号电动推杆25使成型辊26回至原始位置，但压制条22保持压紧成型的铁皮圆筒的状态，随后通过人工方式先向远离压合条112的方向转动侧向限位板116，侧向限位板116带动套轴114同步转动，套轴114同步拉伸弹簧115，再通过人工向前上方转动侧向限位板116，直至成型圆柱芯11位于侧向限位板116之间，随后慢慢松动侧向限位板116，弹簧115回缩，侧向限位板116夹固住成型的铁皮圆筒，侧向限位板116在重力作用下不会发生自转，接下来，通过人工方式将圆形铁皮圆块放在成型的铁皮圆筒的上端，之后通过现有焊接工具先对圆形铁皮块不与侧向限位板116、压合条112和压制条22三者接触的部位进行焊接，然后再使侧向限位板116、压合条112和压制条22均回至原始位置后，焊接剩余部位，侧向限位板116、压合条112和压制条22整体限制了圆形铁皮块的自由度，在焊接圆形铁皮块期间，其无法发生偏移。

参阅图3和图9，所述的压合条112的前端面、侧向限位板116的相对端面和压制条22的后端面均安装有橡胶片，橡胶片可对铁皮平板的被压固部位起到弹性保护的作用，降低了铁皮平板的被压固部位发生变形的几率。

参阅图1和图5，所述的刻度线刻制在板块103的上端面，板块103放置于开设在工作台桌10上端的放置凹槽中，没有将刻度线直接刻制在工作台桌10上端面的原因是：刻制有刻度线的板块103在使刻度线依然发挥作用的情况下，板块103与工作台桌10之间采取的活动安装的连接方式可便于在刻度线模糊不清时，及时更换板块103。

参阅图1、图5、图7、图8、图12和图13，所述的卷圆单元2包括竖直板20、二号电动推杆21、压制条22、弧型电动滑块23、L型固定架24、三号电动推杆25和成型辊26，竖直板20安装在工作台桌10的前端面，竖直板20的后端上下对称安装有二号电动推杆21，二号电动推杆21推出端之间连接有后端为外凸半圆结构的压制条22，压制条22位于工作台桌10的上方，压制条22的左右两侧对称布置有弧型电动滑块23，弧型电动滑块23安装在开设于工作台桌10上端的圆形轨道槽内，圆形轨道槽与成型圆柱芯11同圆心，且成型圆柱芯11的最大直径尺寸小于圆形轨道槽的直径尺寸，弧型电动滑块23的上端安装有L型固定架24，L型固定架24竖直段的后端安装有三号电动推杆25，三号电动推杆25推出端安装有成型辊26，通过人工方式使铁皮平板紧贴成型圆柱芯11前端环形表面横放于工作台桌10的上端后，通过二号电动推杆21使压制条22朝铁皮平板运动，直至压制条22压紧铁皮平板，然后通过三号电动推杆25使成型辊26朝铁皮平板运动，直至成型辊26压紧铁皮平板，紧接着，通过弧型电动滑块23带动L型固定架24、三号电动推杆25和成型辊26整体沿圆形轨道槽向后运动，两弧型电动滑块23的运动方向相反，成型辊26使铁皮平板逐渐贴于成型圆柱芯11的环形表面，直至铁皮平板卷曲成圆筒，随后通过现有焊接工具将形成的竖向接合线锡焊起来，之后再通过现有焊接工具将圆形铁皮块焊接在圆筒的上端，最终形成罐体。

