CN209779167U - 制件缝制魔术贴生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种制件缝制魔术贴生产系统，以对制件的两面分别缝制魔术贴，魔术贴具有公片及母片的卷状料结构，该制件缝制魔术贴生产系统包括：制件供料机构、机械抓手和缝制机构。制件供料机构可从层叠放置的多个制件中只抓取顶层单个制件并放置在第二承托单元上，机械抓手抓取第二承托单元上的单个制件运送至缝制机构的缝制单元，缝制单元将公片魔术贴及母片魔术贴分别缝制在制件两侧面上。本实用新型的制件缝制魔术贴生产系统大大的提高了缝制魔术贴的生产效率，同时减少了人工劳动强度，提高了缝制魔术贴的机械化及自动化的加工。

Description

制件缝制魔术贴生产系统

技术领域

本实用新型涉及缝制魔术贴技术领域，特别涉及一种制件缝制魔术贴生产系统。

背景技术

魔术贴具有钩面和毛面的(或为公片和母片)可拆卸的连接件，其中钩面和毛面分别被缝制在需要互相连接的物件上，通过钩面与毛面的咬合使物件粘合在一起。由于魔术贴结构简单、使用方便、制作成本低而得到广泛使用。目前在包菇片的生产制作过程中，由于包菇片需要围拢成喇叭状，为了能使包菇片重复利用，现生产中，经常采用在包菇片的两侧面边缘部分别缝制魔术贴的公片和母片。

随着生活水平的不断提高，人们对食用菌食品的食用量不断增多，随之对菌类食品的生产需要也不断增多，尤其是菌类的的包菇片的生产需求也随之加大。但是目前，包菇片缝制魔术贴都是人工操作缝纫机构，先对包菇片的一侧面进行缝制魔术贴公片，然后人工翻转包菇片对其另一侧面进行缝制魔术贴母片，缝制质量不好而且效率太低，人工劳动强度大，因此，提供一种效率高和自动化程度高的缝制生产系统显得很有必要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种制件缝制魔术贴生产系统，以提高缝制魔术贴的生产效率并减少人工劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种制件缝制魔术贴生产系统，以对制件的两面分别缝制魔术贴，所述魔术贴具有公片及母片的卷状料结构，所述的制件缝制魔术贴生产系统包括：

制件供料机构，包括机架，及设于所述机架上可承托层叠放置的多个所述制件的第一承托单元，与设于所述机架上的驱动单元，和连接所述驱动单元的动力输出端的抓取装置，所述抓取装置以可从所述第一承托单元仅可抓取顶层单个所述制件，还包括可供所述抓取装置抓取的单个所述制件放置的第二承托单元；

机械抓手，设置在所述制件供料机构的下游，以用于抓取单个制件并将单个制件运送至缝制机构，所述机械抓手包括抓手驱动机构，及连接所述抓手驱动机构动力输出端的夹爪；

缝制机构，包括并排设于所述机械抓手下游的第一缝制机构和第二缝制机构，所述第一缝制机构包括公片送料装置及设于所述公片送料装置一侧的缝制单元，以构成对所述夹爪夹取的所述制件的一侧面输送公片魔术贴并将所述制件与所述公片魔术贴缝制一体；所述第二缝制机构包括所述缝制单元与设于所述缝制单元一侧的母片送料装置，经所述机械抓手夹取缝制有公片魔术贴的所述制件并翻转180°后，对所述制件的另一侧面缝制母片魔术贴。

进一步地，所述制件供料机构还包括与所述驱动单元电连接的第一控制器，以及设于所述机架上并环所述承托单元的周向设置的多个固定杆，于各所述固定杆的自由端设置有阻挡所述抓取装置抓取顶层所述制件而连带下一层所述制件的挡片，以构成下一层所述制件与顶层所述制件的分离。

进一步地，于所述机架上固设有与所述第一控制器电相联、以承接所述控制器的控制信号、而向所述挡片阻挡所述制件的侧部喷气的喷气单元，以构成连带的所述制件与抓取装置抓取的顶层所述制件的快速分离。

