CN108378700A - 一种饮水装置水温的控制方法、控制系统及饮水装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种饮水装置水温的控制方法、控制系统、饮水装置、计算机设备及计算机可读存储介质，其中饮水装置水温的控制方法包括：获取由第一温度检测装置所检测的加热装置的温度，以及由第二温度检测装置所检测的加热装置的出水水温；判断加热装置的温度是否小于切换温度；当加热装置的温度小于切换温度时，根据出水水温与第一给定温度的差值对出水水温进行控制；当加热装置的温度大于或者等于切换温度时，根据加热装置的温度与第二给定温度的差值对出水水温进行控制。在低温段以出水温度作为控制依据，加快水温调节，在水接近沸腾时以加热装置的温度作为控制依据，提高水温控制精度，避免出现汽化现象。

Description

一种饮水装置水温的控制方法、控制系统及饮水装置

技术领域

本发明涉及饮水装置控制技术领域，具体而言，涉及一种饮水装置水温的控制方法、控制系统、饮水装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，有带有平衡水箱的即热饮水装置，该装置还设置有进水温度传感器、出水温度传感器以及水泵。由于平衡水箱的水位和即热饮水装置的即热管的出水口是平行的，所以不存在即热管无水的情况，也就不可能出现即热管干烧等问题，其控制也比较简单，但是即热系统部分占用的体积很大。为了使即热饮水装置小型化，更广泛地应用于各种尺寸的产品，对即热系统做了最小化，即取消了即热系统的平衡水箱，即热系统中包括即热管、进水温度传感器、出水温度传感器、水泵，还在即热管上增加了一个即热管温度传感器，在即热系统结构上实现了小型化，能更好的应用到各种类型的产品上。

即热控制系统为典型的“一阶滞后+纯滞后”控制方式，对于水温的控制采用PID(Proportion Integral Derivative，比例积分微分)的增量式算法，以出水温度为依据进行控制。在水温较低时，由于水的温度变化明显，所以使用PID的增量式算法可以很好的控制温度。但是当水接近沸腾时，由于水的温度变化很小且很慢，所以水的温度无法再采用增量式算法的PID来控制。如果水沸腾，即水温大于90度时，就容易出现汽化现象，尤其是在输入电压波动很大时，出水更容易出现汽化，汽化现象就是指只出水蒸汽，没有液态水的现象。对于有平衡水箱而没有水泵的即热系统，采用让水纯沸腾把水挤压出去，这种方式水蒸汽比较多，温度恒定。对于有平衡水箱且有水泵的即热系统，采用把水泵设定一个最小流量，让水大部分沸腾用水泵把水压出去，这种方式水蒸汽较少，温度有一定波动，温度也偏低一点。而对于没有平衡水箱的即热系统，如何解决水在高温段对水温进行准确地控制是一个关键的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种饮水装置水温的控制方法。

本发明的另一个方面在于提出了一种饮水装置水温的控制系统。

本发明的再一个方面在于提出了一种饮水装置。

本发明的又一个方面在于提出了一种计算机设备。

本发明的又一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种饮水装置水温的控制方法，饮水装置包括加热装置、第一温度检测装置和第二温度检测装置，饮水装置水温的控制方法包括：获取由第一温度检测装置所检测的加热装置的温度，以及由第二温度检测装置所检测的加热装置的出水水温；判断加热装置的温度是否小于切换温度；当加热装置的温度小于切换温度时，根据出水水温与第一给定温度的差值对出水水温进行控制；当加热装置的温度大于或者等于切换温度时，根据加热装置的温度与第二给定温度的差值对出水水温进行控制。

本发明提供的饮水装置水温的控制方法，引入加热装置温度，通过第一温度检测装置检测加热装置的温度，即加热装置本身的温度，通过第二温度检测装置检测加热装置的出水水温。在加热装置的温度未达到切换温度时，以出水水温与第一给定值的差值为控制依据对后续的出水水温进行控制，加快水温调节。在加热装置的温度超过切换温度时，以加热装置的温度与第二给定值的差值为控制依据对后续的出水水温进行控制。由于水在接近沸腾时(高温段)水温的变化很小且很慢，再以水温为依据则不能达到很好的控制效果，而加热装置的温度在高温段仍然变化的较快，所以以加热装置的温度作为控制依据，能够提高水温控制精度，避免出现汽化现象。并且由于在低温段和高温段均能够对出水水温进行很好地控制，所以能够适应于更宽的输入电压范围以及更大的输入电压波动。

