CN114711627A - 即热饮水机及其出水温度控制方法与装置、存储介质 - Google Patents

即热饮水机及其出水温度控制方法与装置、存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种即热饮水机及其出水温度控制方法与装置、存储介质，其中，即热饮水机的出水温度控制方法包括以下步骤：获取即热饮水机的初始目标温度和进水温度，并根据初始目标温度确定第一目标温度；根据第一目标温度和进水温度对即热饮水机的出水温度进行控制，并在检测到即热饮水机的实际出水温度上升到第一预设温度时，控制即热饮水机执行温度缓升策略，直至即热饮水机的实际出水温度达到初始目标温度。由此，本实施例中的即热饮水机的出水温度控制方法能够控制即热饮水机的出水温度稳定达到较高的目标温度，以满足用户对于出水温度的需求，同时避免由于出水温度过冲而喷汽烫伤用户，提高了用户体验以及即热饮水机的使用安全性。

Description

即热饮水机及其出水温度控制方法与装置、存储介质
技术领域
本发明涉及饮水机技术领域，尤其涉及一种即热饮水机及其出水温度控制方法与装置、存储介质。
背景技术
即热式饮水机是一种热水即按即出，无需等待的新型饮水设备，随用随加热，机器内部无需长期进行加热保温等热水储备工作，减少能源损失，用户体验提升。用户可以根据需要设置出水温度和出水量，由机器内部的控温模块和体积计算模块通过加热和调整水流速度的方式，快速并精确达到目标温度，满足用户的出水需求。
在相关技术中，由于生产工艺水平的限制，零部件各自有其公差，比如即热管的额定功率公差水平在-10％到+5％之间，水泵在同一驱动电压下的水流速度公差为±20％，此外还有水温传感器误差、管路结构/尺寸误差、系统气密性误差等，各种误差叠加在一起将更为可观。并且，在用户使用产品数个月或数年后，可能会出现管路结垢、水泵转速衰减、管路老化等产品状况的进一步变化。这些对于传统的控温算法来说，如果不同饮水机的综合公差较大，尤其是大功率即热管和小流量水泵组合，当所执行的整机是加热能力极强的整机时，或当地电网电压波动较大时，尤其是用户在使用出沸水功能时，目标温度很高(如 95度)，出水温度可能会上升过猛导致超过目标温度抵达沸点附近，导致大量出水汽化，继而造成出水飞溅、水形不美观乃至喷水、喷汽导致用户烫伤等问题。
相关技术中，一般采用将目标温度降低的方法来避免用户烫伤的情况，但是这种方法只能将出水温度稳定在较低的温度中，不能满足用户需求。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种即热饮水机的出水温度控制方法，该方法能够控制即热饮水机的出水温度稳定达到较高的目标温度，以满足用户对于出水温度的需求，同时避免由于出水温度过冲而喷汽烫伤用户，提高了用户体验以及即热饮水机的使用安全性。
本发明的第二个目的在于提出一种即热饮水机的出水温度控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种即热饮水机。
本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种即热饮水机的出水温度控制方法，该方法包括以下步骤：获取所述即热饮水机的初始目标温度和进水温度，并根据所述初始目标温度确定第一目标温度，其中，所述第一目标温度小于所述初始目标温度；根据所述第一目标温度和所述进水温度对所述即热饮水机的出水温度进行控制，并在检测到所述即热饮水机的实际出水温度上升到第一预设温度时，控制所述即热饮水机执行温度缓升策略，直至所述即热饮水机的实际出水温度达到所述初始目标温度，其中，所述第一预设温度小于所述第一目标温度。
本发明实施例的即热饮水机的出水温度控制方法首先对即热饮水机的初始目标温度和进水温度进行获取，然后根据该初始目标温度确定一个小于初始目标温度的第一目标温度，再根据第一目标温度和进水温度控制即热饮水机的出水温度上升，并在即热饮水机的实际出水温度上升至比第一目标温度小的第一预设温度时，则控制即热饮水机的实际出水温度缓慢升温，直至实际出水温度与初始目标温度一致。由此，本实施例中的即热饮水机的出水温度控制方法能够控制即热饮水机的出水温度稳定达到较高的目标温度，以满足用户对于出水温度的需求，同时避免由于出水温度过冲而喷汽烫伤用户，提高了用户体验以及即热饮水机的使用安全性。
