CN114275514B - 一种垫片送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种垫片送料机构。本发明，包括送料机架主体，所述的送料机架主体上设有储料轴，所述的储料轴与送料机架主体之间通过支撑件相连。本发明在送料过程中，垫片的移送稳定，可以确保每次只运送一个垫片，保证了工艺的稳定性，防错性较好，设计理念遵循安全互锁，相关动作按前后顺序执行，无联动安全隐患，采用全自动化送料和取料，中间没有人工干预，保证了多次运送的产品一致性，储料轴可以根据需要自由设计长度，增加垫片储料的数量，实用性较强，单次备料简单，平均换料为间隔一小时，减少了频繁换料的时间，满足了生产节拍。

Description

一种垫片送料机构

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，涉及一种垫片送料机构。

背景技术

一般而言，多个数量的垫片安装工艺为手工多次安装，费时且员工易疲劳，而且靠员工本人控制数量容易数错、漏装，常规的自动或半自动设计方案为单垫片送料安装机构，且缺乏必要的防错手段，备料频繁、效率低。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种立式垫片送料机构[申请号：202110811562.4]，工作台面上安装有下料组件、送料组件、推料组件、转料组件和压料组件，下料组件包括下料基座，下料基座上设有垫片落料管，下料基座上设有送料通道；送料组件包括送料轴，送料轴活动伸入下料基座内部，送料轴上设有垫片导槽，送料轴前进使送料轴进入送料通道；推料组件包括推料轴，推料轴滑动设置在送料通道内，推料轴前进穿过垫片导槽推动垫片使垫片沿送料通道推至转料组件内；转料组件包括回转块，回转块上设有进料槽，垫片从送料通道内进入进料槽中；压料组件包括压片，压片将垫片从进料槽中推出。通过上述方式，本发明能够方便垫片送料，确保垫片在送料过程中不会受力变形，结构简单，安全可靠。但是该方案送料过程中，仍然缺乏防错手段，存在备料频繁、效率低的缺陷。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种垫片送料机构。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种垫片送料机构，包括送料机架主体，所述的送料机架主体上设有储料轴，所述的储料轴与送料机架主体之间通过支撑件相连，所述的储料轴下方设有可沿水平方向往复直线运动的垫片自动送料组件，所述的垫片自动送料组件与储料轴的位置相对应，所述的送料机架主体前部设有可沿竖直方向往复直线运动的垫片接料件，所述的垫片接料件与垫片自动送料组件的位置相对应。

在上述的一种垫片送料机构中，所述的垫片自动送料组件包括设置于储料轴下方的伸缩送料板，所述的伸缩送料板内设有垫片对应孔，所述的垫片对应孔与储料轴的位置相对应。

在上述的一种垫片送料机构中，所述的送料机架主体上设有送料限位件，所述的伸缩送料板与送料限位件相滑动配合，所述的伸缩送料板与垫片接料件的位置相对应。

在上述的一种垫片送料机构中，所述的送料限位件包括设置于送料机架主体上的若干送料限位侧板，所述的伸缩送料板与送料限位侧板相滑动配合，所述的储料轴和垫片接料件分别与送料限位侧板交错设置。

在上述的一种垫片送料机构中，所述的送料机架主体上还设有送料板直线驱动器，所述的送料板直线驱动器的动力轴与伸缩送料板相连，所述的伸缩送料板的中心线与储料轴的中心线相互垂直。

在上述的一种垫片送料机构中，所述的垫片接料件包括设置于送料机架主体前部的接料轴，所述的接料轴上设有垫片固定件，所述的垫片固定件位于伸缩送料板上方，所述的接料轴上设有可沿竖直方向往复直线运动的垫片剥离件，所述的垫片剥离件位于垫片固定件正上方。

在上述的一种垫片送料机构中，所述的垫片固定件包括设置于接料轴上的若干柱塞，所述的若干柱塞沿接料轴中心点呈环形阵列分布，所述的柱塞与接料轴之间通过弹簧相连，所述的送料机架主体内设有垫片剥离槽，所述的垫片剥离槽位于接料轴正下方，所述的垫片剥离槽的直径大于接料轴的直径。