根据本发明的上述饮水装置水温的控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，根据出水水温与第一给定温度的差值对出水水温进行控制的步骤，具体包括：将出水水温与第一给定温度的差值作为预设控制方式的输入，根据预设控制方式得出第一控制信号；根据第一控制信号对出水水温进行控制。

在该技术方案中，在加热装置的温度小于切换温度时，将出水水温与第一给定值的差值，即水温误差作为控制输入，通过预设控制方式得出控制量，进而对出水水温进行控制，实现在低温段以水温作为控制依据，加快水温调节。

在上述任一技术方案中，优选地，根据加热装置的温度与第二给定温度的差值对出水水温进行控制的步骤，具体包括：将加热装置的温度与第二给定温度的差值作为预设控制方式的输入，根据预设控制方式得出第二控制信号；根据第二控制信号对出水水温进行控制。

在该技术方案中，在加热装置的温度超过切换温度时，将加热装置的温度与第二给定值的差值，即温度误差作为控制输入，通过预设控制方式得出控制量，进而对出水水温进行控制，实现在高温段以加热装置的温度作为控制依据，实现加热装置在水沸腾状态下依然能够稳定出水。

在上述任一技术方案中，优选地，预设控制方式为比例积分微分控制方式。

在该技术方案中，预设控制方式为PID增量式算法，在低温时通过PID增量式算法根据出水水温的误差对水温进行控制，在高温时通过PID增量式算法根据加热装置温度的误差对水温进行控制，能够保证无论在低温时还是高温时均能够对出水水温进行准确快速地控制，避免高温时出水汽化。

在上述任一技术方案中，优选地，在判断加热装置的温度是否小于切换温度之前，还包括：设置切换温度。

在该技术方案中，可以对切换温度进行自定义设置，划分低温段和高温段，以该切换温度作为切换条件，对PID控制进行优化。

根据本发明的另一个方面，提出了一种饮水装置水温的控制系统，饮水装置包括加热装置、第一温度检测装置和第二温度检测装置，饮水装置水温的控制系统包括：温度获取单元，用于获取由第一温度检测装置所检测的加热装置的温度，以及由第二温度检测装置所检测的加热装置的出水水温；判断单元，用于判断加热装置的温度是否小于切换温度；控制单元，用于当加热装置的温度小于切换温度时，根据出水水温与第一给定温度的差值对出水水温进行控制；以及当加热装置的温度大于或者等于切换温度时，根据加热装置的温度与第二给定温度的差值对出水水温进行控制。

本发明提供的饮水装置水温的控制系统，引入加热装置温度，通过第一温度检测装置检测加热装置的温度，即加热装置本身的温度，通过第二温度检测装置检测加热装置的出水水温。在加热装置的温度未达到切换温度时，以出水水温与第一给定值的差值为控制依据对后续的出水水温进行控制，加快水温调节。在加热装置的温度超过切换温度时，以加热装置的温度与第二给定值的差值为控制依据对后续的出水水温进行控制。由于水在接近沸腾时(高温段)水温的变化很小且很慢，再以水温为依据则不能达到很好的控制效果，而加热装置的温度在高温段仍然变化的较快，所以以加热装置的温度作为控制依据，能够提高水温控制精度，避免出现汽化现象。并且由于在低温段和高温段均能够对出水水温进行很好地控制，所以能够适应于更宽的输入电压范围以及更大的输入电压波动。

根据本发明的上述饮水装置水温的控制系统，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，控制单元，具体用于将出水水温与第一给定温度的差值作为预设控制方式的输入，根据预设控制方式得出第一控制信号；以及根据第一控制信号对出水水温进行控制。