在本发明的一个实施例中，根据所述第一目标温度和所述进水温度对所述即热饮水机的出水温度进行控制，包括：根据所述第一目标温度和所述进水温度确定目标温升，并根据所述目标温升确定所述即热饮水机的目标流速和目标功率；根据所述目标流速对所述即热饮水机的水泵进行控制，并根据所述目标功率对所述即热饮水机进行加热控制，以控制所述即热饮水机的出水温度。
在本发明的一个实施例中，控制所述即热饮水机执行温度缓升策略，包括：对所述即热饮水机的出水流量和加热功率进行调节，以使所述即热饮水机的实际出水温度每隔预设时间增加预设温度阈值。
在本发明的一个实施例中，对所述即热饮水机的出水流量进行调节，包括：确定所述实际出水温度与当前时刻目标温度之间的温差；根据所述温差确定所述即热饮水机中水泵的驱动电压；根据所述驱动电压控制所述水泵的流速，以调节所述即热饮水机的出水流量。
在本发明的一个实施例中，根据以下公式计算所述水泵的驱动电压：
Figure BDA0003624992600000021
Figure BDA0003624992600000022
其中，u为所述水泵的驱动电压，E为当前时刻所述实际出水温度与所述初始目标温度之间的温差，E’为上一时刻所述实际出水温度与所述初始目标温度之间的温差，n为所述即热饮水机从出水时刻至当前时刻的时刻更新次数，Kp、Ki、Kd分别为预设系数。
在本发明的一个实施例中，对所述即热饮水机的加热功率进行调节，包括：根据所述驱动电压对所述即热饮水机的加热功率进行调节。
在本发明的一个实施例中，所述即热饮水机的加热功率与所述驱动电压之间满足以下关系式：P输出＝ku+b，其中，P输出为所述加热功率，u为所述驱动电压，k、b分别为设定参数，且k＜0。
在本发明的一个实施例中，所述预设时间为200ms，所述预设温度阈值为0.1℃。
在本发明的一个实施例中，所述初始目标温度大于等于92℃且小于100℃。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种即热饮水机的出水温度控制装置，该出水温度控制装置包括：获取模块，用于获取所述即热饮水机的初始目标温度和进水温度；确定模块，用于根据所述初始目标温度确定第一目标温度，其中，所述第一目标温度小于所述初始目标温度；控制模块，用于根据所述第一目标温度和所述进水温度对所述即热饮水机的出水温度进行控制，并在检测到所述即热饮水机的实际出水温度上升到第一预设温度时，控制所述即热饮水机执行温度缓升策略，直至所述即热饮水机的实际出水温度达到所述初始目标温度，其中，所述第一预设温度小于所述第一目标温度。
本发明实施例的即热饮水机的出水温度控制装置包括获取模块、确定模块和控制模块，其中，利用获取模块对热饮水机的初始目标温度和进水温度进行获取，然后通过确定模块根据该初始目标温度确定一个小于初始目标温度的第一目标温度，再利用控制模块根据第一目标温度和进水温度控制即热饮水机的出水温度上升，并在即热饮水机的实际出水温度上升至比第一目标温度小的第一预设温度时，则控制即热饮水机的实际出水温度缓慢升温，直至实际出水温度与初始目标温度一致。由此，本实施例中的即热饮水机的出水温度控制装置能够控制即热饮水机的出水温度稳定达到较高的目标温度，以满足用户对于出水温度的需求，同时避免由于出水温度过冲而喷汽烫伤用户，提高了用户体验以及即热饮水机的使用安全性。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种即热饮水机，该即热饮水机包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的即热饮水机的出水温度控制程序，所述处理器执行所述即热饮水机的出水温度控制程序时，实现根据上述实施例所述的即热饮水机的出水温度控制方法。
