CN208376309U - 一种打印机后盖螺丝锁付设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种打印机后盖螺丝锁付设备,包括机架、载具、定位工装、送料机构和锁付机构,载具水平安装在机架上;定位工装可拆卸地安装在载具上;锁付机构包括切换气缸、锁付气缸、多个扭力不同的电批、批杆和吸嘴,批杆安装在电批上,吸嘴安装在批杆上。本实用新型的定位工装与载具之间可拆卸,可以根据需要选择与工件尺寸、重量相适应的定位工装,从而解决了现有的大尺寸、大重量的工件不方便放置在打印机后盖螺丝锁付设备上的问题。本实用新型设置有多个扭力不同的电批能够满足对不同扭力的需求。

Description

一种打印机后盖螺丝锁付设备
技术领域
本实用新型涉及一种打印机后盖螺丝锁付设备。
背景技术
现有的打印机后盖螺丝锁付设备不能很好地针对体积大、重量重的工件进行加工,因此,对于体积大、重量重的工件只能通过人工锁付,锁付效率低。现有的打印机后盖螺丝锁付设备的锁付机构比较单一,只能适应一种扭力需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种能适应各种尺寸、重量的工件并且适应多种扭力需求的打印机后盖螺丝锁付设备。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种打印机后盖螺丝锁付设备,包括:
机架;
载具,水平安装在机架上;
定位工装,可拆卸地安装在载具上;
送料机构;
锁付机构,包括切换气缸、锁付气缸、多个扭力不同的电批、批杆和吸嘴,批杆安装在电批上,吸嘴安装在批杆上。
优选地,还包括两根间隔设置的纵梁、横向设置的横梁和锁付安装板,横梁的两端分别安装在两根纵梁的内端上,锁付安装板用于安装锁付机构,所述锁付安装板安装在横梁上。
优选地,还包括用于测量载具高度的距离传感器和用于接收距离传感器的信号并根据该距离传感器的信号调整锁付机构高度的PLC控制器。
优选地,还包括用于固定定位工装的压紧机构。
优选地,所述机架上安装有人机界面。
优选地,所述机架的底面设置有多个脚轮和/或多个调整脚。
优选地,还包括控制面板,所述控制面板上设置有控制按钮。
优选地,还包括罩在机架上的防护罩。
优选地,还包括三色灯。
优选地,所述载具的数量具有多个,多个载具沿着竖直方向间隔排列。
本实用新型的定位工装与载具之间可拆卸,可以根据需要选择与工件尺寸、重量相适应的定位工装,从而解决了现有的大尺寸、大重量的工件不方便放置在打印机后盖螺丝锁付设备上的问题。本实用新型设置有多个扭力不同的电批能够满足对不同扭力的需求。
附图说明
图1为本实用新型实施例打印机后盖螺丝锁付设备的立体图;
图2为本实用新型实施例打印机后盖螺丝锁付设备的主视图;
图3为本实用新型实施例打印机后盖螺丝锁付设备去防护罩后的立体图;
图4为本实用新型实施例打印机后盖螺丝锁付设备的锁付机构的立体图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1-4所示,本实施例的打印机后盖螺丝锁付设备包括机架10、载具2、定位工装3、送料机构5和锁付机构17,机架10由厚2毫米的钣金焊接而成。锁付机构17正常工作电源AC220V 50HZ,工作气压57kg/cm²-7kg/cm²。送料机构5包括送料涡轮、直振流道和分料机构。载具2水平安装在机架10上;定位工装3可拆卸地安装在载具2上;送料机构5能够对螺丝进行筛选,去除不合格的螺丝。锁付机构17包括起子、切换气缸23、锁付气缸24、多个扭力不同的电批25、批杆26和吸嘴27。通过电批25的压缩空气产生的吸附力,取走单个螺丝,再运行定位到产品孔位上, 电批25下行自动将螺丝锁进产品上。螺丝的头部外表面能够和电批25的真空吸头型腔形成一定的气密性。此吸附式一般适合长度小、重量轻、吹气式无法处理的螺丝。通过起子刹车型号和锁付时间来判断锁付结果。
本实用新型的定位工装3与载具2之间可拆卸,可以根据需要选择与工件尺寸、重量相适应的定位工装3,从而解决了现有的大尺寸、大重量的工件不方便放置在打印机后盖螺丝锁付设备上的问题。本实用新型设置有多个扭力不同的电批25能够满足对不同扭力的需求,扭力根据产品的要求提前调试好。
本实施例的打印机后盖螺丝锁付设备还包括光栅7、气瓶13、压机气缸19、导向条20、感应器 21和无油衬套22。