在该技术方案中，在加热装置的温度小于切换温度时，将出水水温与第一给定值的差值，即水温误差作为控制输入，通过预设控制方式得出控制量，进而对出水水温进行控制，实现在低温段以水温作为控制依据，加快水温调节。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元，具体用于将加热装置的温度与第二给定温度的差值作为预设控制方式的输入，根据预设控制方式得出第二控制信号；以及根据第二控制信号对出水水温进行控制。

在该技术方案中，在加热装置的温度超过切换温度时，将加热装置的温度与第二给定值的差值，即温度误差作为控制输入，通过预设控制方式得出控制量，进而对出水水温进行控制，实现在高温段以加热装置的温度作为控制依据，实现加热装置在水沸腾状态下依然能够稳定出水。

在上述任一技术方案中，优选地，预设控制方式为比例积分微分控制方式。

在该技术方案中，预设控制方式为PID增量式算法，在低温时通过PID增量式算法根据出水水温的误差对水温进行控制，在高温时通过PID增量式算法根据加热装置温度的误差对水温进行控制，能够保证无论在低温时还是高温时均能够对出水水温进行准确快速地控制，避免高温时出水汽化。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：设置单元，用于在判断加热装置的温度是否小于切换温度之前，设置切换温度。

在该技术方案中，可以对切换温度进行自定义设置，划分低温段和高温段，以该切换温度作为切换条件，对PID控制进行优化。

根据本发明的再一个方面，提出了一种饮水装置，包括上述任一项的饮水装置水温的控制系统。

本发明提供的饮水装置，包括上述任一项的饮水装置水温的控制系统，能够实现上述饮水装置水温的控制系统的技术效果，不再赘述。

根据本发明的又一个方面，提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一项的饮水装置水温的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机设备，处理器执行计算机程序时实现上述任一项的饮水装置水温的控制方法的步骤，能够实现上述饮水装置水温的控制方法的技术效果，不再赘述。

根据本发明的又一个方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的饮水装置水温的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的饮水装置水温的控制方法的步骤，能够实现上述饮水装置水温的控制方法的技术效果，不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的饮水装置水温的控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明的另一个实施例的饮水装置水温的控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明的一个实施例的饮水装置水温的控制系统的示意框图；

图4示出了本发明的另一个实施例的饮水装置水温的控制系统的示意框图；

图5示出了本发明的一个具体实施例的饮水装置的示意图；

图6示出了本发明的一个实施例的计算机设备的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出一种饮水装置水温的控制方法，饮水装置包括加热装置、第一温度检测装置和第二温度检测装置，图1示出了本发明的一个实施例的饮水装置水温的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤102，获取由第一温度检测装置所检测的加热装置的温度，以及由第二温度检测装置所检测的加热装置的出水水温；

步骤104，判断加热装置的温度是否小于切换温度；

步骤106，当加热装置的温度小于切换温度时，根据出水水温与第一给定温度的差值对出水水温进行控制；

步骤108，当加热装置的温度大于或者等于切换温度时，根据加热装置的温度与第二给定温度的差值对出水水温进行控制。

本发明提供的饮水装置水温的控制方法，引入加热装置温度，通过第一温度检测装置检测加热装置的温度，即加热装置本身的温度，通过第二温度检测装置检测加热装置的出水水温。在加热装置的温度未达到切换温度时，以出水水温与第一给定值的差值为控制依据对后续的出水水温进行控制，加快水温调节。在加热装置的温度超过切换温度时，以加热装置的温度与第二给定值的差值为控制依据对后续的出水水温进行控制。由于水在接近沸腾时(高温段)水温的变化很小且很慢，再以水温为依据则不能达到很好的控制效果，而加热装置的温度在高温段仍然变化的较快，所以以加热装置的温度作为控制依据，能够提高水温控制精度，避免出现汽化现象。并且由于在低温段和高温段均能够对出水水温进行很好地控制，所以能够适应于更宽的输入电压范围以及更大的输入电压波动。

图2示出了本发明的另一个实施例的饮水装置水温的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤202，获取由第一温度检测装置所检测的加热装置的温度，以及由第二温度检测装置所检测的加热装置的出水水温；

