CN114275213A - 一种基于智能化连续生产的瞬干胶生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于智能化连续生产的瞬干胶生产系统，它包括有灌装台，灌装台其中一端安装有储胶斗，储胶斗外侧的地面上安装有原料提升单元，灌装台另一端安装有中转盒，中转盒前侧设有注胶嘴，中转盒与储胶斗之间通过供胶单元连接，注胶嘴前侧的灌装台上安装有胶筒定位单元，胶筒定位单元其中一侧上方安装有胶筒中转单元，胶筒中转单元与胶筒覆膜单元连接，胶筒覆膜单元进料端安装有胶筒进料单元。采用本方案后胶水不会发生二次污染，同时可以实现智能化、自动化的连续生产。

Description

一种基于智能化连续生产的瞬干胶生产系统

技术领域

本发明涉及瞬干胶技术领域，尤其是指一种基于智能化连续生产的瞬干胶生产系统。

背景技术

瞬干胶的主要成份是α-氰基丙烯酸酯胶，它是一种单组分、低粘度、透明、常温快速固化胶粘剂。又称为瞬干胶。粘接面广，对绝大多数材料都有良好的粘接能力，是重要的室温固化胶种之一。瞬干胶在配比后通过胶桶储存，在灌装时再将胶桶送到灌装机处，但往往胶桶的容量要远大于灌装机的储胶斗，因此，胶桶需要分多次倾倒，传统是将抽胶泵塞入原料桶，通过抽胶泵将胶水原料抽出至小桶内，再通过人工将小桶内的胶水原料倒入混合桶混合，然后再将混合后的胶水倒入储胶斗进行灌注，同时大多工序均由人工操作，其中转工序多，相互之间无法形成有效的连续生产。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于智能化连续生产的可以实现智能化、自动化的连续生产的瞬干胶生产系统。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种基于智能化连续生产的瞬干胶生产系统，它包括有灌装台，灌装台其中一端安装有储胶斗，储胶斗外侧的地面上安装有原料提升单元，灌装台另一端安装有中转盒，中转盒前侧设有注胶嘴，中转盒与储胶斗之间通过供胶单元连接，注胶嘴前侧的灌装台上安装有胶筒定位单元，胶筒定位单元其中一侧上方安装有胶筒中转单元，胶筒中转单元与胶筒覆膜单元连接，胶筒覆膜单元进料端安装有胶筒进料单元。

所述的原料提升单元包括有移动座，移动座顶部一端竖直固定有升降柱，升降柱上活动安装有提升架，提升架由相应的动力单元带动升降，提升架两侧固定有提升臂，提升臂一端与提升架连接固定，另一端悬空，两条提升臂的悬空端之间活动安装有翻转单元，其中一条提升臂端部外侧安装有翻转电机，翻转电机的传动轴穿过提升臂与翻转单元连接。

所述的供胶单元包括有出胶筒、定量筒、出胶管，其中，出胶筒竖直固定在储胶斗底部，出胶筒底部连接有定量筒，定量筒前侧连接有出胶管，灌装台前侧安装有中转盒，出胶管与中转盒一端连接，注胶嘴前侧的灌装台上活动安装有胶筒推板，胶筒推板下部与中转盒之间通过推板弹簧连接，推板弹簧上方通过封口气缸安装有封口熔接板625；压缩气筒一端与定量筒后侧上部连接，压缩气筒内活动安装有气压活塞，灌装台后端安装有混胶气缸，混胶气缸的活塞杆伸入压缩气筒内与气压活塞连接，压缩气筒后侧顶部设有内外贯穿的进气孔。

所述的胶筒定位单元包括有注胶气缸、定位推板、脱筒拉杆，其中，注胶气缸安装在灌装台上，注胶气缸的活塞杆上通过杆头连接有定位推板，定位推板正对注胶嘴，定位推板与注胶嘴之间的灌装台上设有注胶定位板，注胶定位板为两块，两块注胶定位板之间的灌装台上设有下凹的滑块限位槽，滑块限位槽上活动安装有脱筒滑块，注胶定位槽方向的脱筒滑块上设有倾斜的脱筒导向面，脱筒滑块底部设有下凹形成的脱筒槽，脱筒槽俯视沿水平方向呈30-60°的倾斜，脱筒槽内活动安装有限位销，注胶气缸方向的脱筒滑块下部设有连接槽，连接槽与脱筒槽连接；杆头上连接有同步连杆，同步连杆外端与脱筒拉杆其中一端固定连接，脱筒拉杆另一端穿过连接槽与限位销连接。

