CN211254195U - 料管上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种料管上料装置，包括一用于构成装置主体的装置支架，所述装置支架上设置有喂料区域及上料区域，所述喂料区域与所述上料区域二者通过一固定设置于所述装置支架上的安全隔板实现分离，所述喂料区域内固定设置有多个用于进行料管物料喂料操作的喂料机构，所述上料区域内设置有用于将料管内物料进行分料取出的分料搬运机构以及用于对已经取出的物料进行抓取输送的上料搬运机构。本实用新型通过隔板的形式将操作过程中的喂料区域与上料区域进行了分离，在保证生产安全的前提下，实现了不停机的喂料操作，确保了加工企业生产的延续性，最大限度上地提升了喂料操作的作业效率、保证了加工企业的生产效率。

Description

料管上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，具体而言，涉及一种可用于对以包装形式的料管内的物料进行分料、上料的料管上料装置，属于工业自动化技术领域。

背景技术

随着近年来我国工业技术水平的不断提高、工业化发展进程的不断推进，现代化、工业化的智能工厂开始得到了广泛的普及和应用。在现代化的制造业生产过程中，对于操作设备及操作过程的自动化程度要求日益提高，实现工业生产的完全自动化逐渐成为了每个工业生产企业都需要面临的挑战。

在各类制造型企业的日常生产过程中，由于产品的加工需要以及装配工艺等多种原因，往往需要对包装形式的物料进行分料、上料的操作。举例而言，一些结构较为精细、体积较小的物料通常被包装在料管中，这类物料在进行供料时，一般都需要操作者进行手动喂料操作。

在长期的喂料操作过程中，企业内的操作人员发现，目前的喂料方式存在着诸多的不足之处。首先，在进行手动喂料操作时，单个操作人员单次仅能够完成对一根或少数几根料管的喂料操作，作业效率低下。其次，料管内的物料在出料时很难实现准确地分料，稍有不慎就很容易出现物料堆积或物料缺失等问题。再次，为了保证生产过程中的安全性，现有技术在进行喂料操作时一般都需要对设备进行停机处理，这样一来无疑又降低了操作效率，严重影响了加工企业的生产进程。

综上所述，如何在现有技术的基础上提出一种全新的料管上料装置，针对现有技术中所存在的诸多不足进行相应地提升和改进，也就成为了本领域内技术人员亟待解决的问题。

发明内容

鉴于现有技术存在上述缺陷，本实用新型提出了一种可用于对以包装形式的料管内的物料进行分料、上料的料管上料装置，具体如下。

一种料管上料装置，包括一用于构成装置主体的装置支架，所述装置支架上设置有喂料区域及上料区域，所述喂料区域与所述上料区域二者之间设置有一用于实现区域阻隔的安全隔板，所述喂料区域与所述上料区域通过所述安全隔板实现分离，所述喂料区域内固定设置有多个用于进行料管物料喂料操作的喂料机构，所述上料区域内设置有用于将料管内物料进行分料取出的分料搬运机构以及用于对已经取出的物料进行抓取输送的上料搬运机构。

优选地，所述安全隔板固定设置于所述装置支架上，所述安全隔板所在的平面与水平面相垂直，在所述安全隔板的下方区域内，所述喂料机构、所述分料搬运机构以及所述上料搬运机构三者的作用位置相连通。

优选地，在所述喂料区域内设置有一机构设置基座，所述机构设置基座与所述装置支架固定连接，所述喂料区域内的多个所述喂料机构平行且等距的固定设置于所述机构设置基座的上端面。

优选地，每个所述喂料机构均包括一喂料底座，所述喂料底座内部贯穿开设有物料通道，所述物料通道的内径与料管的直径相匹配，在所述物料通道内设置有一用于阻止料管内物料沿所述物料通道滑落的挡料板，所述挡料板借助挡料板复位弹簧可活动地设置于所述物料通道内部。

优选地，每个所述喂料机构还包括一料管翻转组件，所述料管翻转组件包括一根料管固定栓，在所述料管固定栓的周向贯穿开设有一用于连接料管端部的进料槽，所述进料槽的内径分别与料管的直径以及料管内物料的直径相匹配，所述料管固定栓借助一连接座水平且可活动地设置于所述喂料底座上方，所述料管固定栓的一侧端部固定设置有便于操作者握持、带动所述料管固定栓进行轴向转动的连接握把，在所述料管固定栓的部分转动角度下、所述进料槽与所述物料通道相连通。