本发明实施例的即热饮水机包括存储器和处理器，处理器通过执行存储在存储器上的即热饮水机的出水温度控制程序，能够控制即热饮水机的出水温度稳定达到较高的目标温度，以满足用户对于出水温度的需求，同时避免由于出水温度过冲而喷汽烫伤用户，提高了用户体验以及即热饮水机的使用安全性。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有即热饮水机的出水温度控制程序，该即热饮水机的出水温度控制程序被处理器执行时实现根据上述实施例所述的即热饮水机的出水温度控制方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质利用处理器执行存储在其上的即热饮水机的出水温度控制程序，能够控制即热饮水机的出水温度稳定达到较高的目标温度，以满足用户对于出水温度的需求，同时避免由于出水温度过冲而喷汽烫伤用户，提高了用户体验以及即热饮水机的使用安全性。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的即热饮水机的出水温度控制方法流程图；
图2是根据本发明一个实施例的即热饮水机的部分结构示意图；
图3是根据本发明一个实施例的即热饮水机的部分结构示意图；
图4是根据本发明一个实施例的即热饮水机的出水温度控制方法流程图；
图5是根据本发明一个实施例的即热饮水机的出水温度控制方法流程图；
图6是根据本发明一个具体实施例的即热饮水机的初始目标温度和实际出水温度的示意图；
图7是根据本发明实施例的即热饮水机的出水温度控制装置结构框图；
图8是根据本发明实施例的即热饮水机的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的即热饮水机及其出水温度控制方法与装置、存储介质。
当前由于生产工艺水平等因素的限制，在对即热饮水机的出水温度进行控制的过程中，容易出现温度控制不精准问题，尤其是大功率即热管和小流量水泵组合，当所执行的即热饮水机是加热能力极强的饮水机时，或当地电网电压波动较大时，出水温度可能会上升过猛导致超过目标温度抵达沸点附近，导致大量出水汽化，继而造成出水飞溅、水形不美观乃至喷水、喷汽导致把人烫伤等问题，或者出水温度无法达到目标温度，进而无法满足用户要求。
因此，本发明通过软件算法控制水泵流量变化和即热管输出功率变化，能够控制即热饮水机的出水温度稳定达到较高的目标温度，以满足用户对于出水温度的需求，同时避免由于出水温度过冲而喷汽烫伤用户，提高了用户体验以及即热饮水机的使用安全性。
图1是根据本发明一个实施例的即热饮水机的出水温度控制方法流程图。
如图1所示，本发明提出了一种即热饮水机的出水温度控制方法，该包括以下步骤：
S10，获取即热饮水机的初始目标温度和进水温度，并根据初始目标温度确定第一目标温度，其中，第一目标温度小于初始目标温度。
具体地，本发明实施例的即热饮水机示意图如图2或图3所示，其中，图2和图3仅示出即热饮水机中的一部分零器件并进行标号，其他未示出以及未进行标号的零器件本实施例不对其进行具体限定。
本实施例中的即热饮水机可以包括水泵113、即热管115、出水口111、进水口112和出水温度检测装置114。其中，进水口112与水泵113连接，水泵113可以将饮用水导向进水口112，进水口112中的水能够通过即热管115进行加热，然后从出水口111流出。进水口112上设置有进水温度检测装置(图中未示出)，需要说明的是，该进水温度检测装置可以为进水NTC(Negative temperature coefficient，负温度系数热敏电阻)，通过进水NTC可以确认即热饮水机的进水温度，其随着温度的升高，其阻值会变小，且温度和阻值之间有一条关系曲线，通过对其阻值的检测或者是与其阻值相关联的参数的检测，进而能够获取到对应的温度，即进水温度。同理，本发明实施例中的出水温度检测装置114也可以是出水NTC，用于检测即热饮水机的实际出水温度，并且，即热管115上也可以设置管温NTC，用来检测当前即热管的温度。
另外，本实施例中的初始目标温度可以是根据用户实际需求进行具体设置的，例如，用户如果需要开水，则将初始目标温度设定为100摄氏度，如果用户当前需要喝温水，则可以将初始目标温度设定为50摄氏度或者60摄氏度。也就是说，本实施例中的初始目标温度是可以直接在即热饮水机中的程序存储器中直接获取的。
