CN111530983B - 一种金属板材折弯加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种金属板材折弯加工工艺，其使用了一种金属板材折弯加工装置，该金属板材折弯加工装置包括工作台、夹弯机构和内弯单元，所述的工作台上端的前端左右对称设置有夹弯机构，工作台上端的后端通过滑动配合方式安装有内弯单元，内弯单元位于夹弯机构的后中侧，本发明采用多方面可调控的结构的设计理念进行金属板材折弯加工，在可纵向折弯的基础上，装置整体增设了具有可控制折弯角度和成型件宽度的作用的结构，进而大大提高了装置整体的适用范围，同时也采用多个具有限位和导向作用的结构以提高金属板材折弯质量和精度。

Description

一种金属板材折弯加工工艺

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，特别涉及一种金属板材折弯加工工艺。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件，也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，其中金属板材常用的加工方式包括冲裁、折弯、切削等，板材产品外形扁平，宽厚比大，单位体积的表面积也很大，这种外形特点使其包容覆盖能力增强，可任意剪裁、弯曲、冲压、焊接、制成各种制品构件，可弯曲、焊接成各类复杂断面的型钢、钢管、大型工字钢、槽钢等结构件，板材在化工、容器、建筑、金属制品、金属结构、汽车、航空、造船及拖拉机制造等部门得到广泛利用并占有极其重要的地位，但在金属板材折弯加工过程中会出现以下问题：

1、常见金属板材折弯装置仅针对于单一类型成型件加工，成型件的宽度尺寸折弯角度固定，因而装置整体得不到充分利用，同时采用人工方式放置金属板材时易使金属板材上的主折弯点与折弯结构之间产生偏差，从而折弯成型件呈现不对称或不规整的状态；

2、金属板材多方位的自由度得不到有效的限位和固定，因而金属板材在折弯过程中易发生偏移现象，进而增加了残次成型件的产生率且降低了折弯成型精度，同时金属板材上的主折弯位置与折弯模之间的贴合程度较低以致金属板材两端折弯程度不一致。

发明内容

（一）技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种金属板材折弯加工工艺，其使用了一种金属板材折弯加工装置，该金属板材折弯加工装置包括工作台、夹弯机构和内弯单元，采用上述金属板材折弯加工装置对金属板材折弯加工时具体加工工艺如下：

S1、夹固金属板材：通过一号电动滑块带动U型卡架向外侧移动相应距离，然后通过人工方式向后侧拨动压块的同时使金属板材贴于外折辊的后端面置于工作台上，压块在压缩弹簧的作用下压紧金属板材，金属板材卡固于两U型卡架之间；

S2、内模置位：金属板材夹装完成之后，通过二号电动滑块带动底座向前运动，底座带动内模同步运动直至内模的前端面与金属板材的后端面相贴；

S3、折弯成型：通过电动推杆向后侧推动外折辊，外折辊推动金属板材两端同步运动，金属板材的中端逐渐贴合内模的弧度而向内弯曲形成类U型结构；

S4、取成型件：折弯加工结束之后，通过人工方式向后侧拨动压块使之与成型金属板材相离，同时通过人工方式将成型金属板材取出。

所述的工作台上端的前端左右对称设置有夹弯机构，工作台上端的后端通过滑动配合方式安装有内弯单元，内弯单元位于夹弯机构的后中侧。

所述的夹弯机构包括立块、电动推杆、外折辊、抵板、空心杆、一号电动滑块、U型卡架、压缩弹簧和压块，立块左右对称设置于工作台的上端面前端，立块的后端中部安装有电动推杆，电动推杆的后端连接有外折辊，两外折辊之间的中部设置有抵板，抵板的下端安装在工作台的上端面，且抵板的后端面与外折辊的后端表面齐平，外折辊的外侧端的上端安装有空心杆，空心杆的上下内侧壁通过滑动配合方式对称安装有一号电动滑块，一号电动滑块的内侧端与U型卡架的前端相连，U型卡架后端的内侧端面安装有压缩弹簧，压缩弹簧的前端安装有压块，金属板材加工之前通过一号电动滑块带动U型卡架向外侧移动相应距离，然后通过人工方式向后侧拨动压块的同时使金属板材贴于外折辊的后端面置于工作台上，压块在压缩弹簧的作用下压紧金属板材，金属板材卡固于两U型卡架之间，然后内弯单元置位，之后通过电动推杆向后侧推动外折辊，外折辊推动金属板材两端同步运动并在内弯单元的配合下对金属板材进行折弯加工，折弯加工结束之后，通过人工方式向后侧拨动压块使之与成型金属板材相离，同时通过人工方式将成型金属板材取出。

