CN208117212U - 全自动碳粉盒粉仓装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开并提供提供一种生产效率高、降低生产成本低并且产品品质更加稳定的一种全自动碳粉盒粉仓装配设备，本实用新型包括机架以及设置于所述机架上的控制装置，所述控制装置控制粉仓传输装置将粉仓依次输送至；粉仓点胶装置对粉仓与刮刀贴合处点胶，刮刀取料装置将刮刀送料台上的刮刀抓取放至粉仓内部，螺丝装配装置将螺丝打入粉仓与刮刀配合的安装孔内，刮刀涂粉装置对固定好的刮刀上涂粉，充电辊点胶装置对充电辊送料台上的充电辊两端点胶，充电辊夹取装置将点好胶的充电辊夹取至所述粉仓内部，所述粉盒夹取装置将粉仓夹取至传输带上，所述传输带将粉仓向后输送。本实用新型适用于打印耗材生产领域。

Description

全自动碳粉盒粉仓装配设备

技术领域

本实用新型涉及一种全自动碳粉盒粉仓装配设备。

背景技术

由于随着新时代的不断发展，打印机耗材已经不断的被普及使用，由于生产激光硒鼓的同行厂家截止目前为止基本都是靠人工密集型的手工操作生产，依靠靠劳动密集型的传统型纯手工作业，很难有一个效率上和质量上的提升，从现有纯手工操作的情况看，人工操作有很多不利的因素存在：如人员请假、工人熟练度、等因素，一生产线一旦某个岗位出现缺人，生产线的运行过程以及生产效率就会受到影响，产品品质也会存在产品因人为操作不当导致不良品的产出，并且随着社会的发展现人工成本越来越高手工作业人员成本高昂，所以现需要一种能节省人员成本并且品质稳定的设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种生产效率高、降低生产成本并且产品品质更加稳定的一种全自动碳粉盒粉仓装配设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架以及设置于所述机架上的控制装置，所述控制装置分别与粉仓传输装置、粉仓点胶装置、刮刀取料装置、螺丝装配装置、刮刀涂粉装置、充电辊夹取装置、充电辊点胶装置、粉盒夹取装置以及传送装置电连接，所述控制装置控制粉仓传输装置将粉仓依次输送至；所述粉仓点胶装置对粉仓与刮刀贴合处点胶，所述刮刀取料装置将刮刀送料台上的刮刀抓取放至粉仓内部，所述螺丝装配装置将螺丝打入粉仓与刮刀配合的安装孔内，所述刮刀涂粉装置对固定好的刮刀上涂粉，所述充电辊点胶装置对充电辊送料台上的充电辊两端点胶，所述充电辊夹取装置将点好胶的充电辊夹取至所述粉仓内部，所述粉盒夹取装置将粉仓夹取至传送装置上，所述传送装置将粉仓向后输送。

所述粉仓传输装置包括第一驱动电机、主动轮、从动轮以及若干块活动连接的铝板环绕一圈首尾相连组成的传输带，所述主动轮以及从动轮分别位于所述机架的两端，所述传输带环绕所述主动轮以及所述从动轮一圈。

所述粉仓点胶装置包括第一承载板，所述第一承载板通过滑轨与第一安装件滑动连接，所述第一安装件两侧分别设有第一点胶罐以及第二点胶罐，所述第一点胶罐通过第一连接件与第一安装件相连接，所述第二点胶罐通过第二连接件与第一安装件相连接，所述第一承载板上还设有第一双轴双杆气缸，所述第一双轴双杆气缸的输出端与所述第一安装件相连接。

所述刮刀取料装置顶部设有第二承载板，所述第二承载板通过第一光轴导轨以及第二光轴导轨与第一连接板滑动连接，所述第二承载板下方还设有第一气缸，所述第一气缸的输出端与所述第一连接板相连接，所述第一连接板下端面依次垂直设有薄型气缸以及微型气缸夹爪，所述薄型气缸与所述连接板相连接，所述微型气缸夹爪与所述薄型气缸相连接。

所述螺丝装配装置包括第三承载板以及设置于所述第三承载板上的第一固定板以及第二固定板，所述第一固定板通过第一滑轨与第一固定件滑动连接，所述第一固定板上设有第一微型气缸，所述第一微型气缸的输出端与所述第一固定件相连接，所述第一固定件内部设置有第一电批；