在上述的一种垫片送料机构中，所述的接料轴内设有若干柱塞孔，所述的柱塞与柱塞孔相滑动配合，所述的垫片剥离件包括设置于接料轴上的压套，所述的压套与接料轴相滑动配合，所述的压套位于柱塞正上方，所述的送料机架主体上设有安装板，所述的安装板上设有压套直线驱动器，所述的压套直线驱动器的动力轴与压套相连。

在上述的一种垫片送料机构中，所述的压套的外径大于接料轴的外径，所述的安装板与接料轴之间通过连接板相连，所述的送料机架主体上设有接料轴直线驱动器，所述的接料轴直线驱动器的动力轴与安装板相连。

在上述的一种垫片送料机构中，所述的支撑件包括设置于储料轴与送料机架主体的若干光轴，所述的光轴上套设有垫片固定压套，所述的送料机架主体上还设有光线传感器。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明在送料过程中，垫片的移送稳定，可以确保每次只运送一个垫片，保证了工艺的稳定性，防错性较好，设计理念遵循安全互锁，相关动作按前后顺序执行，无联动安全隐患，采用全自动化送料和取料，中间没有人工干预，保证了多次运送的产品一致性，储料轴可以根据需要自由设计长度，增加垫片储料的数量，实用性较强，单次备料简单，平均换料为间隔一小时，减少了频繁换料的时间，满足了生产节拍。

2、本发明在伸缩送料板将一个垫片送至接料轴正下方后，将接料轴向下移动，通过接料轴带动柱塞同步下移，再通过柱塞将垫片进行固定，防止垫片脱落，柱塞与接料轴之间通过弹簧相连，依靠柱塞的弹簧力，可以接取多个数量的垫片，结构紧凑、新颖。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明另一个方向的结构示意图。

图3是本发明另一个方向的结构示意图。

图4是本发明另一个方向的结构示意图。

图5是本发明另一个方向的结构示意图。

图6是本发明另一个方向的结构示意图。

图中：送料机架主体1、储料轴2、支撑件3、垫片自动送料组件4、垫片接料件5、伸缩送料板6、送料限位件7、送料限位侧板8、送料板直线驱动器9、接料轴10、垫片固定件11、垫片剥离件12、柱塞13、压套14、安装板15、压套直线驱动器16、接料轴直线驱动器17、光轴18、垫片固定压套19、垫片剥离槽20。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1-6所示，一种垫片送料机构，包括送料机架主体1，所述的送料机架主体1上设有储料轴2，所述的储料轴2与送料机架主体1之间通过支撑件3相连，所述的储料轴2下方设有可沿水平方向往复直线运动的垫片自动送料组件4，所述的垫片自动送料组件4与储料轴2的位置相对应，所述的送料机架主体1前部设有可沿竖直方向往复直线运动的垫片接料件5，所述的垫片接料件5与垫片自动送料组件4的位置相对应。

在本实施例中，在工作前，将一定数量的垫片放在储料轴2上，垫片时环形，中间有圆孔，第一个垫片在重力作用下进入垫片自动送料组件4内，通过垫片自动送料组件4将位于垫片自动送料组件4内的一个垫片送至垫片接料件5，将垫片接料件5下移，通过垫片接料件5将垫片进行固定，重复多次，将多个垫片存放在垫片接料件5处，再与外设的取料工装对位，将多个垫片从垫片接料件5处自动剥离即可，垫片的移送稳定，可以确保每次只运送一个垫片，保证了工艺的稳定性，防错性较好，设计理念遵循安全互锁，相关动作按前后顺序执行，无联动安全隐患，采用全自动化送料和取料，中间没有人工干预，保证了多次运送的产品一致性，储料轴2可以根据需要自由设计长度，增加垫片储料的数量，实用性较强，单次备料简单，平均换料为间隔一小时，减少了频繁换料的时间，满足了生产节拍。

