CN114290437A - 带电磁吸附结构输送的自动切边机构及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带电磁吸附结构输送的自动切边机构及其控制方法，所属切边机技术领域，包括磁吸组件,所述的磁吸组件设有若干吸盘腔体，所述的吸盘腔体中设有用于吸附产品的磁吸块和吸附件，所述的吸盘腔体下端设有设有与吸盘腔体呈上下配拉切边的下模座。具有结构简单和运行稳定性好的特点。解决了餐盒在切边过程中装夹的问题。

Description

带电磁吸附结构输送的自动切边机构及其控制方法

技术领域

本发明涉及切边机技术领域，具体涉及一种带电磁吸附结构输送的自动切边机构及其控制方法。

背景技术

冲孔切边的磁吸结构是自动流水流线输送方式中的一种模式。其利用了磁吸和独立小吸件，并用中间夹持运载体的这个运输流水线输送方式，在纸塑行业可以用到的地方很多。

目前冷热压成型生产设备的生产工艺是：完成一次生产流程，周而复始。上述生产方式存在下面缺点，(1)放置原料及配件时，作业人员双手须曝露在机器压缩空间内，而且如有加热模具的，其温度可能高达180℃或更高，作业人员在填料或放置配件时易产生危险，(2)作业人员在加压空间内填料和放置配件，因加压空间有限导致无法提高工作效率，(3)此生产作业在加装自动化装置和取出成品的结构时会有较大困难度，(4)作业人员在填料及放置配件后，当机器在压缩成型时间时，作业人员无法做装填原料和放置配件动作，直接影响生产效率。

另外，还可以是非接触安全，卫生，比如用到最终成品检测完成后的输送到包装车间，如果流水线也是用这个电磁吸附和被吸附件之间的夹持方式来做，也是可以用到，并不是只仅仅的限于一个自动切边机，一切需要来输送餐盒小批量，多次，重复操作的区域，都可以用到电磁吸附的方式来做这个输送过程。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在结构复杂和运行稳定性差的不足，提供了一种带电磁吸附结构输送的自动切边机构及其控制方法，其具有结构简单和运行稳定性好的特点。解决了餐盒在切边过程中装夹的问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种带电磁吸附结构输送的自动切边机构，包括磁吸组件, 所述的磁吸组件设有若干吸盘腔体，所述的吸盘腔体中设有用于吸附产品的磁吸块和吸附件，所述的吸盘腔体下端设有设有与吸盘腔体呈上下配拉切边的下模座。

作为优选，当下模座位于吸盘腔体下方时，所述的磁吸块位于吸盘腔体上端，所述的吸附件位于吸盘腔体下端与磁吸块相吸合；当下模座位于吸盘腔体上方时，所述的磁吸块位于吸盘腔体下端，所述的吸附件位于吸盘腔体上端与磁吸块相吸合。

作为优选，所述的吸盘腔体上设有与吸盘腔体相插嵌连接固定的动模板，所述的下模座与吸盘腔体间设有若干与吸盘腔体相一一活动式压接的支撑件，所述的支撑件与吸盘腔体相过盈式插嵌，所述的支撑件上端或下端设有与吸附件相活动式套接的吸附件槽。

作为优选，所述的下模座四边角上均设有与动模板相活动式套接的导向杆。

作为优选，所述的磁吸块外侧设有开关，所述的开关两侧与磁吸块间设有磁吸电线。

作为优选，所述的吸附件与吸盘腔体间均设有餐盒，所述的吸附件为铁片、陶瓷外包式铁片或橡胶外包式铁片，所述的吸附件与磁吸块间采用磁性强弱变化形式、正反极性反转形式或得电失电产磁形式。

一种带电磁吸附方式输送的自动切边机构，包括切边压模，所述的切边压模内设有用来吸附产品的磁吸组件，所述的切边压模侧边设有上料机架，所述的上料机架上端设有固定机架，所述的固定机架下端设有与磁吸组件相活动式触接的磁吸机械臂，所述的磁吸机械臂与固定机架间设有横移导轨，所述的横移导轨与磁吸机械臂间设有与横移导轨相轴承式活动套接的翻转机架。磁吸机械臂运行至磁吸组件内时，磁吸组件得磁吸附带铁片的餐盒，磁吸机械臂失磁，同时磁吸机械臂打开，餐盒脱离磁吸机械臂。

一种带电磁吸附方式输送的控制方法，包括如下操作步骤：

第一步：磁吸机械臂起始时在固定机架下方，磁吸机械臂下降后将上料机架上呈矩形阵列放置在吸附件上的餐盒吸附住。上料机架上留有吸附件放置的凹槽，当餐盒夹取架将餐盒放置到吸附件上。

