CN114309965B - 一种刀片用自动识别打标设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刀片用自动识别打标设备，包括：传送装置、激光打标装置和自动装片装置；所述传送装置用于传送刀片；所述激光打标装置安装在传送装置一侧，激光打标装置用于给刀片打标；所述激光打标装置包括激光头和摄像头，所述激光头正对传送装置，所述激光头和摄像头外接计算机系统，所述摄像头用于进行拍照识别，所述计算机系统用于件分析得出刀片位置分布后，控制激光头对各个刀片进行打标；所述自动装片装置用于将刀片自动装入收纳盒内。本发明解决了现有的打标好的铁质刀片洒落在传输装置上，需要手动收集铁质刀片，费时费力的缺陷。

Description

一种刀片用自动识别打标设备

技术领域

本发明涉及一种刀片用自动识别打标设备领域，具体涉及一种刀片用自动识别打标设备。

背景技术

目前，随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径。打标机就是在包装件或产品上加上标签的机器，不仅有美观的作用，更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理，特别在医药、食品等行业，如出现异常可准确及时的启动产品召回机制。打标机是现代包装不可缺少的组成部分。

激光打标机也是由电脑控制，打标软件输入标记内容，同时利用具有较高能量密度的激光束，照射在被加工材料表面上，材料表面吸收激光能量，在照射区域内产生热激发过程，从而使材料表面(或涂层)温度上升，产生熔融、烧蚀、蒸发等现象，从而在工件表面形成具有一定深度的永久性标识。现有的用于铁质刀片的激光打标机，其打标好的铁质刀片洒落在传输装置上，需要手动收集铁质刀片，费时费力。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种刀片用自动识别打标设备，解决了现有的打标好的铁质刀片洒落在传输装置上，需要手动收集铁质刀片，费时费力的缺陷。

本发明采取的技术方案如下：

一种刀片用自动识别打标设备，包括：

一传送装置；所述传送装置用于传送刀片；

一激光打标装置；所述激光打标装置安装在传送装置一侧，激光打标装置用于给刀片打标；所述激光打标装置包括激光头和摄像头，所述激光头正对传送装置，所述激光头和摄像头外接计算机系统，所述摄像头用于进行拍照识别，所述计算机系统用于在软件分析得出刀片位置分布后，控制激光头对各个刀片进行打标；以及

一自动装片装置；所述自动装片装置用于将刀片自动装入收纳盒内。本发明将刀片铺开倒在传送带上，开启传送带，刀片被运送到激光头下方后，先有摄像头进行拍照识别，通过软件分析得出刀片位置分布后，摄像头再一一对各个刀片进行打标；并通过自动装片装置用于将刀片自动装入收纳盒内。本发明解决了现有的打标好的铁质刀片洒落在传输装置上，需要手动收集铁质刀片，费时费力的缺陷。

可选的，所述自动装片装置包括固定架，所述固定架上装有位于传送装置正上方的横杆，所述横杆上装有第一竖杆，所述第一竖杆底部装有第一转动电机，所述第一转动电机的输出轴底部设有转动筒，所述竖杆外侧装有并列的四根侧杆，所述侧杆底部装有引导板，四个引导板并列布置并形成三个引导通道，所述转动筒内设有第一永磁体，用于吸住刀片。

可选的，所述横杆上装有第二竖杆，所述第二竖杆装有横板，所述横板上光源发射器和光敏传感器，所述光敏传感器外接计算机系统。

可选的，所述第一竖杆和第二竖杆之间装有传动机构，所述传动机构包括主动辊和传动辊，所述主动辊和传动辊上安装有传送带，所述传动带上装有第二永磁体制成的磁棒，所述磁棒为圆体，所述磁棒用于吸附铁质的刀片。

可选的，所述收纳盒中包括多个透明材质制成的重叠单元，所述重叠单元包括框体，所述框体内设有两块隔板，所述框体一侧装有三个开口，所述框体的顶部前端装有限位杆，所述限位杆与框体之间设有卡槽，所述框体的顶部后端装有限位槽，后一个重叠单元的限位杆插入后一个重叠单元的限位槽中，所述收纳盒为二组，其中一组为待装料组，另一组为装料组，待装料组收纳盒的三个开口正对引导通道。

