KR101435902B1 - 난방 부하에 따른 온도를 제어할 수 있는 난방 제어시스템과 그 온도 제어방법 - Google Patents

난방 부하에 따른 온도를 제어할 수 있는 난방 제어시스템과 그 온도 제어방법 Download PDF

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Abstract

난방 부하에 따른 온도를 제어할 수 있는 난방 제어시스템과 그 온도 제어방법이 개시된다. 본 발명의 난방 제어시스템에 의하면, 각 방에 난방수를 공급하여 난방함에 있어서 난방 부하에서의 온도 변화를 추적하면서 각 방으로 공급되는 난방유량을 제어함으로써 설정온도 근처에서의 오버슈트나 언더슈트와 같은 온도 변동폭을 최소화할 수 있다. 또한, 본 발명의 난방 제어시스템은 각 방의 난방 부하의 크기를 환수온도의 변화로 측정하여 각 방에 맞는 기본 개방비율을 설정함으로써 각 방의 온도 제어가 일반적으로 균일하고 적정한 범위 내에서 이루어지도록 할 수 있다.

Description

난방 부하에 따른 온도를 제어할 수 있는 난방 제어시스템과 그 온도 제어방법{Heating Control System Capable of Controlling Temperature on the basis of Heating Load and Temperature Control Method thereof}
본 발명은 각 방에 난방수를 공급하여 난방하는 난방 제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 난방 부하에서의 온도 변화를 추적함으로써 온도 변동폭을 최소화할 수 있는 난방 제어시스템과 그 온도 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 난방 제어시스템이라 함은 각 세대에 구비한 보일러와 같은 개별 난방 장치나 지역난방장치에서 데워진 난방수를 분배기를 거쳐 각 방의 방바닥 배관을 통해 공급하여 실내를 난방하는 시스템으로서, 배관 상에 마련된 밸브를 제어함으로써 사용자가 설정한 실내온도를 유지한다.
난방장치에서 실내온도를 설정 온도로 유지하기 위한 방법으로, 실내에 설치된 온도조절기가 온도 센서를 이용하여 측정한 실내온도를 설정온도와 비교하면서 난방장치를 온/오프(on/off)하는 방법이 일반적으로 널리 사용된다. 이처럼 실내온도와 설정온도를 비교하는 방법은 온도 제어가 소위 '오버슈트(Overshoot)'되거나 '언더슈트(Undershoot)'되는 문제가 있다. 도 1은 종래의 난방장치 제어방법에 따른 실내온도의 변화과정을 보여주는 그래프이다.
먼저, 사용자가 실내에 설치된 실내온도조절기로 원하는 실내온도를 설정하면, 사용자 설정온도(T_set)를 기준으로 일정한 여유를 두고 난방정지온도(T_off)와 난방가동온도(T_on)가 자동으로 설정된다. 예컨대, 사용자가 설정온도를 25℃로 정하면, 난방정지온도(T_off)는 26℃, 난방가동온도(T_on)는 24℃로 정해질 수 있다.
난방장치가 가동되면서 데워지는 실내온도는 실내온도조절기에 부착된 온도센서가 측정한다. 온도센서가 측정한 실내온도가 설정온도(T_set)인 25℃를 지나 난방정지온도(T_off)인 26℃에 도달하면, 난방장치는 난방을 중단한다.
난방장치의 난방 중단으로 방바닥에 매설된 난방배관으로 열전달은 중단되지만, 방바닥(난방 부하)에 축열된 열이 실내 대기로 계속하여 복사되기 때문에 실내온도는 난방정지온도(T_off)인 26℃보다 더 높은 온도(예를 들면 27℃)까지 상승한 후 하강하게 된다. 이처럼, 실내온도가 설정된 난방정지온도(T_off)보다 더 높이 상승되는 것을 오버슈트라 한다.
실내온도가 하강하여, 실내온도가 설정온도(T_set)인 25℃를 지나 난방가동온도(T_on)인 24℃에 도달하면 난방장치는 다시 난방을 시작한다. 이 경우에도, 난방장치가 공급하는 열이 방바닥의 온도를 상승시켜 실내온도를 높이기까지는 시간이 걸리므로 실내온도는 난방가동온도(T_on)에서 더 하강하여 난방가동온도(T_on)보다 낮은 온도(예를 들면 23℃)까지 하강한 후에 비로소 상승하게 된다. 이와 같이 실내온도가 설정된 난방가동온도(T_on)보다 더 하강하는 것을 언더슈트라 한다.
