CN114246478A - 一种即热机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种即热机及其控制方法，该方法包括：即热机上电后，在即热水制备过程中按照预设的控制表控制预设的温度控制量；所述温度控制量包括：泵水速度和/或加热功率；检测出水温度是否达到第一预设温度；当出水温度达到第一预设温度时，采用PID控制方案对温度控制量进行控制；当出水温度未达到第一预设温度时，检测出水是否稳定，并根据出水稳定性判断结果确定采用控制表或PID控制方案。通过该实施例方案，在升温阶段按照控制表的方式快速升温，升温稳定后通过PID微调，使得机器能够快速、准确地达到设定温度，使用户拥有更好的产品使用体验。
Description
技术领域
本申请实施例涉及即热设备控制技术，尤指一种即热机及其控制方法。
背景技术
即热机是市场上新兴起的一种速热温度可控的饮水装置，市场上的即热式饮水机主要存在两种控制方式：一种是基于PID(比例、积分、微分)控制的即热式饮水机，一种是基于实验测试制表控制的即热式饮水机。
单独采用这两种控制方法均存在一定的缺陷：
1、基于PID控制的即热式饮水机，由于即热机的控温变量过多，即热机的加热装置存在一定的滞后性，使得PID中的比例、积分、微分三个参数难以选定，且最终的制热水效果及用户体验并不理想；
2、制表的方式，可以在一台机器上得到很好的效果，但是在实际生产时，由于配件的一致性不同，会导致制表的方式实际实现的控温效果，与在实验室实现的控温效果存在一定偏差，使得最终的用户体验并不能达到实验室所实现的理想效果。
发明内容
本申请实施例提供了一种即热机及其控制方法，能够使得机器快速、准确地达到设定温度，提高用户体验。
本申请实施例提供了一种即热机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
即热机上电后，在即热水制备过程中按照预设的控制表控制预设的温度控制量；所述温度控制量包括：泵水速度和/或加热功率；
检测出水温度是否达到第一预设温度；
当所述出水温度达到所述第一预设温度时，采用预设的PID控制方案对所述温度控制量进行控制；
当所述出水温度未达到所述第一预设温度时，检测出水是否稳定，并根据出水稳定性判断结果确定采用所述控制表或所述PID控制方案。
在本申请的示例性实施例中，所述检测出水是否稳定可以包括：
检测出水参数是否满足预设条件；
当所述出水参数满足所述预设条件时，判定出水稳定；当所述出水参数不满足所述预设条件时，判定出水不稳定；
其中，所述出水参数包括：出水量、出水温度以及停水时刻温度曲线的斜率；
所述预设条件满足：所述出水量大于有效出水量、所述出水温度在预设的温度范围内以及所述温度曲线的斜率在正负1范围内。
在本申请的示例性实施例中，所述根据水温稳定性的判断结果确定采用所述控制表或所述PID控制方案可以包括：
当出水不稳定时继续采用所述控制表控制所述温度控制量；
当出水稳定时采用所述PID控制方案控制所述温度控制量。
在本申请的示例性实施例中，在即热机上电后，在按照预设的控制表控制预设的温度控制量之前，所述方法还可以包括：
通过预设的电压检测电路检测实际市电电压；
获取所述控制表中目标温度所对应的市电电压；
根据所述实际市电电压，对所述控制表中的市电电压相对应的加热功率进行校准。
在本申请的示例性实施例中，在按照预设的控制表控制预设的温度控制量之前，所述方法还可以包括：
进入预热阶段，对所述即热体中的残留水进行加热；
当对所述残留水的加热总时长达到预设时长或者所述即热体中的温度达到预设温度时停止预热。
在本申请的示例性实施例中，在即热水制备过程中按照预设的控制表控制预设的温度控制量时，所述方法还可以包括：
当所述水温大于第二预设温度，并小于所述第一预设温度时，检测所述水温的温度曲线的斜率的大小；
当所述温度曲线的斜率大于或等于预设的斜率阈值时，判定所述即热机存在高温喷气风险，并调整所述泵水速度，以降低所述温度曲线的斜率。