结合图1-6所示，所述的垫片自动送料组件4包括设置于储料轴2下方的伸缩送料板6，所述的伸缩送料板6内设有垫片对应孔，所述的垫片对应孔与储料轴2的位置相对应。

具体地说，垫片对应孔的直径比垫片略大，厚度为一个垫片，在送料过程中，位于储料轴2最下方的垫片通过重力作用落入至垫片对应孔内，再通过伸缩送料板6可将垫片进行自动送料，自动化程度较高，且保证每次只能进入一个垫片。

结合图1、图2所示，所述的送料机架主体1上设有送料限位件7，所述的伸缩送料板6与送料限位件7相滑动配合，所述的伸缩送料板6与垫片接料件5的位置相对应。

本实施例中，送料限位件7对伸缩送料板6起到限位作用，避免伸缩送料板6在移动过程中发生角度偏移，提高了伸缩送料板6送料的精确度。

所述的送料限位件7包括设置于送料机架主体1上的若干送料限位侧板8，所述的伸缩送料板6与送料限位侧板8相滑动配合，所述的储料轴2和垫片接料件5分别与送料限位侧板8交错设置。

本实施例中，送料限位侧板8对伸缩送料板6起到限位作用，避免伸缩送料板6在移动过程中发生角度偏移，提高了伸缩送料板6送料的精确度。

结合图2所示，所述的送料机架主体1上还设有送料板直线驱动器9，所述的送料板直线驱动器9的动力轴与伸缩送料板6相连，所述的伸缩送料板6的中心线与储料轴2的中心线相互垂直。

本实施例中，当需要移动伸缩送料板6时，启动送料板直线驱动器9，通过送料板直线驱动器9的动力轴带动伸缩送料板6进行移动，自动化程度较高，本领域技术人员应当理解送料板直线驱动器9可以选用气缸。

所述的垫片接料件5包括设置于送料机架主体1前部的接料轴10，所述的接料轴10上设有垫片固定件11，所述的垫片固定件11位于伸缩送料板6上方，所述的接料轴10上设有可沿竖直方向往复直线运动的垫片剥离件12，所述的垫片剥离件12位于垫片固定件11正上方。

本实施例中，当伸缩送料板6将一个垫片送至接料轴10正下方后，将接料轴10向下移动，通过接料轴10带动垫片固定件11同步下移，再通过垫片固定件11将垫片进行固定，防止垫片脱落，当将一定数量的垫片存放在接料轴10处后，可通过垫片剥离件12将垫片进行剥离，自动化程度较高。

结合图4-6所示，所述的垫片固定件11包括设置于接料轴10上的若干柱塞13，所述的若干柱塞13沿接料轴10中心点呈环形阵列分布，所述的柱塞13与接料轴10之间通过弹簧相连，所述的送料机架主体1内设有垫片剥离槽20，所述的垫片剥离槽20位于接料轴10正下方，所述的垫片剥离槽20的直径大于接料轴10的直径。

本实施例中，当伸缩送料板6将一个垫片送至接料轴10正下方后，将接料轴10向下移动，通过接料轴10带动柱塞13同步下移，再通过柱塞13将垫片进行固定，防止垫片脱落，柱塞13与接料轴10之间通过弹簧相连，依靠柱塞13的弹簧力，可以接取多个数量的垫片，结构紧凑、新颖，当需要将垫片剥离时，将需要剥离的垫片从垫片剥离槽20处脱离，对位精确。

结合图2所示，所述的接料轴10内设有若干柱塞孔，所述的柱塞13与柱塞孔相滑动配合，所述的垫片剥离件12包括设置于接料轴10上的压套14，所述的压套14与接料轴10相滑动配合，所述的压套14位于柱塞13正上方，所述的送料机架主体1上设有安装板15，所述的安装板15上设有压套直线驱动器16，所述的压套直线驱动器16的动力轴与压套14相连。

本实施例中，在将一定数量的垫片存放在接料轴10处后，需要剥离垫片时，启动压套直线驱动器16，通过压套直线驱动器16的动力轴带动压套14下移，通过压套14将位于接料轴10上固定的垫片进行剥离，剥离到垫片剥离槽20，柱塞孔用以定位柱塞13，确保柱塞13进行直线往复运动，避免发生角度偏移，自动化程度较高，本领域技术人员应当理解，压套直线驱动器16可以选用气缸。