所述的内弯单元包括二号电动滑块、底座和内模，二号电动滑块通过滑动配合方式对称安装在矩形凹槽的左右内侧壁，矩形凹槽开设在工作台的上端面后端，且矩形凹槽位于抵板的正后侧，二号电动滑块之间安装有底座，底座与矩形凹槽之间为滑动配合方式，底座的上端设置有内弯辊，底座的左下侧设置有一号刻度线，一号刻度线刻制在工作台的上端面，金属板材夹装完成之后，通过二号电动滑块带动底座向前运动，底座带动内模同步运动直至内模的前端面与金属板材的后端面相贴，然后通过电动推杆向后侧推动外折辊，外折辊推动金属板材两端同步运动，金属板材的中端逐渐贴合内模的弧度而向内弯曲形成类U型结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的立块的后侧设置有滑动块，滑动块的前端与电动推杆的后端相连，滑动块的后端通过滑动配合方式安装在外折辊的前端，滑动块的后上侧设置有卡柱，卡柱通过滑动配合方式安装在外折辊上，卡柱的下端与工作台的上端之间为滑动配合方式，卡柱的上端通过滑动配合方式安装有卡销，卡销的下端面与外折辊的端面之间为滑动配合方式，立块的下端安装有阶梯圆柱，阶梯圆柱的下端通过滑动配合方式与圆弧凹槽相连，圆弧凹槽开设在工作台的上端面，阶梯圆柱之间设置有滚轴，滚轴位于抵板的正前侧，滚轴通过滑动配合方式安装在工作台的上端，滚轴的上方前后对称设置有回型板，回型板的内外两侧端对称安装有一号轴杆，回型板内侧端的一号轴杆的下端安装在滚轴的上端面，回型板外侧端的一号轴杆的下端通过滑动配合方式安装有转推板，转推板位于回型板的下方，转推板左右方向的外侧端通过滑动配合方式安装有二号轴杆，二号轴杆的下端安装在阶梯圆柱的上端，滚轴的下端与主电机的输出轴端相连，主电机的下端安装有主座板，主座板的上端安装在工作台上端的下端面，金属板材折弯成型之前，先通过人工方式将卡销拔出，同时将卡柱向下按动使之下端卡于工作台的上端，此时外折辊通过卡柱固定在工作台上，然后通过主电机带动滚轴转动，滚轴通过一号轴杆带动回型板同步转动，转推板通过其与回型板所连的一号轴杆随回型板同步转动并沿此一号轴杆转动，转推板通过其与阶梯圆柱所连的二号轴杆带动阶梯圆柱同步沿着圆弧凹槽向内侧或外侧转动，进而电动推杆带动滑动块随阶梯圆柱同步沿着外折辊转动，电动推杆可给予外折辊倾斜推力，通过主电机、回型板、一号轴杆、二号轴杆、转推板之间的配合可控制电动推杆的倾斜角度的改变，即控制外折辊受到纵向或倾斜推动力，以改变成型的类U型结构两边的角度，进而提高装置的适用范围以适应和满足不同类型的金属板材折弯成型件的要求。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的内模包括固定轴、扇板、分辊、移动柱、副电机和副座板，固定轴通过滑动配合方式安装在轴通槽内，轴通槽开设在底座的上端中部，固定轴的上端安装有扇板，扇板沿固定轴周向均匀排布，扇板的下端面与底座的上端面之间为滑动配合方式，扇板的外侧设置有分辊，分辊的内侧端为外凸圆弧结构，外凸圆弧结构与扇板的外侧端之间为滑动配合方式，分辊的下端安装有移动柱，移动柱的下端通过滑动配合方式安装在底座的上端，分辊的下端面与底座的上端面之间为滑动配合方式，固定轴的下端与副电机的输出轴端相连，副电机的下端安装有副座板，副座板的上端安装在工作台上端的下端面，金属板材折弯成型之前，通过副电机带动固定轴转动，固定轴带动扇板同步转动，扇板与分辊之间配合而使分辊向外侧呈开放式运动或向内侧呈内收式运动，分辊带动移动柱沿底座上端面移动，当分辊向外侧开放式运动时，分辊整体形成的圆柱的径向尺寸扩大，当分辊向内侧内收式运动时，分辊成体形成的圆柱的径向尺寸减小，即副电机、固定轴、扇板和分辊之间的配合工作可对成型的类U型结构的宽度尺寸进行改以适应不同类型金属板材成型件的需求。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的分辊的外侧设置有二号刻度线，二号刻度线刻制在底座的上端面，操作人员可借助二号刻度线精准控制分辊向外侧或内侧移动的距离，进而提高分辊整体形成的圆柱的径向尺寸与成型要求尺寸之间的贴合程度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的抵板的上端中部通过滑动配合方式安装有转轴，转轴的上端安装有方柱，方柱前端面通过滑动配合方式安装有三号电动滑块，三号电动滑块的前端安装有压板，金属板材完成夹固之后，通过人工方式并借助转轴转动方柱直至压板转至后侧，然后通过三号电动滑块带动压板向下运动直至压板的下端贴于金属板材的上端面，三号电动滑块、压板、转轴和方柱之间的配合可对金属板材起到辅助固定和限位的作用，进而避免金属板材在折弯过程中向上偏动以致与外折辊无法完全贴合而使得自身整体折弯程度不一致。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的空心杆的前端面安装有耳座，耳座的右端面开设有轨道通槽，轨道通槽内通过滑动配合方式安装有刻度板，刻度板外侧端的后端安装在U型卡架的前端面，一号电动滑块带动U型卡架运动的同时，刻度板随U型卡架同步运动，在借助刻度板的情况下，U型卡板运动距离可得到精准控制且两U型卡架的运动距离始终保持一致，进而可根据成型的金属板材的长度尺寸做出适应性改变，同时也可对金属板材的正放置起到导向的作用，即使得金属板材左右两端与其各自相邻的外折辊之间的间距相等。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的抵板的后端面、U型卡架的内侧表面和压块的前端面均设置有橡胶层，橡胶层可对金属板材与底板和U型卡架接触的部位起到缓冲减震、保护的作用，进而可降低金属板材表面接触部位发生凹陷等变形现象的几率，同时橡胶层的高复原率可提高其自身使用寿命，进而减小了因长时间使用形成压实状态而失去缓冲减震和保护作用的几率。