第二步：磁吸机械臂吸取餐盒、吸附件后，沿着横移导轨运行至切边压模内，磁吸机械臂采用磁吸组件完成餐盒从上料机架至切边压模内的输送。

一种带电磁吸附方式的自动切边机构的控制方法，将餐盒输送至切边压模内的支撑件上，接着磁吸组件随切边压模下压切边，此时磁吸组件上的磁吸块磁力强将吸附件和餐盒吸取提升，然后切边压模完成切边提升，同时吸附件和餐盒（8）随磁吸组件同步提升，方便将切除的边料扫除。

一种带电磁吸附方式输送的自动切边机构的控制方法，包括如下操作步骤：

第一步：磁吸机械臂起始时在固定机架下方，磁吸机械臂下降后将上料机架上呈矩形阵列放置在吸附件上的餐盒吸附住。

第二步：磁吸机械臂吸取餐盒、吸附件后，沿着横移导轨运行至磁吸组件内，根据磁吸组件内定模板和支撑底座的方向，通过翻转机架实现将餐盒放置到磁吸组件。

第三步：磁吸组件完成带电磁吸后，磁吸机械臂退出磁吸组件，与切边压模同步下压完成餐盒切边过程。

第四步：接着磁吸组件和切边压模打开，磁吸机械臂进入磁吸组件并扫除废料，将磁吸组件内的餐盒、吸附件吸取，并移动至上料机架上将切边完成的餐盒进行落料。重复上述第一步至第四步进行循环作业。

作为优选，餐盒在运输和加工过程中，采用多层撂叠加。

用这个电磁铁的输送方式的优点，可以保证输送过程之中多层撂叠加的餐盒可以被吸附住，平底平盘式的餐盒的底是平面，适合吸引小铁片式的夹持。电磁磁力比较强劲，成叠的餐盒中间载物是平盘的时候，相对夹持的距离可以就得尽可能的缩小缩短，一方面，适应了磁力的可控，同时，增加了运载过程中单体餐盒的数量。

流水线夹持中间输送载体，然后移动夹持工装和夹持物一起在动力驱动下，随流水线导向平台，运输到了那个切边模切边机之上模和下模开合后的模腔内部的中间位置之后，这时电磁吸力控制开关就可以去掉电力，也就是减弱或直接减除掉磁力，去掉电源控制之后电磁铁就会关闭，关闭电磁吸附，中间的载体就会与底部的起固定控制作用的夹持工装小件组合物，比如小铁片，就脱离开来。关闭电磁铁之后就会脱离，然后电磁输送到位后，电磁铁的输送机构输送的这个输送带就会退回，在动力反向驱动下，电磁控制吸附的夹持工装就会退出自动切机，切边模的型腔，退出。

退出这个模具：退出这个模具的型腔。退出这个模具的型腔之后，自动切边模的模具就可以开始冲切这个餐盒的侧边，很粗糙的毛边就切得光洁干净整齐。完成这个冲切切边的工序后，这时这个自动切割机/模，电磁铁吸附的一个主要的特征，你这个电磁铁吸附输送机构作为电磁方式吸附，作为那个自动切边机的输送机构，主要主要的目的就是保证吸附有效性稳定。吸附的过程之中，不需要太多的工装夹治具，非常简洁，只有一个电磁控制端，一个吸附铁片。

本发明能够达到如下效果：

本发明提供了一种带电磁吸附结构输送的自动切边机构及其控制方法，与现有技术相比较，具有结构简单和运行稳定性好的特点。解决了餐盒在切边过程中装夹的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的磁吸组件中磁吸向上的结构示意图。

图3是本发明的磁吸组件中磁吸向下的结构示意图。

图中: 切边压模1，磁吸组件2，磁吸机械臂3，翻转机架4，横移导轨5，固定机架6，上料机架7，餐盒8, 吸附件9，导向杆10，动模板11，磁吸电线12，磁吸块13，吸盘腔体14，开关15，吸附件槽16，支撑件17，下模座18。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1、图2和图3所示，一种带电磁吸附结构输送的自动切边机构，包括切边压模1，切边压模1内设有磁吸组件2，切边压模1侧边设有上料机架7，上料机架7上端设有固定机架6，固定机架6下端设有与磁吸组件2相活动式触接的磁吸机械臂3，磁吸机械臂3与固定机架6间设有横移导轨5，横移导轨5与磁吸机械臂3间设有与横移导轨5相轴承式活动套接的翻转机架4。

