CN218746058U - 一种螺栓组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺栓组装机，包括螺栓供料装置和螺母供料装置，分别用于螺栓和螺母的输送；螺栓定位装置设于螺栓供料装置的前端，用于接收螺栓供料装置输送的多个螺钉后进行定位；螺母定位装置设于螺母供料装置的前端，用于接收螺母供料装置输送的多个螺母后进行定位；螺栓装配送料装置设置在螺栓定位装置和螺母定位装置的上方，用于将螺母定位装置中的多个螺栓隔空抓取后与螺母定位装置内的螺母装配后送料；成品传输装置设于螺母定位装置的一侧，本实用新型可以一次性完成对多个螺栓螺母的安装，生产效率高，同时螺栓的抓取为隔空抓取，避免了装配时对螺栓造成损坏，保证了成品的良品率，符合实际的批量化产品的装配需求。

Description

一种螺栓组装机

技术领域

本实用新型属于螺栓组装技术领域，尤其涉及一种螺栓组装机。

背景技术

螺杆和螺母是工业生产中的常用零部件，其用途非常广泛，在一些产品组装时需要提前将螺杆与螺母螺接一体，从而便于组装作业。传统作业是进行人工作业，但是人工的作业效率非常低，无法满足实际的使用需求，所以就设计了众多的自动化的螺栓组装设备。

专利申请号为201921543918.5的实用新型公开了一种螺栓组装设备，包括用于螺杆输送的螺杆振动盘及用于螺母输送的螺母振动盘，所述螺杆振动盘的出料端连接有螺杆输送导轨，所述螺杆输送导轨的底部设有用于承载所述螺母的螺母载座，所述螺母载座具备用于与所述螺杆相配接的升降位移及旋转位移，所述螺母振动盘的出料端设有用于将螺母推送至所述螺母载座上的推料机构，其能自动化实现螺杆与螺母组装配接为螺栓，便于后道组装作业直接使用，作业高效，降低了人力成本，能对螺母装配位置度进行检测，并具备分拣功能，满足螺栓的配接精度需求，提高了产品的合格率。

但是，在长时间使用后发现，其具有如下缺点：一次只能对一个螺栓螺母进行装配，量少，无法满足批量化产品的加工需求；另外，其螺栓是直接抓取的，这样长时间操作时可能会对螺栓造成损坏，从而造成良品率低，无法满足实际的生产加工需求。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能一次性将多个螺栓和螺母进行装配，提升批量化产品的加工效率，同时螺栓为隔空抓取，避免对螺栓造成损坏，提升产品良品率的螺栓组装机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种螺栓组装机，包括：