오버슈트와 언더슈트 현상은 난방 부하(방 바닥)에 상관없이 고정된 열량을 공급하기 때문이며, 쉽게 과난방 또는 부족 난방 상태를 만든다.
[관련 기술 문헌]
대한민국 등록특허 제820650호 난방장치 제어방법.
상기 등록특허는 오버슈트와 언더슈트를 최소화하는 방법을 제시하고 있으나, 본 발명의 방법처럼 실시간 제어가 아닌 싸이클 단위의 피드백 제어에 해당함.
본 발명의 목적은, 각 방에 난방수를 공급하여 난방함에 있어서 난방 부하에서의 온도 변화를 추적함으로써 온도 변동폭을 최소화할 수 있는 난방시스템과 그 온도 제어방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따라 열원에서 공급되는 난방수를 각 방에 공급하여 난방하는 난방제어시스템은, 사용자로부터 설정온도를 입력받고, 실내온도를 검출하는 온도조절기; 각 방으로의 난방 배관 상에 마련되어 상기 배관을 비례적으로 개폐하는비례제어밸브; 및 상기 비례제어밸브를 제어하는 밸브제어기를 포함하고, 상기 밸브제어기는 난방제어부와 단위시간조정부를 포함한다.
난방제어부는 상기 비례제어밸브를 개방하여 상기 설정온도 또는 난방정지온도까지 난방하되, 상기 비례제어밸브의 개방 비율로 기준 개방비율을 적용하여 난방을 시작한다.
단위시간조정부는 상기 난방제어부의 난방 중에, 기 설정한 단위 보정시간 주기로, 상기 실내 온도의 변화량을 측정하여 기준 변화량과의 차이만큼을 보상하는 보정율을 계산하고, 상기 보정율을 상기 비례제어밸브의 개방 비율에 조정한다.
여기서, 상기 단위시간조정부는 상기 보정율을 다음의 수학식,
Figure 112012108857455-pat00001
,
Figure 112012108857455-pat00002
,
Figure 112012108857455-pat00003
으로 계산할 수 있으며,
상기 K는 실내온도 기울기 보정 상수, a는 실내온도 기울기, I는 실내온도 누적 변화 보정 상수, b는 실내온도 누적 변화량, TMAX는 단위보정시간 동안의 실내온도 측정치의 최대치, TMIN은 단위보정시간 동안의 실내온도 측정치의 최저치, c는 기준 기울기, d는 상기 단위 보정시간, 그리고 Tavg는 상기 단위 보정시간 동안 누적 평균온도로서 상기 단위측정시간 주기로 측정한 값의 평균값이다.
실시 예에 따라, 상기 밸브제어기는 개방율측정부를 더 포함할 수 있다. 여기서, 개방율측정부는 상기 기준 개방비율을 복수 개의 상기 비례제어밸브마다 설정하되, 상기 비례제어밸브를 모두 개방한 상태에서의 환수 온도가 기 설정된 체크 온도에 도달하는 시간에 비례하게 상기 기준 개방비율을 설정한다.
본 발명의 다른 실시 예에 따라, 열원에서 공급되는 난방수를 각 방에 공급하여 난방하는 난방제어시스템의 난방 온도 제어방법은, 온도조절기가 사용자로부터 설정온도를 입력받고, 난방제어부가 각 방으로의 난방 배관 상에 마련된 비례제어밸브를 개방하여 상기 설정온도 또는 난방정지온도까지 난방하는 단계와; 상기 난방하는 단계 중에 상기 난방제어부가 상기 비례제어밸브의 개방 비율로 기준 개방비율을 적용하여 개방을 시작하는 단계와; 상기 난방하는 단계 중에, 단위시간조정부가 기 설정한 단위 보정시간 주기로, 상기 실내 온도의 변화량을 읽어와 기준 변화량과의 차이만큼을 보상하는 보정율을 계산하고 상기 보정율을 상기 비례제어밸브의 개방 비율에 조정하는 것을 반복하는 단계를 포함한다.
본 발명의 난방 제어장치는 난방수가 공급되고 있는 상태에서의 난방수 온도의 변화와 실내온도의 변화 추이를 파악하여 추가로 필요한 열량을 계산하여 온도 제어를 수행함으로써 사용자가 설정한 실내 온도를 중심으로 하는 온도변동폭, 즉 오버슈트(Overshoot)나 언더슈트(Undershoot)가 최소화 된다.