所以，在该实施例中，具体可以利用进水NTC获取进水温度，利用出水NTC获取实际出水温度，利用芯片中的获取指令获取初始目标温度。需要说明的是，本发明实施例仅仅举出了一种具体的获取进水温度、实际出水温度和初始目标温度的方式进行说明，该温度获取方式并不对本申请中确定进水温度、实际出水温度和初始目标温度的方式进行限定。
具体地，在获取到即热饮水机的初始目标温度之后，根据初始目标温度确定第一目标温度，其中，第一目标温度小于初始目标温度。在初始目标温度较高时，如果即热饮水机直接将水加热到初始目标温度，则容易导致温度过冲，本实施例中先根据初始目标温度确定一个比其小的第一目标温度，然后即热饮水机可以先将水加热到该温度相对初始目标温度较低的第一目标温度。
举例而言，当初始目标温度为95摄氏度时，如果即热饮水机直接根据该初始目标温度进行加热，那么很容易将水加热到沸点附近，因为在正常环境中，95摄氏度距离沸点只差 5摄氏度。而本申请根据初始目标温度确定一个第一目标温度，其超调空间就相对较大，假设该第一目标温度为90摄氏度，那么即使即热饮水机过冲了5摄氏度，那么此时也只有95摄氏度，并不会达到沸点，因此不会发生喷汽现象。
需要说明的是，该实施例中通过初始目标温度确定第一目标温度，具体可以将初始目标温度减去第一温度阈值直接得到第一目标温度，例如，将初始目标温度减去5摄氏度以得到第一目标温度。其中，可以根据即热饮水机的具体参数设置确定第一温度阈值，例如，温度调整速度越快的即热饮水机，该第一温度阈值可以越小，而温度调整速度越慢的即热饮水机，则该第一温度阈值可以越大，以供更多的温度调节空间让即热饮水机对出水温度进行调整。
在一些具体的实施例中，初始目标温度大于等于92℃且小于100℃。
举例而言，初始目标温度可以为92℃、93℃、94℃、95℃、96℃、97℃、98℃、99℃、92.5℃等，当然，上述所列举的初始目标温度可选值仅仅是一些具体实施例中的取值，其他未列举的初始目标温度并不是无法在该实施例中使用，而是该实施例中不对其进行穷举，该温度满足用户需求且处于[92℃，100℃)之间即可。
S20，根据第一目标温度和进水温度对即热饮水机的出水温度进行控制，并在检测到即热饮水机的实际出水温度上升到第一预设温度时，控制即热饮水机执行温度缓升策略，直至即热饮水机的实际出水温度达到初始目标温度，其中，第一预设温度小于第一目标温度。
具体地，在确定第一目标温度之后，则可以根据第一目标温度和进水温度对即热饮水机的出水温度进行控制，以对即热饮水机的出水进行加热，具体可以通过控制水泵的出水流量和即热管的输出功率对出水温度进行控制。
可以理解的是，本实施例中的即热饮水机中存储有水泵出水流量与温升的对应关系，以及即热管输出功率与温升的对应关系，确定了第一目标温度和进水温度之后，则能够确定对应的水泵出水流量和即热管输出功率，进而能够加热即热饮水机的出水。
举例而言，当出水温度为25摄氏度，而第一目标温度为90摄氏度时，则可以通过查表的方式获得当前的水泵出水流量为400毫升每分钟，而即热管的输出功率为2000瓦。而当出水温度为25摄氏度，第一目标温度为50摄氏度时，则可以通过查表的方式获得当前的水泵出水流量为900毫升每分钟，即热管的输出功率为1500瓦。
该实施例在将即热饮水机的实际出水温度加热到第一预设温度时，则表示当前即热饮水机的出水温度已经接近了第一目标温度，那么可以控制即热饮水机进行温度缓升策略，以控制出水温度缓慢上升，防止出水温度上升太快而失控过冲至沸点。利用温度缓升策略对即热饮水机的出水温度进行控制，可以控制即热饮水机的出水温度缓慢上升至初始目标温度。
需要说明的是，本实施例中的第一预设温度可以是第一目标温度减去第二温度阈值获得，例如，第一目标温度为90摄氏度，那么第一预设温度可以为88摄氏度。可选地，本实施例中的第二温度阈值小于或者等于第一温度阈值。
在本发明的一个实施例中，如图4所示，根据第一目标温度和进水温度对即热饮水机的出水温度进行控制，包括：
S401，根据第一目标温度和进水温度确定目标温升，并根据目标温升确定即热饮水机的目标流速和目标功率。