本发明在采用上述方案后，所有单元的电气部分均由外购的控制系统控制，原料提升单元将胶水提升至储胶斗，胶筒进料单元将胶筒送至胶筒覆膜单元内进行热转印，热转印完成的胶筒通过胶筒中转单元中转进入灌装台，通过胶筒定位单元定位后进行灌装，即成，采用本方案后胶水不会发生二次污染，同时可以实现智能化、自动化的连续生产。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的供膜组件示意图。

图3为本发明的胶筒进料单元示意图。

图4为本发明的进料轨道结构示意图。

图5为本发明的胶筒覆膜单元示意图。

图6为本发明的翻转单元示意图。

图7为本发明的翻转单元剖视图。

图8为本发明的防脱抱臂铰接示意图。

图9为本发明的防脱动力单元示意图。

图10为本发明的供胶单元示意图。

图11为本发明的胶筒定位单元示意图。

图12为本发明的胶筒中转单元示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图12，本实施例所述的一种基于智能化连续生产的瞬干胶生产系统包括有灌装台601，灌装台601其中一端安装有储胶斗602，储胶斗602外侧的地面上安装有原料提升单元，灌装台601另一端安装有中转盒606，中转盒606前侧设有注胶嘴607，中转盒606与储胶斗602之间通过供胶单元连接，注胶嘴607前侧的灌装台601上安装有胶筒定位单元，胶筒定位单元其中一侧上方安装有胶筒中转单元，胶筒中转单元与胶筒覆膜单元连接，胶筒覆膜单元进料端安装有胶筒进料单元。

原料提升单元包括有移动座401，移动座401顶部一端竖直固定有升降柱402，升降柱402上活动安装有提升架403，提升架403由相应的动力单元带动升降，提升架403两侧固定有提升臂404，提升臂404一端与提升架403连接固定，另一端悬空，两条提升臂404的悬空端之间活动安装有翻转单元，其中一条提升臂404端部外侧安装有翻转电机405，翻转电机405的传动轴穿过提升臂404与翻转单元连接。翻转单元包括有翻转轴406、翻转架407、限位柱409，其中，翻转架407两侧固定有翻转轴406，翻转轴406通过相应的轴承环与提升臂404的悬空端连接，翻转电机405的传动轴与减速箱连接，减速箱输出端与其中一条翻转轴406连接，翻转架407底部设有托板408，翻转架407中部固定有弧形的侧向限位板410，侧向限位板410内弧面向前，侧向限位板410两端各铰接一条防脱抱臂411，限位柱409竖直固定在翻转架407顶部，限位柱409内活动安装有限位拉杆412，翻转架407后侧安装有防脱动力单元，防脱动力单元与限位拉杆412、防脱抱臂411连接；防脱动力单元包括有防脱气缸413、防脱连杆414，其中，防脱气缸413两端各连接一个气缸连接件415，防脱抱臂411中部通过中轴与侧向限位板410端部铰接，防脱抱臂411前端呈弧形，其内弧面相对，防脱抱臂411后端与气缸连接件415铰接，每个气缸连接件415上铰接有一条防脱连杆414，限位拉杆412顶部向上穿过限位柱409与桶钩416连接，限位拉杆412底部向下穿过限位柱409与限位铰销连接，限位铰销与防脱连杆414铰接，铰接后的防脱连杆414、防脱气缸413后视呈三角形。

供胶单元包括有出胶筒603、定量筒604、出胶管605，其中，出胶筒603竖直固定在储胶斗602底部，出胶筒603底部连接有定量筒604，定量筒604前侧连接有出胶管605，灌装台601前侧安装有中转盒606，出胶管605与中转盒606一端连接，注胶嘴607前侧的灌装台601上活动安装有胶筒推板616，胶筒推板616下部与中转盒606之间通过推板弹簧617连接，推板弹簧617上方通过封口气缸安装有封口熔接板625；压缩气筒609一端与定量筒604后侧上部连接，压缩气筒609内活动安装有气压活塞614，灌装台601后端安装有混胶气缸608，混胶气缸608的活塞杆伸入压缩气筒609内与气压活塞614连接，压缩气筒609后侧顶部设有内外贯穿的进气孔615。