도 1은 종래의 난방장치 제어방법에 따른 실내온도의 변화과정을 보여주는 그래프,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 난방 제어시스템을 도시한 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 환수온도 변화를 기초로 난방부하를 측정하는 방법의 설명에 제공되는 흐름도, 그리고
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 난방 온도제어방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 난방 제어시스템(200)은 열원(201)에서 공급되는 난방수가 각 방으로 공급되는 측에 마련된 공급측분배기(203)와, 난방수가 각 방을 경유하여 환수되는 측에 마련되는 환수측분배기(205)와, 공급측분배기(203)와 환수측분배기(205) 사이의 난방 배관(211, 213, 215) 상에 마련되어 난방수의 유량을 제어하는 비례제어밸브(217, 219, 221)와, 비례제어밸브(217, 219, 221)의 개폐를 제어하는 밸브제어기(230)와, 각 방에 설치된 온도조절기(251, 253, 255)를 포함한다. 도 2의 예는 3개의 방을 난방하는 경우를 예로 들어, 3개의 난방 배관(211, 213, 215)과, 3개의 비례제어밸브(217, 219, 221) 및 3개의 온도조절기(251, 253, 255)가 구비된 예이다.
밸브제어기(230)에는 환수 온도센서(223, 225, 227)와 공급수 온도센서(229)가 연결된다. 공급수 온도센서(229)는 난방 배관(211, 213, 215)에 공급되는 공급수의 온도를 확인할 수 있고, 환수 온도센서(223, 225, 227)는 각 방을 경유하여 환수되는 환수의 온도를 확인한다. 공급수 온도센서(229)는 본 발명의 필수적인 구성이 아니므로 경우에 따라 제거될 수 있다.
열원(201)은 각 세대에 설치되는 개별 보일러일 수도 있고, 지역난방처럼 단위 지역에 통합적으로 설치된 보일러 시스템일 수도 있다. 비례제어밸브(217, 219, 221)는 밸브제어기(230)의 제어명령에 따라 밸브의 개폐량을 비례적으로 제어하는 모터 구동의 비례제어 구동기를 구비하여, 난방수의 공급양을 비례적으로 제어한다.
밸브제어기(230)는 각 방의 온도조절기(251, 253, 255)와 통신하여 사용자 설정온도와 현재의 실내 온도를 제공받아 난방 여부를 판단하며, 비례제어밸브(217, 219, 221)를 제어함으로써 난방을 개시하고 난방 유량을 제어할 수 있다. 이를 위해, 밸브제어기(230)는 난방제어부(231), 개방율측정부(233) 및 단위시간조정부(235)를 포함한다.
난방제어부(231)는 온도조절기(251, 253, 255)를 통해 사용자가 설정한 설정온도가 유지되도록 비례제어밸브(217, 219, 221)를 개방하거나 닫음으로써 난방을 제어한다. 이러한 난방제어에는 개방율측정부(233)와 단위시간조정부(235)가 계산하는 개방 비율이 적용된다.
개방율측정부(233)와 단위시간조정부(235)의 동작은 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.
<개방율측정부: 난방 부하 측정>
공급측분배기(203)를 통해 각 방으로 동일한 열량을 공급하더라도 각 방의 온도가 동일한 수준 또는 기울기로 증가하지 않을 수 있다. 그것은 각 방의 난방 부하의 크기와 성질이 다를 수 있기 때문이다. 이러한 점을 해결하기 위하여, 개방율측정부(233)는 각 방의 난방 부하의 크기를 비례적으로 측정함으로써, 각 방에 대한 온도 제어가 해당 방의 난방 부하에 비례하도록 할 수 있다. 이러한 난방 부하 측정은 난방 제어시스템(200)의 설치시, 또는 장시간 가동하지 않다가 재가동하는 때처럼 다른 필요가 있는 경우에 할 수 있다.
예컨대, 도 3을 참조하면, 개방율측정부(233)는 비례제어밸브(217, 219, 221)를 모두 개방하여 각 방으로 동일한 열량이 공급되도록 제어한 다음(S301), 환수 온도센서(223, 225, 227)를 이용하여 환수 온도를 확인한다(S303). 개방율측정부(233)는 환수의 온도 변화 측정이 완료되면(S305), 각 비례제어밸브(217, 219, 221)의 기준 개방비율을 계산하여 난방제어부(231)에게 제공한다(S307). 이로써 개방율측정부(233)의 난방 부하 측정이 완료된다.
