CN114260503A - 一种自动定心金属板材剪圆机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及五金加工领域，尤其涉及一种自动定心金属板材剪圆机。为了解决现有的剪圆机在对金属板材进行剪圆工作中，处理效果受金属板厚度的影响较大，以及在预处理工作中，手动定心处理效率低的技术问题。本发明提供了这样一种自动定心金属板材剪圆机，包括有剪圆单元和左部底架等；左部底架连接有裁剪金属板的剪圆单元。本技术方案中，设有自动上料的部件，完成自动定心工作，随后将方形金属板材一个边角处旋入两个切盘之间，先使两个切盘切入方形金属板材的内部，避免方形金属板材直接打在切盘上，造成不必要的损伤，在进行剪圆处理工作过程中，高速运转的切盘沿指定的切割线，切入至方形金属板材的切点，提高剪圆工作的精确度。

Description

一种自动定心金属板材剪圆机

技术领域

本发明涉及五金加工领域，尤其涉及一种自动定心金属板材剪圆机。

背景技术

圆形金属板材的生产加工步骤中，需要预先将大块的金属板材分切成若干块小体积的方形金属板材，并通过剪圆机，依次对各个小体积的方形金属板材，进行剪圆处理工作，其中，通过改变裁剪方形金属板材的长和宽的数值，得到不同体积的方形金属板材，最终由剪圆机裁剪得到不同直径的圆形金属板材。

现有的剪圆机在对金属板材进行剪圆工作前，需要手动对方形金属板进行定心处理，将方形金属板的中心位置锁定在夹具的中心处，避免裁剪出的金属板不是正规的圆形，随后推动夹具，将其锁住的方形金属板向两个切盘方向移动，同时夹具带动方形金属板绕中心线自转，并由两个高速运行的切盘，对方形金属板的边角进行剪圆处理工作，其中，当方形金属板的边角刚触碰高速运行的切盘时，如果方形金属板的厚度较薄，高速运行的切盘打在方形金属板上，容易导致方形金属板的边角区域产生形变，并出现轻微的折痕，影响裁剪得到的圆形金属板材的美观，若方形金属板的厚度较厚，高速运行的切盘直接打在方形金属板上，容易导致切盘的边沿磨损严重，降低切盘的使用寿命。

发明内容

为了克服现有的剪圆机在对金属板材进行剪圆工作中，处理效果受金属板厚度的影响较大，以及在预处理工作中，手动定心处理效率低的缺点，本发明提供一种自动定心金属板材剪圆机。

本发明的技术方案为：一种自动定心金属板材剪圆机，包括有定心下料单元、剪圆单元、夹持输送单元、左部底架、右部底架、左部支架、放料框和回收箱；左部底架的右侧固接有右部底架；左部底架的上侧固接有左部支架；右部底架的上侧固接有放料框；左部底架的前侧放置有回收箱；放料框的内侧连接有自动定心下料的定心下料单元；左部底架与左部支架之间连接有裁剪金属板的剪圆单元；左部支架与放料框之间连接有自动调节输送角度的夹持输送单元；夹持输送单元的下侧连接右部底架。

更为优选的是，定心下料单元包括有第一电动滑块和卡板；放料框内前侧的下部和内后侧的下部，各滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑块的上侧各固接有一个卡板。

更为优选的是，两个卡板的相向侧分别设置有一个三角体凸起结构。

更为优选的是，剪圆单元包括有驱动电机、第一固定架、第一转轴、下部切盘、第一锥齿轮、第一直齿轮、第二转轴、第二锥齿轮、第二直齿轮和剪切组件；左部底架上侧的左部固接有驱动电机；左部底架上侧的右部固接有第一固定架；第一固定架的内侧转动连接有第一转轴；驱动电机的输出轴固接第一转轴；第一转轴的右侧固接有下部切盘；第一转轴的右端固接有第一锥齿轮；第一转轴的左端固接有第一直齿轮；左部底架的右侧转动连接有第二转轴；第二转轴的上端固接有第二锥齿轮；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二转轴的下端固接有第二直齿轮；左部支架的右侧连接有剪切组件。

更为优选的是，剪切组件包括有第一升降部件、第二固定架、第一伸缩杆、第三转轴、第三直齿轮和上部切盘；左部支架上侧的左部固接有第一升降部件；第一升降部件的升降端固接有第二固定架；第二固定架与左部支架之间固接有第一伸缩杆；第二固定架的内侧转动连接有第三转轴；第三转轴的左端固接有第三直齿轮；第三转轴的右端固接有上部切盘。