进一步地，所述喷气单元为喷嘴，并于所述喷嘴上电联接有与所述第一控制器相连的电磁阀。

进一步地，所述第一承托单元为滑动设于所述机架上一端的第一托料盘，相对于所述第一承托单元，所述第二承托单元为固设于所述机架上另一端的第二托料盘。

进一步地，所述公片送料装置或所述母片送料装置，包括切料装置及连接所述切料装置输出端的推料装置，以构成将切下的所述公片魔术贴或所述母片魔术贴输送至所述缝制单元的工作台上。

进一步地，所述夹爪包括夹取单个所述制件的第一夹爪和第二夹爪。

进一步地，所述制件缝制魔术贴生产系统还包括总控制器，分别与所述驱动单元的控制信号及所述抓手驱动机构的控制信号和缝制单元的控制信号电联接。

进一步地，所述制件采用柔性材料制成。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的制件缝制魔术贴生产系统，通过制件供料机构将层叠放置的多个制件中抓取单个制件，并经机械抓手夹取单个制件放置于第一缝制机构中的缝制单元上，同时公片送料装置将剪切下的公片魔术贴输送至缝制单元，缝制单元将制件与公片魔术贴缝制一体，然后经机械抓手将缝制公片魔术贴的制件夹取并翻转180°后输送至第二缝制机构中的缝制单元上，此时，母片送料装置将剪下的母片魔术贴输送至第二缝制机构中的缝制单元上，缝制单元将缝制有公片魔术贴的制件的另一侧面缝制母片魔术贴，从而将制件的两侧面上分别缝制公片魔术贴及母片魔术贴。本实用新型的制件缝制魔术贴生产系统大大提高了生产效率并降低人工劳动强度，具有较高的机械自动化机程度，从而有着较好的实用性。

(2)喷气单元对挡片阻挡的连带制件进行喷气，进而可加速两制件的分离，以进一步确保抓取装置只抓取一个制件供料，并且，喷嘴的结构简单，使用方便，挡片的结构也便于在固定杆上进行安装，阻挡效果好。

(3)托料盘对制件承托的方式简单，容易实现。

(4)设置公片送料装置和母片送料装置以便于将卷状的公片魔术贴和母片魔术贴分别剪下成需要的尺寸，并将剪下的公片魔术贴和母片魔术贴输送至缝制单元的工作台上，从而便于缝制单元将公片魔术贴及母片魔术贴缝制在制件的两侧面上。

(5)机械抓手上设置有两组夹爪，两组夹爪配合，进一步地提高了生产效率。

(6)驱动单元及抓手驱动机构和缝制单元分别响应总控制器的控制信号，而执行相应的动作，配合完成制件两侧面公片魔术贴和母片魔术贴的缝制，并将缝制好的成品放置到储料盘上。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的制件缝制魔术贴生产系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的包菇片的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的制件供料机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的制件供料机构的另一视向结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的第一承托单元驱动结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的机械抓手的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的公片送料装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例所述的公片送料装置的俯视图；

附图标记说明：

1-制件供料机构，2-机械抓手，3-缝制单元，4-公片送料装置，5-母片送料装置，6-集料装置；

10-包菇片，20-公片魔术贴，30-母片魔术贴，100-公片魔术贴卷料；

11-第一托料盘，12-固定杆，13-挡片，14-喷嘴，15-第二托料盘，16-第一控制器，17-第一抓取单元，18-第二抓取单元，19-第一气缸，21-第一夹爪，22- 第二夹爪，23-夹爪气缸，29-第一电机，31-工作台，41-储料盘，42-导料轮， 43-旋转驱动装置，44-第一直线驱动装置，45-切刀，46-压块，47-第二直线驱动装置，48-推杆，101-丝杠电机，102-主动轮，103-从动轮，104-丝杠，105- 限位板，106-安装支架，107-同步带。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种制件缝制魔术贴生产系统，以对制件的两侧面分别缝制公片魔术贴20和母片魔术贴30，公片魔术贴20及母片魔术贴30为卷状料结构，该制件缝制魔术贴生产系统包括：制件供料机构1，机械抓手2和缝制机构，其一种示例性结构如图1所示。为了便于对本实用新型进行描述，所述制件以包菇片10为例进行说明，该包菇片10采用PE材料制成，其结构如图2 所示。当然，制件为其他塑料件或者由其他柔性材料制成时，该制件缝制魔术贴生产系统的结构和工作原理与此相同，在此不在赘述。