优选地,本实施例的打印机后盖螺丝锁付设备还包括两根间隔设置的纵梁6、横向设置的横梁18和锁付安装板16,横梁18的两端分别安装在两根纵梁6的内端上,锁付安装板16用于安装锁付机构17,锁付安装板16通过驱动块可滑动地安装在横梁18上;驱动块可以通过定位件定位在横梁18上。横梁18、纵梁6和锁付安装板16的传动部分分别包括伺服电机、丝杆、直线滑轨和滑块,速度0--500mm/s并且速度可调。
优选地,本实施例的打印机后盖螺丝锁付设备还包括用于测量载具2高度的距离传感器15和用于接收距离传感器15的信号并根据该距离传感器15的信号调整锁付机构17高度的PLC控制器。
优选地,本实施例的打印机后盖螺丝锁付设备还包括用于固定定位工装3的压紧机构14。
优选地,机架10上安装有人机界面4。在人机界面4上设置锁付时间区域,若小于锁付时间之前收到电批的刹车型号即为浮锁,PLC给出报警信号:显示为浮锁报警。若大于锁付时间还未收到电批的刹车型号即为滑牙,PLC给出报警信号:显示为浮锁报警。
优选地,机架10的底面设置有多个脚轮11和/或多个调整脚12。
优选地,本实施例的打印机后盖螺丝锁付设备还包括控制面板1,控制面板1上设置有控制按钮。可以通过控制按钮来控制装置的启停和运行。至左往右依次为:左急停按钮、复位按钮、报警清除按钮、左启动按钮、右启动按钮、电源开关。
优选地,本实施例的打印机后盖螺丝锁付设备还包括罩在机架10上的防护罩8。优选地,本实施例的打印机后盖螺丝锁付设备还包括三色灯9。三色灯9安装在防护罩8上。
优选地,载具2的数量具有多个,多个载具2沿着竖直方向间隔排列。一个载具2上的产品在锁螺丝的时候,可以将另一个待加工的产品放置在下面一个载具2上,提高效率。载具2可以通过滑轨和滑块安装在机架10上,方便推拉,方便安放产品。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种打印机后盖螺丝锁付设备, 其特征在于,包括:
机架(10);
载具(2),水平安装在机架(10)上;
定位工装(3),可拆卸地安装在载具(2)上;
送料机构(5);
锁付机构(17),包括切换气缸(23)、锁付气缸(24)、多个扭力不同的电批(25)、批杆(26)和吸嘴(27),批杆(26)安装在电批(25)上,吸嘴(27)安装在批杆(26)上。
2.根据权利要求1所述的打印机后盖螺丝锁付设备,其特征在于,还包括两根间隔设置的纵梁(6)、横向设置的横梁(18)和锁付安装板(16),横梁(18)的两端分别安装在两根纵梁(6)的内端上,锁付安装板(16)用于安装锁付机构(17),所述锁付安装板(16)安装在横梁(18)上。
3.根据权利要求1所述的打印机后盖螺丝锁付设备,其特征在于,还包括用于测量载具(2)高度的距离传感器(15)和用于接收距离传感器(15)的信号并根据该距离传感器(15)的信号调整锁付机构(17)高度的PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的打印机后盖螺丝锁付设备,其特征在于,还包括用于固定定位工装(3)的压紧机构(14)。
5.根据权利要求1所述的打印机后盖螺丝锁付设备,其特征在于,所述机架(10)上安装有人机界面(4)。
6.根据权利要求1所述的打印机后盖螺丝锁付设备,其特征在于,所述机架(10)的底面设置有多个脚轮(11)和/或多个调整脚(12)。
7.根据权利要求1所述的打印机后盖螺丝锁付设备,其特征在于,还包括控制面板(1),所述控制面板(1)上设置有控制按钮。
8.根据权利要求1所述的打印机后盖螺丝锁付设备,其特征在于,还包括罩在机架(10)上的防护罩(8)。
9.根据权利要求1或8所述的打印机后盖螺丝锁付设备,其特征在于,还包括三色灯(9)。
10.根据权利要求1所述的打印机后盖螺丝锁付设备,其特征在于,所述载具(2)的数量具有多个,多个载具(2)沿着竖直方向间隔排列。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109648308A (zh) * 2019-02-26 2019-04-19 苏州华维乐自动化科技有限公司 一种自行车轮毂刹车片自动组装设备
CN110653598A (zh) * 2019-10-08 2020-01-07 苏州华维乐自动化科技有限公司 六轴机器人多面自动锁机架设备

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