（二）有益效果

1、本发明所述的一种金属板材折弯加工工艺，本发明采用多方面可调控的结构的设计理念进行金属板材折弯加工，在可纵向折弯的基础上，装置整体增设了具有可控制折弯角度和成型件宽度的作用的结构，进而大大提高了装置整体的适用范围，同时也采用多个具有限位和导向作用的结构以提高金属板材折弯质量和精度；

2、本发明所述的主电机、回型板、一号转轴、二号转轴、转推板之间的配合可控制电动推杆的倾斜角度的改变，即控制外折辊受到纵向或倾斜推动力，以改变成型的类U型结构两边的角度，进而提高装置的适用范围以适应和满足不同类型的金属板材折弯成型件的要求；

3、本发明所述的副电机、固定轴、扇板和分辊之间的配合工作可对成型的类U型结构的宽度尺寸进行改以适应不同类型金属板材成型件的需求，且分辊外侧的二号刻度线可使分辊向外侧或内侧移动的距离得到精准控制，进而提高分辊整体形成的圆柱的径向尺寸与成型要求尺寸之间的贴合程度；

4、本发明所述的刻度板可使两U型卡板运动距离得到精准控制并始终保持一致，进而以根据成型的金属板材的长度尺寸做出适应性改变，同时也可对金属板材的正放置起到导向的作用，即使得金属板材左右两端与其各自相邻的外折辊之间的间距相等；

5、本发明所述的三号电动滑块、压板、转轴和方柱之间的配合可对金属板材起到辅助固定和限位的作用，进而避免金属板材在折弯过程中向上偏动以致与外折辊无法完全贴合而使得自身整体折弯程度不一致；

6、本发明所述的U型卡架和抵板配合可对金属板材多方向的自由度进行限制，进而提高金属板材的夹固程度，同时抵板可对金属板材中部主折弯段起到固定限位的作用以使其折弯度贴合内模，进而提高金属折弯成型精度。