磁吸组件2包括下模座18，下模座18上端设有12个与下模座18相插嵌连接固定的支撑底座17，支撑底座17上端设有与吸附件9相活动式套接的铁片槽16。下模座18上方设有动模板11，动模板11上设有12个与支撑底座17相一一活动式压接的吸盘腔体14，吸盘腔体14上端设有与吸盘腔体14相插嵌式连接固定的磁吸块13，吸盘腔体14下端设有与磁吸块13相吸合的吸附件9，吸附件9与吸盘腔体14间、吸附件9与磁吸机械臂3间均设有餐盒8。磁吸块13外侧设有开关15，开关15两侧与磁吸块13间设有磁吸电线12。下模座18四边角上均设有与动模板11相活动式套接的导向杆10。

磁吸组件2包括下模座18，下模座18下端设有12个与下模座18相插嵌连接固定的支撑底座17，支撑底座17下端设有与铁片9相活动式套接的铁片槽16。下模座18下方设有动模板11，动模板11上设有12个与支撑底座17相一一活动式压接的吸盘腔体14，吸盘腔体14下端设有与吸盘腔体14相插嵌式连接固定的磁吸块13，吸盘腔体14上端设有与磁吸块13相吸合的吸附件9，吸附件9与吸盘腔体14间、吸附件9与磁吸机械臂3间均设有餐盒8。磁吸块13外侧设有开关15，开关15两侧与磁吸块13间设有磁吸电线12。定模板18四边角上均设有与动模板11相活动式套接的导向杆10。

一种带电磁吸附方式输送的控制方法，其特征在于包括如下操作步骤：

第一步：磁吸机械臂3起始时在固定机架6下方，磁吸机械臂3下降后将上料机架7上呈矩形阵列放置在吸附件9上的餐盒8吸附住。上料机架7上留有吸附件9放置的凹槽，当餐盒8夹取架将餐盒8放置到吸附件9上。

第二步：磁吸机械臂3吸取餐盒8、吸附件9后，沿着横移导轨5运行至切边压模1内，磁吸机械臂3采用磁吸组件2完成餐盒8从上料机架7至切边压模1内的输送。

第三步：当完成餐盒8切边后，磁吸机械臂3将切边压模1内的成品餐盒8磁吸提取并运行至上料机架7上端，无磁后吸附件9回到上料机架7上的凹槽，餐盒8由夹取架取走，换上新的待切边的餐盒8。

一种带电磁吸附方式的自动切边机构的控制方法，将餐盒8输送至切边压模1内的支撑件17上，接着磁吸组件2随切边压模1下压切边，此时磁吸组件2上的磁吸块13磁力强将吸附件9和餐盒8吸取提升，然后切边压模1完成切边提升，同时吸附件9和餐盒8随磁吸组件2同步提升，方便将切除的边料扫除。

一种带电磁吸附方式输送的自动切边机构的控制方法，包括如下操作步骤：

第一步：磁吸机械臂3起始时在固定机架6下方，磁吸机械臂3下降后将上料机架7上呈矩形阵列放置在吸附件9上的餐盒8吸附住；

第二步：磁吸机械臂3吸取餐盒8、吸附件9后，沿着横移导轨5运行至磁吸组件2内，根据磁吸组件2内定模板18和支撑底座17的方向，通过翻转机架4实现将餐盒8放置到磁吸组件2。

第三步：磁吸组件2完成带电磁吸后，磁吸机械臂3退出磁吸组件2，与切边压模1同步下压完成餐盒8切边过程。

第四步：接着磁吸组件2和切边压模1打开，磁吸机械臂3进入磁吸组件2并扫除废料，将磁吸组件2内的餐盒8、吸附件9吸取，并移动至上料机架7上将切边完成的餐盒8进行落料；重复上述第一步至第四步进行循环作业。

餐盒8在运输和加工过程中，采用多层撂叠加。

综上所述，该带电磁吸附结构输送的自动切边机构及其控制方法，具有结构简单和运行稳定性好的特点。解决了餐盒在切边过程中装夹的问题。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (11)

1.一种带电磁吸附结构，其特征在于：包括磁吸组件（2）, 所述的磁吸组件（2）设有若干吸盘腔体（14），所述的吸盘腔体（14）中设有用于吸附产品的磁吸块（13）和吸附件（9），所述的吸盘腔体（14）下端设有设有与吸盘腔体（14）呈上下配拉切边的下模座（18）。

2.根据权利要求1所述的带电磁吸附结构，其特征在于：当下模座（18）位于吸盘腔体（14）下方时，所述的磁吸块（13）位于吸盘腔体（14）上端，所述的吸附件（9）位于吸盘腔体（14）下端与磁吸块（13）相吸合；当下模座（18）位于吸盘腔体（14）上方时，所述的磁吸块（13）位于吸盘腔体（14）下端，所述的吸附件（9）位于吸盘腔体（14）上端与磁吸块（13）相吸合。