优选地，在所述上料区域内固定设置有一根水平活动导轨，所述水平活动导轨的设置方向与所述安全隔板的设置方向相平行，所述分料搬运机构及所述上料搬运机构均设置于所述水平活动导轨上。

优选地，所述分料搬运机构包括一个可活动地设置于所述水平活动导轨上端面的活动连接座以及一个固定设置于所述活动连接座上的顶料气缸，所述顶料气缸在所述活动连接座的带动下可沿所述水平活动导轨往复运动，所述顶料气缸的气缸轴运动方向与所述喂料底座内部所述物料通道的设置方向相平行。

优选地，多个物料通道下端口的位置的连线与所述顶料气缸在所述活动连接座的带动下其气缸轴的活动路线相重合，所述顶料气缸的气缸轴顶端固定设置有一用于实现对物料进行分料操作的分料块，所述分料块的规格、形状与所述物料通道的规格、形状一一匹配对应，在所述顶料气缸的气缸轴运动状态下、所述分料块可由下至上伸入所述物料通道内并于所述挡料板相触接。

优选地，所述分料块上还固定设置有用于探测物料有无的传感器，所述传感器与可发生声光报警提示的声光报警器电性连接。

优选地，所述上料搬运机构包括一个可活动地设置于所述水平活动导轨上端面的活动连接座以及一个固定设置于所述活动连接座上的上料搬运工装，所述上料搬运工装在所述活动连接座的带动下可沿所述水平活动导轨往复运动，所述上料搬运工装上物料夹爪的运动方向与所述活动连接座的移动方向相垂直。

与现有技术相比，本实用新型的优点主要体现在以下几个方面：

本实用新型的料管上料装置通过隔板的形式将操作过程中的喂料区域与上料区域进行了分离，在保证生产安全的前提下，实现了不停机的喂料操作，确保了加工企业生产的延续性，最大限度上地提升了喂料操作的作业效率、保证了加工企业的生产效率。

本实用新型还通过喂料机构的设置，实现了料管倾斜上料，进一步方便了操作者的喂料操作。装置内分料搬运机构与喂料机构的配合还实现了料管内物料的自动分料，不仅保证了喂料操作的精度、避免了使用现有装置时很容易出现的物料堆积或物料缺失等问题，而且使得单个操作人员单次能够完成对多根料管的喂料操作、进一步保证了加工企业的生产效率。

同时，本实用新型结构明晰、部件易得，使用者可以根据对现有设备的简单改造而获得完整的技术方案，不仅最大限度地满足了使用者的使用需要，而且有效地降低了装置整体的生产成本、节约了企业的生产资源。

此外，本实用新型也为同领域内的其他相关问题提供了参考，可以以此为依据进行拓展延伸，运用于同领域内其他与料管上料机构相关的技术方案中，具有十分广阔的应用前景。

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1为本实用新型的硬件结构示意图；

图2为本实用新型的局部硬件结构放大示意图；

图3为本实用新型另一视角的硬件结构示意图；

其中：1、安全隔板；2、喂料底座；3、挡料板；4、挡料板复位弹簧；5、料管固定栓；6、水平活动导轨；7、顶料气缸；8、分料块；9、上料搬运工装。

具体实施方式

本实用新型揭示了一种可用于对以包装形式的料管内的物料进行分料、上料的料管上料装置，具体如下。

如图1~图3所示，一种料管上料装置，包括一用于构成装置主体的装置支架，所述装置支架上设置有喂料区域及上料区域，所述喂料区域与所述上料区域二者之间设置有一用于实现区域阻隔的安全隔板1，所述喂料区域与所述上料区域通过所述安全隔板1实现分离，所述喂料区域内固定设置有多个用于进行料管物料喂料操作的喂料机构，所述上料区域内设置有用于将料管内物料进行分料取出的分料搬运机构以及用于对已经取出的物料进行抓取输送的上料搬运机构。

所述安全隔板1固定设置于所述装置支架上，所述安全隔板1所在的平面与水平面相垂直，在所述安全隔板1的下方区域内，所述喂料机构、所述分料搬运机构以及所述上料搬运机构三者的作用位置相连通。在本实用新型的技术方案中，以隔板的形式将操作过程中的喂料区域与上料区域进行了分离，在保证生产安全的前提下，实现了不停机的喂料操作，确保了加工企业生产的延续性，最大限度上地提升了喂料操作的作业效率、保证了加工企业的生产效率。