所述第二固定板通过第二滑轨与所述第二固定件滑动连接，所述第二固定板上设有第二微型气缸，所述第二微型气缸的输出端与所述第二固定件相连接，所述第二固定件内部设置有第二电批，所述第三承载板上还设有第五双轴双杆气缸，所述第五双轴双杆气缸的输出端设有压紧块。

所述刮刀涂粉装置包括第四承载板以及设置于所述第四承载板上相互平行的第一直线滑轨、第二直线滑轨，所述第一直线滑轨以及所述第二直线滑轨的两侧设置有对称的第二双轴双杆气缸以及第三双轴双杆气缸，所述第二双轴双杆气缸以及所述第三双轴双杆气缸之间设有第一油压缓冲器以及第二油压缓冲器，所述第二双轴双杆气缸以及所述第三双轴双杆气缸上设有第五气缸，所述第五气缸的尾端与所述第二双轴双杆气缸相连接，所述第五气缸的输出端与所述第三双轴双杆气缸相连接，所述第二双轴双杆气缸的输出端设有第一T形粘粉块，所述第三双轴双杆气缸的输出端设有第二T形粘粉块，所述刮刀涂粉装置两侧分别设有第一储粉座以及第二储粉座。

所述充电辊夹取装置包括第五承载板以及设置于所述第五承载板上相互平行的第一导杆以及第二导杆，所述第一导杆以及所述第二导杆通过滑块与三轴三杆气缸相连接，所述三轴三杆气缸的输出端设有第二连接板，所述第二连接板两侧分别设有第一气动水口夹以及第二气动水口夹，所述第一导杆与所述第二导杆之间设有无杆气缸所述无杆气缸与所述第五承载板相连接，所述无杆气缸的输出端与所述三轴三杆气缸相连接。

所述充电辊点胶装置包括垂直设置于所述机架上的第三导杆、第四导杆，所述第三导杆、所述第四导杆与第二安装板的两侧相连接，所述第二安装板内设有第三点胶罐以及第四点胶罐，所述第三导杆通过连接件与 第四双轴双杆气缸连接，所述 第四双轴双杆气缸的输出端设有第一气动点胶阀，所述第一气动点胶阀通过管道与所述第三点胶罐相连接；

所述第四导杆通过连接件与第六双轴双杆气缸相连接，所述第六双轴双杆气缸的输出端设有第二气动点胶阀，所述第二气动点胶阀通过管道与所述第四点胶罐相连接。

所述粉盒夹取装置包括设置在所述机架支撑杆上第五导杆以及第六导杆，所述第五导杆以及所述第六导杆通过滑块与第三连接板两侧相连接，所述第三连接板上设有第三气缸，所述第三气缸的输出端设有气动夹爪，所述机架支撑杆上还设有第四气缸，所述第四气缸的输出端与所述第三连接板相连接。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括机架以及设置于所述机架上的控制装置，所述控制装置分别与粉仓传输装置、粉仓点胶装置、刮刀取料装置、螺丝装配装置、刮刀涂粉装置、充电辊夹取装置、充电辊点胶装置、粉盒夹取装置以及传输带电连接，所述控制装置控制粉仓传输装置将粉仓依次输送至：所述粉仓点胶装置对粉仓与刮刀贴合处点胶，所述刮刀取料装置将刮刀送料台上的刮刀抓取放至粉仓内部，所述螺丝装配装置将螺丝打入粉仓与刮刀配合的安装孔内，所述刮刀涂粉装置对固定好的刮刀上涂粉，所述充电辊点胶装置对充电辊送料台上的充电辊两端点胶，所述充电辊夹取装置将点好胶的充电辊夹取至所述粉仓内部，所述粉盒夹取装置将粉仓夹取至传输带上，所述传输带将粉仓向后输送，与现有技术相比本实用新型采用了全自动化的气动装置进行装配生产，相较于普通工人作业时会产生疲劳期导致效率下降以及产品品质波动等问题，机械设备则不会疲劳、不会出错，所以采用机械设备代替人工生产有效的解决了产品的品质不稳定、效率低下等问题并且减少了人力成本的投入。

