CN114293872A - 用于防止车辆的滑动门摇动的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于防止车辆的滑动门摇动的装置。所述装置包括：车门轨道，其配置为安装于车门的门板；车身轨道，其配置为接合至车身，以与车门轨道相对；车身轨道滑动器，其接合至车身轨道的一个面，以沿着车身轨道在前后方向上可滑动；车门轨道滑动器，其接合至车门轨道，以沿着所述车门轨道在前后方向上可滑动；传动轮，其能够响应于车身轨道滑动器的移动而旋转；减速器，其直接连接至传动轮；以及第二臂，其铰接地接合至减速器，并且配置为使车门轨道滑动器移动。

Description

用于防止车辆的滑动门摇动的装置
相关申请的交叉引用
本申请要求2020年10月7日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2020-0129546的权益，该申请通过引用结合于本文中。
技术领域
实施方案涉及一种用于防止车辆的滑动门摇动的装置。
背景技术
通常，车辆具有具备预定尺寸的乘员舱，驾驶员或随行乘员可以就坐在该乘员舱中。乘员舱开/关门安装于车身，以打开或关闭乘员舱。
滑动式乘员舱开/关门包括前滑动门和后滑动门，所述前滑动门沿着车辆的纵向方向安装于前侧，所述后滑动门沿着车辆的纵向方向安装于后侧。前滑动门和后滑动门通常安装为沿着安装于车身或者车门的轨道移动。
图1为示出车辆的车身的示意图，所述车辆具有以相关技术中的滑动方式打开或关闭的车门。相关技术中的车门(所述车门以滑动方式操作，用于打开或关闭乘员舱)包括上轨道10、中央轨道20和下轨道30，所述上轨道10配置为在车门1滑动时支撑车门1的上部，以确保接合至车身2的车门1的向前/向后滑动操作，所述中央轨道20配置为在车门1滑动时支撑车门1的中部，所述下轨道30配置为在车门1滑动时支撑车门1的下部。
然而，由于用于使车门1滑动的轨道10、20和30以及与轨道10、20和30相关的组件安装于车身，存在这样的担忧：车辆的重量和车辆的组件数量增加，而且车辆的设计自由度变差。
因此，研发了一种用于车辆的两轨道式车门装置(其中，仅中央轨道和下轨道支撑车门，使得车门可滑动)，以解决相关技术中的上述问题。作为该技术的示例，韩国专利No.10-1584536公开了一种用于车辆的滑动门装置。
公知技术示出这样一种配置，其中，车门轨道(中央轨道)安装于滑动门，并且车身轨道安装于车身，使得接合至车门轨道的中央滑动器和接合至车身轨道的下滑动器移动，以打开或关闭滑动门。
参考图1，相关技术中的滑动结构具有支撑滑动门的两个支撑点，所述两个支撑点包括在车身轨道与下滑动器之间的接触点A和在中央轨道与中央滑动器之间的接触点B。然而，如图2所示，存在的问题在于：车门1相对于连接两个接触点的假想轴线X在图2所示的箭头指示的方向上摇动。存在这样的担忧：当车门打开或关闭时，车门1的摇动会产生车门与车门框架之间的间隙，并且车门1的摇动会使车辆的适销性变差。
发明内容
本发明的实施方案涉及一种用于防止车辆的滑动门摇动的装置。
在示例性实施方案中，所述装置包括中央轨道，所述中央轨道安装于接合至车身的车门的门板的中部。车门轨道安装于门板的下侧。车身轨道接合至车身，以与车门轨道相对。车身轨道滑动器接合至车身轨道的一个面，以沿着车身轨道在前后方向上可滑动。车门轨道滑动器接合至车门轨道，以沿着车门轨道在前后方向上可滑动。传动轮可以响应于车身轨道滑动器的移动而旋转。减速器直接连接至传动轮，并且配置为减小传动轮的旋转速度。第二臂铰接地接合至减速器，并且配置为使车门轨道滑动器移动。
实施方案可以提供一种用于防止车辆的滑动门摇动的装置，其中，所述装置具有以滑动方式打开或关闭的车门和传动轮结构，用于在打开或关闭车门的操作期间防止滑动门摇动。
相比于相关技术中仅具有中央轨道和下轨道的两轨道式滑动门，如上所述配置的根据本发明的实施方案的装置可以在三个支撑点处支撑车门。因此，能够稳定地打开或关闭滑动门而不会摇动，并且能够防止由于车门的摇动而产生车门与车门框架之间的间隙。
由于用于防止车辆的滑动门摇动的装置具有相对简单的结构，因此可以容易地应用根据本发明的实施方案的用于防止车辆的滑动门摇动的装置，而无需另外改变相关技术中的滑动门的结构。
由于采用传动轮和减速器，能够调节第二臂的转动量，所述第二臂根据车门打开时车身轨道滑动器的移动距离而转动。因此，能够在打开或关闭车门时将车门的操作轨迹改变为期望的轨迹，从而获得提高设计自由度的效果。