3.根据权利要求1所述的带电磁吸附结构，其特征在于：所述的吸盘腔体（14）上设有与吸盘腔体（14）相插嵌连接固定的动模板（11），所述的下模座（18）与吸盘腔体（14）间设有若干与吸盘腔体（14）相一一活动式压接的支撑件（17），所述的支撑件（17）与吸盘腔体（14）相过盈式插嵌，所述的支撑件（17）上端或下端设有与吸附件（9）相活动式套接的吸附件槽（16）。

4.根据权利要求1所述的带电磁吸附结构，其特征在于：所述的下模座（18）四边角上均设有与动模板（11）相活动式套接的导向杆（10）。

5.根据权利要求1所述的带电磁吸附结构，其特征在于：所述的磁吸块（13）外侧设有开关（15），所述的开关（15）两侧与磁吸块（13）间设有磁吸电线（12）。

6.根据权利要求1所述的带电磁吸附结构，其特征在于：所述的吸附件（9）与吸盘腔体（14）间均设有餐盒（8），所述的吸附件（9）为铁片、陶瓷外包式铁片或橡胶外包式铁片，所述的吸附件（9）与磁吸块（13）间采用磁性强弱变化形式、正反极性反转形式或得电失电产磁形式。

7.一种带电磁吸附方式输送的自动切边机构，其特征在于：包括切边压模（1），所述的切边压模（1）内设有用来吸附产品的磁吸组件（2），所述的切边压模（1）侧边设有上料机架（7），所述的上料机架（7）上端设有固定机架（6），所述的固定机架（6）下端设有与磁吸组件（2）相活动式触接的磁吸机械臂（3），所述的磁吸机械臂（3）与固定机架（6）间设有横移导轨（5），所述的横移导轨（5）与磁吸机械臂（3）间设有与横移导轨（5）相轴承式活动套接的翻转机架（4）。

8.一种带电磁吸附方式输送的控制方法，其特征在于包括如下操作步骤：

第一步：磁吸机械臂（3）起始时在固定机架（6）下方，磁吸机械臂（3）下降后将上料机架（7）上呈矩形阵列放置在吸附件（9）上的餐盒（8）吸附住；上料机架（7）上留有吸附件（9）放置的凹槽，当餐盒（8）夹取架将餐盒（8）放置到吸附件（9）上；

第二步：磁吸机械臂（3）吸取餐盒（8）、吸附件（9）后，沿着横移导轨（5）运行至切边压模（1）内，磁吸机械臂（3）采用磁吸组件（2）完成餐盒（8）从上料机架（7）至切边压模（1）内的输送；

第三步：当完成餐盒（8）切边后，磁吸机械臂（3）将切边压模（1）内的成品餐盒（8）磁吸提取并运行至上料机架（7）上端，无磁后吸附件（9）回到上料机架（7）上的凹槽，餐盒（8）由夹取架取走，换上新的待切边的餐盒（8）。

9.一种带电磁吸附方式的自动切边机构的控制方法，其特征在于：将餐盒（8）输送至切边压模（1）内的支撑件（17）上，接着磁吸组件（2）随切边压模（1）下压切边，此时磁吸组件（2）上的磁吸块（13）磁力强将吸附件（9）和餐盒（8）吸取提升，然后切边压模（1）完成切边提升，同时吸附件（9）和餐盒（8）随磁吸组件（2）同步提升，方便将切除的边料扫除。

10.一种带电磁吸附方式输送的自动切边机构的控制方法，其特征在于包括如下操作步骤：

第一步：磁吸机械臂（3）起始时在固定机架（6）下方，磁吸机械臂（3）下降后将上料机架（7）上呈矩形阵列放置在吸附件（9）上的餐盒（8）吸附住；

第二步：磁吸机械臂（3）吸取餐盒（8）、吸附件（9）后，沿着横移导轨（5）运行至磁吸组件（2）内，根据磁吸组件（2）内定模板（18）和支撑底座（17）的方向，通过翻转机架（4）实现将餐盒（8）放置到磁吸组件（2）；

第三步：磁吸组件（2）完成带电磁吸后，磁吸机械臂（3）退出磁吸组件（2），与切边压模（1）同步下压完成餐盒（8）切边过程；

第四步：接着磁吸组件（2）和切边压模（1）打开，磁吸机械臂（3）进入磁吸组件（2）并扫除废料，将磁吸组件（2）内的餐盒（8）、吸附件（9）吸取，并移动至上料机架（7）上将切边完成的餐盒（8）进行落料；重复上述第一步至第四步进行循环作业。

11.根据权利要求8或9或10所述的带电磁吸附方式输送的自动切边机构的控制方法，其特征在于：餐盒（8）在运输和加工过程中，采用多层撂叠加。

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