在本申请的示例性实施例中，在即热水制备过程中按照预设的控制表控制预设的温度控制量时，所述方法还可以包括：
当所述水温小于第二预设温度时，按照小于预设的控制表的泵水速度出水，并确认用户是否停止制水；
若用户没有停止制水，则检测所述水温的温度曲线的斜率是否平稳以确定采用所述控制表或所述PID控制方案。
在本申请的示例性实施例中，在采用所述PID控制方案控制所述温度控制量过程中，所述方法还可以包括：
判断所述出水温度是否大于第三预设温度，以及温度曲线的斜率是否大于0；所述第三预设温度大于所述第一预设温度；
当所述出水温度大于所述第三预设温度，并且所述温度曲线的斜率大于0时，判定所述即热机出现高温喷气现象，并调整所述温度控制量，以使出水温度小于或等于所述第一预设温度，或者，所述温度曲线的斜率小于或等于0，并将喷气标志位置1。
在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
在整个即热水制备过程结束后，判断本次即热水制备过程中是否出现喷气现象；
如果出现喷气现象，根据控制表中更新前后数据的差异大小判断导致出现喷气现象的原因；
如果判定导致出现喷气现象的原因为预热阶段的预热时间过长，则减小下次即热水制备过程的预热时长，并对下次即热水制备过程的预热时长进行保存。
本申请实施例还提出了一种即热机，可以包括加热体、水泵、处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现上述任意一项所述的即热机控制方法。
本申请实施例方案可以包括：即热机上电后，在即热水制备过程中按照预设的控制表控制预设的温度控制量；所述温度控制量包括：泵水速度和/或加热功率；检测出水温度是否达到第一预设温度；当所述出水温度达到所述第一预设温度时，即刻采用预设的PID控制方案对所述温度控制量进行控制；当所述出水温度未达到所述第一预设温度时，检测出水是否稳定，并根据出水稳定性判断结果确定采用所述控制表或所述PID控制方案。通过该实施例方案，在升温阶段按照控制表的方式快速升温，升温稳定后通过PID微调，使出水温度达到设定温度，使得机器能够快速、准确地达到设定温度，使用户拥有更好的产品使用体验。
本申请实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例技术方案的限制。
图1为本申请实施例的即热机控制方法流程图；
图2为本申请实施例的即热机控制方法示意图；
图3为本申请实施例的即热机组成框图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例提供了一种即热机控制方法，如图1、图2所示，所述方法可以包括步骤S101-S104：
S101、即热机上电后，在即热水制备过程中按照预设的控制表控制预设的温度控制量；所述温度控制量包括：泵水速度和/或加热功率；所述控制表中包含不同的出水温度对应的泵水速度、加热功率和/或市电电压；
S102、检测出水温度是否达到第一预设温度；
S103、当所述出水温度达到所述第一预设温度时，采用预设的PID控制方案对所述温度控制量进行控制；
S104、当所述出水温度未达到所述第一预设温度时，检测出水是否稳定，并根据出水稳定性判断结果确定采用所述控制表或所述PID控制方案。
在本申请的示例性实施例中，采用控制表和PID控制方案相结合对出水温度进行调节，在升温阶段按照控制表的方式快速升温，升温稳定后通过PID控制方案进行微调，使出水温度达到设定温度，实现了机器能够快速和准确地达到设定温度；并对控制表中相应的数据进行及时更新，使得下次加热时，机器能够更快速和更准确的达到设定温度，使得出水效果越来越好，用户拥有更好的产品使用体验。
在本申请的示例性实施例中，通过制表解决了PID调节参数难以选定以及温度滞后等问题，通过PID微调对控制表中相应的参数进行更新，解决可控制表调温出现的机器批量一致性，以及市电不稳定和使用久后，机器加热体功率下降等一系列导致的出水温度不稳定，影响用户体验的问题。