附图说明
图1为示出以相关技术中的滑动方式打开或关闭的车门的配置示意图。
图2为示出以相关技术中的滑动方式打开或关闭的车门的具体示意图。
图3为示出根据本发明的用于防止车辆的滑动门摇动的装置的立体图。
图4为示出根据本发明的用于防止车辆的滑动门摇动的装置的具体配置的立体图。
图5为示出根据本发明的用于防止车辆的滑动门摇动的装置的具体配置的俯视图。
图6A至图6E为示出根据本发明的用于车辆的滑动门操作的状态的示意图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述根据本发明的实施方案的用于防止车辆的滑动门摇动的装置的配置和操作。
然而，所公开的附图仅示例性提供，用于向本领域技术人员充分地传达本发明的精神。因此，本发明不限于下面公开的附图，并且可以指定为其他方面。
除非另有定义，否则本发明说明书中使用的术语具有本发明所属领域的普通技术人员所通常理解的含义，并且在下面的描述和附图中，将省略对公知功能和配置的详细描述，以避免不必要地模糊本发明的主题。
图3为示出根据本发明的用于防止车辆的滑动门摇动的装置的立体图，图4为示出根据本发明的用于防止车辆的滑动门摇动的装置的具体配置的立体图，图5为示出根据本发明的用于防止车辆的滑动门摇动的装置的具体配置的俯视图。
参考附图，根据本发明的用于防止车辆的滑动门摇动的装置(在下文中，称为“防摇动装置”)包括：中央轨道120、车门轨道130和车身轨道140，所述中央轨道120安装于接合至车辆的车身2的车门100的门板110的中部，车门轨道130安装于门板110的下侧；车身轨道140接合至车身2，以与车门轨道130相对。
中央轨道120、车门轨道130和车身轨道140均为条状或杆状，并且平行于门板110延伸。在本示例性实施方案中，中央轨道120和车门轨道130均为包括一对杆部的轨道形状，并且车身轨道140具有形成为四边形管件形式的框架141。
根据本发明的防摇动装置包括：车身轨道滑动器170和车门轨道滑动器180，所述车身轨道滑动器170在门板110的方向上的一侧接合至车身轨道140的一个面，以沿着车身轨道140在前后方向上可滑动；所述车门轨道滑动器180接合至车门轨道130，以沿着车门轨道130在前后方向上可滑动。
为了响应于车门100的操作而使车身轨道滑动器170滑动，第一臂190连接至车身轨道滑动器170。
具体地，设置于第一臂190的一侧的支架铰链192铰接地接合至附接到门板110的支架191，并且设置于第一臂190的另一侧的滑动器铰链193铰接地接合至车身轨道滑动器170的主体171。
为了响应于车门100的操作而使车门轨道滑动器180滑动，第二臂200连接至车门轨道滑动器180。
具体地，车门轨道滑动器180具有接合至车门轨道130的竖直面181，以及弯曲成垂直于竖直面181的水平面182。第二臂200的一个铰链201铰接地接合至车门轨道滑动器180，而第二臂200的另一个铰链202铰接地接合至减速器160的轴(未示出)，所述减速器160安装在附接到车身2的固定单元210的固定板211上。缠绕有线缆151的传动轮150安装于减速器160的上侧。
减速器160直接连接至附接到减速器160的上侧的传动轮150，并且用于减小传动轮150的旋转速度(rpm)。因此，根据减速器160的减速比来调节铰接地接合至减速器160的轴的第二臂200的转动量。
缠绕传动轮150的线缆151沿着设置在车身轨道140的框架141上的输送滚轮142延伸，并且经由设置在车身轨道滑动器170的主体171上的连接滚子172返回到传动轮150。
因此，当车身轨道滑动器170响应于车门100的操作而在前后方向上移动时，经由车身轨道滑动器170的连接滚子172延伸的线缆151通过顺时针方向或逆时针方向地受力而移动，并且传动轮150通过线缆151的移动而旋转。在传动轮150的旋转速度被减速器160减小的状态下，传动轮150的旋转力被传递至第二臂200的另一个铰链202，从而使第二臂200转动。
另一方面，中央轨道滑动器122安装为沿着门板110的中央轨道120在前后方向上可移动，并且中央轨道滑动器122连接至附接到车身2的中央轨道转动件121。
因此，通过打开或关闭车门100的操作，连接至中央轨道转动件121的中央轨道滑动器122沿着中央轨道120在前后方向上移动。