首先，对制件供料机构1进行详细介绍，如图3、图4所示，该制件供料机构1包括机架，及设于机架上并可沿机架高度方向上下滑动且可承托层叠放置的多个包菇片10的第一承托单元，其中，机架上还设有驱动单元，于驱动单元的动力输出端连接有抓取装置，抓取装置以可以从第一承托单元仅可抓取顶层单个包菇片10，并将单个包菇片10放置到第二承托单元。在本实施例中，第一承托单元为设于机架一侧的第一托料盘11，第二承托单元为设有机架另一侧的第二托料盘15。

具体结构上，为了对第一托料盘11滑动过程中的包菇片10的周向进行限位，环第一托料盘11的周向设有多个抵接于包菇片10侧部的固定杆12，各固定杆12还可对移动过程中的包菇片10进行导向。由于在抓取装置抓取顶层包菇片10时，顶层包菇片10会因相邻两层包菇片10之间的静电吸附而连带出下一层的包菇片10。为了防止抓取顶层包菇片10时带出下一层的包菇片10，在各固定杆12的自由端设置有挡片13，各挡片13的另一端均朝向包菇片10的侧部设置，以在抓取装置抓取的顶层包菇片10离开各固定杆12时，对包菇片 10进行阻挡。

由于顶层的包菇片10受到抓取装置的抓取力远远大于挡片13的阻挡力，因而会随着抓取装置离开第一托料盘11。而因静电吸附随顶层包菇片10移出的下一层包菇片10受到挡片13的阻挡力大于两包菇片10的静电吸附力，故在各挡片13的阻挡下，下一层包菇片10可与顶层的包菇片10相分离，最后沿着各固定杆12滑落到第一托料盘11上。

另外，该制件供料机构1还包括与驱动单元电连接的第一控制器16，以及与第一控制器16电连接并承接控制器的控制信号而向挡片13阻挡包菇片10 的侧部喷气的喷气单元，该喷气单元可加速因静电吸附的两包菇片10的分离，进一步的确保抓取装置只抓取一个包菇片10离开第一托料盘11。

具体的，仍参看如图3和图4所示，喷气单元为喷嘴14，对应于固定杆12 的自由端，喷嘴14设在机架两侧的上部，同时，在喷嘴14上电联接有与第一控制器16相联的电磁阀。为了提高喷嘴14的使用效果，喷嘴14朝向包菇片 10的侧部设置。当抓取装置抓取顶部包菇片10离开固定杆12自由端，挡片13 对连带的包菇片10进行阻挡的瞬间，控制器向电磁阀发出信号，从而电磁阀开启使喷嘴14朝向包菇片10的侧部喷气，包菇片10因受到挡片13的阻挡和喷嘴14的喷力，可快速与顶层的包菇片10分离。

本实施例的抓取装置包括第一抓取单元17和第二抓取单元18，且第一抓取单元17与第二抓取单元18通过连接杆固连在一起，以使第一抓取单元17 与第二抓取单元18具有同步动作。具体地，第一抓取单元17和第二抓取单元 18均包括固定在连接杆两端的抓取支架，以及安装在各抓取支架四周的四个吸盘，并在抓取支架上设有控制吸盘吸取的真空发生器，该真空发生器与控制器电联接，以可承接控制器的信号而控制吸盘的吸附与分离。此外，为了对第二抓取单元18抓取的进行收纳，对应于第二抓取单元18，在机架的上还固设有第二承接单元也就是第二托料盘15。以供下述的机械抓手2抓取包菇片10。