螺栓供料装置和螺母供料装置，分别用于螺栓和螺母的输送；

螺栓定位装置，设于所述螺栓供料装置的前端，用于接收所述螺栓供料装置输送的多个螺钉后进行定位；

螺母定位装置，设于所述螺母供料装置的前端，用于接收所螺母供料装置输送的多个螺母后进行定位；

螺栓装配送料装置，设置在所述螺栓定位装置和所述螺母定位装置的上方，用于将所述螺母定位装置中的多个螺栓隔空抓取后与所述螺母定位装置内的螺母装配后进行送料；

成品传输装置，设于所述螺母定位装置的一侧，用于对组装后的成品进行传输。

进一步的，所述螺栓供料装置和螺母供料装置的结构相同，所述螺栓供料装置包括：

投料仓，所述投料仓内具有倾斜的滑落面；

送料组件，设于所述滑落面的低位一侧，用于传输物料；

振动盘，通过落料通道接收所述送料组件传输的物料；

直振装置，与所述振动盘相连，所述直振装置的上方设有多组送料通道，其中，所述直振装置将多组送料通道中的物料以单个方式依次送料。

进一步的，所述螺栓定位装置包括：

支座；

螺栓滑动座，所述螺栓滑动座通过横移模组可滑动的设置在所述支座上；

螺栓收料块，设置在所述螺栓滑动座的一端，所述螺栓收料块上开有定位螺栓的多个螺栓定位槽；

螺栓传感器，多个所述螺栓传感器设置在所述螺栓收料块内指向螺栓，对螺栓收料块内的螺栓位置进行检测；

螺栓挡料块，设置在所述支座上，所述螺栓挡料块上开有与螺栓供料装置对应的螺栓定位口，且，所述螺栓定位口与所述螺栓定位槽配合对螺栓定位；

定位座，可横向移动的设置在所述滑动座上，其中，所述定位座的前端延伸有与定位槽适配的多个抵触块，用于定位螺栓的位置。

进一步的，所述螺母定位装置包括：

螺母滑动座，所述螺母滑动座通过横移模组可滑动的设置在所述支座上；

螺母收料块，设置在所述螺母滑动座的一端，所述螺母收料块上开有定位螺母的多个螺母定位槽；

螺母传感器，多个螺母传感器设置在所述螺母收料块内并指向螺母，对螺母收料块内的螺母位置进行检测；

螺母挡料块，设置在所述支座上与所述螺栓挡料块同一端，所述螺母挡料块上开有与螺栓供料装置对应的螺母定位口，且，所述螺母定位口与所述螺母定位槽配合对螺母定位。

进一步的，所述螺栓装配送料装置包括：

底座；

移动座，所述移动座通过驱动机构在所述底座内上下升降；

第一抓取组件和推料气缸，所述第一抓取组件和推料气缸设置在所述移动座上；所述第一抓取组件包括：

至少一个升降气缸，所述升降气缸竖向设置；

联接块，与所述升降气缸的转轴相连；

磁铁，内嵌在所述联接块内开口朝下的嵌入槽内；

定位筒，所述联接块设置在所述定位筒内，所述定位筒的底部具有适配螺栓的仿形部，所述仿形部内开有将螺栓和磁铁隔空设置的间隔孔；

第二抓取组件，与所述推料气缸相连，其中，所述第一抓取组件与所述第二抓取组件的结构相同。

进一步的，所述驱动机构包括：

定位座；

基座，设置在所述定位座上，所述基座内开有一倒U型槽；

横移滑轨，设置在所述基座的下方；

驱动电机，所述驱动电机的转轴穿过所述定位座与连接件可旋转相连；

滚轮，设置在所述连接件的凹槽内，且滚轮的两端分别延伸至倒U型槽以及从凹槽内穿出；

压紧块，所述压紧块通过锁紧件与所述滚轮相连，并将所述连接件压紧；

竖向滑轨，所述竖向滑轨一端与压紧块相连，另一端与横移滑轨相连；

其中，所述驱动电机驱动连接件转动，连接件通过滚轮在倒U型槽内滑动，进而带动竖向滑轨通过横向滑轨在所述定位座内左右上下升降。

进一步的，所述成品传输装置包括收料腔，所述收料腔的两端往下延伸有两个出料通道；所述收料腔的底部设有将收料腔分隔的分隔板；所述分隔板的上方设有可转动的分选板，所述分选板的另一端通过分选气缸在收料腔的弧形槽内滑动而进行转动，使得两个所述出料通道中的任意一个与收料腔相通。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的螺栓组装机，整体结构紧凑，操作方便，可以一次性完成对多个螺栓螺母的安装，生产效率高，有利于批量化生产的加工需求，同时螺栓的抓取为隔空抓取，这样在装配时就避免了对螺栓造成损坏，保证了成品的良品率，符合实际的批量化产品的装配需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为图1的另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中螺栓供料装置和螺母供料装置的立体结构示意图；