在如上所述配置的根据本发明的防摇动装置中，通过打开或关闭车门100的操作，车身轨道滑动器170和车门轨道滑动器180分别在车身轨道140和车门轨道130上沿前后方向滑动。此外，响应于上述操作，第一臂190和第二臂200在朝向车身2的外部的方向上打开和展开，或者在朝向车身2的内部的方向上折叠。下面将描述具体操作。
接下来，将描述如上所述配置的根据本发明的用于防止车辆的滑动门摇动的装置的操作。
图6A至图6E为示出根据本发明的用于车辆的滑动门操作的状态的示意图。
这些附图示出安装于车身2的车门100打开的操作状态。为了便于描述，将安装了第一臂190的一侧定义为前侧，将安装了第二臂200的一侧定义为后侧。
首先，在如图6A所示的车门100关闭的状态下，车门100平行于车身轨道140定位，车身轨道滑动器170定位于车身轨道140的前端，而车门轨道滑动器180定位于车门轨道130的后端。
在这种状态下，当车门100在打开时向后移动的时候，接合至门板110的第一臂190随着车门100的移动而向后移动，从而开始使车身轨道滑动器170向后移动，如图6B所示。
在这种状态下，当车门100仍向后移动时，如图6C所示，经由向后移动的车身轨道滑动器170的连接滚子172延伸的线缆151受顺时针方向的力而移动，传动轮150根据线缆151的移动而旋转，并且，在传动轮150的旋转速度被减速器160减小的状态下，传动轮150的旋转力被传递至第二臂200的另一个铰链202，使得第二臂200朝向车身2的外部展开，并且车门轨道滑动器180沿着车门轨道130向前移动。
通过打开车门100的操作，连接至附接到车身2的中央轨道转动件121的中央轨道滑动器122沿着中央轨道120向前移动。
接下来，随着车门100继续向后移动，如图6D所示，车身轨道滑动器170向后移动，并且车门轨道滑动器180向前移动。如图6E所示，当车辆的车门100完全打开时，在第一臂190和第二臂200朝向车辆2的外部完全展开的状态下，车身轨道滑动器170和车门轨道滑动器180定位于相互最靠近的点。
另一方面，以与打开车门100的操作相反的顺序来执行根据本发明的关闭车门100的操作。
相应地，当车门100打开或关闭时，如上所述操作的根据本发明的防摇动装置可以通过车身轨道滑动器170、车门轨道滑动器180和中央轨道滑动器122在三个点处来支撑车门100的移动。因此，相比于相关技术中仅通过中央滑动器和下滑动器在两点处支撑车门的移动的配置，能够防止车门100的摇动，能够稳定地打开或关闭车门100，并且能够防止由于车门的摇动而产生车门与车门框架之间的间隙。

Claims (18)

1.一种用于车辆的装置，所述装置包括：
车门轨道，其配置为安装于车门的门板；
车身轨道，其配置为接合至车身，以与所述车门轨道相对；
车身轨道滑动器，其接合至所述车身轨道的一个面，以能够沿着车身轨道在前后方向上滑动；
车门轨道滑动器，其接合至所述车门轨道，以能够沿着车门轨道在前后方向上滑动；
传动轮，其能够响应于所述车身轨道滑动器的移动而旋转，其中，通过打开或关闭车门的操作，车身轨道滑动器和车门轨道滑动器能够分别在车身轨道和车门轨道上沿前后方向滑动，以使所述传动轮旋转；
减速器，其直接连接至所述传动轮；以及
第二臂，其铰接地接合至所述减速器，并且配置为使车门轨道滑动器移动，其中，所述传动轮的旋转力被传递至第二臂，以在朝向车身外部的方向上打开和展开第二臂，或者在朝向车身内部的方向上折叠第二臂的同时打开或关闭车门。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的装置，进一步包括：
第一臂，其连接至所述车身轨道滑动器；以及
支架铰链，其设置于所述第一臂的一侧，所述支架铰链配置为铰接地接合至附接到门板的支架。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的装置，进一步包括滑动器铰链，所述滑动器铰链设置于所述第一臂的另一侧，并且铰接地接合至车身轨道滑动器的主体，其中，通过打开或关闭车门的操作，所述第一臂能够随着车门的移动向前或向后移动，以与第二臂一起打开或关闭车门。
4.根据权利要求1所述的用于车辆的装置，其中，所述第二臂连接至车门轨道滑动器，所述第二臂的一个铰链铰接地接合至车门轨道滑动器，而所述第二臂的另一个铰链铰接地接合至减速器的轴。
5.根据权利要求1所述的用于车辆的装置，进一步包括：缠绕传动轮的线缆，其中，所述线缆配置为经由设置在车身轨道滑动器的主体上的连接滚子返回到所述传动轮。