为了达到较好的抓取效果，在连接杆的中部还联接可承接控制器控制信号、并带动第一抓取单元17和第二抓取单元18升降和滑动的驱动单元，该驱动单元包括带动第一抓取单元17和第二抓取单元18同步升降的第一气缸19，以及驱使第一抓取单元17和第二抓取单元18同步沿着机架长度方向滑动的第一电机29，为了较好的输送包菇片10，在机架上还设有对第一抓取单元17和第二抓取单元18滑动进行导向的导轨。

如此设置，第一抓取单元17和第二抓取单元18可分别通过第一气缸19 的驱动向下移动，而对包菇片10进行抓取，然后第一抓取单元17和第二抓取单元18再上升到初始高度位置，经由第一电机29驱动沿着导轨滑动，以使包菇片10放置到第二托料盘15上，最后经由第一气缸19驱动将包菇片10下移，直到包菇片10放置到第二托料盘15时，再使吸盘与包菇片10脱离。

为了便于抓取装置对包菇片10进行抓取，在本实施例中，第一承托单元也就是第一托料盘11沿机架高度可调。具体结构上，如图5所示，于机架底部固设有丝杠电机101，于丝杠电机101动力输出端连接有主动轮102，主动轮102 通过同步带107与两侧丝杠104上的从动轮103连接，该两丝杠104沿机架沿高度方向布置，且两丝杠104上设有连接第一托料盘11的安装支架106，通过丝杠电机101驱动主动轮102转动，主动轮102带动从动轮103转动，从而驱动丝杠104转动，以使第一托料盘11随安装支架106沿丝杠104上下运动，进而实现第一托料盘11可沿机架高度方向可调节，以有利于抓取装置抓取包菇片 10。

此外，为了便于对放置的包菇片10的高度进行检测，在机架的顶部还设有与控制器连接的感应单元。本实施例中的感应单元为接近传感器。当接近传感器检测不到包菇片10时，可向控制器发送信号，进而驱动电机，从而实现第一托料盘11相对于机架向上移动，直至接近传感器检测到制件，再将信号发送到第一控制器16，第一控制器16控制电机停止运行，此时第一托料盘11到位。当第一托料盘11上的包菇片10都送完后，控制器控制第一托料盘11下移，直到与限位板105相抵接，进而停止移动，并向第一托料盘11上放置层叠的多个包菇片10。

本实施例的制件供料机构1通过挡片13对抓取装置抓取的顶层制件连带的下一层制件的阻挡而使两制件分离，进而确保抓取装置每次只抓取一个制件放置到第二承托单元上，并且第一承托单元的高度可调，以有利于抓取装置对制件进行抓取，从而实现制件的自动送料，提高生产效率。

接下来，对机械抓手2进行说明。在本实施例中，如图6所示，机械抓手 2采用现有技术中的六轴机械手，例如MZ-04，该机械抓手2还包括抓手驱动机构，以及连接抓手驱动机构动力输出端的夹爪，本实施例的抓手驱动机构为现有技术中的平行开闭型的气爪气缸，该气爪气缸为双活塞结构，且具有体积小夹持力大，和精度高的优点。上述的机械抓手2通过下述的总控制器的控制信号响应动作，以实现对抓取单个包菇片10运送至不同工位，例如运送至下述的缝制机构，或是将加工的包菇片10成品运送至集料装置6中。为了进一步提高生产效率，提高生产节拍，本实施的夹爪设置有上下布置的第一夹爪21和第二夹爪22，第一夹爪21和第二夹爪22交替输送，完成包菇片10的输送。

然后，进一步描述缝制机构。结合图1和图7所示，本实施例中的缝制机构包括并排设于机械抓手2下游的第一缝制机构和第二缝制机构。第一缝制机构包括公片送料装置4及设于公片送料装置4一侧的缝制单元3，以构成对夹爪夹取的包菇片10的一侧面输送公片魔术贴20，并将包菇片10与公片魔术贴20缝制一体。第二缝制机构包括缝制单元3与设于缝制单元3一侧的母片送料装置5，经机械抓手2夹取包菇片10并翻转180°后，对包菇片10的另一侧面进行缝制母片魔术贴30。