附图说明

图1是本实用新型主体结构示意图；

图2是本实用新型粉仓传输装置结构示意图；

图3是本实用新型粉仓点胶装置结构示意图；

图4是本实用新型刮刀取料装置结构示意图；

图5是本实用新型刮刀取料装置侧视图；

图6是本实用新型螺丝装配装置结构示意图；

图7是本实用新型刮刀涂粉装置结构示意图；

图8是本实用新型充电辊夹取装置结构示意图；

图9是本实用新型充电辊点胶装置结构示意图；

图10是本实用新型充电辊点胶装置俯视图；

图11是本实用新型粉盒夹取装置结构示意图；

图12是本实用新型粉盒夹取装置俯视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，本实用新型包括机架1以及设置于所述机架1上的控制装置2，所述控制装置2分别与粉仓传输装置3、粉仓点胶装置4、刮刀取料装置5、螺丝装配装置6、刮刀涂粉装置7、充电辊夹取装置8、充电辊点胶装置9、粉盒夹取装置10以及传送装置11电连接，所述控制装置2控制粉仓传输装置3将粉仓依次输送至；所述粉仓点胶装置4对粉仓与刮刀贴合处点胶，所述刮刀取料装置5将刮刀送料台12上的刮刀抓取放至粉仓内部，所述螺丝装配装置6将螺丝打入粉仓与刮刀配合的安装孔内，所述刮刀涂粉装置7对固定好的刮刀上涂粉，所述充电辊点胶装置9对充电辊送料台13上的充电辊两端点胶，所述充电辊夹取装置8将点好胶的充电辊夹取至所述粉仓内部，所述粉盒夹取装置10将粉仓夹取至传送装置11上，所述传送装置11将粉仓向后输送，所述刮刀涂粉装置7设置在所述螺丝装配装置6后工序，有效的避免了因为装配螺丝时震动将刮刀上的涂粉震落。

所述粉仓传输装置3包括第一驱动电机14、主动轮15、从动轮16以及若干块活动连接的铝板环绕一圈首尾相连组成的传输带17，所述主动轮15以及从动轮16分别位于所述机架1的两端，所述传输带17环绕所述主动轮15以及所述从动轮16一圈，所述铝板上设有用于固定碳粉盒粉仓的塑胶件，所述塑胶件与碳粉盒粉仓相适配，所述主动轮15旋转带动所述传输带17将粉仓向后输送。

所述粉仓点胶装置4包括第一承载板18，所述第一承载板18通过滑轨与第一安装件19滑动连接，所述第一安装件19两侧分别设有第一点胶罐20以及第二点胶罐21，所述第一点胶罐20通过第一连接件22与第一安装件19相连接，所述第二点胶罐21通过第二连接件23与第一安装件19相连接，所述第一承载板18上还设有第一双轴双杆气缸24，所述第一双轴双杆气缸24的输出端与所述第一安装件19相连接，所述第一点胶罐20以及所述第二点胶罐21内部设有硅胶活塞，通过对活塞外部充气施加压力使活塞向下运动挤出胶水，所述第一双轴双杆气缸24气缸伸缩带动所述第一点胶罐20以及所述第二点胶罐21上下运动。所述第一点胶罐20以及所述第二点胶罐21向下滑动至底端时，电磁阀打开所述对第一点胶罐20以及所述第二点胶罐21内充气，使胶水挤在粉仓刮刀安装处。

所述刮刀取料装置5顶部设有第二承载板25，所述第二承载板25通过第一光轴导轨26以及第二光轴导轨27与第一连接板28滑动连接，所述第二承载板25下方还设有第一气缸29，所述第一气缸29的输出端与所述第一连接板28相连接，所述第一连接板28下端面依次垂直设有薄型气缸30以及微型气缸夹爪31，所述薄型气缸30与所述连接板28相连接，所述微型气缸夹爪31与所述薄型气缸30相连接，所述微型气缸夹爪31通过所述第一气缸29的伸缩左右来回运动，向右运动至所述刮刀送料台12上方时，所述薄型气缸30输出端向下伸出，使所述微型气缸夹爪31向下运动并夹取刮刀，所述微型气缸夹爪31将刮刀放入粉仓内部。

所述螺丝装配装置6包括第三承载板32以及设置于所述第三承载板32上的第一固定板33以及第二固定板34，所述第一固定板33通过第一滑轨35与第一固定件36滑动连接，所述第一固定板33上设有第一微型气缸37，所述第一微型气缸37的输出端与所述第一固定件36相连接，所述第一固定件36内部设置有第一电批38；