在本申请的示例性实施例中，通过按照控制表进行升温，使得机器能够快速响应升温过程，快速达到设定温度的范围内。通过PID控制方案和控制表的相结合，使得机器能够快速达到设定温度档位，且随着用户的使用次数增加，机器会对控制表中的数据进行更新，使得机器随着用户使用次数的增加，机器的响应速度及出水温度准确度越来越高，能够在满足用户使用的条件下进一步优化用户体验，使得用户能够拥有更好的产品使用体验。
在本申请的示例性实施例中，整个即热水制备过程可以包括：系统初始化、市电电压检测、加热体功率校准、预热、温度控制(包括斜率控制)、控制表保存及预热时长调整等多个阶段。
在本申请的示例性实施例中，在即热机上电后，在按照预设的控制表控制预设的温度控制量之前，所述方法还可以包括：
通过预设的电压检测电路检测实际市电电压；
获取所述控制表中目标温度所对应的市电电压；
根据所述实际市电电压，对所述控制表中的市电电压相对应的加热功率进行校准。
在本申请的示例性实施例中，机器上电后进行系统初始化，系统初始化完成后，可以通过即热机的电路板上的硬件AD(模数)转换电路检测市电电压(计算出的市电电压与检测到的实际市电电压的偏差在±1V内)，通过将检测到的市电电压与控制表中的市电电压进行对比，可以对目标温度对应的加热功率(即热机中加热体的加热功率)进行校正，以此来解决由于不同地区市电电压的不同及市电电压的波动对机器控温效果的影响。
在本申请的示例性实施例中，在按照预设的控制表控制预设的温度控制量之前，所述方法还可以包括：
进入预热阶段，对所述即热体中的残留水进行加热；
当对所述残留水的加热总时长达到预设时长或者所述即热体中的温度达到预设温度时停止预热。
在本申请的示例性实施例中，对加热功率校准完成后，待用户设定好出水温度后，系统可以进入预热阶段。
在本申请的示例性实施例中，预热阶段可以用来对加热体内上次使用所残留的水进行加热，当加热总时长达到预设时长或者检测到加热体内的水温到达所设定的温度时可以停止预热，进入斜率控制阶段。
在本申请的示例性实施例中，该预设时长可以是根据加热体内水温与设定温度的温差、加热体的体积以及水的比热容计算出的升温所需要的时长，也可以是根据经验或历史数据设定的时长，并将该预设时长保存为预热阶段的预热时长(例如2s)。
在本申请的示例性实施例中，预热阶段结束后，可以进入温度控制阶段，在温度控制的升温阶段，可以按照控制表的方式进行控温，直至温度上升到第一预设温度或者出水达到稳定状态。
在本申请的示例性实施例中，在即热水制备过程中按照预设的控制表控制预设的温度控制量时，所述方法还可以包括：
当所述水温大于第二预设温度，并小于所述第一预设温度时，检测所述水温的温度曲线的斜率的大小；
当所述温度曲线的斜率大于或等于预设的斜率阈值时，判定所述即热机存在高温喷气风险，并调整所述泵水速度，以降低所述温度曲线的斜率。
在本申请的示例性实施例中，第一预设温度可以为90℃±2℃；第二预设温度可以为60℃±2℃。
在本申请的示例性实施例中，在升温过程中，当温度大于60℃，小于90℃时，机器在按照控制表中数据进行加热控制时，当温度曲线的斜率偏大时，机器判定温度存在高温喷气的风险，机器可以给泵水流速增加一个增量值，即加大流速，并在带有此增量值的流速上持续一定时长，如2秒，使得温度曲线的斜率下降。
在本申请的示例性实施例中，在按照预设的控制表控制预设的温度控制量对出水温度进行控制过程中，可以实时检测出水温度是否达到第一预设温度；当所述出水温度达到所述第一预设温度时，即刻采用预设的PID控制方案对所述温度控制量进行控制；当所述出水温度未达到所述第一预设温度时，检测出水是否稳定，并根据出水稳定性判断结果确定采用所述控制表或所述PID控制方案。
在本申请的示例性实施例中，在本申请的示例性实施例中，所述检测出水是否稳定可以包括：
检测出水参数是否满足预设条件；
当所述出水参数满足所述预设条件时，判定出水稳定；