结合图1、图2所示，所述的压套14的外径大于接料轴10的外径，所述的安装板15与接料轴10之间通过连接板相连，所述的送料机架主体1上设有接料轴直线驱动器17，所述的接料轴直线驱动器17的动力轴与安装板15相连。

本实施例中，压套14的外径大于接料轴10的外径，确保可将位于接料轴10上的垫片进行下压剥离，接触面积大，安装板15与接料轴10之间通过连接板相连，使得压套14在移动过程中，接料轴10可保持不动，当需要移动接料轴10时，启动接料轴直线驱动器17即可，本领域技术人员应当理解，接料轴直线驱动器17可以选用气缸。

结合图2所示，所述的支撑件3包括设置于储料轴2与送料机架主体1的若干光轴18，所述的光轴18上套设有垫片固定压套19，所述的送料机架主体1上还设有光线传感器。

本实施例中，光轴18用以对储料轴2起到支撑固定的作用，垫片固定压套19可将位于储料轴2上的垫片进行固定，光线传感器可以自动提示垫片缺料和换料。

本发明的工作原理是：

在工作前，将一定数量的垫片放在储料轴2上，垫片时环形，中间有圆孔，第一个垫片在重力作用下进入垫片自动送料组件4内，通过垫片自动送料组件4将位于垫片自动送料组件4内的一个垫片送至垫片接料件5，将垫片接料件5下移，通过垫片接料件5将垫片进行固定，重复多次，将多个垫片存放在垫片接料件5处，再与外设的取料工装对位，将多个垫片从垫片接料件5处自动剥离即可，垫片的移送稳定，可以确保每次只运送一个垫片，保证了工艺的稳定性，设计理念遵循安全互锁，相关动作按前后顺序执行，无联动安全隐患，采用全自动化送料和取料，中间没有人工干预，保证了多次运送的产品一致性，储料轴2可以根据需要自由设计长度，增加垫片储料的数量，实用性较强，单次备料简单，平均换料为间隔一小时，减少了频繁换料的时间，满足了生产节拍，

垫片对应孔的直径比垫片略大，厚度为一个垫片，在送料过程中，位于储料轴2最下方的垫片通过重力作用落入至垫片对应孔内，再通过伸缩送料板6可将垫片进行自动送料，自动化程度较高，且保证每次只能进入一个垫片，送料限位件7对伸缩送料板6起到限位作用，避免伸缩送料板6在移动过程中发生角度偏移，提高了伸缩送料板6送料的精确度，

当需要移动伸缩送料板6时，启动送料板直线驱动器9，通过送料板直线驱动器9的动力轴带动伸缩送料板6进行移动，自动化程度较高，当伸缩送料板6将一个垫片送至接料轴10正下方后，将接料轴10向下移动，通过接料轴10带动垫片固定件11同步下移，再通过垫片固定件11将垫片进行固定，防止垫片脱落，当将一定数量的垫片存放在接料轴10处后，可通过垫片剥离件12将垫片进行剥离，自动化程度较高，当伸缩送料板6将一个垫片送至接料轴10正下方后，将接料轴10向下移动，通过接料轴10带动柱塞13同步下移，再通过柱塞13将垫片进行固定，防止垫片脱落，柱塞13与接料轴10之间通过弹簧相连，依靠柱塞13的弹簧力，可以接取多个数量的垫片，结构紧凑、新颖，在将一定数量的垫片存放在接料轴10处后，需要剥离垫片时，启动压套直线驱动器16，通过压套直线驱动器16的动力轴带动压套14下移，通过压套14将位于接料轴10上固定的垫片进行剥离，自动化程度较高，安装板15与接料轴10之间通过连接板相连，使得压套14在移动过程中，接料轴10可保持不动，当需要移动接料轴10时，启动接料轴直线驱动器17即可，光轴18用以对储料轴2起到支撑固定的作用，垫片固定压套19可将位于储料轴2上的垫片进行固定，光线传感器可以自动提示垫片缺料和换料。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神。