图4为图3中的A部放大图；

图5为本实用新型一实施例中螺栓定位装置和螺母定位装置的立体结构示意图；

图6为图5中的B部放大图；

图7为图5中的C部放大图；

图8为本实用新型一实施例中螺栓装配送料装置的立体结构示意图；

图9为图8中的D部放大图；

图10为本实用新型一实施例中第一抓取组件的立体结构分解示意图；

图11为本实用新型一实施例中驱动机构的立体结构示意图；

图12为本实用新型一实施例中成品传输装置的立体结构示意图；

图13为图12中的E部放大图；

图14为本实用新型一实施例的局部示意图；

其中：螺栓供料装置1、螺母供料装置2、螺栓定位装置3、螺母定位装置 4、螺栓装配送料装置5、成品传输装置6、螺栓7、螺母8、投料仓10、送料组件11、振动盘12、落料通道13、直振装置14、支座30、螺栓滑动座31、螺栓收料块32、螺栓传感器33、螺栓挡料块34、定位座35、抵触块36、螺母滑动座40、螺母收料块41、螺母传感器42、螺母挡料块43、底座50、移动座 51、第一抓取组件52、第二抓取组件53、收料腔60、出料通道61、分隔板62、分选板63、分选气缸64、滑落面100、送料通道140、螺栓定位槽320、螺栓定位口340、螺母定位槽410、螺母定位口430、升降气缸520、联接块521、磁铁522、定位筒523、推料气缸524、定位座540、基座541、横移滑轨542、驱动电机543、连接件544、滚轮545、压紧块546、竖向滑轨547、弧形槽600、仿形部5230、间隔孔5231、倒U型槽5410。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

参阅图1-2，本实用新型一实施例所述的一种螺栓组装机，包括螺栓供料装置1、螺母供料装置2、螺栓定位装置3、螺母定位装置4、螺栓装配送料装置5和成品传输装置6；螺栓供料装置1和螺母供料装置2相对平行设置，上述两者分别用于螺栓7和螺母8的输送；螺栓定位装置3和螺母定位装置4分别设置在螺栓供料装置3和螺母供料装置4的前端，分别用于接收螺栓供料装置1和螺母供料装置2的螺栓7和螺母8后进行定位；螺栓装配送料装置5设置在螺栓定位装置3和螺母定位装置4的上方，螺栓装配送料装置5将螺栓定位装置3中的多个螺栓7隔空抓取后与螺母定位装置4内的螺母8进行组装后送料，成品传输装置6设置在螺母定位装置的一侧，螺栓装配送料装置5将组装后的螺栓螺母放入成品传输装置6内，将组装后的成品往外传输，从而可批量化的实现对螺栓7和螺母8的组装，同时组装时不会直接抓取螺栓7，避免了螺栓受到磨损，提升产品的良品率。

参阅图3-4，螺栓供料装置1包括一个用于投放螺栓7的投料仓10，在投料仓10内具有一向下倾斜的滑落面100，滑动面100的一侧设置有送料组件 11，送料组件11的另一侧通过落料通道13与振动盘12相通，这样螺栓7进入到投料仓10后通过滑落面100进入到送料组件11内，送料组件11再将螺栓通过落料通道13送至振动盘12内。

直振装置14用于接收振动盘12送出的螺栓，直振装置14上设有两组送料通道140，当然此处的送料通道不限于两个，可以为两个以上，直振装置14 将两个送料通道内的螺栓均以直振的方式依次单个传送出去。

本实施例中，螺栓供料装置1和螺母供料装置2的结构相同，螺母供料装置2是用来传输螺母的，并且其传输螺母的数量与螺栓供料装置1内传输的螺栓数量相匹配。

通过上述的螺栓供料装置1和螺母供料装置2可以传输出两组螺栓以及与螺栓对应的两组螺母，传输便捷，便于后续的螺栓和螺母的批量化匹配安装。

参阅图5-7，螺栓定位装置3包括一支座30，支座30上设有一螺栓滑动座31，螺栓滑动座31通过滑轨和滑轨气缸可在支座30上进行滑动，在螺栓滑动座31的前端设有长条状的螺栓收料块32，在螺栓收料块32上开有定位螺栓的四个平行设置的螺栓定位槽320，其中螺栓定位槽320的数量也可以为四个以上，此处设置四个螺栓定位槽320是为了和螺栓的数量对应，两组螺栓两次可以一共送出四个螺栓，从而可以在螺栓定位槽320内放置满螺栓7。

螺栓挡料块34安装在支座30的一端，并且螺栓挡料块34紧贴在螺栓收料块32上位于螺栓定位槽320的一侧，在螺栓挡料块34上开有与螺栓定位槽 320相通的螺栓定位口340，这样螺栓可以通过螺栓定位口340定位后进入到螺栓定位槽320内。

定位座35通过一推动气缸可横向移动的设置在滑动座31上，定位座35 的前端延伸有与螺栓定位槽320适配的四个抵触块36，四个抵触块36用于抵触住螺栓，从而确保螺栓的位置不会偏移。