更为优选的是，下部切盘的边沿设置有与上部切盘边沿的凸块结构相对应的切槽。

更为优选的是，夹持输送单元包括有上部滑轨、第二电动滑块、第二升降部件、压盘、下部滑轨、第三电动滑块、转盘、环形齿板、载盘和齿杆；左部支架与放料框之间固接有两个上部滑轨；两个上部滑轨的右侧之间滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块的中部固接有第二升降部件；第二升降部件的伸缩端固接有压盘；右部底架上部的前侧和上部的后侧各固接有一个下部滑轨；两个下部滑轨的右侧之间滑动连接有第三电动滑块；第三电动滑块的中部转动连接有转盘；转盘的下侧固接有环形齿板；转盘的上侧固接有载盘；位于前侧的下部滑轨下侧固接有齿杆。

更为优选的是，还包括有余料处理单元，余料处理单元，余料处理单元包括有下部支架、弹簧滑块、修边块、第一楔形块、上部支架和第二楔形块；左部底架右侧的前部固接有下部支架；下部支架的上侧连接有弹簧滑块；弹簧滑块的上侧固接有修边块；修边块的前侧固接有第一楔形块；第二固定架的前侧固接有上部支架；上部支架的下侧固接有第二楔形块。

更为优选的是，修边块的后侧设置有尖端结构，并且修边块的右侧为圆弧结构。

更为优选的是，修边块右侧的圆弧结构上设置有打磨凸条。

有益效果：本技术方案中，设有自动给方形金属板材进行上料的部件，同时将方形金属板材的中心对齐夹具的中部，完成自动定心工作，随后将方形金属板材旋转四十五度，使方形金属板材的一个边角处旋入两个切盘之间，接着控制两个切盘向方形金属板材的该边角处靠拢，实现对方形金属板材进行剪圆处理工作前，先使两个切盘切入方形金属板材的内部，避免方形金属板材直接打在切盘上，造成不必要的损伤，随后，在对方形金属板材进行剪圆处理工作过程中，高速运转的切盘在方形金属板材的内部，沿指定的切割线，切入至方形金属板材的切点，提高对方形金属板材的剪圆精确度，减少方形金属板材所需的预留用料，综上所述，从而解决了现有的剪圆机在对金属板材进行剪圆工作中，处理效果受金属板厚度的影响较大，以及在预处理工作中，手动定心处理效率低的技术问题。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的第一种工作状态图；

图3为本发明的第二种工作状态图；

图4为本发明的切割轨迹线示意图；

图5为本发明的第三种工作状态局部示意图；

图6为本发明的定心下料单元立体结构示意图；

图7为本发明的定心下料单元局部立体结构示意图；

图8为本发明的剪圆单元第一种立体结构示意图；

图9为本发明的剪圆单元第二种立体结构示意图；

图10为本发明的剪圆单元C区放大图；

图11为本发明的余料处理单元立体结构示意图；

图12为本发明的余料处理单元局部立体结构示意图。

图中标记为：1-左部底架，2-右部底架，3-左部支架，4-放料框，5-回收箱，6-金属板材，101-第一电动滑块，102-卡板，201-驱动电机，202-第一固定架，203-第一转轴，204-下部切盘，205-第一锥齿轮，206-第一直齿轮，207-第二转轴，208-第二锥齿轮，209-第二直齿轮，210-第一升降部件，211-第二固定架，212-第一伸缩杆，213-第三转轴，214-第三直齿轮，215-上部切盘，301-上部滑轨，302-第二电动滑块，303-第二升降部件，304-压盘，305-下部滑轨，306-第三电动滑块，307-转盘，308-环形齿板，309-载盘，310-齿杆，401-下部支架，402-弹簧滑块，403-修边块，404-第一楔形块，405-上部支架，406-第二楔形块，6a-第一切割线，6b-第二切割线。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种自动定心金属板材6剪圆机，如图1、以及图6-10所示，包括有定心下料单元、剪圆单元、夹持输送单元、左部底架1、右部底架2、左部支架3、放料框4和回收箱5；左部底架1的右侧固接有右部底架2；左部底架1的上侧固接有左部支架3；右部底架2的上侧固接有放料框4；左部底架1的前侧放置有回收箱5；放料框4的内侧连接有定心下料单元；左部底架1与左部支架3之间连接有剪圆单元；左部支架3与放料框4之间连接有夹持输送单元；夹持输送单元的下侧连接右部底架2。