在所述喂料区域内设置有一机构设置基座，所述机构设置基座与所述装置支架固定连接，所述喂料区域内的多个所述喂料机构平行且等距的固定设置于所述机构设置基座的上端面。

每个所述喂料机构均包括一喂料底座2，所述喂料底座2内部贯穿开设有物料通道，所述物料通道的内径与料管的直径相匹配，在所述物料通道内设置有一用于阻止料管内物料沿所述物料通道滑落的挡料板3，所述挡料板3借助挡料板复位弹簧4可活动地设置于所述物料通道内部。

为了实现料管喂料的技术效果，每个所述喂料机构还包括一料管翻转组件，所述料管翻转组件包括一根料管固定栓5，在所述料管固定栓5的周向贯穿开设有一用于连接料管端部的进料槽，所述进料槽的内径分别与料管的直径以及料管内物料的直径相匹配，所述料管固定栓5借助一连接座水平且可活动地设置于所述喂料底座2上方，所述料管固定栓5的一侧端部固定设置有便于操作者握持、带动所述料管固定栓5进行轴向转动的连接握把，在所述料管固定栓5的部分转动角度下、所述进料槽与所述物料通道相连通。

借助所述料管翻转组件的设置，本实用新型实现了料管倾斜上料，进一步方便了操作者的喂料操作。同时在本实用新型内，装置内分料搬运机构与喂料机构的配合还实现了料管内物料的自动分料，不仅保证了喂料操作的精度、避免了使用现有装置时很容易出现的物料堆积或物料缺失等问题，而且使得单个操作人员单次能够完成对多根料管的喂料操作、进一步保证了加工企业的生产效率。

在所述上料区域内固定设置有一根水平活动导轨6，所述水平活动导轨6的设置方向与所述安全隔板1的设置方向相平行，所述分料搬运机构及所述上料搬运机构均设置于所述水平活动导轨6上。

所述分料搬运机构包括一个可活动地设置于所述水平活动导轨6上端面的活动连接座以及一个固定设置于所述活动连接座上的顶料气缸7，所述顶料气缸7在所述活动连接座的带动下可沿所述水平活动导轨6往复运动，所述顶料气缸7的气缸轴运动方向与所述喂料底座2内部所述物料通道的设置方向相平行。

多个物料通道下端口的位置的连线与所述顶料气缸7在所述活动连接座的带动下其气缸轴的活动路线相重合，所述顶料气缸7的气缸轴顶端固定设置有一用于实现对物料进行分料操作的分料块8，所述分料块8的规格、形状与所述物料通道的规格、形状一一匹配对应，在所述顶料气缸7的气缸轴运动状态下、所述分料块8可由下至上伸入所述物料通道内并于所述挡料板3相触接。

此外，考虑到实际应用，还可以在所述分料块8上安装用于探测物料有无的传感器（图中未示出），所述传感器与可发生声光报警提示的声光报警器电性连接，当仅剩一个料管有料后通知操作员更换料管。

所述上料搬运机构包括一个可活动地设置于所述水平活动导轨6上端面的活动连接座以及一个固定设置于所述活动连接座上的上料搬运工装9，所述上料搬运工装9在所述活动连接座的带动下可沿所述水平活动导轨6往复运动，所述上料搬运工装9上物料夹爪的运动方向与所述活动连接座的移动方向相垂直。

需要注意的是，在本实用新型的技术方案中，各驱动机构及各运动部件的设置方式均有多种选择，操作者可以使用电机或者气缸等各类形式对各部分的结构进行替换，此处仅就其功能和典型设置方式进行限定。

以下便结合上述硬件结构的表述，对本实用新型的硬件使用过程进行描述。

操作人员将带有物料的料管插入料管固定栓5，旋转连接握把至锁定位置。料管内物料通过喂料底座2的物料通道，掉落并被挡料板3挡住。分料块8由顶料气缸7驱动，推走所述挡料板3，单个物料掉落至所述分料块8中，同时该物料挡住上部物料。所述分料块8再由所述顶料气缸7驱动，离开分料位置，去往上料搬运机构等待区，此时，所述挡料板3在挡料板复位弹簧4驱动下，将未进入所述分料块8的物料推回至所述喂料底座2的物料通道中并挡住。所述顶料气缸7将所述分料块8中的单个物料顶升至上料搬运工装9的取料夹爪中，上料搬运工装9将物料搬运至组装工位。

需要强调的是，本实用新型结构明晰、部件易得，使用者可以根据对现有设备的简单改造而获得完整的技术方案，不仅最大限度地满足了使用者的使用需要，而且有效地降低了装置整体的生产成本、节约了企业的生产资源。