工作时，螺栓通过两组送料通道140往前传输至螺栓挡料块34处的螺栓定位口340进行螺栓位置的初步定位，此时螺栓收料块32上方的两个螺栓定位槽320与两个螺栓定位口340相通，这样两个螺栓就进入到对应的螺栓定位槽320内，并通过抵触块36进行抵触，确保螺栓的位置不会有偏移。

接着螺栓滑动座带动两个螺栓贴着螺栓挡料块34横移，使下方的两个螺栓定位槽320与两个螺栓定位口340相通，重复同样的操作，使得另外两个螺栓也被定位在螺栓定位槽320内，这样四个螺栓定位槽320内均设置有螺栓7。

另外，在每个螺栓收料块34内指向螺栓处设有上下设置的两个螺栓传感器33，螺栓传感器33对螺栓收料块内的螺栓位置进行检测，如果检测不到螺栓，则不进行下一步操作。

参阅图7，螺母定位装置4包括一螺母滑动座40，螺母滑动座通过横移模组可滑动的设置在支座上，并且螺母滑动座40与螺栓滑动座相对设置，螺母收料块41设置在螺母滑动座的一端，在螺母收料块上开有定位螺母的四个螺母定位槽410；螺母挡料块43安装在支座上与螺栓挡料块同一端，螺母挡料块 43上开有与螺母定位装置对应的螺母定位口430。

工作时，四个螺栓在进行定位的同时，螺母也进行同步的操作，具体的过程如下：

螺母通过两组送料通道140往前传输至螺母挡料块43处的螺母定位口430 进行螺母的初步定位，此时螺母收料块41上方的两个螺母定位槽410与两个螺母定位口430相通，这样两个螺母就进入到对应的螺母定位槽410内。

接着螺母滑动座带动两个螺母贴着螺母挡料块43横移，使得下方的两个螺母定位槽410与两个螺母定位口430相通，重复同样的操作，使另外两个螺母也被定位在螺母定位槽410内，这样四个螺母定位槽410内均设置有螺母。

同样的，在每个螺母收料块内并指向螺母出设有两个上下设置的螺母传感器42，对螺母收料块内的螺母位置进行检测，如检测不到螺母，则不继续进行下一步工作。

通过上述的配合，可以一次性进行四个螺栓螺母的定位，便于进行后续的批量装置，大大提升了生产效率，符合螺栓这种批量化产品的装配需求；当然，螺栓螺母的数量不限于四个，也可以为四个以上，四个螺栓螺母只是其中一个较优的实施方式。

参阅图8-10，螺栓装配送料装置5包括底座50、移动座51、第一抓取组件52、第二抓取组件53和驱动机构54；移动座51通过驱动机构54可在底座 50内上下升降；第一抓取组件52和推料气缸524设置在移动座51上，推料气缸524与第二抓取组件53相连，用于将第二抓取组件53往前推至成品传输装置6的上方进行送料。

第一抓取组件52和第二抓取组件53的结构相同，本实施例中以第一抓取组件52进行说明，本实施例中的第一抓取组件包括四个升降气缸520，每个升降气缸520均为竖向设置，在升降气缸520的转轴上设有联接块521，位于联接块521的底部开口朝下的嵌入槽内设有磁铁522，联接块521卡设在定位筒 523内，定位筒523的内部呈中空状，并且定位筒523的前端设有与螺栓7顶部适配的仿形部5230，仿形部内开有间隔孔5231，并且磁铁正好设置在间隔孔5231的上方。

参阅图11，驱动机构54包括定位座540、基座541、横移滑轨542、驱动电机543、连接件544、滚轮545、压紧块546和竖向滑轨547；基座541设置在定位座540上，在基座541内开有一倒U型槽5410，横移滑轨542平行设置在基座541的下方，驱动电机543的转轴穿过定位座540与连接件544可旋转相连；滚轮545设置在连接件544的凹槽内，同时滚轮545的两端分别延伸至倒U型槽5410内和从连接件544的凹槽穿出，压紧块546的一侧通过锁紧件与滚轮546相连，此时的连接件544在前后方向上被压紧，而左右向上可以进行转动，竖向滑轨547一端与压紧块546相连，另一端与横移滑轨542相连。