步骤204，判断加热装置的温度是否小于切换温度；

步骤206，当加热装置的温度小于切换温度时，将出水水温与第一给定温度的差值作为预设控制方式的输入，根据预设控制方式得出第一控制信号；根据第一控制信号对出水水温进行控制；

步骤208，当加热装置的温度大于或者等于切换温度时，将加热装置的温度与第二给定温度的差值作为预设控制方式的输入，根据预设控制方式得出第二控制信号；根据第二控制信号对出水水温进行控制。

在该实施例中，在加热装置的温度小于切换温度时，将出水水温与第一给定值的差值，即水温误差作为控制输入，通过预设控制方式得出控制量，进而对出水水温进行控制，实现在低温段以水温作为控制依据，加快水温调节。

在加热装置的温度超过切换温度时，将加热装置的温度与第二给定值的差值，即温度误差作为控制输入，通过预设控制方式得出控制量，进而对出水水温进行控制，实现在高温段以加热装置的温度作为控制依据，实现加热装置在水沸腾状态下依然能够稳定出水。

在对水温按照上述控制方法进行控制时或者按照上述控制方法进行控制之外，还可以对加热装置的出水流量进行控制，以避免在输入电压较高时出现出水汽化的现象。

在本发明的一个实施例中，优选地，预设控制方式为比例积分微分控制方式。

在该实施例中，预设控制方式为PID增量式算法，PID增量式算法的离散化公式为：

△u(k)＝u(k)-u(k-1)

△u(k)＝Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]

进一步可以改写成

△u(k)＝Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)

对于过程控制的“一阶滞后+纯滞后”、“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活。在PID增量式算法中，比例项与积分项的符号有以下关系：如果被控量继续偏离给定值，则这两项符号相同，而当被控量向给定值方向变化时，则这两项的符号相反。由于这一性质，当被控量接近给定值的时候，反向的比例作用阻碍了积分作用，因而避免了积分超调以及随之带来的振荡，这显然是有利于控制的。但如果被控量远未接近给定值，仅刚开始向给定值变化时，由于比例和积分反向，将会减慢控制过程。为了加快开始的动态过程，可以设定一个偏差阈值β，当偏差|e(t)|<β时，即被控量接近给定值时，就按正常规律调节，而当|e(t)|>＝β时，则不管比例作用为正或为负，都使它向有利于接近给定值的方向调整，即取其值为|e(t)-e(t-1)|，其符号与积分项一致，利用该算法，可以加快控制的动态过程。

在本发明实施例中，在低温时通过上述PID增量式算法根据出水水温的误差对水温进行控制，在高温时通过上述PID增量式算法根据加热装置温度的误差对水温进行控制，能够保证无论在低温时还是高温时均能够对出水水温进行准确快速地控制，避免高温时出水汽化。

在本发明的一个实施例中，优选地，在判断加热装置的温度是否小于切换温度之前，还包括：设置切换温度。

在该实施例中，可以对切换温度进行自定义设置，划分低温段和高温段，以该切换温度作为切换条件，对PID控制进行优化。

本发明第二方面的实施例，提出一种饮水装置水温的控制系统，饮水装置包括加热装置、第一温度检测装置和第二温度检测装置，图3示出了本发明的一个实施例的饮水装置水温的控制系统300的示意框图。其中，该系统300包括：

温度获取单元302，用于获取由第一温度检测装置所检测的加热装置的温度，以及由第二温度检测装置所检测的加热装置的出水水温；判断单元304，用于判断加热装置的温度是否小于切换温度；控制单元306，用于当加热装置的温度小于切换温度时，根据出水水温与第一给定温度的差值对出水水温进行控制；以及当加热装置的温度大于或者等于切换温度时，根据加热装置的温度与第二给定温度的差值对出水水温进行控制。