此外，本实用新型也为同领域内的其他相关问题提供了参考，可以以此为依据进行拓展延伸，运用于同领域内其他与料管上料机构相关的技术方案中，具有十分广阔的应用前景。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种料管上料装置，包括一用于构成装置主体的装置支架，其特征在于：所述装置支架上设置有喂料区域及上料区域，所述喂料区域与所述上料区域二者之间设置有一用于实现区域阻隔的安全隔板（1），所述喂料区域与所述上料区域通过所述安全隔板（1）实现分离，所述喂料区域内固定设置有多个用于进行料管物料喂料操作的喂料机构，所述上料区域内设置有用于将料管内物料进行分料取出的分料搬运机构以及用于对已经取出的物料进行抓取输送的上料搬运机构。

2.根据权利要求1所述的料管上料装置，其特征在于：所述安全隔板（1）固定设置于所述装置支架上，所述安全隔板（1）所在的平面与水平面相垂直，在所述安全隔板（1）的下方区域内，所述喂料机构、所述分料搬运机构以及所述上料搬运机构三者的作用位置相连通。

3.根据权利要求1所述的料管上料装置，其特征在于：在所述喂料区域内设置有一机构设置基座，所述机构设置基座与所述装置支架固定连接，所述喂料区域内的多个所述喂料机构平行且等距的固定设置于所述机构设置基座的上端面。

4.根据权利要求1所述的料管上料装置，其特征在于：每个所述喂料机构均包括一喂料底座（2），所述喂料底座（2）内部贯穿开设有物料通道，所述物料通道的内径与料管的直径相匹配，在所述物料通道内设置有一用于阻止料管内物料沿所述物料通道滑落的挡料板（3），所述挡料板（3）借助挡料板复位弹簧（4）可活动地设置于所述物料通道内部。

5.根据权利要求4所述的料管上料装置，其特征在于：每个所述喂料机构还包括一料管翻转组件，所述料管翻转组件包括一根料管固定栓（5），在所述料管固定栓（5）的周向贯穿开设有一用于连接料管端部的进料槽，所述进料槽的内径分别与料管的直径以及料管内物料的直径相匹配，所述料管固定栓（5）借助一连接座水平且可活动地设置于所述喂料底座（2）上方，所述料管固定栓（5）的一侧端部固定设置有便于操作者握持、带动所述料管固定栓（5）进行轴向转动的连接握把，在所述料管固定栓（5）的部分转动角度下、所述进料槽与所述物料通道相连通。

6.根据权利要求4所述的料管上料装置，其特征在于：在所述上料区域内固定设置有一根水平活动导轨（6），所述水平活动导轨（6）的设置方向与所述安全隔板（1）的设置方向相平行，所述分料搬运机构及所述上料搬运机构均设置于所述水平活动导轨（6）上。

7.根据权利要求6所述的料管上料装置，其特征在于：所述分料搬运机构包括一个可活动地设置于所述水平活动导轨（6）上端面的活动连接座以及一个固定设置于所述活动连接座上的顶料气缸（7），所述顶料气缸（7）在所述活动连接座的带动下可沿所述水平活动导轨（6）往复运动，所述顶料气缸（7）的气缸轴运动方向与所述喂料底座（2）内部所述物料通道的设置方向相平行。

8.根据权利要求7所述的料管上料装置，其特征在于：多个物料通道下端口的位置的连线与所述顶料气缸（7）在所述活动连接座的带动下其气缸轴的活动路线相重合，所述顶料气缸（7）的气缸轴顶端固定设置有一用于实现对物料进行分料操作的分料块（8），所述分料块（8）的规格、形状与所述物料通道的规格、形状一一匹配对应，在所述顶料气缸（7）的气缸轴运动状态下、所述分料块（8）可由下至上伸入所述物料通道内并于所述挡料板（3）相触接。

9.根据权利要求8所述的料管上料装置，其特征在于：所述分料块（8）上还固定设置有用于探测物料有无的传感器，所述传感器与可发生声光报警提示的声光报警器电性连接。

10.根据权利要求6所述的料管上料装置，其特征在于：所述上料搬运机构包括一个可活动地设置于所述水平活动导轨（6）上端面的活动连接座以及一个固定设置于所述活动连接座上的上料搬运工装（9），所述上料搬运工装（9）在所述活动连接座的带动下可沿所述水平活动导轨（6）往复运动，所述上料搬运工装（9）上物料夹爪的运动方向与所述活动连接座的移动方向相垂直。

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