当所述出水参数不满足所述预设条件时，判定出水不稳定。
在本申请的示例性实施例中，所述出水参数包括但不限于：出水量、出水温度以及停水时刻温度曲线的斜率；
所述预设条件可以满足：所述出水量大于有效出水量、所述出水温度在预设的温度范围内以及所述温度曲线的斜率在正负1范围内。其中，有效出水量的范围为50ml-350ml，这里可以取100ml、120ml、140ml、150ml、200ml，我们优选150ml。
在本申请的示例性实施例中，所述根据水温稳定性的判断结果确定采用所述控制表或所述PID控制方案可以包括：
当出水不稳定时继续采用所述控制表控制所述温度控制量；
当出水稳定时采用所述PID控制方案控制所述温度控制量。
在本申请的示例性实施例中，在通过控制表控制出水温度过程中，可以判断出水温度是否大于或等于90℃，如果出水温度大于或等于90℃，则马上应用PID控制方案进行调控；或者，进一步判断当前出水温度升温是否过快，如果升温过快，则可以在原有流速(泵水速度)的基础上增大流速后，再应用PID控制方案进行调控。
在本申请的示例性实施例中，如果出水温度小于90℃，则继续采用控制表中的泵水速度和加热功率对温度进行调控，并且在此调控过程中判断出水是否稳定，当上述的三个预设条件均满足时可以判定出水稳定，并可以转化为PID控制方案进行微调。当上述的三个预设条件中任意一个未满足时可以判定出水不稳定，则继续采用控制表中的泵水速度和加热功率对温度进行调控，并且，在判定出水不稳定后可以进一步确定出水不稳定的原因是否为升温是否过快(即温度曲线的斜率是否大于或等于预设的斜率阈值，例如，温度曲线的斜率大于1)，如果过快(即温度曲线的斜率大于或等于该斜率阈值)，则在原有流速的基础上增大流速，并转换为PID控制方案进行调控。
在本申请的示例性实施例中，在采用所述PID控制方案控制所述温度控制量过程中，所述方法还可以包括：
判断所述出水温度是否大于第三预设温度，以及温度曲线的斜率是否大于或等于0；所述第三预设温度大于所述第一预设温度；
当所述出水温度大于所述第三预设温度，并且所述温度曲线的斜率大于或等于0时，判定所述即热机出现高温喷气现象，并调整所述温度控制量，以使出水温度小于或等于所述第一预设温度，或者，所述温度曲线的斜率小于0，并将喷气标志位置1。
在本申请的示例性实施例中，第三预设温度可以为96℃±2℃。
在本申请的示例性实施例中，系统判断出水温度是否大于96℃，且温度曲线的斜率是否大于0，当两个条件都满足时，可以判定为机器出现高温喷气现象，并且可以置喷气标志位为1。
在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
在所述喷气标志位置1后，判断所述即热机是否停止制水；
如果所述即热机已停止制水，则检测出水是否稳定(判断本次出水量是否大于150mL，温度曲线的斜率是否在±1内以及出水温度是否在设定的温度范围内，当3个条件都满足时，则判定本次出水稳定)，并在判定出水稳定时根据当次制水的数据更新所述控制表中的数据；所述控制表中的数据包括：出水温度对应的加热功率、泵水流速和市电电压；
如果所述即热机没有停止制水，则再次判断所述温度曲线的斜率是否趋于平稳，并判断出水温度是否大于第二预设温度(60℃)，小于第一预设温度(90℃)，当出水温度大于第二预设温度(60℃)，小于第一预设温度(90℃)时，判断所述温度曲线的斜率是否大于斜率阈值，当所述温度曲线的斜率大于斜率阈值时，系统按照控制表的方式控温，并在表格中原有流速的基础上加大一定流速并且持续一段时间，当持续的时间结束后，按照正常的流速出水；之后，如果所述即热机仍没有停止制水，则再次判断所述温度曲线的斜率是否趋于平稳，如果所述温度曲线的斜率未趋于平稳，则判断是否调用过PID控制方案，如果调用过所述PID控制方案，则直接调用所述PID控制方案，防止PID控制方案和控制表的控温方式来回切换。