可选的，所述限位杆的底部装有第一导电片，所述第一导电片底部设有光线反射层，所述限位槽的侧壁上设有第二导电片，同一个重叠单元的第一导电片，当限位杆插入限位槽中，后一个重叠单元的第一导电片接触前一个重叠单元的第二导电片，所述光源发射器发射的光线经由第一个重叠单元的一个光线反射层进入光敏传感器中。

可选的，所述第一竖杆和第二竖杆之间装有连接横杆的第三竖杆，所述第三竖杆上装有第一转轴，所述第一转轴上装有齿轮，所述齿轮两侧均设有与齿轮相互啮合的齿条，其中一个齿条连接待装料组的收纳盒的后端，另一齿条连接装料组的收纳盒的后端。

可选的，所述待装料组的收纳盒的外侧装有推动装置，所述推动装置上装有推杆，所述推杆正对待装料组的前端的第一个重叠单元的位置，所述推动装置用于驱动推杆移动，并推动待装料组的第一个重叠单元移动插入卡入装料组的重叠单元的前侧端部的限位杆中。

可选的，所述推杆上装有棘条，所述棘条一侧装有棘轮，所述棘轮中心装有第二转轴，所述第二转轴活动安装在横板上，所述第二转轴一侧装有第三转轴，所述第二转轴通过皮带传动连接第三转轴，所述第三转轴通过皮带传动连接第一转轴。本发明中，洒落在传送装置上的刀片随着转动筒的吸附并转动，沿着引导板运动到自动装片装置下方，并主动辊的转动带动传送带，传送带内部的磁棒吸附刀片，并带动刀片进入重叠单元的框体中，在框体中没有刀片时，光源发射器发射的光线经由第一个重叠单元的一个光线反射层进入光敏传感器中；而框体中的刀片会阻挡光线，光敏传感器没有接受到光线，计算机系统根据光敏传感器，控制推动装置伸出推杆，推动待装料组的第一个重叠单元移动插入卡入装料组的重叠单元的前侧端部的限位杆中；当推杆回退时，带动棘条移动并驱动棘轮转动，带动第二转轴转动，进而通过皮带带动第三转轴转动，第三转轴转动通过另一根皮带带动第一转轴转动，推动待装料组的收纳盒向前端移动，并带动装料组的收纳盒向后运动，完成装料盒移动与装配，本发明结构实现自动收纳刀片并自动装盒。

可选的，所述待装料组的收纳盒上装有正对位于最前端的重叠单元的第二导电片的第一触电片，所述待装料组的收纳盒上装有正对位于最后端的重叠单元的第二导电片的第二触电片，所述第一导电片和第二导电片均具有一定的电阻，所述第一触电片和第二触电片之间均通过导电线外接外部电源，所述导电线上装有电流计，所述电流计外接计算机系统，所述计算机系统用于根据电流计的数值判断待装料组的收纳盒上重叠单元的组数。本发明中第一触电片和第二触电片之间均通过导电线外接外部电源，所述导电线上装有电流计，所述电流计外接计算机系统，计算机系统用于根据电流计的数值判断待装料组的收纳盒上重叠单元的组数，方便提醒用户更换收纳盒。

有益效果

1、本发明将刀片倒在传送带上，开启传送带，刀片被运送到激光头下方后，先有摄像头进行拍照识别，通过软件分析得出刀片位置分布后，摄像头再一一对各个刀片进行打标；并通过自动装片装置用于将刀片自动装入收纳盒内。本发明解决了现有的打标好的铁质刀片洒落在传输装置上，需要手动收集铁质刀片，费时费力的缺陷。

2、本发明中，洒落在传送装置上的刀片随着转动筒的吸附并转动，沿着引导板运动到自动装片装置下方，并主动辊的转动带动传送带，传送带内部的磁棒吸附刀片，并带动刀片进入重叠单元的框体中，在框体中没有刀片时，光源发射器发射的光线经由第一个重叠单元的一个光线反射层进入光敏传感器中；而框体中的刀片会阻挡光线，光敏传感器没有接受到光线，计算机系统根据光敏传感器，控制推动装置伸出推杆，推动待装料组的第一个重叠单元移动插入卡入装料组的重叠单元的前侧端部的限位杆中；当推杆回退时，带动棘条移动并驱动棘轮转动，带动第二转轴转动，进而通过皮带带动第三转轴转动，第三转轴转动通过另一根皮带带动第一转轴转动，推动待装料组的收纳盒向前端移动，并带动装料组的收纳盒向后运动，完成装料盒移动与装配，本发明结构实现自动收纳刀片并自动装盒。

