CN219383929U - 一种三段式上料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三段式上料结构，包括上料架，其特征在于：还包括竖立于上料架上的直线导柱、滑动设置于直线导柱上的滑动架、设置于上料架上带动滑动架滑动的滑动缸，滑动架包括上滑板、中滑板和下滑板，在上滑板上设置有上斜度推板，在中滑板上设置有中斜度推板，在下滑板上设置有下斜度推板，在上斜度推板、中斜度推板和下斜度推板之间固定设置有分隔板。本实用新型提供了一种三段式上料结构，实现将料斗内的工件逐个送入选料结构中，同时，在上料过程中能够尽可能地降低工件之间碰撞产生的噪音。

Description

一种三段式上料结构

技术领域

本实用新型涉及一种上料结构，尤其涉及一种三段式上料结构。

背景技术

对于五金类工件进行数控加工前，需要对工件进行自动化上料，例如，图1所示的带加工工件。工件10左端为大端101，直径为35.1mm，右端为小端102，直径为7.6mm，整体成圆锥形，滚动时左边和右边形成了差速，在工件滚动时给予圆弧约束，工件在滚动时差速转换成前进的推力。

利用传统的上料装置对该工件进行上料，由于将多个工件同时置于振动盘内，工件之间发生碰撞，存在较大的噪音；同时，该工件在整列上料过程中存在较难摆正的问题。

为此，亟需设计专门的上料设备，包括上料结构、选料结构和出料结构。其中，上料结构用于将料斗内杂乱无章的工件逐个送入选料结构中；选料结构用于将工件按照需要姿态整列排布；出料结构用于将选料完成后的工件逐个输送至下一个加工工位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种三段式上料结构，实现将料斗内的工件逐个送入选料结构中，同时，在上料过程中能够尽可能地降低工件之间碰撞产生的噪音。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种三段式上料结构，包括上料架，其特征在于：还包括竖立于上料架上的直线导柱、滑动设置于直线导柱上的滑动架、设置于上料架上带动滑动架滑动的滑动缸，滑动架包括上滑板、中滑板和下滑板，在上滑板上设置有上斜度推板，在中滑板上设置有中斜度推板，在下滑板上设置有下斜度推板，在上斜度推板、中斜度推板和下斜度推板之间固定设置有分隔板。

作为改进，所述上斜度推板、中斜度推板、下斜度推板和分隔板的顶部形成有斜度。

再改进，所述出料口具有斜度，在出料口的轨道上形成有用于对工件进行导向限位的限位槽。

再改进，还包括料斗，料斗的底部设置有用于将工件从料斗转移至下斜度推板上的斜推块，斜推块和斜推缸连接。

再改进，所述斜推块的内侧和外侧分别设置有斜导块，两个斜导块和斜推块在一条直线上。

再改进，所述料斗的中间位置形成有凹槽，两个斜导块和斜推块设置于凹槽内，在凹槽的两侧设置有倾斜的落料板。

再改进，还包括位于分隔板两侧的内侧板和外侧板，外侧板一侧呈梯形结构，在外侧板的底部设置有挡板，挡板靠近斜导块的侧壁。

再改进，所述上斜度推板、中斜度推板、下斜度推板和分隔板的顶部分别设置有导向块，导向块的顶面形成有斜面，斜面的外侧形成有挡边。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：将工件置于料斗内，斜推缸带动斜推块上下移动，料斗内的工件逐个被推送至下斜度推板上，滑动缸带动滑动架沿着直线导柱上下滑动，在滑动架每次向上滑动的过程中，下斜度推板上的工件被输送至中斜度推板上，中斜度推板上的工件被输送至上斜度推板上，而上斜度推板上的工件最终被送入进料口，实现了将料斗内的工件逐个送入选料结构中，同时，在上料过程中能够尽可能地降低工件之间碰撞产生的噪音。

附图说明

图1是本实用新型实施例中待加工工件的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中涉及到的上料设备的外形结构示意图；

图3是图2中上料设备的内部主体结构示意图；

图4是图3在另一个方向上的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中三段式上料结构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

首先，如图1所示，本实用新型所涉及到的工件10结构为，工件10左端为大端101，直径为35.1mm，右端为小端102，直径为7.6mm，整体成圆锥形。所利用的选料原理为，工件10在滚动时，大端101和小端102会形成差速，在工件10滚动时给予圆弧约束，这样，工件10在滚动时差速转换成前进的推力。

其次，请再参阅图2至4所示，本实用新型实施例中涉及到的上料设备包括机架4，机架4内设置有上料结构1、选料结构3和出料结构2。上料结构1用于将料斗41内杂乱无章的工件10逐个送入选料结构中；选料结构3用于将工件10按照需要的姿态整列排布；出料结构2用于将选料完成后的工件10逐个输送至下一个加工工位。其中，该选料结构3包括支架31，支架31上设置有与上料机构1连通的进料口301、与出料机构2连通的出料口302。

请再结合图5所示，本实施中的三段式上料结构，包括上料架11、直线导柱14、滑动架12、滑动缸15、上斜度推板121、中斜度推板122、下斜度推板123、分隔板16、料斗41、斜导块172、斜推块17、斜推缸171、内侧板42和外侧板43。