在本申请的示例性实施例中，当出水温度大于90℃时，可以判断出水温度是否大于96℃，如果水温度大于96℃，则检测温度曲线的斜率是否大于或等于0，如果满足温度曲线的斜率大于或等于0，则认定出现喷气现象，解决方案可以是降低加热功率。
在本申请的示例性实施例中，即，系统通过检测温度是否大于96℃和温度曲线的斜率是否≥0来判断系统是否出现喷气现象，当两个条件都满足时，则判定机器出现喷气现象，当出现喷气现象后，系统置喷气标志位为1。
在本申请的示例性实施例中，然后系统判断机器是否停止制水，当系统停止制水，系统通过判断本次出水量是否大于150mL，温度曲线的斜率是否在±1内以及出水温度是否在设定的温度范围内，当3个条件都满足时，则判断本次出水稳定，系统将对控制表中本次出水的温度对应的加热功率、泵水速度和市电电压进行更新，然后判断本次制水过程是否出现喷气现象。
在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
在整个即热水制备过程结束后，判断本次即热水制备过程中是否出现喷气现象；
如果出现喷气现象，根据控制表中更新前后数据的差异大小判断导致出现喷气现象的原因；
如果判定导致出现喷气现象的原因为预热阶段的预热时间过长，则减小下次即热水制备过程的预热时长，并对下次即热水制备过程的预热时长进行保存。
在本申请的示例性实施例中，如果出现喷气现象，可以通过对比前后两次控制表中对应温度的加热功率、泵水速度和市电电压的差别是否很大，当控制表前后两次的数据差别很大(大于或等于预设的差异阈值)，则喷气不是预热导致，如果前后两次数据差别不大(小于预设的差异阈值)，则判定喷气现象是由预热时间过长导致。
在本申请的示例性实施例中，在整个控制过程结束后，机器会判定是否存在喷气的情况，当存在喷气情况，并且判断为喷气现象是由预热时长过长造成的，机器可以在下次预热时减少相应温度段的预热时长，并将减小后的预热时长保存在EEPROM中
在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
根据不同的出水温度段确定所述PID控制方案中相应的整定系数；所述整定系数包括以下一种或多种：比例系数、积分系数和微分系数。
在本申请的示例性实施例中，系统可以将0～100℃以与预设温度(如5℃)为间隔，划分为多个区间，例如0～5，5～10，10～15，，，，，85～95，95～100。因此本系统在整定PID三个系数时，也是在按照以上划分的区间段进行整定的，因为不同温度段时，受环境及加热体自身性质等的影响，对PID系数进行分区段的整定，可以使得加热效果更好，因为在不同温度段时，整定出的PID三个系数，能够比在0～100℃之间整定一个统一的三个系数的PID更好的，更细分的响应当前温度段的加热。因此，本系统在整定PID比例、积分、微分三个系数时，根据划分的温度区间，对每个温度区间专门整定出一个对应的PID控制系数，使得本系统在控温的时候能够更细分的对加热提进行控制，使得用户的体验效果更好。
在本申请的示例性实施例中，至少存在以下优势：
1、分区段的制表方式，进行线性拟合，制表准确到每一度；
2、通过控制表，使得温度快速达到设定温度，通过PID微调使得出水温度更准确；
3、每次制水后，对表格中的数据进行更新，使得控温准确度越来越高；
4、为每个温度区间整定不同的PID关系式，使得温度控制更加细分；
5、分温度段进行斜率控制，防止机器出现喷气现象。
本申请实施例还提出了一种即热机1，如图3所示，可以包括加热体11、水泵12、处理器13和计算机可读存储介质14，所述计算机可读存储介质14中存储有指令，当所述指令被所述处理器13执行时，实现上述任意一项所述的即热机控制方法。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
Claims (10)
1.一种即热机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