所述第二固定板34通过第二滑轨39与所述第二固定件40滑动连接，所述第二固定板34上设有第二微型气缸41，所述第二微型气缸41的输出端与所述第二固定件40相连接，所述第二固定件40内部设置有第二电批42，所述第三承载板32上还设有第五双轴双杆气缸43，所述第五双轴双杆气缸43的输出端设有压紧块44，所述压紧块44向下运动按压刮刀，防止打螺丝时震动使粉仓或刮刀位移，所述螺丝装配装置6上方设有螺丝下料装置78，所述螺丝下料装置78通过震动将螺丝依次震落到下料管内，所述第一电批38以及第二电批42分别通过下料管与所述螺丝下料装置78相连接；

当输送至粉仓位于所述螺丝装配装置6下方时，所述螺丝下料装置78开始下料，所述第一微型气缸37以及所述第二微型气缸41的输出端向下运动，推动所述第一电批38以及所述第二电批42向下运动，运动过程中所述第一电批38以及第二电批42旋转将螺丝打入粉仓内。

所述刮刀涂粉装置7包括第四承载板45以及设置于所述第四承载板45上相互平行的第一直线滑轨46、第二直线滑轨47，所述第一直线滑轨46以及所述第二直线滑轨47的两侧设置有对称的第二双轴双杆气缸48以及第三双轴双杆气缸49，所述第二双轴双杆气缸48以及所述第三双轴双杆气缸49之间设有第一油压缓冲器50以及第二油压缓冲器51，所述第二双轴双杆气缸48以及所述第三双轴双杆气缸49上设有第五气缸52，所述第五气缸52的尾端与所述第二双轴双杆气缸48相连接，所述第五气缸52的输出端与所述第三双轴双杆气缸49相连接，所述第二双轴双杆气缸48的输出端设有第一T形粘粉块53，所述第三双轴双杆气缸49的输出端设有第二T形粘粉块54，所述刮刀涂粉装置7两侧分别设有第一储粉座55以及第二储粉座56，所述第二双轴双杆气缸48以及第三双轴双杆气缸49向下伸缩；使所述第一T形粘粉块53以及所述第二T形粘粉块54向下运动至所述第一储粉座55以及所述第二储粉座56内粘粉，所述第五气缸52伸缩使所述第一T形粘粉块53以及所述第二T形粘粉块54左右运动对刮刀进行来回涂粉。

所述充电辊夹取装置8包括第五承载板57以及设置于所述第五承载板57上相互平行的第一导杆58以及第二导杆59，所述第一导杆58以及所述第二导杆59通过滑块与三轴三杆气缸60相连接，所述三轴三杆气缸60的输出端设有第二连接板61，所述第二连接板61两侧分别设有第一气动水口夹62以及第二气动水口夹63，所述第一导杆58与所述第二导杆59之间设有无杆气缸64，所述无杆气缸64与所述第五承载板57相连接，所述无杆气缸64的输出端与所述三轴三杆气缸60相连接，所述无杆气缸64带动所述三轴三杆气缸60左右来回运动，所述三轴三杆气缸60移动至所述充电辊送料台13上方时，所述三轴三杆气缸60的输出端向下运动；所述第一气动水口夹62以及所述第二气动水口夹63夹取充电辊两端的铁轴，将其放入粉仓内部。

所述充电辊点胶装置9包括垂直设置于所述机架1上的第三导杆65、第四导杆66，所述第三导杆65、所述第四导杆66与第二安装板67的两侧相连接，所述第二安装板67内设有第三点胶罐68以及第四点胶罐69，所述第三导杆65通过连接件与 第四双轴双杆气缸70连接，所述第四双轴双杆气缸70的输出端设有第一气动点胶阀71，所述第一气动点胶阀71通过管道与所述第三点胶罐68相连接，所述第四导杆66通过连接件与第六双轴双杆气缸72相连接，所述第六双轴双杆气缸72的输出端设有第二气动点胶阀73，所述第二气动点胶阀73通过管道与所述第四点胶罐69相连接，所述第一气动点胶阀59以及第二气动点胶阀61出胶口出设有可拆卸的点胶头，方便所述点胶头杜塞后更换，所述第四双轴双杆气缸70以及所述第六双轴双杆气缸72向前伸出使；所述第一气动点胶阀71以及第二气动点胶阀73的点胶头与充电辊两端接触并点胶。

所述粉盒夹取装置10包括设置在所述机架1支撑杆上的；第五导杆74以及第六导杆75，所述第五导杆74以及所述第六导杆75通过滑块与第三连接板76两侧相连接，所述第三连接板76上设有第三气缸77，所述第三气缸77的输出端设有气动夹爪78，所述机架1支撑杆上还设有第四气缸79，所述第四气缸79的输出端与所述第三连接板76相连接，所述第三气缸77的输出端向下伸出，使所述气动夹爪78向下运动将粉仓夹住，所述第三气缸77以及所述第四气缸79收缩，将粉仓夹取至传送装置11上方并放下。