胶筒定位单元包括有注胶气缸610、定位推板611、脱筒拉杆621，其中，注胶气缸610安装在灌装台601上，注胶气缸610的活塞杆上通过杆头连接有定位推板611，定位推板611正对注胶嘴607，定位推板611与注胶嘴607之间的灌装台601上设有注胶定位板612，注胶定位板612为两块，两块注胶定位板612之间的灌装台601上设有下凹的滑块限位槽618，滑块限位槽618上活动安装有脱筒滑块619，注胶定位槽613方向的脱筒滑块619上设有倾斜的脱筒导向面，脱筒滑块619底部设有下凹形成的脱筒槽623，脱筒槽623俯视沿水平方向呈30-60°的倾斜，脱筒槽623内活动安装有限位销622，注胶气缸610方向的脱筒滑块619下部设有连接槽624，连接槽624与脱筒槽623连接；杆头上连接有同步连杆620，同步连杆620外端与脱筒拉杆621其中一端固定连接，脱筒拉杆621另一端穿过连接槽与限位销622连接。

胶筒中转单元包括有中转导板702，其中，中转导板702较高一端与出料导板连接，中转导板702较低一端下方设有中转胶筒板703，中转导板702上方设有中转压板704，中转压板704与中转胶筒板703之间形成中转通道，中转压板704较低一端活动安装有中转限位板706，中转限位板706呈弧形，其内弧面向下，中转限位板706弧面其中一侧通过销轴与中转压板704铰接，销轴上套装有中转卡簧709，中转卡簧709其中一条叉臂与中转压板704表面抵触，中转卡簧709另一端叉臂与中转限位板706表面抵触，安装后的中转限位板706位于中转胶筒板703上方；中转胶筒板703其中一侧位于脱筒滑块619上方，中转胶筒板703另一侧设有中转推送气缸705，中转推送气缸705的活动杆上安装有胶筒推送板707，胶筒推送板707位于中转胶筒板703与中转导板702之间。

胶筒覆膜单元包括有电热板218、升降架201、机台301，其中，机台301后侧活动安装有升降架201，升降架201由升降气缸202带动升降，升降架201底部安装有电热板218，电热板218其中一侧的升降架201上安装有供膜组件，另一侧的升降架201上安装有收膜组件，机台301上安装有进料轨道107，进料轨道107的输入端位于胶筒进料单元下方；进料轨道107的输出端上方安装有出料导板，进料轨道107上活动安装有进料座108，进料座108由相应的进料电机或进料气缸带动在行走，进料座108表面安装有定位轨道110，安装后的定位轨道110与进料轨道107俯视呈十字形，定位轨道110其中一端的进料座108上竖直固定有固定定位板111，定位轨道110另一端的进料座108上活动安装有活动定位板112，定位轨道110一侧的进料座108上安装有定位气缸113，定位气缸113的活塞杆与活动定位板112连接，活动定位板112、固定定位板111相对一侧上部设有定位销114，定位销114一端通过轴承环与定位板连接，另一端悬空，其悬空端相对。收膜组件包括有收膜压辊209、第一收膜辊210、第二收膜辊211、第三收膜辊212、第四收膜辊213、膜片收卷辊214、收膜架215，其中，收膜架215安装在升降架201上，收膜架215输入端安装有收膜压辊209，收膜压辊209上方的收膜架215上安装有第一收膜辊210，第一收膜辊210上方的收膜架215上安装有第二收膜辊211，收膜架215输出端顶部安装有膜片收卷辊214，膜片收卷辊214由相应的收卷辊电机带动运转，膜片收卷辊214下方的收膜架215上安装有第三收膜辊212，第三收膜辊212下方的收膜架215上活动安装有第四收膜辊213；收膜架215输出端下部两侧沿竖直方向设有长条形的张紧槽216，两个张紧槽216之间设有第四收膜辊213，第四收膜辊213端部活动安装在相应的张紧槽216内，收膜架215输出端底部安装有收膜辊气缸217，收膜辊气缸217的活塞杆向上伸至张紧槽216内与相应的第四收膜辊213端部连接；供膜组件包括有放膜辊203、第一中转辊204、第二中转辊205、第三中转辊206、供膜压辊207、供膜架208，其中，供膜架208固定在升降架201上，放膜辊203安装在供膜架208输入端顶部，热转印膜卷303套在放膜辊203上，热转印膜卷303两端的放膜辊203上套装有限位滑套304，限位滑套304通过相应的限位螺栓锁紧，限位滑套304与热转印膜卷303之间的放膜辊203上套装有限位弹簧305，限位弹簧305一端与热转印膜卷303的内筒端部抵触，限位弹簧305另一端与限位滑套304抵触，放膜辊203下方的供膜架208上由上至下依次安装有第二中转辊205、第三中转辊206，供膜架208输出端顶部安装有第一中转辊204，第一中转辊204下方的供膜架208底部安装有供膜压辊207。