S305, S307 단계는 다양한 방법으로 이루어질 수 있다. 예컨대, 개방율측정부(233)는 환수 온도가 기 설정된 체크 온도에 도달하는 시간을 측정할 수 있다. 체크 온도에 도달하는 시간은 각 방의 난방 부하의 크기에 비례하므로, 개방율측정부(233)는 체크 온도 도달시간에 비례하는 '기준 개방비율'을 각방마다 설정하며, 난방제어부(231)는 개방율측정부(233)가 설정한 기준 개방비율에 따라 난방을 개시하게 된다.
실제 난방이 개시되면, 난방제어부(231)는 기준 개방비율에 따라 비례제어밸브(217, 219, 221)의 개방 정도를 제어하게 된다. 예를 들어, 기준 개방비율이 1이면 완전개방이 되고, 기준 개방비율이 0.5는 절반만 개방한 것이 된다. 따라서 "0 < 기준 개방비율 ≤ 1"이고, 각 방의 난방 부하가 클수록 환수 온도의 변화는 작고 기준 개방비율은 높을 것이다.
예컨대, 방 1을 제어하는 제1 비례제어밸브(217)의 기준 개방비율을 1, 방 2를 제어하는 제2 비례제어밸브(219)의 기준 개방비율을 0.8, 그리고 방 3을 제어하는 제3 비례제어밸브(221)의 기준 개방비율을 0.7이라고 설정한 경우, 동일한 설정 온도를 목표로 난방을 개시하더라도, 방 1로의 열량 공급을 제어하는 제1 비례제어밸브(217)는 모두 개방하지만, 방 3에 대하여는 70 %만 개방하도록 제3 비례제어밸브(221)를 제어하는 것이다.
<실내환경 변화 추적 제어>
사용자가 온도조절기(251, 253, 255)를 이용하여 난방하고자 하는 설정온도를 정하면, 난방제어부(231)는 각 비례제어밸브(217, 219, 221)를 제어하여 각 방으로 열량을 공급한다. 설정온도 또는 난방정지온도(T_off)까지 도달하는 과정에서, 단위시간조정부(235)는 일정한 단위 보정시간마다 실내 온도의 변화량을 측정하여, 난방제어부(231)로 하여금 현재 공급되는 난방 유량을 다시 제어하도록 함으로써 설정온도 근처에서의 오버슈트와 같은 온도 변화량을 최소화한다. 그 실시 예를 아래에서 설명한다.
실내 온도의 변화가 일정한 상수의 기울기를 가지는 것이 아니기 때문에, 단위시간조정부(235)는 실내 온도의 변화의 변화(기울기 및/또는 적분값)를 계산하여 난방제어부(231)로 하여금 현재 공급되는 난방 유량을 다시 제어하도록 함으로써 설정 온도 도달에 필요한 유량을 적절하게 공급하여 오버슈트나 언더슈트의 정도를 줄일 수 있다. 이러한 실내 온도변화 추적 제어방법을 도 4를 참조하여 설명한다.
<난방 개시: S401, S403>
설정온도가 정해지고 난방 프로세서가 개시된 후에, 난방제어부(231)는 온도조절기(251, 253, 255)로부터 각 방의 온도를 읽어와 난방가동온도(T_on)에 해당하는지를 판단함으로써, 각 방 난방을 시작할 시점인지 판단한다(S401).
난방제어부(231)는 실내 온도가 난방가동온도(T_on)에 해당하면 비례제어밸브(217, 219, 221)를 개방하여 난방을 개시한다. 이때 각 방의 난방을 위한 비례제어밸브(217, 219, 221)의 개방정도는 도 3의 방법으로 기 설정된 '기준 개방비율'에 따라 결정된다(S403).
<단위보정시간 주기로 실내 온도 추적: S405 내지 S411>
단위시간조정부(235)는 온도조절기(251, 253, 255)를 통해 각 방의 실내 온도를 기 설정된 '단위측정시간' 주기로 측정을 개시하면서(S405), 시간을 카운팅하여 단위보정시간(예컨대 30분)이 되는지를 판단한다(S407). 여기서, 단위측정시간는 단위보정시간보다 적은 시간으로, 예컨대 1분 또는 2분으로 설정될 수 있다.