6.根据权利要求5所述的用于车辆的装置，其中，当车身轨道滑动器响应于车门的操作而移动时，所述传动轮配置为通过线缆的移动而旋转。
7.根据权利要求1所述的用于车辆的装置，进一步包括：
中央轨道，其安装于接合至车身的车门的门板的中部；以及
中央轨道滑动器，其安装为能够沿着所述中央轨道在前后方向上移动。
8.根据权利要求7所述的用于车辆的装置，其中，所述中央轨道滑动器配置为连接至附接到车身的中央轨道转动件。
9.一种操作车辆的车门的方法，所述车辆包括：车身；车门轨道，其安装于车门的门板；车身轨道，其接合至车身，以与所述车门轨道相对；车身轨道滑动器，其接合至所述车身轨道的一个面；车门轨道滑动器，其接合至所述车门轨道；传动轮，其能够响应于所述车身轨道滑动器的移动而旋转；减速器，其直接连接至所述传动轮；以及第二臂，其铰接地接合至所述减速器；所述方法包括：
打开或关闭车门，以使传动轮旋转，从而使车身轨道滑动器在车身轨道上沿前后方向滑动，并且使车门轨道滑动器在车门轨道上沿前后方向滑动，其中，所述传动轮的旋转力被传递至第二臂，以在朝向车身外部的方向上打开和展开第二臂，或者在朝向车身内部的方向上折叠第二臂的同时打开或关闭车门。
10.根据权利要求9所述的方法，其中：
车辆进一步包括：第一臂，其连接至所述车身轨道滑动器；支架铰链，其设置于所述第一臂的一侧，并且铰接地接合至附接到门板的支架；以及滑动器铰链，其设置于所述第一臂的另一侧，并且铰接地接合至车身轨道滑动器的主体；
打开或关闭车门使得所述第一臂随着车门的移动向前或向后移动，以与第二臂一起打开或关闭车门。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第二臂连接至车门轨道滑动器，所述第二臂的一个铰链铰接地接合至车门轨道滑动器，而所述第二臂的另一个铰链铰接地接合至减速器的轴。
12.根据权利要求9所述的方法，其中：
线缆缠绕传动轮；
线缆经由设置在车身轨道滑动器的主体上的连接滚子返回到所述传动轮；
当通过打开或关闭车门使车身轨道滑动器移动时，传动轮通过线缆的移动而旋转。
13.根据权利要求9所述的方法，其中：
车辆进一步包括：中央轨道，其安装于接合至车身的车门的门板的中部；以及中央轨道滑动器，其安装为能够沿着所述中央轨道在前后方向上移动；
所述中央轨道滑动器连接至附接到车身的中央轨道转动件。
14.一种车辆，包括：
车身；
车门，其接合至车身，所述车门包括门板；
车门轨道，其安装于所述车门的门板；
车身轨道，其接合至车身，以与所述车门轨道相对；
车身轨道滑动器，其接合至所述车身轨道的一个面，以能够沿着车身轨道在前后方向上滑动；
车门轨道滑动器，其接合至所述车门轨道，以能够沿着所述车门轨道在前后方向上滑动；
传动轮，其能够响应于所述车身轨道滑动器的移动而旋转，其中，通过打开或关闭车门的操作，车身轨道滑动器和车门轨道滑动器能够分别在车身轨道和车门轨道上沿前后方向滑动，以使所述传动轮旋转；
减速器，其直接连接至所述传动轮；以及
第二臂，其铰接地接合至所述减速器，并且配置为使车门轨道滑动器移动，其中，所述传动轮的旋转力被传递至第二臂，以在朝向车身外部的方向上打开和展开第二臂，或者在朝向车身内部的方向上折叠第二臂的同时打开或关闭车门。
15.根据权利要求14所述的车辆，进一步包括：第一臂，其连接至所述车身轨道滑动器；支架铰链，其设置于所述第一臂的一侧，并且铰接地接合至附接到门板的支架；以及滑动器铰链，其设置于所述第一臂的另一侧，并且铰接地接合至车身轨道滑动器的主体，其中，通过打开或关闭车门的操作，所述第一臂能够随着车门的移动向前或向后移动，以与第二臂一起打开或关闭车门。
16.根据权利要求14所述的车辆，其中，所述第二臂连接至车门轨道滑动器，所述第二臂的一个铰链铰接地接合至车门轨道滑动器，而所述第二臂的另一个铰链铰接地接合至减速器的轴。
17.根据权利要求14所述的车辆，其中，线缆缠绕传动轮，并且能够经由设置在车身轨道滑动器的主体上的连接滚子返回到所述传动轮；
所述传动轮配置为：当车身轨道滑动器响应于车门的操作而移动时，所述传动轮配置为通过线缆的移动而旋转。
18.根据权利要求14所述的车辆，进一步包括：
中央轨道，其安装于接合至车身的车门的门板的中部；以及
中央轨道滑动器，其安装为能够沿着所述中央轨道在前后方向上移动，其中所述中央轨道滑动器连接至附接到车身的中央轨道转动件。
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