具体的，缝制单元3为现有技术中的电动缝纫机，公片送料装置4或母片送料装置5也可为现有技术中的送料机构。在本实施例中，公片送料装置4和母片送料装置5在结构上相同，区别仅在于输送的物料不同。

下面仅以公片送料装置为例进行说明，其结构如图7和图8所示。该公片送料装置包括切料装置和推料装置，切料装置包括可收纳公片魔术贴卷料100 的储料盘41，及对收卷状态的公片魔术贴20的外露端输送的导料轮42，以及驱动导料轮42间歇式转动的旋转驱动装置43，旋转驱动装置43的动力输出端与导料轮42连接，还包括设于公片魔术贴20外露端的上方第一直线驱动装置 44，于第一直线驱动装置44的动力输出端固连有切刀45，切刀45在第一直线驱动装置44的驱动下沿机架高度方向上下往复运动，从而构成对公片魔术贴20外露端的剪切。切料装置也可采用现有技术中的能实现自动连续间断式的剪切物料的其他结构方式。

推料装置包括设于公片魔术贴20输送方向的一侧的第二直线驱动装置47，与第二直线驱动装置47的动力输出端连接的推杆48，及相对于连接第二直线驱动装置47的一端，设于推杆48的另一端连接的且可抵压公片魔术贴20外露端的压块46，和设于公片魔术贴20下表面的且沿公片魔术贴20输送方向上的导轨，导轨与前述的缝制单元3的工作台31连接。

本实施例中第一直线驱动装置44与第二直线驱动装置47优选为气缸，旋转驱动装置43优选为电机，并且电机和气缸承接下述的总控制器的控制信号而响应各自的动作，从而实现公片送料装置的机械化及自动化。

另外，本实施例的制件缝制魔术贴生产系统还包括总控制器，该控制器为可编程控制器，并能接收和发出信号指令，并且该总控制器分别与前述的驱动单元的控制信号、以及前述的抓手驱动机构的控制信号、和缝制单元3的控制信号电联接。为了便于控制器的使用，将控制器放置在智能控制柜内，通过智能控制柜上的控制面板接收和编辑并发出指令。

本实施例的制件缝制魔术贴生产系统的工作过程如下：首先，制件供料机构1将层叠放置在第一承托单元上的多个包菇片10仅抓取顶层单个包菇片10 放置在第二承托单元上，然后机械抓手2的第一夹爪21抓取单个包菇片10运送至第一缝制机构。首先第二夹爪22先抓取缝制有公片魔术贴的包菇片(以下将缝制有公片魔术贴的包菇片简称为半成品)离开工作台31，此时公片送料机构将剪切好的公片魔术贴20放置在缝制单元3的工作台31上，然后机械抓手 2翻转180°后，将第一夹爪21上的包菇片10放置在工作台31上，缝制单元 3将包菇片10与公片魔术贴20缝制为一体。

接下来，机械抓手2的第二夹爪22将抓取半成品运送至第二缝制机构，第一夹爪21先夹取缝制有公片魔术贴和母片魔术贴的包菇片(以下将缝制有公片魔术贴和母片魔术贴的包菇片简称成品)，此时，母片送料机构将剪切好的母片魔术贴30放置在缝制单元3的工作台31上，然后机械抓手2翻转180°后，将第二夹爪22上的半成品放置在工作台31上，缝制单元3将半成品与母片魔术贴30缝制一体，从而完成成品的加工。然后第二夹爪22从第二托料盘上夹取包菇片10，然后机械抓手2翻转180°后，将第一夹爪21上的成品放置在集料装置6上，至此完成一个工作循环。本实施例的机械抓手2通过第一夹爪21 与第二夹爪22交替操作，从而大大的提高了生产效率。

本实施例中的公片送料装置和母片送料装置可以互换，也就是对包菇片10 的一侧面上先缝制公片魔术贴20再对包菇片10另一侧面上缝制母片魔术贴30，或者是先缝制母片魔术贴30再缝制公片魔术贴20都在本实用新型的保护范围之内，当然，为了更高的提高生产效率，也可以在第一缝制机构或是第二缝制机构中的缝制单元3的两侧分别设置公片送料装置和母片送料装置。