设置压制条22的目的是：避免铁皮平板在卷曲初期发生偏移，影响卷曲成型的圆筒的圆周度，降低最终成型的金属包装罐体的质量。

参阅图7和图8，所述的成型辊26的上端面中心安装有表面设置有螺纹的连接圆杆260，连接圆杆260的上端通过螺纹配合方式上下对称安装有螺帽261，连接圆柱的上端套设有倒置L型板262，倒置L型板262的水平段位于上下正相对的螺帽261之间，倒置L型板262的竖直段的下端安装有顶部限位板263，顶部限位板263位于成型辊26的正后侧，通过人工方式使铁皮平板紧贴成型圆柱芯11前端环形表面横放于工作台桌10的上端后，通过人工方式旋动倒置L型板262水平段下端的螺帽261以使倒置L型板262沿连接圆杆260下移，倒置L型板262带动顶部限位板263同步运动，直至顶部限位板263压制于铁皮平板的上端面，然后旋动倒置L型板262水平段上端的螺帽261，直至倒置L型板262的水平段夹紧于两螺帽261之间，此时顶部限位板263和倒置L型板262整体得到固定，进行上述操作的目的是：通过顶部限位板263对铁皮平板于竖直方向下的自由度进行限制，以避免铁皮平板向上移动，进而使得铁皮平板的卷曲成型质量得到提高，每种尺寸结构的金属罐体批次成型期间，顶部限位板263位置在进行第一次调整后便无需再进行调整。

参阅图1、图10、图11、图12和图13，利用卷圆设备和现有焊接工具成型金属包装罐体的具体成型步骤为：S1、调整：通过连接电动滑块100带动导向板101相向运动，直至导向板101之间的距离与铁皮平板的长度相适配。

S2、安装成型圆柱芯11：卷圆设备整体配套有不同直径尺寸的成型圆柱芯11，操作人员选择相应直径尺寸的成型圆柱芯11后，先将成型圆柱芯11的中部安装在单杆气缸120推出端上，再使内插板13插入安装通槽内，成型圆柱芯11的左右两端的下端面紧贴工作台桌10的上端面，此时成型圆柱芯11组装完毕，然后通过一号电动推杆123朝内插板13推动嵌块122，直至嵌块122插入正方形凹槽内，至此成型圆柱芯11整体得到固定

S3、放置铁皮平板：通过人工方式将铁皮平板紧贴成型圆柱芯11前端环形表面并横放于工作台桌10的上端，同时铁皮平板夹于导向板101之间，然后根据铁皮平板的厚度，通过人工方式将固形板102插入相应位置处的U型通槽中，固形板102的后端面与铁皮平板接触，随后通过人工方式旋动螺帽261以使倒置L型板262沿连接圆杆260下移，直至顶部限位板263压制于铁皮平板的上端面，然后再使螺帽261夹紧倒置L型板262的水平段，顶部限位板263和倒置L型板262整体得到固定。

S4、压制铁皮平板：通过二号电动推杆21使压制条22朝铁皮平板运动，直至压制条22压紧铁皮平板，然后通过三号电动推杆25使成型辊26朝铁皮平板运动，直至成型辊26压紧铁皮平板。

S5、卷曲成型：通过弧型电动滑块23带动L型固定架24、三号电动推杆25和成型辊26整体沿圆形轨道槽向后运动，两弧型电动滑块23的运动方向相反，成型辊26使铁皮平板逐渐贴于成型圆柱芯11的环形表面，直至铁皮平板卷曲成圆筒。

S6、焊接：通过现有焊接工具对形成的竖向接合线进行焊接，之后再通过现有焊接工具将圆形铁皮块焊接在圆筒的上端，最终形成罐体。

S7、取件：通过单杆气缸120向下带动成型圆柱芯11的中部向下运动，直至成型圆柱芯11的上端面与工作台桌10的上端面齐平，然后通过一号电动推杆123朝成型圆柱芯11中部推动嵌块122，嵌块122带动和内插板13一同运动，成型圆柱芯11的左右两端不再与金属包装罐体紧紧贴合，紧接着便可通过人工方式快速取下金属包装罐体。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种金属包装罐体成型自动化卷圆设备，由成型单元(1)和卷圆单元(2)组成，其特征在于：所述的成型单元(1)包括工作台桌(10)、成型圆柱芯(11)和固定件(12)，工作台桌(10)安装在地面上，成型圆柱芯(11)设于固定件(12)的上端，成型圆柱芯(11)的下端面与工作台桌(10)的上端面接触，所述的卷圆单元(2)设于工作台桌(10)的上端，卷圆件位于成型圆柱芯(11)的正前侧；