本实用新型适用于碳粉盒生产领域。

Claims (9)

1.一种全自动碳粉盒粉仓装配设备，其特征在于：所述全自动碳粉盒装配设备包括机架（1）以及设置于所述机架（1）上的控制装置（2），所述控制装置（2）分别与粉仓传输装置（3）、粉仓点胶装置（4）、刮刀取料装置（5）、螺丝装配装置（6）、刮刀涂粉装置（7）、充电辊夹取装置（8）、充电辊点胶装置（9）、粉盒夹取装置（10）以及传送装置（11）电连接，所述控制装置（2）控制粉仓传输装置（3）将粉仓依次输送至；所述粉仓点胶装置（4）对粉仓与刮刀贴合处点胶，所述刮刀取料装置（5）将刮刀送料台（12）上的刮刀抓取放至粉仓内部，所述螺丝装配装置（6）将螺丝打入粉仓与刮刀配合的安装孔内，所述刮刀涂粉装置（7）对固定好的刮刀上涂粉，所述充电辊点胶装置（9）对充电辊送料台（13）上的充电辊两端点胶，所述充电辊夹取装置（8）将点好胶的充电辊夹取至所述粉仓内部，所述粉盒夹取装置（10）将粉仓夹取至传送装置（11）上，所述传送装置（11）将粉仓向后输送。

2.根据权利要求1所述的全自动碳粉盒粉仓装配设备，其特征在于：所述粉仓传输装置（3）包括第一驱动电机（14）、主动轮（15）、从动轮（16）以及若干块活动连接的铝板环绕一圈首尾相连组成的传输带（17），所述主动轮（15）以及从动轮（16）分别位于所述机架（1）的两端，所述传输带（17）环绕所述主动轮（15）以及所述从动轮（16）一圈。

3.根据权利要求1所述的全自动碳粉盒粉仓装配设备，其特征在于：所述粉仓点胶装置（4）包括第一承载板（18）、第一安装件（19）、第一点胶罐（20）、第二点胶罐（21）、第一连接件（22）、第二连接件（23）、第一双轴双杆气缸（24），所述第一承载板（18）通过滑轨与第一安装件（19）滑动连接，所述第一安装件（19）两侧分别设有第一点胶罐（20）以及第二点胶罐（21），所述第一点胶罐（20）通过第一连接件（22）与第一安装件（19）相连接，所述第二点胶罐（21）通过第二连接件（23）与第一安装件（19）相连接，所述第一承载板（18）上还设有第一双轴双杆气缸（24），所述第一双轴双杆气缸（24）的输出端与所述第一安装件（19）相连接。

4.根据权利要求1所述的全自动碳粉盒粉仓装配设备，其特征在于：所述刮刀取料装置（5）包括第二承载板（25）、第一光轴导轨（26）、第二光轴导轨（27）、第一连接板（28）、第一气缸（29）、薄型气缸（30）、微型气缸夹爪（31），所述第二承载板（25）通过第一光轴导轨（26）以及第二光轴导轨（27）与第一连接板（28）滑动连接，所述第二承载板（25）下方还设有所述第一气缸（29），所述第一气缸（29）的输出端与所述第一连接板（28）相连接，所述第一连接板（28）下端面依次垂直设有薄型气缸（30）以及微型气缸夹爪（31），所述薄型气缸（30）与所述连接板（28）相连接，所述微型气缸夹爪（31）与所述薄型气缸（30）相连接。

5.根据权利要求1所述的全自动碳粉盒粉仓装配设备，其特征在于：所述螺丝装配装置（6）包括第三承载板（32）、第一固定板（33）、第二固定板（34）、第一滑轨（35）、第一固定件（36）、第一微型气缸（37）、第一电批（38）、第二滑轨（39）、第二固定件（40）、第二微型气缸（41）、第二电批（42），所述第三承载板（32）上设有第一固定板（33）以及第二固定板（34），所述第一固定板（33）通过第一滑轨（35）与第一固定件（36）滑动连接，所述第一固定板（33）上设有第一微型气缸（37），所述第一微型气缸（37）的输出端与所述第一固定件（36）相连接，所述第一固定件（36）内部设置有第一电批（38）；