工作时，驱动电机543转动带动连接件544转动，这样连接件544内的滚轮由于压紧块546的限制只能在倒U型槽内左右滑动，连接件544在左右滑动时同步带动竖向滑轨547左右滑动，但是由于竖向滑轨547是与横向滑轨542 相连的，这样竖向滑轨547就只能进行左右升降动作。

实际的装配时，第一抓取组件52移动至四个螺栓7的上方，然后往下移动使得仿形部与螺栓的顶部适配，接着升降气缸驱动磁铁往下移动，这样磁铁就隔着间隔孔5231将螺栓7吸附，驱动机构54带动第一抓取组件52往左边移动并下移至螺母的上方，此时的四个螺栓与四个螺母上下对应设置。

竖向滑轨驱动螺栓下压与螺母进行装配，装配完成后，第一抓取组件52 内的升降气缸回到原位，则磁铁不将螺栓吸附，然后驱动机构驱动第一抓取组件52继续螺栓的抓取，而第二抓取组件将组装后的螺栓螺母进行吸附，然后第二抓取组件将螺栓螺母送至成品传输装置6的一侧，推料气缸将第二抓取组件内的螺栓螺母推至成品传输装置6的上方，第二抓取组件内的升降气缸回位，成品后的螺栓螺母自动进入到成品传输装置6内。

本实施例中的螺栓装配送料装置，可以自动完成对多个螺栓的隔空抓取，然后隔空将螺栓与螺母进行组装到一起，可以一次性完成四个螺母螺栓的组装，生产效率高。

参阅图12-13，成品传输装置6包括收料腔60，收料腔60的两端往下延伸有两个出料通道61，同时在收料腔60的底部设有将收料腔60分隔的分隔板 62，在分隔板62的上方设有可转动的分选板63，分选板63的另一端通过分选气缸在收料腔的弧形槽600内转动，从而带动分选板63在收料腔内转动，当处于如图13所述的状态时，左侧的出料通道封闭，右侧的出料通道开启；当需要开启左侧的出料通道时，分选气缸通过在弧形槽600内滑动带动分选板往右转动，从而使得右侧的出料通道封闭，左侧的出料通道开启，从而满足不同的出料需求。

参阅图14，工作流程如下所述：

螺栓供料装置和螺母供料装置分别将螺栓和螺母传输至螺栓定位装置3和螺母定位装置4上，并确保螺栓定位装置3和螺母定位装置4上定位好分别有四个螺栓和螺母。

此时的螺栓装配送料装置开始工作，第一抓取组件将四个螺栓隔空抓取后，第一抓取组件将四个螺栓对准四个螺母，竖向滑轨驱动将螺栓下压装配到螺母上，从而一次性可以安装四个螺栓螺母。

接着第一抓取组件回位，第二抓取组件将组装后的成品送至成品传输装置 6的一侧，推料气缸将第二抓取组件中的产品推至成品传输装置6的上方，第二抓取组件中的升降气缸带动磁铁回位，从而使得产品落入到成品传输装置6 内进行不同通道的传输。

本实用新型的螺栓组装机，整体结构紧凑，操作方便，可以一次性完成对多个螺栓螺母的安装，生产效率高，有利于批量化生产的加工需求，同时螺栓的抓取为隔空抓取，这样在装配时就避免了对螺栓造成损坏，保证了成品的良品率，符合实际的批量化产品的装配需求。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种螺栓组装机，其特征在于，包括：