附图说明

图1是本发明的工艺流程图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明的第一剖视图；

图4是本发明的第二剖视图；

图5是本发明的第三剖视图；

图6是本发明图3的X向局部放大图；

图7是本发明图3的Y向局部放大图；

图8是本发明图4的Z向局部放大图；

图9是本发明图5的M向局部放大图；

图10是本发明图5的N向局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施 例进行详细说明。

如图1至图10所示，一种金属板材折弯加工工艺，其使用了一种金属板材折弯加工装置，该金属板材折弯加工装置包括工作台1、夹弯机构2和内弯单元3，采用上述金属板材折弯加工装置对金属板材折弯加工时具体加工工艺如下：

S1、夹固金属板材：通过一号电动滑块25带动U型卡架26向外侧移动相应距离，然后通过人工方式向后侧拨动压块28的同时使金属板材贴于外折辊22的后端面置于工作台1上，压块28在压缩弹簧27的作用下压紧金属板材，金属板材卡固于两U型卡架26之间；

S2、内模33置位：金属板材夹装完成之后，通过二号电动滑块31带动底座32向前运动，底座32带动内模33同步运动直至内模33的前端面与金属板材的后端面相贴；

S3、折弯成型：通过电动推杆21向后侧推动外折辊22，外折辊22推动金属板材两端同步运动，金属板材的中端逐渐贴合内模33的弧度而向内弯曲形成类U型结构；

S4、取成型件：折弯加工结束之后，通过人工方式向后侧拨动压块28使之与成型金属板材相离，同时通过人工方式将成型金属板材取出。

所述的工作台1上端的前端左右对称设置有夹弯机构2，工作台1上端的后端通过滑动配合方式安装有内弯单元3，内弯单元3位于夹弯机构2的后中侧。

所述的夹弯机构2包括立块20、电动推杆21、外折辊22、抵板23、空心杆24、一号电动滑块25、U型卡架26、压缩弹簧27和压块28，立块20左右对称设置于工作台1的上端面前端，立块20的后端中部安装有电动推杆21，电动推杆21的后端连接有外折辊22，两外折辊22之间的中部设置有抵板23，抵板23的下端安装在工作台1的上端面，且抵板23的后端面与外折辊22的后端表面齐平，外折辊22的外侧端的上端安装有空心杆24，空心杆24的上下内侧壁通过滑动配合方式对称安装有一号电动滑块25，一号电动滑块25的内侧端与U型卡架26的前端相连，U型卡架26后端的内侧端面安装有压缩弹簧27，压缩弹簧27的前端安装有压块28，金属板材加工之前通过一号电动滑块25带动U型卡架26向外侧移动相应距离，然后通过人工方式向后侧拨动压块28的同时使金属板材贴于外折辊22的后端面放置在工作台1上，松动之后的压块28在压缩弹簧27的作用下压紧金属板材，此时的金属板材卡固于两U型卡架26之间，然后内弯单元3置位，之后通过电动推杆21向后侧推动外折辊22，外折辊22推动金属板材两端同步运动并在内弯单元3的配合下对金属板材进行折弯加工，折弯加工结束之后，通过人工方式向后侧拨动压块28使之与成型金属板材相离，同时通过人工方式将成型金属板材取出，U型卡架26和抵板23配合可对金属板材多方向的自由度进行限制，进而提高金属板材的夹固程度，同时抵板23可对金属板材中部主折弯段起到固定限位的作用以使其折弯度贴合内模33，进而提高金属折弯成型精度。

所述的空心杆24的前端面安装有耳座241，耳座241的右端面开设有轨道通槽，轨道通槽内通过滑动配合方式安装有刻度板242，刻度板242外侧端的后端安装在U型卡架26的前端面，一号电动滑块25带动U型卡架26运动的同时，刻度板242随U型卡架26同步运动，在借助刻度板242的情况下，U型卡板运动距离可得到精准控制且两U型卡架26的运动距离始终保持一致，进而可根据成型的金属板材的长度尺寸做出适应性改变，同时也可对金属板材的正放置起到导向的作用，即使得金属板材左右两端与其各自相邻的外折辊22之间的间距相等。

所述的抵板23的上端中部通过滑动配合方式安装有转轴231，转轴231的上端安装有方柱232，方柱232前端面通过滑动配合方式安装有三号电动滑块233，三号电动滑块233的前端安装有压板234，金属板材完成夹固之后，通过人工方式并借助转轴231转动方柱232直至压板234转至后侧，然后通过三号电动滑块233带动压板234向下运动直至压板234的下端贴于金属板材的上端面，三号电动滑块233、压板234、转轴231和方柱232之间的配合可对金属板材起到辅助固定和限位的作用，进而避免金属板材在折弯过程中向上偏动以致与外折辊22无法完全贴合而使得自身整体折弯程度不一致。