具体地，本实施例中的即热饮水机的控制芯片中存储有温升与即热饮水机的流速、功率对应表，即在确定即热饮水机的温升之后，则可以通过查表的方式获得即热饮水机的目标流速和目标功率。
更具体地，在该实施例中，在确定第一目标温度和进水温度之后，则可以将第一目标温度与进水温度进行作差以获得目标温升，进而根据该目标温度查表获得即热饮水机的目标流速和目标功率。
举例而言，当出水温度为25摄氏度，而第一目标温度为90摄氏度时，则可以计算得到该目标温升为65摄氏度，再通过查表的方式获得当前水泵的目标流速为400毫升每分钟，而即热管的目标功率为2000瓦。再比如，当出水温度为25摄氏度，第一目标温度为50摄氏度时，则可以计算得到该目标温升为25摄氏度，再通过查表的方式获得当前的水泵出水流量为900毫升每分钟，即热管的输出功率为1500瓦。
S402，根据目标流速对即热饮水机的水泵进行控制，并根据目标功率对即热饮水机进行加热控制，以控制即热饮水机的出水温度。
在确定目标流速和目标功率之后，则可以根据目标流速对即热饮水机的水泵进行控制，以及根据目标功率对即热饮水机中的即热管进行加热控制，从而对即热饮水机的出水温度进行控制。其中，即即热管的控制可以通过对即热管的加热丝进行通断控制，或者通过对交流电压进行斩波处理的形式实现对目标功率的控制；而目标流速的控制则可以根据改变水泵的驱动电压以对水泵的出水流量进行控制。
在本发明的一些实施例中，控制即热饮水机执行温度缓升策略，包括：对即热饮水机的出水流量和加热功率进行调节，以使即热饮水机的实际出水温度每隔预设时间增加预设温度阈值。
具体地，在即热饮水机的实际出水温度达到第一预设温度时，则控制即热饮水机执行温度缓升策略，以缓慢提高即热饮水机的实际出水温度，具体可以控制即热饮水机的出水流量和加热功率进行调节，以使即热饮水机的实际出水温度每个预设增加预设温度阈值，该预设时间和预设温度阈值可以根据实际需求进行取值，该实施例可以不对其进行具体限定。例如，本实施例中的预设时间和预设温度阈值可以根据不同的即热饮水机设置参数进行不同的取值，例如，在工厂或者学校中多人使用的即热饮水机，则可以将预设时间和预设温度阈值都调大一点，以满足其快节奏方式，而家庭使用或者小型写字楼中少人使用的即热饮水机，则可以将预设时间和预设温度阈值都调小，以进一步保证其使用安全性。
在一些具体实施例中，预设时间为200ms，预设温度阈值为0.1℃。
在本发明的一些实施例中，如图5所示，对即热饮水机的出水流量进行调节，包括：S501，确定实际出水温度与当前时刻目标温度之间的温差。S502，根据温差确定即热饮水机中水泵的驱动电压。S503，根据驱动电压控制水泵的流速，以调节即热饮水机的出水流量。
具体地，在即热饮水机的实际出水温度上升到第一预设温度时，则对即热饮水机采用温度缓升策略进行控制，其中，温度缓升策略包括出水流量的控制和加热功率的控制，该实施例具体对出水流量的控制进行描述。
在该实施例中，具体可以采用PID(Proportion Integral Differential，比例微分积分)算法对水泵的驱动电压进行控制，进而通过对水泵的驱动电压控制，以实现对即热饮水机的出水流量的控制。其中，实际出水温度与当前时刻目标温度之间的温差可以作为PID 算法中的影响参数，通过该温差确定水泵的驱动电压，再根据该驱动电压控制水泵控制，以对水泵的流速进行调节，进而调整即热饮水机的出水流量。
更具体地，根据以下公式计算水泵的驱动电压：
Figure BDA0003624992600000081
其中，u为水泵的驱动电压，E为当前时刻实际出水温度与初始目标温度之间的温差，E’为上一时刻实际出水温度与初始目标温度之间的温差，n为即热饮水机从出水时刻至当前时刻的时刻更新次数，Kp、Ki、Kd分别为预设系数。
具体地，其中，u为水泵的驱动电压，u越大即输出值越大，即水泵流速越大；u越小则水泵流速越小。E为当前时刻实际出水温度与初始目标温度之间的温差，E’则为上一时刻实际出水温度与初始目标温度之间的温差，例如，每隔预设时间间隔为一个时刻，本发明以100ms为一个时刻，刚开始出水瞬间定义为0时刻，而E’的含义是100ms前的E值。 n为即热饮水机从出水时刻至当前时刻的时刻更新次数，即从即热饮水机出水时刻起算至当前时刻，每经过一个100ms则累加一次。Kp、Ki、Kd为PID算法中的三个常量系数，为实验室调试获得。在本发明中，Kp、Ki、Kd三个值分别为20/0.4/200，而