即热机上电后，在即热水制备过程中按照预设的控制表控制预设的温度控制量；所述温度控制量包括：泵水速度和/或加热功率；
检测出水温度是否达到第一预设温度；
当所述出水温度达到所述第一预设温度时，采用预设的PID控制方案对所述温度控制量进行控制；
当所述出水温度未达到所述第一预设温度时，检测出水是否稳定，并根据出水稳定性判断结果确定采用所述控制表或所述PID控制方案。
2.根据权利要求1所述的即热机控制方法，其特征在于，所述检测出水是否稳定包括：
检测出水参数是否满足预设条件；
当所述出水参数满足所述预设条件时，判定出水稳定；当所述出水参数不满足所述预设条件时，判定出水不稳定；
其中，所述出水参数包括：出水量、出水温度以及停水时刻温度曲线的斜率；
所述预设条件满足：所述出水量大于有效出水量、所述出水温度在预设的温度范围内以及所述温度曲线的斜率在正负1范围内。
3.根据权利要求2所述的即热机控制方法，其特征在于，所述根据水温稳定性的判断结果确定采用所述控制表或所述PID控制方案包括：
当出水不稳定时继续采用所述控制表控制所述温度控制量；
当出水稳定时采用所述PID控制方案控制所述温度控制量。
4.根据权利要求1所述的即热机控制方法，其特征在于，在即热机上电后，在按照预设的控制表控制预设的温度控制量之前，所述方法还包括：
通过预设的电压检测电路检测实际市电电压；
获取所述控制表中目标温度所对应的市电电压；
根据所述实际市电电压，对所述控制表中的市电电压相对应的加热功率进行校准。
5.根据权利要求1或4所述的即热机控制方法，其特征在于，在按照预设的控制表控制预设的温度控制量之前，所述方法还包括：
进入预热阶段，对所述即热体中的残留水进行加热；
当对所述残留水的加热总时长达到预设时长或者所述即热体中的温度达到预设温度时停止预热。
6.根据权利要求1所述的即热机控制方法，其特征在于，在即热水制备过程中按照预设的控制表控制预设的温度控制量时，所述方法还包括：
当所述水温大于第二预设温度，并小于所述第一预设温度时，检测所述水温的温度曲线的斜率的大小；
当所述温度曲线的斜率大于或等于预设的斜率阈值时，判定所述即热机存在高温喷气风险，并调整所述泵水速度，以降低所述温度曲线的斜率。
7.根据权利要求1所述的即热机控制方法，其特征在于，在即热水制备过程中按照预设的控制表控制预设的温度控制量时，所述方法还包括：
当所述水温小于第二预设温度时，按照小于预设的控制表的泵水速度出水，并确认用户是否停止制水；
若用户没有停止制水，则检测所述水温的温度曲线的斜率是否平稳以确定采用所述控制表或所述PID控制方案。
8.根据权利要求1或3所述的即热机控制方法，其特征在于，在采用所述PID控制方案控制所述温度控制量过程中，所述方法还包括：
判断所述出水温度是否大于第三预设温度，以及温度曲线的斜率是否大于0；所述第三预设温度大于所述第一预设温度；
当所述出水温度大于所述第三预设温度，并且所述温度曲线的斜率大于0时，判定所述即热机出现高温喷气现象，并调整所述温度控制量，以使出水温度小于或等于所述第一预设温度，或者，所述温度曲线的斜率小于或等于0，并将喷气标志位置1。
9.根据权利要求5所述的即热机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在整个即热水制备过程结束后，判断本次即热水制备过程中是否出现喷气现象；
如果出现喷气现象，根据控制表中更新前后数据的差异大小判断导致出现喷气现象的原因；
如果判定导致出现喷气现象的原因为预热阶段的预热时间过长，则减小下次即热水制备过程的预热时长，并对下次即热水制备过程的预热时长进行保存。
10.一种即热机，其特征在于，包括加热体、水泵、处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-9任意一项所述的即热机控制方法。
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