本发明提供的饮水装置水温的控制系统300，引入加热装置温度，通过第一温度检测装置检测加热装置的温度，即加热装置本身的温度，通过第二温度检测装置检测加热装置的出水水温。在加热装置的温度未达到切换温度时，以出水水温与第一给定值的差值为控制依据对后续的出水水温进行控制，加快水温调节。在加热装置的温度超过切换温度时，以加热装置的温度与第二给定值的差值为控制依据对后续的出水水温进行控制。由于水在接近沸腾时(高温段)水温的变化很小且很慢，再以水温为依据则不能达到很好的控制效果，而加热装置的温度在高温段仍然变化的较快，所以以加热装置的温度作为控制依据，能够提高水温控制精度，避免出现汽化现象。并且由于在低温段和高温段均能够对出水水温进行很好地控制，所以能够适应于更宽的输入电压范围以及更大的输入电压波动。

在本发明的一个实施例中，优选地，控制单元306，具体用于将出水水温与第一给定温度的差值作为预设控制方式的输入，根据预设控制方式得出第一控制信号；以及根据第一控制信号对出水水温进行控制。

在该实施例中，在加热装置的温度小于切换温度时，将出水水温与第一给定值的差值，即水温误差作为控制输入，通过预设控制方式得出控制量，进而对出水水温进行控制，实现在低温段以水温作为控制依据，加快水温调节。

在本发明的一个实施例中，优选地，控制单元306，具体用于将加热装置的温度与第二给定温度的差值作为预设控制方式的输入，根据预设控制方式得出第二控制信号；以及根据第二控制信号对出水水温进行控制。

在该实施例中，在加热装置的温度超过切换温度时，将加热装置的温度与第二给定值的差值，即温度误差作为控制输入，通过预设控制方式得出控制量，进而对出水水温进行控制，实现在高温段以加热装置的温度作为控制依据，实现加热装置在水沸腾状态下依然能够稳定出水。

在本发明的一个实施例中，优选地，预设控制方式为比例积分微分控制方式。

在该实施例中，预设控制方式为PID增量式算法，在低温时通过PID增量式算法根据出水水温的误差对水温进行控制，在高温时通过PID增量式算法根据加热装置温度的误差对水温进行控制，能够保证无论在低温时还是高温时均能够对出水水温进行准确快速地控制，避免高温时出水汽化。

图4示出了本发明的另一个实施例的饮水装置水温的控制系统400的示意框图。其中，该系统400包括：

温度获取单元402，用于获取由第一温度检测装置所检测的加热装置的温度，以及由第二温度检测装置所检测的加热装置的出水水温；设置单元404，用于设置切换温度；判断单元406，用于判断加热装置的温度是否小于切换温度；控制单元408，用于当加热装置的温度小于切换温度时，根据出水水温与第一给定温度的差值对出水水温进行控制；以及当加热装置的温度大于或者等于切换温度时，根据加热装置的温度与第二给定温度的差值对出水水温进行控制。

在该实施例中，可以对切换温度进行自定义设置，划分低温段和高温段，以该切换温度作为切换条件，对PID控制进行优化。

本发明第三方面的实施例，提出了一种饮水装置，包括上述任一项的饮水装置水温的控制系统。

本发明提供的饮水装置包括控制器，控制器上包括上述任一项的饮水装置水温的控制系统，饮水装置还包括加热装置、第一温度检测装置和第二温度检测装置。在具体实施例中，饮水装置可以但不限于为即热饮水机，控制器可以但不限于为电控板，加热装置可以但不限于为即热管，第一温度检测装置可以但不限于为即热管温度传感器，第二温度检测装置可以但不限于为水温温度传感器。

图5示出了本发明的一个具体实施例的饮水装置的示意图。其中，该饮水装置包括：电控板502、即热管504、即热管温度传感器506、水温温度传感器508。通过即热管温度传感器506检测即热管504的温度，通过水温温度传感器508检测即热管504的出水水温。电控板502接收即热管504的温度和即热管504的出水水温，在即热管504的温度未达到切换温度时，以出水水温与第一给定值的差值为控制依据对后续的出水水温进行控制，加快水温调节。在即热管504的温度超过切换温度时，以即热管504的温度与第二给定值的差值为控制依据对后续的出水水温进行控制，以即热管504的温度作为控制依据，能够提高水温控制精度，避免出现汽化现象。并且由于在低温段和高温段均能够对出水水温进行很好地控制，所以能够适应于更宽的输入电压范围以及更大的输入电压波动。