尽管本文较多地使用送料机架主体1、储料轴2、支撑件3、垫片自动送料组件4、垫片接料件5、伸缩送料板6、送料限位件7、送料限位侧板8、送料板直线驱动器9、接料轴10、垫片固定件11、垫片剥离件12、柱塞13、压套14、安装板15、压套直线驱动器16、接料轴直线驱动器17、光轴18、垫片固定压套19、垫片剥离槽20等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (5)

1.一种垫片送料机构，包括送料机架主体(1)，其特征在于，所述的送料机架主体(1)上设有储料轴(2)，所述的储料轴(2)与送料机架主体(1)之间通过支撑件(3)相连，所述的储料轴(2)下方设有可沿水平方向往复直线运动的垫片自动送料组件(4)，所述的垫片自动送料组件(4)与储料轴(2)的位置相对应，所述的送料机架主体(1)前部设有可沿竖直方向往复直线运动的垫片接料件(5)，所述的垫片接料件(5)与垫片自动送料组件(4)的位置相对应；

所述的垫片自动送料组件(4)包括设置于储料轴(2)下方的伸缩送料板(6)，所述的伸缩送料板(6)内设有垫片对应孔，所述的垫片对应孔与储料轴(2)的位置相对应；

所述的送料机架主体(1)上设有送料限位件(7)，所述的伸缩送料板(6)与送料限位件(7)相滑动配合，所述的伸缩送料板(6)与垫片接料件(5)的位置相对应；

所述的送料限位件(7)包括设置于送料机架主体(1)上的若干送料限位侧板(8)，所述的伸缩送料板(6)与送料限位侧板(8)相滑动配合，所述的储料轴(2)和垫片接料件(5)分别与送料限位侧板(8)交错设置；

所述的送料机架主体(1)上还设有送料板直线驱动器(9)，所述的送料板直线驱动器(9)的动力轴与伸缩送料板(6)相连，所述的伸缩送料板(6)的中心线与储料轴(2)的中心线相互垂直；

所述的垫片接料件(5)包括设置于送料机架主体(1)前部的接料轴(10)，所述的接料轴(10)上设有垫片固定件(11)，所述的垫片固定件(11)位于伸缩送料板(6)上方，所述的接料轴(10)上设有可沿竖直方向往复直线运动的垫片剥离件(12)，所述的垫片剥离件(12)位于垫片固定件(11)正上方；

所述的垫片固定件(11)包括设置于接料轴(10)上的若干柱塞(13)，所述的若干柱塞(13)沿接料轴(10)中心点呈环形阵列分布；

所述的垫片剥离件(12)包括设置于接料轴(10)上的压套(14)，所述的压套(14)与接料轴(10)相滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种垫片送料机构，其特征在于，所述的柱塞(13)与接料轴(10)之间通过弹簧相连，所述的送料机架主体(1)内设有垫片剥离槽(20)，所述的垫片剥离槽(20)位于接料轴(10)正下方，所述的垫片剥离槽(20)的直径大于接料轴(10)的直径。

3.根据权利要求2所述的一种垫片送料机构，其特征在于，所述的接料轴(10)内设有若干柱塞孔，所述的柱塞(13)与柱塞孔相滑动配合，所述的压套(14)位于柱塞(13)正上方，所述的送料机架主体(1)上设有安装板(15)，所述的安装板(15)上设有压套直线驱动器(16)，所述的压套直线驱动器(16)的动力轴与压套(14)相连。

4.根据权利要求3所述的一种垫片送料机构，其特征在于，所述的压套(14)的外径大于接料轴(10)的外径，所述的安装板(15)与接料轴(10)之间通过连接板相连，所述的送料机架主体(1)上设有接料轴直线驱动器(17)，所述的接料轴直线驱动器(17)的动力轴与安装板(15)相连。

5.根据权利要求4所述的一种垫片送料机构，其特征在于，所述的支撑件(3)包括设置于储料轴(2)与送料机架主体(1)的若干光轴(18)，所述的光轴(18)上套设有垫片固定压套(19)，所述的送料机架主体(1)上还设有光线传感器。