3、本发明中第一触电片和第二触电片之间均通过导电线外接外部电源，所述导电线上装有电流计，所述电流计外接计算机系统，计算机系统用于根据电流计的数值判断待装料组的收纳盒上重叠单元的组数，方便提醒用户更换收纳盒。

附图说明

图1是本发明的实施例1的一种刀片用自动识别打标设备的正面结构图；

图2是本发明的实施例2的一种刀片用自动识别打标设备的自动装片装置局部放大结构图；

图3是本发明的实施例2的一种刀片用自动识别打标设备的图2的A局部放大图；

图4是本发明的实施例2的一种刀片用自动识别打标设备的传送装置局部俯视图；

图5是本发明的实施例2的一种刀片用自动识别打标设备的自动装片装置的俯视图；

图6是本发明的实施例2的一种刀片用自动识别打标设备的计算机系统流程图。

图中各附图标记为：

1、传送装置，2、激光打标装置，3、自动装片装置， 5、摄像头，6、计算机系统，7、固定架，8、横杆，9、第一竖杆，10、第一转动电机，11、转动筒，12、侧杆，13、引导板，14、第二竖杆，15、横板，16、光源发射器，17、光敏传感器，18、主动辊，19、传动辊，20、传送带，21、重叠单元，22、框体，23、开口，24、限位杆，25、卡槽，26、限位槽，27、待装料组，28、装料组，29、引导通道，30、第一导电片，31、磁棒，32、第二导电片，33、光线反射层，34、第三竖杆，35、第一转轴，36、齿轮，37、齿条，38、推动装置，39、推杆，40、棘条，41、棘轮，42、第二转轴，43、第三转轴，44、第一触电片，45、第二触电片，46、电流计，47、隔板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的前、后是依据刀片的运动方向来定义的，位于刀片的运动方向的上游位置为前端，位于刀片的运动方向的下游位置为后端。

本发明采取的技术方案如下：

如图1所示，本发明公开了一种刀片用自动识别打标设备，包括：传送装置1、激光打标装置2和自动装片装置3；所述传送装置用于传送刀片；所述激光打标装置安装在传送装置一侧，激光打标装置用于给刀片打标；所述激光打标装置包括激光头和摄像头5，所述激光头正对传送装置，所述激光头和摄像头外接计算机系统6，所述摄像头用于进行拍照识别，所述计算机系统用于在软件分析得出刀片位置分布后，控制激光头对各个刀片进行打标；所述自动装片装置用于将刀片自动装入收纳盒内。本实施例的传送装置为传送带运输结构。

本实施例实施时，将刀片倒在传送带上，开启传送带，刀片被运送到激光头下方后，先有摄像头进行拍照识别，通过软件分析得出刀片位置分布后，摄像头再一一对各个刀片进行打标；并通过自动装片装置用于将刀片自动装入收纳盒内。

本实施例2与实施例1的区别在于，如图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明公开了一一种刀片用自动识别打标设备，包括：传送装置、激光打标装置和自动装片装置；所述传送装置用于传送刀片；所述激光打标装置安装在传送装置一侧，激光打标装置用于给刀片打标；所述激光打标装置包括激光头和摄像头，所述激光头正对传送装置，所述激光头和摄像头外接计算机系统，所述摄像头用于进行拍照识别，所述计算机系统用于在软件分析得出刀片位置分布后，控制激光头对各个刀片进行打标；所述自动装片装置用于将刀片自动装入收纳盒内。本实施例的传送装置为传送带结构。

所述自动装片装置包括固定架7，所述固定架上装有位于传送装置正上方的横杆8，所述横杆上装有第一竖杆9，所述第一竖杆底部装有第一转动电机10，所述第一转动电机的输出轴底部设有转动筒11，所述竖杆外侧装有并列的四根侧杆12，所述侧杆底部装有引导板13，四个引导板并列布置并形成三个引导通道29，所述转动筒内设有第一永磁体，用于吸住刀片。