本实用新型的制件缝制魔术贴生产系统以用一台制件供料机构1提供制件，和两个机械抓手2配合分别为两组第一缝制机构和第二缝制机构运送制件，大大提高了生产效率并降低人工劳动强度，具有较高的机械自动化机程度，从而有着较好的实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种制件缝制魔术贴生产系统，以对制件的两面分别缝制魔术贴，所述魔术贴具有公片及母片的卷状料结构，其特征在于，所述的制件缝制魔术贴生产系统包括：

制件供料机构(1)，包括机架，及设于所述机架上可承托层叠放置的多个所述制件的第一承托单元，与设于所述机架上的驱动单元，和连接所述驱动单元的动力输出端的抓取装置，所述抓取装置以可从所述第一承托单元仅可抓取顶层单个所述制件，还包括可供所述抓取装置抓取的单个所述制件放置的第二承托单元；

机械抓手(2)，设置在所述制件供料机构(1)的下游，以用于抓取单个制件并将单个制件运送至缝制机构，所述机械抓手(2)包括抓手驱动机构，及连接所述抓手驱动机构动力输出端的夹爪；

缝制机构，包括并排设于所述机械抓手(2)下游的第一缝制机构和第二缝制机构，所述第一缝制机构包括公片送料装置(4)及设于所述公片送料装置(4)一侧的缝制单元(3)，以构成对所述夹爪夹取的所述制件的一侧面输送公片魔术贴(20)并将所述制件与所述公片魔术贴(20)缝制一体；所述第二缝制机构包括所述缝制单元(3)与设于所述缝制单元(3)一侧的母片送料装置(5)，经所述机械抓手(2)夹取缝制有公片魔术贴(20)的所述制件并翻转180°后，对所述制件的另一侧面缝制母片魔术贴(30)。

2.根据权利要求1所述的制件缝制魔术贴生产系统，其特征在于：所述制件供料机构(1)还包括与所述驱动单元电连接的第一控制器(16)，以及设于所述机架上并环所述承托单元的周向设置的多个固定杆(12)，于各所述固定杆(12)的自由端设置有阻挡所述抓取装置抓取顶层所述制件而连带下一层所述制件的挡片(13)，以构成下一层所述制件与顶层所述制件的分离。

3.根据权利要求2所述的制件缝制魔术贴生产系统，其特征在于：于所述机架上固设有与所述第一控制器(16)电相联、以承接所述控制器的控制信号、而向所述挡片(13)阻挡所述制件的侧部喷气的喷气单元，以构成连带的所述制件与抓取装置抓取的顶层所述制件的快速分离。

4.根据权利要求3所述的制件缝制魔术贴生产系统，其特征在于：所述喷气单元为喷嘴(14)，并于所述喷嘴(14)上电联接有与所述第一控制器(16)相连的电磁阀。

5.根据权利要求4所述的制件缝制魔术贴生产系统，其特征在于：所述第一承托单元为滑动设于所述机架上一端的第一托料盘(11)，相对于所述第一承托单元，所述第二承托单元为固设于所述机架上另一端的第二托料盘(15)。

6.根据权利要求1所述的制件缝制魔术贴生产系统，其特征在于：所述公片送料装置(4)或所述母片送料装置(5)，包括切料装置及连接所述切料装置输出端的推料装置，以构成将切下的所述公片魔术贴(20)或所述母片魔术贴(30)输送至所述缝制单元(3)的工作台(31)上。

7.根据权利要求1所述的制件缝制魔术贴生产系统，其特征在于：所述夹爪包括夹取单个所述制件的第一夹爪(21)和第二夹爪(22)。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的制件缝制魔术贴生产系统，其特征在于：所述制件缝制魔术贴生产系统还包括总控制器，分别与所述驱动单元的控制信号及所述抓手驱动机构的控制信号和缝制单元(3)的控制信号电联接。

9.根据权利要求8所述的制件缝制魔术贴生产系统，其特征在于：所述制件采用柔性材料制成。