所述的成型圆柱芯(11)为三段式结构，三段式结构分为单个平板结构和两个相等的半圆柱结构，成型圆柱芯(11)的左右两端的下端面均安装有内插板(13)，成型圆柱芯(11)中部的下端面开设有螺纹孔，所述的工作台桌(10)的上端面中部开设有矩形通槽和两个供内插板(13)插接的安装通槽，安装通槽关于矩形通槽左右对称排布，所述的固定件(12)包括单杆气缸(120)、嵌块(122)、一号电动推杆(123)和固定板(124)，单杆气缸(120)安装在地面上，单杆气缸(120)推出端正对矩形通槽，且单杆气缸(120)推出端与螺纹孔之间通过螺纹配合方式相连，内插板(13)的相背侧均开设有正方形凹槽，正方形凹槽内插接有嵌块(122)，嵌块(122)的相背侧安装有一号电动推杆(123)，一号电动推杆(123)的相背侧与工作台桌(10)的下端面之间连接有固定板(124)；

所述的卷圆单元(2)包括竖直板(20)、二号电动推杆(21)、压制条(22)、弧型电动滑块(23)、L型固定架(24)、三号电动推杆(25)和成型辊(26)，竖直板(20)安装在工作台桌(10)的前端面，竖直板(20)的后端上下对称安装有二号电动推杆(21)，二号电动推杆(21)推出端之间连接有后端为外凸半圆结构的压制条(22)，压制条(22)位于工作台桌(10)的上方，压制条(22)的左右两侧对称布置有弧型电动滑块(23)，弧型电动滑块(23)安装在开设于工作台桌(10)上端的圆形轨道槽内，圆形轨道槽与成型圆柱芯(11)同圆心，弧型电动滑块(23)的上端安装有L型固定架(24)，L型固定架(24)竖直段的后端安装有三号电动推杆(25)，三号电动推杆(25)推出端安装有成型辊(26)。

2.根据权利要求1所述的一种金属包装罐体成型自动化卷圆设备，其特征在于：所述的成型辊(26)的上端面中心安装有表面设置有螺纹的连接圆杆(260)，连接圆杆(260)的上端通过螺纹配合方式上下对称安装有螺帽(261)，连接圆柱的上端套设有倒置L型板(262)，倒置L型板(262)的水平段位于上下正相对的螺帽(261)之间，倒置L型板(262)的竖直段的下端安装有顶部限位板(263)，顶部限位板(263)位于成型辊(26)的正后侧。

3.根据权利要求1所述的一种金属包装罐体成型自动化卷圆设备，其特征在于：所述的工作台桌(10)的上端面安装有两个沿直线运动的连接电动滑块(100)，连接电动滑块(100)关于卷圆单元(2)左右对称排布，连接电动滑块(100)的上端安装有导向板(101)。

4.根据权利要求3所述的一种金属包装罐体成型自动化卷圆设备，其特征在于：所述的导向板(101)相对侧的上端面从前往后等距离开设有U型通槽，靠近成型圆柱芯(11)的U型通槽内插接有固形板(102)。

5.根据权利要求3所述的一种金属包装罐体成型自动化卷圆设备，其特征在于：所述的连接电动滑块(100)的前侧布置有刻度线，刻度线设于工作台桌(10)的上端面。

6.根据权利要求1所述的一种金属包装罐体成型自动化卷圆设备，其特征在于：所述的成型圆柱芯(11)的正后侧布置有用于固定四号电动推杆(111)的竖向架(110)，竖向架(110)安装在工作台桌(10)的后端面，竖向架(110)的上端上下对称安装有四号电动推杆(111)，四号电动推杆(111)推出端之间连接有压合条(112)。

7.根据权利要求6所述的一种金属包装罐体成型自动化卷圆设备，其特征在于：所述的压合条(112)左右两端面后端对称安装有延伸板(113)，延伸板(113)相背侧的上端面通过销轴转动安装有套轴(114)，套轴(114)前端环形表面与压合条(112)的侧端面之间连接有弹簧(115)，套轴(114)左端环形表面通过销轴与呈L型结构的侧向限位板(116)的竖直段以螺纹配合的方式相连，侧向限位板(116)位于工作台桌(10)的上方。

8.根据权利要求7所述的一种金属包装罐体成型自动化卷圆设备，其特征在于：所述的压合条(112)的前端面、侧向限位板(116)的相对端面和压制条(22)的后端面均安装有橡胶片。

9.根据权利要求5所述的一种金属包装罐体成型自动化卷圆设备，其特征在于：所述的刻度线刻制在板块(103)的上端面，板块(103)放置于开设在工作台桌(10)上端的放置凹槽中。

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