所述的立块20的后侧设置有滑动块201，滑动块201的前端与电动推杆21的后端相连，滑动块201的后端通过滑动配合方式安装在外折辊22的前端，滑动块201的后上侧设置有卡柱202，卡柱202通过滑动配合方式安装在外折辊22上，卡柱202的下端与工作台1的上端之间为滑动配合方式，卡柱202的上端通过滑动配合方式安装有卡销203，卡销203的下端面与外折辊22的端面之间为滑动配合方式，立块20的下端安装有阶梯圆柱204，阶梯圆柱204的下端通过滑动配合方式与圆弧凹槽相连，圆弧凹槽开设在工作台1的上端面，阶梯圆柱204之间设置有滚轴205，滚轴205位于抵板23的正前侧，滚轴205通过滑动配合方式安装在工作台1的上端，滚轴205的上方前后对称设置有回型板206，回型板206的内外两侧端对称安装有一号轴杆207，回型板206内侧端的一号轴杆207的下端安装在滚轴205的上端面，回型板206外侧端的一号轴杆207的下端通过滑动配合方式安装有转推板208，转推板208位于回型板206的下方，转推板208左右方向的外侧端通过滑动配合方式安装有二号轴杆209，二号轴杆209的下端安装在阶梯圆柱204的上端，滚轴205的下端与主电机20a的输出轴端相连，主电机20a的下端安装有主座板20b，主座板20b的上端安装在工作台1上端的下端面，金属板材折弯成型之前，先通过人工方式将卡销203拔出，同时将卡柱202向下按动使之下端卡于工作台1的上端，此时外折辊22通过卡柱202固定在工作台1上，然后通过主电机20a带动滚轴205转动，滚轴205通过一号轴杆207带动回型板206同步转动，转推板208通过其与回型板206所连的一号轴杆207随回型板206同步转动并沿此一号轴杆207转动，转推板208通过其与阶梯圆柱204所连的二号轴杆209带动阶梯圆柱204同步沿着圆弧凹槽向内侧或外侧转动，进而电动推杆21带动滑动块201随阶梯圆柱204同步沿着外折辊22转动，电动推杆21可给予外折辊22倾斜推力，通过主电机20a、回型板206、一号轴杆207、二号轴杆209、转推板208之间的配合可控制电动推杆21的倾斜角度的改变，即控制外折辊22受到纵向或倾斜推动力，以改变成型的类U型结构两边的角度，进而提高装置的适用范围以适应和满足不同类型的金属板材折弯成型件的要求。

所述的抵板23的后端面、U型卡架26的内侧表面和压块28的前端面均设置有橡胶层，橡胶层可对金属板材与底板和U型卡架26接触的部位起到缓冲减震、保护的作用，进而可降低金属板材表面接触部位发生凹陷等变形现象的几率，同时橡胶层的高复原率可提高其自身使用寿命，进而减小了因长时间使用形成压实状态而失去缓冲减震和保护作用的几率。

所述的内弯单元3包括二号电动滑块31、底座32和内模33，二号电动滑块31通过滑动配合方式对称安装在矩形凹槽的左右内侧壁，矩形凹槽开设在工作台1的上端面后端，且矩形凹槽位于抵板23的正后侧，二号电动滑块31之间安装有底座32，底座32与矩形凹槽之间为滑动配合方式，底座32的上端设置有内弯辊，底座32的左下侧设置有一号刻度线，一号刻度线刻制在工作台1的上端面，金属板材夹装完成之后，通过二号电动滑块31带动底座32向前运动，底座32带动内模33同步运动直至内模33的前端面与金属板材的后端面相贴，然后通过电动推杆21向后侧推动外折辊22，外折辊22推动金属板材两端同步运动，金属板材的中端逐渐贴合内模33的弧度而向内弯曲形成类U型结构，操作人员可借助一号刻度线对二号电动滑块31的运动距离进行精准控制，以根据加工成型的金属板材的厚度尺寸做出适应性调整，进而可提高装置整体的利用率。