所述横杆上装有第二竖杆14，所述第二竖杆装有横板15，所述横板上光源发射器16和光敏传感器17，所述光敏传感器外接计算机系统。

所述第一竖杆和第二竖杆之间装有传动机构，所述传动机构包括主动辊18和传动辊19，所述主动棍和传动辊上安装有传送带20，所述传动带上装有第二永磁体制成的磁棒31，所述磁棒为圆体，所述磁棒用于吸附铁质的刀片。本实施例的主动辊的可以外接驱动电机，也可以是内设驱动装置。

所述收纳盒中包括多个透明材质制成的重叠单元21，所述重叠单元包括框体22，所述框体内设有两块隔板47，所述框体一侧装有三个开口23，所述框体的顶部前端装有限位杆24，所述限位杆与框体之间设有卡槽25，所述框体的顶部后端装有限位槽26，后一个重叠单元的限位杆插入后一个重叠单元的限位槽中，所述收纳盒为二组，其中一组为待装料组27，另一组为装料组28，待装料组收纳盒的三个开口正对引导通道。

所述限位杆的底部装有第一导电片30，所述第一导电片底部设有光线反射层33，所述限位槽的侧壁上设有第二导电片32，同一个重叠单元的第一导电片，当限位杆插入限位槽中，后一个重叠单元的第一导电片接触前一个重叠单元的第二导电片，所述光源发射器发射的光线经由第一个重叠单元的一个光线反射层进入光敏传感器中。

所述第一竖杆和第二竖杆之间装有连接横杆的第三竖杆34，所述第三竖杆上装有第一转轴35，所述第一转轴上装有齿轮36，所述齿轮两侧均设有与齿轮相互啮合的齿条37，其中一个齿条连接待装料组的收纳盒的后端，另一齿条连接装料组的收纳盒的后端。

所述待装料组的收纳盒的外侧装有推动装置38，所述推动装置上装有推杆39，所述推杆正对待装料组的前端的第一个重叠单元的位置，所述推动装置用于驱动推杆移动，并推动待装料组的第一个重叠单元移动插入卡入装料组的重叠单元的前侧端部的限位杆中。

所述推杆上装有棘条40，所述棘条一侧装有与棘条相互啮合的棘轮41，所述棘轮中心装有第二转轴42，所述第二转轴活动安装在横板上，所述第二转轴一侧装有第三转轴43，所述第二转轴通过一根皮带传动连接第三转轴，所述第三转轴通过另一根皮带传动连接第一转轴。本实施例棘轮只有在推杆回撤时才会带动棘轮转动。

所述待装料组的收纳盒上装有正对位于最前端的重叠单元的第二导电片的第一触电片44，所述待装料组的收纳盒上装有正对位于最后端的重叠单元的第二导电片的第二触电片45，所述第一导电片和第二导电片均具有一定的电阻，所述第一触电片和第二触电片之间均通过导电线外接外部电源，所述导电线上装有电流计46，所述电流计外接计算机系统，所述计算机系统用于根据电流计的数值判断待装料组的收纳盒上重叠单元的组数。

本实施例实施时，洒落在传送装置上的刀片随着转动筒的吸附并转动，沿着引导板运动到自动装片装置下方，并主动辊的转动带动传送带，传送带内部的磁棒吸附刀片，并带动刀片进入重叠单元的框体中，在框体中没有刀片时，光源发射器发射的光线经由第一个重叠单元的一个光线反射层进入光敏传感器中；而框体中的刀片会阻挡光线，光敏传感器没有接受到光线，计算机系统根据光敏传感器，控制推动装置伸出推杆，推动待装料组的第一个重叠单元移动插入卡入装料组的重叠单元的前侧端部的限位杆中；当推杆回退时，带动棘条移动并驱动棘轮转动，带动第二转轴转动，进而通过皮带带动第三转轴转动，第三转轴转动通过另一根皮带带动第一转轴转动，推动待装料组的收纳盒向前端移动，并带动装料组的收纳盒向后运动，完成装料盒移动与装配，本发明结构实现自动收纳刀片并自动装盒。