所述第二固定板（34）通过第二滑轨（39）与所述第二固定件（40）滑动连接，所述第二固定板（34）上设有第二微型气缸（41），所述第二微型气缸（41）的输出端与所述第二固定件（40）相连接，所述第二固定件（40）内部设置有第二电批（42），所述第三承载板（32）上还设有第五双轴双杆气缸（43），所述第五双轴双杆气缸（43）的输出端设有压紧块（44）。

6.根据权利要求1所述的全自动碳粉盒粉仓装配设备，其特征在于：所述刮刀涂粉装置（7）包括第四承载板（45）、第一直线滑轨（46）、第二直线滑轨（47）、第二双轴双杆气缸（48）、第三双轴双杆气缸（49）、第一油压缓冲器（50）、第二油压缓冲器（51）、第五气缸（52），所述第四承载板（45）上设有相互平行的第一直线滑轨（46）、第二直线滑轨（47），所述第一直线滑轨（46）以及所述第二直线滑轨（47）的两侧设置有对称的第二双轴双杆气缸（48）以及第三双轴双杆气缸（49），所述第二双轴双杆气缸（48）以及所述第三双轴双杆气缸（49）之间设有第一油压缓冲器（50）以及第二油压缓冲器（51），所述第二双轴双杆气缸（48）以及所述第三双轴双杆气缸（49）上设有第五气缸（52），所述第五气缸（52）的尾端与所述第二双轴双杆气缸（48）相连接，所述第五气缸（52）的输出端与所述第三双轴双杆气缸（49）相连接，所述第二双轴双杆气缸（48）的输出端设有第一T形粘粉块（53），所述第三双轴双杆气缸（49）的输出端设有第二T形粘粉块（54），所述刮刀涂粉装置（7）两侧分别设有第一储粉座（55）以及第二储粉座（56）。

7.根据权利要求1所述的全自动碳粉盒粉仓装配设备，其特征在于：所述充电辊夹取装置（8）包括第五承载板（57）、第一导杆（58）、第二导杆（59）、三轴三杆气缸（60）、第二连接板（61），所述第五承载板（57）上设有相互平行的第一导杆（58）以及第二导杆（59），所述第一导杆（58）以及所述第二导杆（59）通过滑块与三轴三杆气缸（60）相连接，所述三轴三杆气缸（60）的输出端设有第二连接板（61），所述第二连接板（61）两侧分别设有第一气动水口夹（62）以及第二气动水口夹（63），所述第一导杆（58）与所述第二导杆（59）之间设有无杆气缸（64），所述无杆气缸（64）与所述第五承载板（57）相连接，所述无杆气缸（64）的输出端与所述三轴三杆气缸（60）相连接。

8.根据权利要求1所述的全自动碳粉盒粉仓装配设备，其特征在于：所述充电辊点胶装置（9）包括第三导杆（65）、第四导杆（66）、第二安装板（67）、第三点胶罐（68）、第四点胶罐（69）、第四双轴双杆气缸（70），所述第三导杆（65）以及所述第四导杆（66）垂直设置于所述机架（1）上，所述第三导杆（65）、所述第四导杆（66）与第二安装板（67）的两侧相连接，所述第二安装板（67）内设有第三点胶罐（68）以及第四点胶罐（69），所述第三导杆（65）通过连接件与第四双轴双杆气缸（70）连接，所述第四双轴双杆气缸（70）的输出端设有第一气动点胶阀（71），所述第一气动点胶阀（71）通过管道与所述第三点胶罐（68）相连接；

所述第四导杆（66）通过连接件与第六双轴双杆气缸（72）相连接，所述第六双轴双杆气缸（72）的输出端设有第二气动点胶阀（73），所述第二气动点胶阀（73）通过管道与所述第四点胶罐（69）相连接。

9.根据权利要求1所述的全自动碳粉盒粉仓装配设备，其特征在于：所述粉盒夹取装置（10）包括第五导杆（74）、第六导杆（75）、第三连接板（76）、第三气缸（77）、气动夹爪（78）、第四气缸（79），所述第五导杆（74）以及所述第六导杆（75）设置于所述机架（1）支撑杆上的，所述第五导杆（74）以及所述第六导杆（75）通过滑块与第三连接板（76）两侧相连接，所述第三连接板（76）上设有第三气缸（77），所述第三气缸（77）的输出端设有气动夹爪（78），所述机架（1）支撑杆上还设有第四气缸（79），所述第四气缸（79）的输出端与所述第三连接板（76）相连接。