胶筒进料单元包括有输送带101、排料导板102、托筒板103，其中，输送带101输出端位于收膜组件下方，输送带101输出端倾斜安装有排料导板102，排料导板102较高一端与输送带101承托面齐平，排料导板102较低一端设有托筒板103，托筒板103位于进料轨道107输入端上方，排料导板102上方设有限位压板104，限位压板104与托筒板103之形预留有梯形的限位区，限位区较大一端位于输送带101输出端，限位压板104较低一端活动安装有钩板106，钩板106呈弧形，其内弧面向下，钩板106弧面其中一侧通过销轴与限位压板104铰接，销轴上套装有V形卡簧109，V形卡簧109其中一条叉臂与限位压板104表面抵触，V形卡簧109另一端叉臂与钩板106表面抵触，安装后的钩板106位于托筒板103上方。

胶筒依次排列在输送带上，由输送带带动向后行走，当行至输送带输出端时，在导入板的导向作用下进入限位区，在排料导板倾斜作用下，最前的胶筒行至托筒板上，由托筒板承托，同时在V形卡簧的弹力作用下，钩板内弧面下部与最前的胶筒上部外侧接触，完成对胶筒的限位，进行热转印时，进料座由相应的进料电机或进料气缸带动在进料轨道上行走，原始状态的定位气缸活塞杆伸出，活动定位板远离固定定位板，当进料座行至托筒板下方时，此时，两个定位销中心线与胶筒中心线重合（基本重合），定位气缸活塞杆收缩带动活动定位板向固定定位板方向行走，定位销与胶筒相应的端部接触（抵触），进料座向后（电热板下方）行走，在拉出时，钩板内弧面下部在挤压作用下上行，胶筒被顺利拉出，拉出后钩板在V形卡簧的弹力作用下下行复位，对下一个胶筒进行阻挡，进料座回行带动胶筒行至电热板下方；

第三收膜辊、第四收膜辊之间预留有夹膜通道，将热转印膜卷套在放膜辊上，膜片向下绕过第一中转辊，再回绕第二中转辊，向下绕过第三中转辊后，由供膜压辊底部穿过向后穿过电热板下方，然后绕过收膜压辊、第一收膜辊后，穿过夹膜通道后，回绕第二收膜辊后缠绕在膜片收卷辊上；在进行连续包装覆膜时，进料座在进行胶筒的输送过程中，收卷辊电机转动，在将废膜片收卷的同时拉动后序新膜片进入电热板下方（行走一个工位），新膜片进入后，收卷辊电机停止，收膜辊气缸的活塞杆伸出带动第四收膜辊上行，第四收膜辊向上与第三收膜辊接触，将夹膜通道内的膜片夹住，防止废膜片（废料端）后退，同时对新膜片一端定位，胶筒通过进料座送至电热板下方时，