Figure BDA0003624992600000091
则表示从即热饮水机出水时刻起至当前时刻的E值累加总值。
因此，本实施例中的水泵可以每100ms实时根据公式计算得到当前的水泵驱动电压，以此对当前的水泵流量进行控制，并输出驱动电压到水泵执行实际的动作。
在该实施例中，对即热饮水机的加热功率进行调节，包括：根据驱动电压对即热饮水机的加热功率进行调节。
具体地，本实施例中通过水泵的出水流量以及即热饮水机的加热功率对即热饮水机的出水温度进行控制，能够较快而且较准确的控制即热饮水机的实际出水温度从第一预设温度缓慢上升至初始目标温度。但是，由于对于实际出水温度的控制，水泵的出水流量与即热饮水机的加热功率之间的关系是相反的，其中，要控制实际出水温度上升越慢，则出水流量需越大和/或加热功率则需越小。因此，在该实施例中，在计算得到水泵的驱动电压之后，则可以根据该驱动电压对即热饮水机的加热功率进行调节，具体的调节方式可以采用反相关的方式，例如，进行求负或者减去预设值等方式进行调节。
在一些实施例中，即热饮水机的加热功率与驱动电压之间满足以下关系式： P输出＝ku+b，其中，P输出为加热功率，u为驱动电压，k、b分别为设定参数，且k＜0。
具体地，在通过上述PID算法计算得到水泵的驱动电压之后，则可以代入公式 P输出＝ku+b，进而计算得到即热饮水机的加热功率，其中，设定参数k和b能够根据实验数据获得，且限定设定参数k小于0，使得当驱动电压u越小，则加热功率P输出则越大，驱动电压u越大，则加热功率P输出则越小。
对上述温度缓升策略进行描述，根据PID算法控制的特点，当初始目标温度高于当前的实际出水温度时，则水泵的驱动电压会减小，以使出水流速减小，而即热饮水机的加热功率增大，以提高实际出水温度，使得实际出水温度接近目标温度；而当初始目标温度低于当前的实际出水温度时，则水泵的驱动电压会增大，以使出水流速增大，而即热饮水机的加热功率减小，这样能够降低实际出水温度以使实际出水温度接近初始目标温度。通过该实施例中的温度缓升策略，能够控制即热饮水机的实际出水温度进行缓慢提升，如每200 毫秒提升0.1摄氏度。
在一个具体的实施例中，参见图6，其中，初始目标温度为91摄氏度，而在提高即热饮水机的出水温度时，可以先降低目标温度，然后在出水温度达到预设温度时，采用温度缓升策略控制出水温度接近初始目标温度。另外需要说明的是，图6中横坐标为时间，纵坐标可以为温度。
总结，本实施例中的即热饮水机的出水温度控制方法首先根据初始目标温度确定第一目标温度，然后通过该第一目标温度与出水温度计算得到温升，再通过查表的方式根据温升获得水泵的驱动电压和即热饮水机的加热功率，利用该水泵的驱动电压和即热饮水机的加热功率对即热饮水机进行控制，以提高即热饮水机的出水温度，在即热饮水机的温度提升到第一预设温度时，则采用温度缓升策略对即热饮水机进行控制，使得即热饮水机的实际出水温度能够进行缓慢的上升，以上升至初始目标温度。
综上，本发明实施例的即热饮水机的出水温度控制方法能够控制即热饮水机的出水温度稳定达到较高的目标温度，以满足用户对于出水温度的需求，同时避免由于出水温度过冲而喷汽烫伤用户，提高了用户体验以及即热饮水机的使用安全性。
图7是根据本发明实施例的即热饮水机的出水温度控制装置结构框图。
进一步地，如图7所示，本发明提出了一种即热饮水机的出水温度控制装置100，该出水温度控制装置包括获取模块101、确定模块102和控制模块103。
其中，获取模块101用于获取即热饮水机的初始目标温度和进水温度；确定模块102 用于根据初始目标温度确定第一目标温度，其中，第一目标温度小于初始目标温度；控制模块103用于根据第一目标温度和进水温度对即热饮水机的出水温度进行控制，并在检测到即热饮水机的实际出水温度上升到第一预设温度时，控制即热饮水机执行温度缓升策略，直至即热饮水机的实际出水温度达到初始目标温度，其中，第一预设温度小于第一目标温度。