단위보정시간이 되면, 단위시간조정부(235)는 단위보정시간 내에서의 각 방의 실내온도의 변화를 분석하여 비례제어밸브(217, 219, 221)의 개폐 보정율을 계산하고, 난방제어부(231)로 하여금 해당 방의 기준 개방비율에 계산된 보정율을 더하여 비례제어밸브(217, 219, 221) 개방 비율을 다시 수정하도록 한다(S409).
여기서, 보정율은 다음의 수학식 1을 통해 계산할 수 있다.
Figure 112012108857455-pat00004
여기서, K는 실내온도 기울기 보정 상수, a는 실내온도 기울기, I는 실내온도 누적 변화 보정 상수, 그리고 b는 실내온도 누적 변화량이다. 여기서, 실내온도 기울기(a)는 다음의 수학식 2를 통해 구할 수 있다.
Figure 112012108857455-pat00005
여기서, TMAX는 단위보정시간 동안의 실내온도 측정치의 최대치, TMIN은 단위보정시간 동안의 실내온도 측정치의 최저치, c는 기준 기울기, 그리고 d는 단위 보정시간(예컨대, 30분)이다.
또한, 실내온도 누적 변화량(b)은 다음의 수학식 3을 통해 구할 수 있다.
Figure 112012108857455-pat00006
여기서, Tavg는 단위 보정시간(d) 동안 누적 평균온도로서, 단위측정시간 주기로 측정한 값의 평균값이다.
단위시간조정부(235)가 위 수학식 1에 따라 각 방의 보정율을 구하면, 난방제어부(231)는 각 방의 기준 개방비율에 보정율을 더한 개방비율로 비례제어밸브(217, 219, 221)를 제어하여 난방 유량을 다시 제어한다(S411).
<설정온도 도달: S413>
단위시간조정부(235)는 S405 내지 S411의 보정 과정을 실내 온도가 설정온도에 도달할 때까지 반복적으로 진행할 수 있으며, 난방제어부(231)는 실내 온도가 설정온도에 도달하면 난방을 종료한다. 난방 프로그램이 설정온도보다 높은 난방정지온도(T_off)에서 정지하는 것으로 설정된 경우이면, 난방정지온도(T_off)에 도달할 때까지 반복적으로 수행될 것이다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 열원에서 공급되는 난방수를 각 방에 공급하여 난방하는 난방제어시스템에 있어서,
    사용자로부터 설정온도를 입력받고, 실내온도를 검출하는 온도조절기;
    각 방으로의 난방 배관 상에 마련되어 상기 배관을 비례적으로 개폐하는 비례제어밸브; 및
    상기 비례제어밸브를 제어하는 밸브제어기를 포함하고,
    상기 밸브제어기는,
    상기 비례제어밸브를 개방하여 상기 설정온도 또는 난방정지온도까지 난방하되, 상기 비례제어밸브의 개방 비율로 기준 개방비율을 적용하여 난방을 시작하는 난방제어부; 및
    상기 난방제어부의 난방 중에, 기 설정한 단위 보정시간 주기로, 상기 실내 온도의 변화량을 측정하여 기준 변화량과의 차이만큼을 보상하는 보정율을 계산하고, 상기 보정율을 상기 비례제어밸브의 개방 비율에 조정하는 단위시간조정부를 포함하고,
    상기 단위시간조정부는,
    상기 보정율을 다음의 수학식,
    Figure 112014050934561-pat00007
    ,
    Figure 112014050934561-pat00008
    ,
    Figure 112014050934561-pat00009
    으로 계산하되,
    상기 K는 실내온도 기울기 보정 상수, a는 실내온도 기울기, I는 실내온도 누적 변화 보정 상수, b는 실내온도 누적 변화량, TMAX는 상기 단위보정시간 동안의 실내온도 측정치의 최대치, TMIN은 단위보정시간 동안의 실내온도 측정치의 최저치, c는 기준 기울기, d는 상기 단위 보정시간, 그리고 Tavg는 상기 단위 보정시간 동안 누적 평균온도로서 단위측정시간 주기로 측정한 값의 평균값이되, 상기 단위측정시간은 상기 단위 보정시간보다 작은 크기로 설정되는 것을 특징으로 하는 난방제어시스템.