升降气缸的活塞杆伸出，带动升降架及相应部件一起下降，新膜首先与胶筒表面接触，升降架继续下降，由于膜片的废料端被定位，在升降架下降的作用力下，热转印膜卷继续放膜，最后新膜片紧贴在胶筒表面，此时，电热板与新膜片接触，接触后加热使新膜片上的相应产品信息转印至胶筒表面；在转印的过程中，进料座作前后运动，带动胶筒滚动（膜片与电热板为静止，胶筒顶部与膜片接触，从而使进料座前后移动时，在轴承环的作用下定位销转动，从而使胶筒转动），完成对胶筒不同部位的转印，通过多辊配合，使膜片的张紧性好，放膜速度适中；在完成热转印后，升降气缸带动升降架上升复位，进料座向输出方向（出料导板方向），当胶筒行出料导板上方时，定位气缸活塞杆伸出，带动活动定位板远离固定定位板，松开胶筒，胶筒落至出料导板上，通过出料导板导出依次进入中转通道，中转通道内最前的胶筒由中转胶筒板承托，在中转卡簧的弹力作用下，中转限位板内弧面下部与最前的胶筒上部接触，完成对胶筒的限位，注胶定位板上需要胶筒时，中转推送气缸的活塞杆伸出，带动胶筒推送板将中转胶筒板上的胶筒向注胶定位板方向推送，中转限位板内弧面下部在胶筒的推送作用力下上行，胶筒被顺利推出滚至注胶定位板的注胶定位槽内，由注胶定位板承托，中转限位板在中转卡簧的弹力作用下下行复位；

原始防脱气缸活塞杆收缩带动防脱抱臂前端张开，同时桶钩上行，将移动座送至胶桶处，放下托板，使托板底部与地面接触，将胶桶底部后侧推至托板上，使胶桶后侧与侧向限位板内弧面接触，防脱气缸活塞杆伸出带动气缸连接件动作，气缸连接件带动两条防脱抱臂后端相对远离，两条防脱抱臂前端以中轴为中心相对靠拢，最终将胶桶下部箍紧，同时，气缸连接件带动两条防脱连杆下部相对远离，防脱连杆上部下行，在下行的同时拉动限位拉杆下行，限位拉杆同步带动桶钩下行将胶桶顶部边缘钩住，将移动座送至待上料处，根据上料高度调节好提升架的高度，翻转电机运转，通过减速箱带动翻转轴转动，从而使一部分胶水从胶桶处倒入储胶斗内；

胶筒行至注胶定位板后，注胶气缸的活塞杆伸出，定位推板推动胶筒向中转盒方向行走，在行走过程中，胶筒前下部（注胶口下方的胶筒）与胶筒推板接触，并向中转盒方向推动胶筒推板，推板弹簧受力压缩（封口熔接板位于胶筒外侧），注胶气缸继续动作使注胶口与注胶嘴套合，完成胶筒定位；通过杆头同步带动同步连杆、定位推板运动，在定位的同时，同步连杆带动脱筒拉杆行走，脱筒拉杆带动限位销，限位销在脱筒槽导向作用下，推动脱筒滑块远离注胶定位板（装胶胶筒）；

胶筒完成定位后，原始状态的混胶气缸活塞杆收缩，气压活塞远离定量筒，胶水原料储存在相应的储胶斗内，储胶斗内的胶水进入定量筒内，进气孔位于气压活塞与定量筒之间，空气从进气孔进入压缩气筒，胶水原料由储胶斗底部进入出胶筒，胶水原料下落至一定量后（胶水原料的进入量由外部系统控制），混胶气缸活塞杆伸出，推动气压活塞向定量筒方向行走（此时，进气孔位于气压活塞与混胶气缸之间），空气不再进入压缩气筒，在进行混合灌胶时，混胶气缸活塞杆继续伸出，推动气压活塞向定量筒方向继续行走，通过压缩气筒内的空气使定量筒内形成负压，从而推动定量筒内的胶水原料进入出胶管，通过出胶管进入中转盒混合形成胶水，混合后的胶水在后序胶水原料的推力作用下从注胶嘴处注入胶筒内；注胶完成后（胶筒离开后），混胶气缸活塞杆收缩带动气压活塞，气压活塞在回行过程中（未到进气孔时），会通过注胶嘴吸入空气，从而使注胶嘴处形成负压，防止胶水从注胶嘴处溢出。