在本发明的一些实施例中，控制模块103具体用于根据第一目标温度和进水温度确定目标温升，并根据目标温升确定即热饮水机的目标流速和目标功率；根据目标流速对即热饮水机的水泵进行控制，并根据目标功率对即热饮水机进行加热控制，以控制即热饮水机的出水温度。
在本发明的一些实施例中，控制模块103具体用于对即热饮水机的出水流量和加热功率进行调节，以使即热饮水机的实际出水温度每隔预设时间增加预设温度阈值。
在本发明的一些实施例中，控制模块103具体用于确定实际出水温度与当前时刻目标温度之间的温差；根据温差确定即热饮水机中水泵的驱动电压；根据驱动电压控制水泵的流速，以调节即热饮水机的出水流量。
在本发明的一些实施例中，控制模块103根据以下公式计算水泵的驱动电压：
Figure BDA0003624992600000101
其中，u为水泵的驱动电压，E为当前时刻实际出水温度与初始目标温度之间的温差，E’为上一时刻实际出水温度与初始目标温度之间的温差，n为即热饮水机从出水时刻至当前时刻的时刻更新次数，Kp、Ki、Kd分别为预设系数。
在本发明的一些实施例中，控制模块103用于根据驱动电压对即热饮水机的加热功率进行调节。
在本发明的一些实施例中，控制模块103即热饮水机的加热功率与驱动电压之间满足以下关系式：P输出＝ku+b，其中，P输出为加热功率，u为驱动电压，k、b分别为设定参数，且k＜0。
在本发明的一些实施例中，预设时间为200ms，预设温度阈值为0.1℃。
在本发明的一些实施例中，初始目标温度大于等于92℃且小于100℃。
需要说明的是，本发明实施例的即热饮水机的出水温度控制装置的具体实施方式，可以参见上述实施例中的即热饮水机的出水温度控制方法的具体实施方式，在此不再赘述。
综上，本发明实施例的即热饮水机的出水温度控制装置能够控制即热饮水机的出水温度稳定达到较高的目标温度，以满足用户对于出水温度的需求，同时避免由于出水温度过冲而喷汽烫伤用户，提高了用户体验以及即热饮水机的使用安全性。
图8是根据本发明实施例的即热饮水机的结构框图。
进一步地，如图8所示，本发明提出了一种即热饮水机200，该即热饮水机200包括存储器201、处理器202及存储在存储器201上并可在处理器202上运行的即热饮水机的出水温度控制程序，处理器202执行即热饮水机的出水温度控制程序时，实现根据上述实施例中的即热饮水机的出水温度控制方法。
本发明实施例的即热饮水机包括存储器和处理器，处理器执行存储在存储器上的即热饮水机的出水温度控制程序，能够控制即热饮水机的出水温度稳定达到较高的目标温度，以满足用户对于出水温度的需求，同时避免由于出水温度过冲而喷汽烫伤用户，提高了用户体验以及即热饮水机的使用安全性。
进一步地，本发明提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有即热饮水机的出水温度控制程序，该即热饮水机的出水温度控制程序被处理器执行时实现根据上述实施例中的即热饮水机的出水温度控制方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质通过处理器执行存储在其上的即热饮水机的出水温度控制程序，能够控制即热饮水机的出水温度稳定达到较高的目标温度，以满足用户对于出水温度的需求，同时避免由于出水温度过冲而喷汽烫伤用户，提高了用户体验以及即热饮水机的使用安全性。
另外，本发明实施例的即热饮水机的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。
在本发明中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种即热饮水机的出水温度控制方法，其特征在于，包括：
获取所述即热饮水机的初始目标温度和进水温度，并根据所述初始目标温度确定第一目标温度，其中，所述第一目标温度小于所述初始目标温度；