第一触电片和第二触电片之间均通过导电线外接外部电源，所述导电线上装有电流计，所述电流计外接计算机系统，计算机系统用于根据电流计的数值判断待装料组的收纳盒上重叠单元的组数，方便提醒用户更换收纳盒。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种刀片用自动识别打标设备，其特征在于，包括：

一传送装置；所述传送装置用于传送刀片；

一激光打标装置；所述激光打标装置安装在传送装置一侧，激光打标装置用于给刀片打标；所述激光打标装置包括激光头和摄像头，所述激光头正对传送装置，所述激光头和摄像头外接计算机系统，所述摄像头用于进行拍照识别，所述计算机系统用于在软件分析得出刀片位置分布后，控制激光头对各个刀片进行打标；以及

一自动装片装置；所述自动装片装置用于将刀片自动装入收纳盒内；所述自动装片装置包括固定架，所述固定架上装有位于传送装置正上方的横杆，所述横杆上装有第一竖杆，所述第一竖杆底部装有第一转动电机，所述第一转动电机的输出轴底部设有转动筒，所述竖杆外侧装有并列的四根侧杆，所述侧杆底部装有引导板，四个引导板并列布置并形成三个引导通道，所述转动筒内设有第一永磁体，用于吸住刀片；所述横杆上装有第二竖杆，所述第二竖杆装有横板，所述横板上光源发射器和光敏传感器，所述光敏传感器外接计算机系统；所述第一竖杆和第二竖杆之间装有传动机构，所述传动机构包括主动辊和传动辊，所述主动辊和传动辊上安装有传送带，所述传动带上装有第二永磁体制成的磁棒，所述磁棒为圆体，所述磁棒用于吸附铁质的刀片；所述收纳盒中包括多个透明材质制成的重叠单元，所述重叠单元包括框体，所述框体内设有两块隔板，所述框体一侧装有三个开口，所述框体的顶部前端装有限位杆，所述限位杆与框体之间设有卡槽，所述框体的顶部后端装有限位槽，后一个重叠单元的限位杆插入后一个重叠单元的限位槽中，所述收纳盒为二组，其中一组为待装料组，另一组为装料组，待装料组收纳盒的三个开口正对引导通道；所述限位杆的底部装有第一导电片，所述第一导电片底部设有光线反射层，所述限位槽的侧壁上设有第二导电片，同一个重叠单元的第一导电片，当限位杆插入限位槽中，后一个重叠单元的第一导电片接触前一个重叠单元的第二导电片，所述光源发射器发射的光线经由第一重叠单元的一个光线反射层进入光敏传感器中；所述第一竖杆和第二竖杆之间装有连接横杆的第三竖杆，所述第三竖杆上装有第一转轴，所述第一转轴上装有齿轮，所述齿轮两侧均设有与齿轮相互啮合的齿条，其中一个齿条连接待装料组的收纳盒的后端，另一齿条连接装料组的收纳盒的后端；所述待装料组的收纳盒的外侧装有推动装置，所述推动装置上装有推杆，所述推杆正对待装料组的前端的第一个重叠单元的位置，所述推动装置用于驱动推杆移动，并推动待装料组的第一个重叠单元移动插入卡入装料组的重叠单元的前侧端部的限位杆中；所述推杆上装有棘条，所述棘条一侧装有棘轮，所述棘轮中心装有第二转轴，所述第二转轴活动安装在横板上，所述第二转轴一侧装有第三转轴，所述第二转轴通过皮带传动连接第三转轴，所述第三转轴通过皮带传动连接第一转轴。

2.如权利要求1所述的一种刀片用自动识别打标设备，其特征在于，所述待装料组的收纳盒上装有正对位于最前端的重叠单元的第二导电片的第一触电片，所述待装料组的收纳盒上装有正对位于最后端的重叠单元的第二导电片的第二触电片，所述第一导电片和第二导电片均具有一定的电阻，所述第一触电片和第二触电片之间均通过导电线外接外部电源，所述导电线上装有电流计，所述电流计外接计算机系统，所述计算机系统用于根据电流计的数值判断待装料组的收纳盒上重叠单元的组数。