注胶完成后，注胶气缸活塞杆收缩一定距离（定位推板松开胶筒的定位），推板弹簧失力扩展推动胶筒推板，胶筒推板推动胶筒离开注胶嘴，此时，封口熔接板在封口气缸的带动下行至注胶口处，注胶气缸活塞杆伸出，使注胶口与封口熔接板接触，通过封口熔接板将注胶口密封，注胶气缸活塞杆收缩带动定位推板后行（推板弹簧逐步复位），同时通过杆头同步带动同步连杆后行，同步连杆带动脱筒拉杆行走，脱筒拉杆带动限位销，限位销在脱筒槽导向作用下，推动脱筒滑块向注胶定位板（装胶胶筒）方向行走，在注胶气缸活塞杆收缩的过程中，脱筒导向面开始与胶筒接触，并逐渐将胶筒顶起使其脱离注胶定位槽，从注胶定位板另一侧滚出；本方案所有动力部件（气缸、电机、输送带等）均通过外部控制系统控制，从而达到智能化连续生产的目的。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种基于智能化连续生产的瞬干胶生产系统，它包括有灌装台（601），其特征在于：灌装台（601）其中一端安装有储胶斗（602），储胶斗（602）外侧的地面上安装有原料提升单元，灌装台（601）另一端安装有中转盒（606），中转盒（606）前侧设有注胶嘴（607），中转盒（606）与储胶斗（602）之间通过供胶单元连接，注胶嘴（607）前侧的灌装台（601）上安装有胶筒定位单元，胶筒定位单元其中一侧上方安装有胶筒中转单元，胶筒中转单元与胶筒覆膜单元连接，胶筒覆膜单元进料端安装有胶筒进料单元。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能化连续生产的瞬干胶生产系统，其特征在于：原料提升单元包括有移动座（401），移动座（401）顶部一端竖直固定有升降柱（402），升降柱（402）上活动安装有提升架（403），提升架（403）由相应的动力单元带动升降，提升架（403）两侧固定有提升臂（404），提升臂（404）一端与提升架（403）连接固定，另一端悬空，两条提升臂（404）的悬空端之间活动安装有翻转单元，其中一条提升臂（404）端部外侧安装有翻转电机（405），翻转电机（405）的传动轴穿过提升臂（404）与翻转单元连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能化连续生产的瞬干胶生产系统，其特征在于：供胶单元包括有出胶筒（603）、定量筒（604）、出胶管（605），其中，出胶筒（603）竖直固定在储胶斗（602）底部，出胶筒（603）底部连接有定量筒（604），定量筒（604）前侧连接有出胶管（605），灌装台（601）前侧安装有中转盒（606），出胶管（605）与中转盒（606）一端连接，注胶嘴（607）前侧的灌装台（601）上活动安装有胶筒推板（616），胶筒推板（616）下部与中转盒（606）之间通过推板弹簧（617）连接，推板弹簧（617）上方通过封口气缸安装有封口熔接板（625）；压缩气筒（609）一端与定量筒（604）后侧上部连接，压缩气筒（609）内活动安装有气压活塞（614），灌装台（601）后端安装有混胶气缸（608），混胶气缸（608）的活塞杆伸入压缩气筒（609）内与气压活塞（614）连接，压缩气筒（609）后侧顶部设有内外贯穿的进气孔（615）。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能化连续生产的瞬干胶生产系统，其特征在于：胶筒定位单元包括有注胶气缸（610）、定位推板（611）、脱筒拉杆（621），其中，注胶气缸（610）安装在灌装台（601）上，注胶气缸（610）的活塞杆上通过杆头连接有定位推板（611），定位推板（611）正对注胶嘴（607），定位推板（611）与注胶嘴（607）之间的灌装台（601）上设有注胶定位板（612），注胶定位板（612）为两块，两块注胶定位板（612）之间的灌装台（601）上设有下凹的滑块限位槽（618），滑块限位槽（618）上活动安装有脱筒滑块（619），注胶定位槽（613）方向的脱筒滑块（619）上设有倾斜的脱筒导向面，脱筒滑块（619）底部设有下凹形成的脱筒槽（623），脱筒槽（623）俯视沿水平方向呈30-60°的倾斜，脱筒槽（623）内活动安装有限位销（622），注胶气缸（610）方向的脱筒滑块（619）下部设有连接槽（624），连接槽（624）与脱筒槽（623）连接；杆头上连接有同步连杆（620），同步连杆（620）外端与脱筒拉杆（621）其中一端固定连接，脱筒拉杆（621）另一端穿过连接槽与限位销（622）连接。

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