根据所述第一目标温度和所述进水温度对所述即热饮水机的出水温度进行控制，并在检测到所述即热饮水机的实际出水温度上升到第一预设温度时，控制所述即热饮水机执行温度缓升策略，直至所述即热饮水机的实际出水温度达到所述初始目标温度，其中，所述第一预设温度小于所述第一目标温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一目标温度和所述进水温度对所述即热饮水机的出水温度进行控制，包括：
根据所述第一目标温度和所述进水温度确定目标温升，并根据所述目标温升确定所述即热饮水机的目标流速和目标功率；
根据所述目标流速对所述即热饮水机的水泵进行控制，并根据所述目标功率对所述即热饮水机进行加热控制，以控制所述即热饮水机的出水温度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述即热饮水机执行温度缓升策略，包括：
对所述即热饮水机的出水流量和加热功率进行调节，以使所述即热饮水机的实际出水温度每隔预设时间增加预设温度阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述即热饮水机的出水流量进行调节，包括：
确定所述实际出水温度与当前时刻目标温度之间的温差；
根据所述温差确定所述即热饮水机中水泵的驱动电压；
根据所述驱动电压控制所述水泵的流速，以调节所述即热饮水机的出水流量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据以下公式计算所述水泵的驱动电压：
Figure FDA0003624992590000011
其中，u为所述水泵的驱动电压，E为当前时刻所述实际出水温度与所述初始目标温度之间的温差，E’为上一时刻所述实际出水温度与所述初始目标温度之间的温差，n为所述即热饮水机从出水时刻至当前时刻的时刻更新次数，Kp、Ki、Kd分别为预设系数。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述即热饮水机的加热功率进行调节，包括：
根据所述驱动电压对所述即热饮水机的加热功率进行调节。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述即热饮水机的加热功率与所述驱动电压之间满足以下关系式：
P输出＝ku+b
其中，P输出为所述加热功率，u为所述驱动电压，k、b分别为设定参数，且k＜0。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设时间为200ms，所述预设温度阈值为0.1℃。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述初始目标温度大于等于92℃且小于100℃。
10.一种即热饮水机的出水温度控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述即热饮水机的初始目标温度和进水温度；
确定模块，用于根据所述初始目标温度确定第一目标温度，其中，所述第一目标温度小于所述初始目标温度；
控制模块，用于根据所述第一目标温度和所述进水温度对所述即热饮水机的出水温度进行控制，并在检测到所述即热饮水机的实际出水温度上升到第一预设温度时，控制所述即热饮水机执行温度缓升策略，直至所述即热饮水机的实际出水温度达到所述初始目标温度，其中，所述第一预设温度小于所述第一目标温度。
11.一种即热饮水机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的即热饮水机的出水温度控制程序，所述处理器执行所述即热饮水机的出水温度控制程序时，实现根据权利要求1-9中任一项所述的即热饮水机的出水温度控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有即热饮水机的出水温度控制程序，该即热饮水机的出水温度控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-9中任一项所述的即热饮水机的出水温度控制方法。
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