如图6-7所示，定心下料单元包括有第一电动滑块101和卡板102；放料框4内前侧的下部和内后侧的下部，各滑动连接有一个第一电动滑块101；两个第一电动滑块101的上侧各固接有一个卡板102；两个卡板102的相向侧分别设置有一个三角体凸起结构。

如图8-10所示，剪圆单元包括有驱动电机201、第一固定架202、第一转轴203、下部切盘204、第一锥齿轮205、第一直齿轮206、第二转轴207、第二锥齿轮208、第二直齿轮209和剪切组件；左部底架1上侧的左部螺栓连接有驱动电机201；左部底架1上侧的右部螺栓连接有第一固定架202；第一固定架202的内侧转动连接有第一转轴203；驱动电机201的输出轴固接第一转轴203；第一转轴203的右侧固接有下部切盘204；第一转轴203的右端固接有第一锥齿轮205；第一转轴203的左端固接有第一直齿轮206；左部底架1的右侧转动连接有第二转轴207；第二转轴207的上端固接有第二锥齿轮208；第一锥齿轮205与第二锥齿轮208相啮合；第二转轴207的下端固接有第二直齿轮209；左部支架3的右侧连接有剪切组件。

如图9-10所示，剪切组件包括有第一升降部件210、第二固定架211、第一伸缩杆212、第三转轴213、第三直齿轮214和上部切盘215；左部支架3上侧的左部螺栓连接有第一升降部件210；第一升降部件210的升降端螺栓连接有第二固定架211；第二固定架211与左部支架3之间固接有第一伸缩杆212；第二固定架211的内侧转动连接有第三转轴213；第三转轴213的左端固接有第三直齿轮214；第三转轴213的右端固接有上部切盘215；下部切盘204的边沿设置有与上部切盘215边沿的凸块结构相对应的切槽。

如图6和图8所示，夹持输送单元包括有上部滑轨301、第二电动滑块302、第二升降部件303、压盘304、下部滑轨305、第三电动滑块306、转盘307、环形齿板308、载盘309和齿杆310；左部支架3与放料框4之间螺栓连接有两个上部滑轨301；两个上部滑轨301的右侧之间滑动连接有第二电动滑块302；第二电动滑块302的中部螺栓连接有第二升降部件303；第二升降部件303的伸缩端固接有压盘304；右部底架2上部的前侧和上部的后侧各螺栓连接有一个下部滑轨305；两个下部滑轨305的右侧之间滑动连接有第三电动滑块306；第三电动滑块306的中部转动连接有转盘307；转盘307的下侧焊接有环形齿板308；转盘307的上侧螺栓连接有载盘309；位于前侧的下部滑轨305下侧螺栓连接有齿杆310。

在本发明的实施例中，第一升降部件210和第二升降部件303均为电控气缸。

在使用本金属板材6剪圆机前，如图2所示，在放料框4内填装满预先切割成方形的金属板材6，两个卡板102从位于底层的金属板材6底部，将所有金属板材6托住，接着两个第一电动滑块101带动其所连接的两个卡板102，分别向前后两侧反向展开，所有金属板材6失去卡板102的支撑力时向下掉落，当位于底层的金属板材6的上表面向下经过卡板102的三角体凸起结构时，两个第一电动滑块101迅速带动其所连接的两个卡板102移动复位，将剩余的金属板材6及时托住，同时位于底层的金属板材6掉落在载盘309上，完成对载盘309进行金属板材6的上料工作。

随后第三电动滑块306沿下部滑轨305，带动转盘307、环形齿板308和载盘309向左移动，使载盘309带动其所承载的金属板材6移动对齐压盘304的中心部，第三电动滑块306停止移动，由第二升降部件303的伸缩端带动压盘304向下压住该金属板材6，如图3所示，使压盘304和载盘309对该金属板材6进行夹持，实现对金属板材6自动进行定心工作。