螺栓供料装置和螺母供料装置，分别用于螺栓和螺母的输送；

螺栓定位装置，设于所述螺栓供料装置的前端，用于接收所述螺栓供料装置输送的多个螺钉后进行定位；

螺母定位装置，设于所述螺母供料装置的前端，用于接收所述螺母供料装置输送的多个螺母后进行定位；

螺栓装配送料装置，设置在所述螺栓定位装置和所述螺母定位装置的上方，用于将所述螺母定位装置中的多个螺栓隔空抓取后与所述螺母定位装置内的螺母装配后进行送料；

成品传输装置，设于所述螺母定位装置的一侧，用于对组装后的成品进行传输。

2.如权利要求1所述的螺栓组装机，其特征在于，所述螺栓供料装置和螺母供料装置的结构相同，所述螺栓供料装置包括：

投料仓，所述投料仓内具有倾斜的滑落面；

送料组件，设于所述滑落面的低位一侧，用于传输物料；

振动盘，通过落料通道接收所述送料组件传输的物料；

直振装置，与所述振动盘相连，所述直振装置的上方设有多组送料通道，其中，所述直振装置将多组送料通道中的物料以单个方式依次送料。

3.如权利要求1所述的螺栓组装机，其特征在于，所述螺栓定位装置包括：

支座；

螺栓滑动座，所述螺栓滑动座通过横移模组可滑动的设置在所述支座上；

螺栓收料块，设置在所述螺栓滑动座的一端，所述螺栓收料块上开有定位螺栓的多个螺栓定位槽；

螺栓传感器，多个所述螺栓传感器设置在所述螺栓收料块内指向螺栓，对螺栓收料块内的螺栓位置进行检测；

螺栓挡料块，设置在所述支座上，所述螺栓挡料块上开有与螺栓供料装置对应的螺栓定位口，且，所述螺栓定位口与所述螺栓定位槽配合对螺栓定位；

定位座，可横向移动的设置在所述滑动座上，其中，所述定位座的前端延伸有与定位槽适配的多个抵触块，用于定位螺栓的位置。

4.如权利要求3所述的螺栓组装机，其特征在于：所述螺母定位装置包括：

螺母滑动座，所述螺母滑动座通过横移模组可滑动的设置在所述支座上；

螺母收料块，设置在所述螺母滑动座的一端，所述螺母收料块上开有定位螺母的多个螺母定位槽；

螺母传感器，多个螺母传感器设置在所述螺母收料块内并指向螺母，对螺母收料块内的螺母位置进行检测；

螺母挡料块，设置在所述支座上与所述螺栓挡料块同一端，所述螺母挡料块上开有与螺栓供料装置对应的螺母定位口，且，所述螺母定位口与所述螺母定位槽配合对螺母定位。

5.如权利要求1所述的螺栓组装机，其特征在于，所述螺栓装配送料装置包括：

底座；

移动座，所述移动座通过驱动机构在所述底座内上下升降；

第一抓取组件和推料气缸，所述第一抓取组件和推料气缸设置在所述移动座上；所述第一抓取组件包括：

至少一个升降气缸，所述升降气缸竖向设置；

联接块，与所述升降气缸的转轴相连；

磁铁，内嵌在所述联接块内开口朝下的嵌入槽内；

定位筒，所述联接块设置在所述定位筒内，所述定位筒的底部具有适配螺栓的仿形部，所述仿形部内开有将螺栓和磁铁隔空设置的间隔孔；

第二抓取组件，与所述推料气缸相连，其中，所述第一抓取组件与所述第二抓取组件的结构相同。

6.如权利要求5所述的螺栓组装机，其特征在于，所述驱动机构包括：

定位座；

基座，设置在所述定位座上，所述基座内开有一倒U型槽；

横移滑轨，设置在所述基座的下方；

驱动电机，所述驱动电机的转轴穿过所述定位座与连接件可旋转相连；

滚轮，设置在所述连接件的凹槽内，且滚轮的两端分别延伸至倒U型槽以及从凹槽内穿出；

压紧块，所述压紧块通过锁紧件与所述滚轮相连，并将所述连接件压紧；

竖向滑轨，所述竖向滑轨一端与压紧块相连，另一端与横移滑轨相连；

其中，所述驱动电机驱动连接件转动，连接件通过滚轮在倒U型槽内滑动，进而带动竖向滑轨通过横向滑轨在所述定位座内左右上下升降。

7.如权利要求1所述的螺栓组装机，其特征在于：所述成品传输装置包括收料腔，所述收料腔的两端往下延伸有两个出料通道；所述收料腔的底部设有将收料腔分隔的分隔板；所述分隔板的上方设有可转动的分选板，所述分选板的另一端通过分选气缸在收料腔的弧形槽内滑动而进行转动，使得两个所述出料通道中的任意一个与收料腔相通。

Images