其中，直线导柱14竖立于上料架11上，滑动架12滑动设置于直线导柱14上，滑动缸15设置于上料架11上带动滑动架12滑动，滑动架12包括上滑板121、中滑板122和下滑板123，在上滑板121上设置有上斜度推板131，在中滑板122上设置有中斜度推板132，在下滑板123上设置有下斜度推板133，在上斜度推板131、中斜度推板132和下斜度推板133之间固定设置有分隔板16。

进一步地，为了保证工件10在转移上升过程中方便滑动，同时，防止工件10掉落，在上斜度推板131、中斜度推板132、下斜度推板133和分隔板16的顶部形成有斜度。优选地，斜度为65度角度。同时，为了便于加工上斜度推板131、中斜度推板132、下斜度推板133和分隔板16顶部的斜度，上斜度推板131、中斜度推板132、下斜度推板133和分隔板16的顶部分别设置有导向块5，导向块5的顶面形成有斜面51，斜面51的外侧形成有挡边52。

更进一步地，料斗41的底部设置有用于将工件10从料斗41转移至下斜度推板133上的斜推块17，斜推块17和斜推缸171连接。斜推缸171带动斜推块17上下运动，使得料斗41内的工件10掉落至下斜度推板133上。

同时，斜推块17的内侧和外侧分别设置有斜导块172，两个斜导块172和斜推块17在一条直线上。这样，在斜推块17下行时，外侧的斜导块172上的工件10即可滚入斜推块17上，而在斜推块17上行至顶部时，斜推块17上的工件10可以顺势滚入内侧的斜导块172上，工件10再沿着内侧的斜导块172即可滚入至下斜度推板133上。

另外，为了便于工件10在料斗41底部聚集，同时，为了便于斜推块17和斜导块172的安装，料斗41的中间位置形成有凹槽411，两个斜导块172和斜推块17设置于凹槽411内，在凹槽411的两侧设置有倾斜的落料板。

此外，在本实用新型实施例中，位于分隔板16两侧还分别设置有内侧板42和外侧板43，外侧板43一侧呈梯形结构，在外侧板43的底部设置有挡板44，挡板44靠近斜导块172的侧壁。这样，工件10在三个斜度推板上逐步转移的过程中，内侧板42和外侧板43能够防止工件掉落。

综上，本实用新型将工件10置于料斗41内，斜推缸171带动斜推块17上下移动，料斗41内的工件10逐个被推送至下斜度推板133上，滑动缸15带动滑动架12沿着直线导柱14上下滑动，在滑动架12每次向上滑动的过程中，下斜度推板133上的工件10被输送至中斜度推板132上，中斜度推板132上的工件10被输送至上斜度推板131上，而上斜度推板131上的工件最终被送入进料口301，实现了将料斗41内的工件10逐个送入选料结构3中，同时，在上料过程中能够尽可能地降低工件10之间碰撞产生的噪音。

Claims (7)

1.一种三段式上料结构，包括上料架(11)，其特征在于：还包括竖立于上料架(11)上的直线导柱(14)、滑动设置于直线导柱(14)上的滑动架(12)、设置于上料架(11)上带动滑动架(12)滑动的滑动缸(15)，滑动架(12)包括上滑板(121)、中滑板(122)和下滑板(123)，在上滑板(121)上设置有上斜度推板(131)，在中滑板(122)上设置有中斜度推板(132)，在下滑板(123)上设置有下斜度推板(133)，在上斜度推板(131)、中斜度推板(132)和下斜度推板(133)之间固定设置有分隔板(16)。

2.根据权利要求1所述的三段式上料结构，其特征在于：所述上斜度推板(131)、中斜度推板(132)、下斜度推板(133)和分隔板(16)的顶部形成有斜度。

3.根据权利要求1所述的三段式上料结构，其特征在于：还包括料斗(41)，料斗(41)的底部设置有用于将工件(10)从料斗(41)转移至下斜度推板(133)上的斜推块(17)，斜推块(17)和斜推缸(171)连接。

4.根据权利要求3所述的三段式上料结构，其特征在于：所述斜推块(17)的内侧和外侧分别设置有斜导块(172)，两个斜导块(172)和斜推块(17)在一条直线上。

5.根据权利要求4所述的三段式上料结构，其特征在于：所述料斗(41)的中间位置形成有凹槽(411)，两个斜导块(172)和斜推块(17)设置于凹槽(411)内，在凹槽(411)的两侧设置有倾斜的落料板。

6.根据权利要求4所述的三段式上料结构，其特征在于：还包括位于分隔板(16)两侧的内侧板(42)和外侧板(43)，外侧板(43)一侧呈梯形结构，在外侧板(43)的底部设置有挡板(44)，挡板(44)靠近斜导块(172)的侧壁。

7.根据权利要求1所述的三段式上料结构，其特征在于：所述上斜度推板(131)、中斜度推板(132)、下斜度推板(133)和分隔板(16)的顶部分别设置有导向块(5)，导向块(5)的顶面形成有斜面(51)，斜面(51)的外侧形成有挡边(52)。