之后第三电动滑块306和第二电动滑块302，分别沿下部滑轨305和上部滑轨301，同步带动压盘304和载盘309及其所夹持的金属板材6向左移动，当环形齿板308经过齿杆310时，环形齿板308啮合齿杆310带动转盘307和载盘309旋转，如图4所示，当转盘307和载盘309及其所夹持的金属板材6，均呈四十五度倾斜状态靠近下部切盘204和上部切盘215时，该金属板材6的任一个边角处进入下部切盘204和上部切盘215之间，第三电动滑块306和第二电动滑块302停止移动，此时金属板材6的边角处下表面紧贴上部切盘215，随后驱动电机201的输出轴带动第一转轴203转动，第一转轴203带动第一锥齿轮205和第一直齿轮206转动，第一锥齿轮205啮合第二锥齿轮208带动第二转轴207和第二直齿轮209转动，第一转轴203带动下部切盘204高速转动，同时第一升降部件210的伸缩端带动第二固定架211、第三转轴213、第三直齿轮214和上部切盘215向下移动，第二固定架211带动第一伸缩杆212向下拉出，当第三直齿轮214与第一直齿轮206相啮合时，转动的第一直齿轮206啮合第三直齿轮214带动第三转轴213和上部切盘215高速转动，实现向下移动的上部切盘215在转动过程中，切入该金属板材6的边角处内部，在穿过金属板材6之后进入下部切盘204边沿处的切槽内，避免金属板材6直接打在下部切盘204和上部切盘215上，造成不必要的损伤，保证切割工作稳定进行。

之后第三电动滑块306和第二电动滑块302继续向左移动，同时环形齿板308啮合齿杆310带动转盘307、载盘309和金属板材6再次旋转四十五度，如图5所示，实现高速运转的上部切盘215配合下部切盘204，沿第一切割线6a对金属板材6的边角处进行切割，在向左移动的环形齿板308离开齿杆310后，环形齿板308与第二直齿轮209相啮合时，上部切盘215和下部切盘204切入金属板材6中，第一切割线6a与第二切割线6b的交接处，此处为对金属板材6进行剪圆工作的圆形轨迹切点，该处理步骤实现提高对金属板材6的剪圆精确度，减少金属板材6所需的预留用料，随后第三电动滑块306和第二电动滑块302停止移动，同时转动的第二直齿轮209啮合环形齿板308带动转盘307、载盘309和金属板材6旋转，如图所示，实现高速运转的上部切盘215配合下部切盘204，沿第二切割线6b将金属板材6裁剪成指定直径的圆形结构，同时被剪下的余料掉落至回收箱5中，完后才能对金属板材6的剪圆工作。

实施例2

如图1、以及图6-12所示，本实施例是在实施例1的基础上作出的进一步优化，还包括有余料处理单元，余料处理单元，余料处理单元包括有下部支架401、弹簧滑块402、修边块403、第一楔形块404、上部支架405和第二楔形块406；左部底架1右侧的前部螺栓连接有下部支架401；下部支架401的上侧连接有弹簧滑块402；弹簧滑块402的上侧螺栓连接有修边块403；修边块403的后侧设置有尖端结构，并且修边块403的右侧为圆弧结构；修边块403右侧的圆弧结构上设置有打磨凸条；修边块403的前侧焊接有第一楔形块404；第二固定架211的前侧螺栓连接有上部支架405；上部支架405的下侧固接有第二楔形块406。

第二固定架211带动下部切盘204在向下切入金属板材6的边角处内部时，第二固定架211带动上部支架405和第二楔形块406向下移动，第二楔形块406推动第一楔形块404带动弹簧滑块402和修边块403向后拉伸，在对金属板材6进行剪圆工作过程中，被上部切盘215和下部切盘204切割开的余料，在跟随金属板材6旋转过程中，向前经过修边块403的左侧，被修边块403所拦截，使被剪下的余料及时从金属板材6上推除，同时金属板材6完成剪圆处理的边沿处，紧贴修边块403右侧圆弧结构的打磨凸条，完成对金属板材6的磨圆处理，将剪圆后的金属板材6上，残留的毛刺修理干净，减少后期工作人员搬运过程中刮伤的风险。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动定心金属板材剪圆机，包括有左部底架（1）、右部底架（2）、左部支架（3）、放料框（4）和回收箱（5）；左部底架（1）的右侧固接有右部底架（2）；左部底架（1）的上侧固接有左部支架（3）；右部底架（2）的上侧固接有放料框（4）；左部底架（1）的前侧放置有回收箱（5）；其特征在于：包括有定心下料单元、剪圆单元和夹持输送单元；放料框（4）的内侧连接有自动定心下料的定心下料单元；左部底架（1）与左部支架（3）之间连接有裁剪金属板的剪圆单元；左部支架（3）与放料框（4）之间连接有自动调节输送角度的夹持输送单元；夹持输送单元的下侧连接右部底架（2）。