  3. 열원에서 공급되는 난방수를 각 방에 공급하여 난방하는 난방제어시스템에 있어서,
    사용자로부터 설정온도를 입력받고, 실내온도를 검출하는 온도조절기;
    각 방으로의 난방 배관 상에 마련되어 상기 배관을 비례적으로 개폐하는 비례제어밸브; 및
    상기 비례제어밸브를 제어하는 밸브제어기를 포함하고,
    상기 밸브제어기는,
    상기 비례제어밸브를 개방하여 상기 설정온도 또는 난방정지온도까지 난방하되, 상기 비례제어밸브의 개방 비율로 기준 개방비율을 적용하여 난방을 시작하는 난방제어부; 및
    상기 난방제어부의 난방 중에, 기 설정한 단위 보정시간 주기로, 상기 실내 온도의 변화량을 측정하여 기준 변화량과의 차이만큼을 보상하는 보정율을 계산하고, 상기 보정율을 상기 비례제어밸브의 개방 비율에 조정하는 단위시간조정부를 포함하고,
    상기 밸브제어기는,
    상기 기준 개방비율을 복수 개의 상기 비례제어밸브마다 설정하되, 상기 비례제어밸브를 모두 개방한 상태에서의 환수 온도가 기 설정된 체크 온도에 도달하는 시간에 비례하게 상기 기준 개방비율을 설정하는 개방율측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 난방제어시스템.
  4. 삭제
  5. 열원에서 공급되는 난방수를 각 방에 공급하여 난방하는 난방제어시스템의 난방 온도 제어방법에 있어서,
    온도조절기가 사용자로부터 설정온도를 입력받고, 난방제어부가 각 방으로의 난방 배관 상에 마련된 비례제어밸브를 개방하여 상기 설정온도 또는 난방정지온도까지 난방하는 단계;
    상기 난방하는 단계 중에, 상기 난방제어부가 상기 비례제어밸브의 개방 비율로 기준 개방비율을 적용하여 개방을 시작하는 단계; 및
    상기 난방하는 단계 중에, 단위시간조정부가 기 설정한 단위 보정시간 주기로, 실내 온도의 변화량을 읽어와 기준 변화량과의 차이만큼을 보상하는 보정율을 계산하고 상기 보정율을 상기 비례제어밸브의 개방 비율에 조정하는 것을 반복하는 단계를 포함하고,
    상기 보정율은 다음의 수학식,
    Figure 112014050934561-pat00010
    ,
    Figure 112014050934561-pat00011
    ,
    Figure 112014050934561-pat00012
    으로 계산하되,
    상기 K는 실내온도 기울기 보정 상수, a는 실내온도 기울기, I는 실내온도 누적 변화 보정 상수, b는 실내온도 누적 변화량, TMAX는 단위보정시간 동안의 실내온도 측정치의 최대치, TMIN은 단위보정시간 동안의 실내온도 측정치의 최저치, c는 기준 기울기, d는 상기 단위 보정시간, 그리고 Tavg는 상기 단위 보정시간 동안 누적 평균온도로서 단위측정시간 주기로 측정한 값의 평균값이되, 상기 단위측정시간은 상기 단위 보정시간보다 작은 크기로 설정되는 것을 특징으로 하는 난방제어시스템의 난방 온도 제어방법.
  6. 열원에서 공급되는 난방수를 각 방에 공급하여 난방하는 난방제어시스템의 난방 온도 제어방법에 있어서,
    온도조절기가 사용자로부터 설정온도를 입력받고, 난방제어부가 각 방으로의 난방 배관 상에 마련된 비례제어밸브를 개방하여 상기 설정온도 또는 난방정지온도까지 난방하는 단계;
    상기 난방하는 단계 중에, 상기 난방제어부가 상기 비례제어밸브의 개방 비율로 기준 개방비율을 적용하여 개방을 시작하는 단계; 및
    상기 난방하는 단계 중에, 단위시간조정부가 기 설정한 단위 보정시간 주기로, 실내 온도의 변화량을 읽어와 기준 변화량과의 차이만큼을 보상하는 보정율을 계산하고 상기 보정율을 상기 비례제어밸브의 개방 비율에 조정하는 것을 반복하는 단계를 포함하고,
    상기 기준 개방비율은,
    상기 각 방에 연결된 복수 개의 상기 비례제어밸브를 모두 개방한 상태에서 환수 온도가 기 설정된 체크 온도에 도달하는 도달 시간을 확인하고, 상기 비례제어밸브 별로 상기 도달 시간에 비례하게 설정하는 개방율측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 난방제어시스템의 난방 온도 제어방법.



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