所述的内模33包括固定轴331、扇板332、分辊333、移动柱334、副电机335和副座板336，固定轴331通过滑动配合方式安装在轴通槽内，轴通槽开设在底座32的上端中部，固定轴331的上端安装有扇板332，扇板332沿固定轴331周向均匀排布，扇板332的下端面与底座32的上端面之间为滑动配合方式，扇板332的外侧设置有分辊333，分辊333的内侧端为外凸圆弧结构，外凸圆弧结构与扇板332的外侧端之间为滑动配合方式，分辊333的下端安装有移动柱334，移动柱334的下端通过滑动配合方式安装在底座32的上端，分辊333的下端面与底座32的上端面之间为滑动配合方式，固定轴331的下端与副电机335的输出轴端相连，副电机335的下端安装有副座板336，副座板336的上端安装在工作台1上端的下端面，金属板材折弯成型之前，通过副电机335带动固定轴331转动，固定轴331带动扇板332同步转动，扇板332与分辊333之间配合而使分辊333向外侧呈开放式运动或向内侧呈内收式运动，分辊333带动移动柱334沿底座32上端面移动，当分辊333向外侧开放式运动时，分辊333整体形成的圆柱的径向尺寸扩大，当分辊333向内侧内收式运动时，分辊333成体形成的圆柱的径向尺寸减小，即副电机335、固定轴331、扇板332和分辊333之间的配合工作可对成型的类U型结构的宽度尺寸进行改以适应不同类型金属板材成型件的需求。

所述的分辊333的外侧设置有二号刻度线，二号刻度线刻制在底座32的上端面，操作人员可借助二号刻度线精准控制分辊333向外侧或内侧移动的距离，进而提高分辊333整体形成的圆柱的径向尺寸与成型要求尺寸之间的贴合程度。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种金属板材折弯加工工艺，其使用了一种金属板材折弯加工装置，该金属板材折弯加工装置包括工作台(1)、夹弯机构(2)和内弯单元(3)，其特征在于：采用上述金属板材折弯加工装置对金属板材折弯加工时具体加工工艺如下：

S1、夹固金属板材：通过一号电动滑块(25)带动U型卡架(26)向外侧移动相应距离，然后通过人工方式向后侧拨动压块(28)的同时使金属板材贴于外折辊(22)的后端面置于工作台(1)上，压块(28)在压缩弹簧(27)的作用下压紧金属板材，金属板材卡固于两U型卡架(26)之间；

S2、内模(33)置位：金属板材夹装完成之后，通过二号电动滑块(31)带动底座(32)向前运动，底座(32)带动内模(33)同步运动直至内模(33)的前端面与金属板材的后端面相贴；

S3、折弯成型：通过电动推杆(21)向后侧推动外折辊(22)，外折辊(22)推动金属板材两端同步运动，金属板材的中端逐渐贴合内模(33)的弧度而向内弯曲形成类U型结构；

S4、取成型件：折弯加工结束之后，通过人工方式向后侧拨动压块(28)使之与成型金属板材相离，同时通过人工方式将成型金属板材取出；

所述的工作台(1)上端的前端左右对称设置有夹弯机构(2)，工作台(1)上端的后端通过滑动配合方式安装有内弯单元(3)，内弯单元(3)位于夹弯机构(2)的后中侧；

所述的夹弯机构(2)包括立块(20)、电动推杆(21)、外折辊(22)、抵板(23)、空心杆(24)、一号电动滑块(25)、U型卡架(26)、压缩弹簧(27)和压块(28)，立块(20)左右对称设置于工作台(1)的上端面前端，立块(20)的后端中部安装有电动推杆(21)，电动推杆(21)的后端连接有外折辊(22)，两外折辊(22)之间的中部设置有抵板(23)，抵板(23)的下端安装在工作台(1)的上端面，且抵板(23)的后端面与外折辊(22)的后端表面齐平，外折辊(22)的外侧端的上端安装有空心杆(24)，空心杆(24)的上下内侧壁通过滑动配合方式对称安装有一号电动滑块(25)，一号电动滑块(25)的内侧端与U型卡架(26)的前端相连，U型卡架(26)后端的内侧端面安装有压缩弹簧(27)，压缩弹簧(27)的前端安装有压块(28)；