2.根据权利要求1所述的一种自动定心金属板材剪圆机，其特征在于：定心下料单元包括有第一电动滑块（101）和卡板（102）；放料框（4）内前侧的下部和内后侧的下部，各滑动连接有一个第一电动滑块（101）；两个第一电动滑块（101）的上侧各固接有一个卡板（102）。

3.根据权利要求2所述的一种自动定心金属板材剪圆机，其特征在于：两个卡板（102）的相向侧分别设置有一个三角体凸起结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动定心金属板材剪圆机，其特征在于：剪圆单元包括有驱动电机（201）、第一固定架（202）、第一转轴（203）、下部切盘（204）、第一锥齿轮（205）、第一直齿轮（206）、第二转轴（207）、第二锥齿轮（208）、第二直齿轮（209）和剪切组件；左部底架（1）上侧的左部固接有驱动电机（201）；左部底架（1）上侧的右部固接有第一固定架（202）；第一固定架（202）的内侧转动连接有第一转轴（203）；驱动电机（201）的输出轴固接第一转轴（203）；第一转轴（203）的右侧固接有下部切盘（204）；第一转轴（203）的右端固接有第一锥齿轮（205）；第一转轴（203）的左端固接有第一直齿轮（206）；左部底架（1）的右侧转动连接有第二转轴（207）；第二转轴（207）的上端固接有第二锥齿轮（208）；第一锥齿轮（205）与第二锥齿轮（208）相啮合；第二转轴（207）的下端固接有第二直齿轮（209）；左部支架（3）的右侧连接有剪切组件。

5.根据权利要求4所述的一种自动定心金属板材剪圆机，其特征在于：剪切组件包括有第一升降部件（210）、第二固定架（211）、第一伸缩杆（212）、第三转轴（213）、第三直齿轮（214）和上部切盘（215）；左部支架（3）上侧的左部固接有第一升降部件（210）；第一升降部件（210）的升降端固接有第二固定架（211）；第二固定架（211）与左部支架（3）之间固接有第一伸缩杆（212）；第二固定架（211）的内侧转动连接有第三转轴（213）；第三转轴（213）的左端固接有第三直齿轮（214）；第三转轴（213）的右端固接有上部切盘（215）。

6.根据权利要求5所述的一种自动定心金属板材剪圆机，其特征在于：下部切盘（204）的边沿设置有与上部切盘（215）边沿的凸块结构相对应的切槽。

7.根据权利要求1所述的一种自动定心金属板材剪圆机，其特征在于：夹持输送单元包括有上部滑轨（301）、第二电动滑块（302）、第二升降部件（303）、压盘（304）、下部滑轨（305）、第三电动滑块（306）、转盘（307）、环形齿板（308）、载盘（309）和齿杆（310）；左部支架（3）与放料框（4）之间固接有两个上部滑轨（301）；两个上部滑轨（301）的右侧之间滑动连接有第二电动滑块（302）；第二电动滑块（302）的中部固接有第二升降部件（303）；第二升降部件（303）的伸缩端固接有压盘（304）；右部底架（2）上部的前侧和上部的后侧各固接有一个下部滑轨（305）；两个下部滑轨（305）的右侧之间滑动连接有第三电动滑块（306）；第三电动滑块（306）的中部转动连接有转盘（307）；转盘（307）的下侧固接有环形齿板（308）；转盘（307）的上侧固接有载盘（309）；位于前侧的下部滑轨（305）下侧固接有齿杆（310）。

8.根据权利要求5所述的一种自动定心金属板材剪圆机，其特征在于：还包括有余料处理单元，余料处理单元，余料处理单元包括有下部支架（401）、弹簧滑块（402）、修边块（403）、第一楔形块（404）、上部支架（405）和第二楔形块（406）；左部底架（1）右侧的前部固接有下部支架（401）；下部支架（401）的上侧连接有弹簧滑块（402）；弹簧滑块（402）的上侧固接有修边块（403）；修边块（403）的前侧固接有第一楔形块（404）；第二固定架（211）的前侧固接有上部支架（405）；上部支架（405）的下侧固接有第二楔形块（406）。

9.根据权利要求8所述的一种自动定心金属板材剪圆机，其特征在于：修边块（403）的后侧设置有尖端结构，并且修边块（403）的右侧为圆弧结构。

10.根据权利要求9所述的一种自动定心金属板材剪圆机，其特征在于：修边块（403）右侧的圆弧结构上设置有打磨凸条。

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