本发明第四方面的实施例，提出了一种计算机设备，图6示出了本发明的一个实施例的计算机设备600的示意框图。其中，该计算机设备600包括：

存储器602、处理器604及存储在存储器602上并可在处理器604上运行的计算机程序，处理器604执行计算机程序时实现如上述任一项的饮水装置水温的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机设备600，处理器604执行计算机程序时实现上述任一项的饮水装置水温的控制方法的步骤，能够实现上述饮水装置水温的控制方法的技术效果，不再赘述。

本发明第五方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的饮水装置水温的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的饮水装置水温的控制方法的步骤，能够实现上述饮水装置水温的控制方法的技术效果，不再赘述。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种饮水装置水温的控制方法，其特征在于，所述饮水装置包括加热装置、第一温度检测装置和第二温度检测装置，所述饮水装置水温的控制方法包括：

获取由所述第一温度检测装置所检测的所述加热装置的温度，以及由所述第二温度检测装置所检测的所述加热装置的出水水温；

判断所述加热装置的温度是否小于切换温度；

当所述加热装置的温度小于所述切换温度时，根据所述出水水温与第一给定温度的差值对所述出水水温进行控制；

当所述加热装置的温度大于或者等于所述切换温度时，根据所述加热装置的温度与第二给定温度的差值对所述出水水温进行控制。

2.根据权利要求1所述的饮水装置水温的控制方法，其特征在于，根据所述出水水温与第一给定温度的差值对所述出水水温进行控制的步骤，具体包括：

将所述出水水温与所述第一给定温度的差值作为预设控制方式的输入，根据所述预设控制方式得出第一控制信号；

根据所述第一控制信号对所述出水水温进行控制。

3.根据权利要求2所述的饮水装置水温的控制方法，其特征在于，根据所述加热装置的温度与第二给定温度的差值对所述出水水温进行控制的步骤，具体包括：

将所述加热装置的温度与所述第二给定温度的差值作为所述预设控制方式的输入，根据所述预设控制方式得出第二控制信号；

根据所述第二控制信号对所述出水水温进行控制。

4.根据权利要求3所述的饮水装置水温的控制方法，其特征在于，所述预设控制方式为比例积分微分控制方式。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的饮水装置水温的控制方法，其特征在于，在判断所述加热装置的温度是否小于切换温度之前，还包括：

设置所述切换温度。

6.一种饮水装置水温的控制系统，其特征在于，所述饮水装置包括加热装置、第一温度检测装置和第二温度检测装置，所述饮水装置水温的控制系统包括：

温度获取单元，用于获取由所述第一温度检测装置所检测的所述加热装置的温度，以及由所述第二温度检测装置所检测的所述加热装置的出水水温；

判断单元，用于判断所述加热装置的温度是否小于切换温度；

控制单元，用于当所述加热装置的温度小于所述切换温度时，根据所述出水水温与第一给定温度的差值对所述出水水温进行控制；以及当所述加热装置的温度大于或者等于所述切换温度时，根据所述加热装置的温度与第二给定温度的差值对所述出水水温进行控制。

7.根据权利要求6所述的饮水装置水温的控制系统，其特征在于，

所述控制单元，具体用于将所述出水水温与所述第一给定温度的差值作为预设控制方式的输入，根据所述预设控制方式得出第一控制信号；以及根据所述第一控制信号对所述出水水温进行控制。

8.根据权利要求7所述的饮水装置水温的控制系统，其特征在于，

所述控制单元，具体用于将所述加热装置的温度与所述第二给定温度的差值作为所述预设控制方式的输入，根据所述预设控制方式得出第二控制信号；以及根据所述第二控制信号对所述出水水温进行控制。

9.根据权利要求8所述的饮水装置水温的控制系统，其特征在于，所述预设控制方式为比例积分微分控制方式。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的饮水装置水温的控制系统，其特征在于，还包括：

设置单元，用于在判断所述加热装置的温度是否小于切换温度之前，设置所述切换温度。

11.一种饮水装置，其特征在于，包括：

如权利要求6至10中任一项所述的饮水装置水温的控制系统。

12.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的饮水装置水温的控制方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的饮水装置水温的控制方法的步骤。