所述的内弯单元(3)包括二号电动滑块(31)、底座(32)和内模(33)，二号电动滑块(31)通过滑动配合方式对称安装在矩形凹槽的左右内侧壁，矩形凹槽开设在工作台(1)的上端面后端，且矩形凹槽位于抵板(23)的正后侧，二号电动滑块(31)之间安装有底座(32)，底座(32)与矩形凹槽之间为滑动配合方式，底座(32)的上端设置有内弯辊，底座(32)的左下侧设置有一号刻度线，一号刻度线刻制在工作台(1)的上端面。

2.根据权利要求1所述的一种金属板材折弯加工工艺，其特征在于：所述的立块(20)的后侧设置有滑动块(201)，滑动块(201)的前端与电动推杆(21)的后端相连，滑动块(201)的后端通过滑动配合方式安装在外折辊(22)的前端，滑动块(201)的后上侧设置有卡柱(202)，卡柱(202)通过滑动配合方式安装在外折辊(22)上，卡柱(202)的下端与工作台(1)的上端之间为滑动配合方式，卡柱(202)的上端通过滑动配合方式安装有卡销(203)，卡销(203)的下端面与外折辊(22)的端面之间为滑动配合方式，立块(20)的下端安装有阶梯圆柱(204)，阶梯圆柱(204)的下端通过滑动配合方式与圆弧凹槽相连，圆弧凹槽开设在工作台(1)的上端面，阶梯圆柱(204)之间设置有滚轴(205)，滚轴(205)位于抵板(23)的正前侧，滚轴(205)通过滑动配合方式安装在工作台(1)的上端，滚轴(205)的上方前后对称设置有回型板(206)，回型板(206)的内外两侧端对称安装有一号轴杆(207)，回型板(206)内侧端的一号轴杆(207)的下端安装在滚轴(205)的上端面，回型板(206)外侧端的一号轴杆(207)的下端通过滑动配合方式安装有转推板(208)，转推板(208)位于回型板(206)的下方，转推板(208)左右方向的外侧端通过滑动配合方式安装有二号轴杆(209)，二号轴杆(209)的下端安装在阶梯圆柱(204)的上端，滚轴(205)的下端与主电机(20a)的输出轴端相连，主电机(20a)的下端安装有主座板(20b)，主座板(20b)的上端安装在工作台(1)上端的下端面。

3.根据权利要求1所述的一种金属板材折弯加工工艺，其特征在于：所述的内模(33)包括固定轴(331)、扇板(332)、分辊(333)、移动柱(334)、副电机(335)和副座板(336)，固定轴(331)通过滑动配合方式安装在轴通槽内，轴通槽开设在底座(32)的上端中部，固定轴(331)的上端安装有扇板(332)，扇板(332)沿固定轴(331)周向均匀排布，扇板(332)的下端面与底座(32)的上端面之间为滑动配合方式，扇板(332)的外侧设置有分辊(333)，分辊(333)的内侧端为外凸圆弧结构，外凸圆弧结构与扇板(332)的外侧端之间为滑动配合方式，分辊(333)的下端安装有移动柱(334)，移动柱(334)的下端通过滑动配合方式安装在底座(32)的上端，分辊(333)的下端面与底座(32)的上端面之间为滑动配合方式，固定轴(331)的下端与副电机(335)的输出轴端相连，副电机(335)的下端安装有副座板(336)，副座板(336)的上端安装在工作台(1)上端的下端面。

4.根据权利要求3所述的一种金属板材折弯加工工艺，其特征在于：所述的分辊(333)的外侧设置有二号刻度线，二号刻度线刻制在底座(32)的上端面。

5.根据权利要求1所述的一种金属板材折弯加工工艺，其特征在于：所述的抵板(23)的上端中部通过滑动配合方式安装有转轴(231)，转轴(231)的上端安装有方柱(232)，方柱(232)前端面通过滑动配合方式安装有三号电动滑块(233)，三号电动滑块(233)的前端安装有压板(234)。

6.根据权利要求1所述的一种金属板材折弯加工工艺，其特征在于：所述的空心杆(24)的前端面安装有耳座(241)，耳座(241)的右端面开设有轨道通槽，轨道通槽内通过滑动配合方式安装有刻度板(242)，刻度板(242)外侧端的后端安装在U型卡架(26)的前端面。

7.根据权利要求1所述的一种金属板材折弯加工工艺，其特征在于：所述的抵板(23)的后端面、U型卡架(26)的内侧表面和压块(28)的前端面均设置有橡胶层。

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