CN111214146A - 食品加工机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了食品加工机的控制方法，该食品加工机包括：加热装置，加热装置上设置有水管，水管紧贴加热装置；所述水管的进水口处设有第一温度传感器，所述水管的出水口处设有第二温度传感器，所述水流流经所述水管的过程中，通过第一温度传感器检测进水口处的温度T1，根据温度T1与预设温度T的关系，设定流速S或者加热功率P，通过第二温度传感器检测出水口出处的温度T2，并根据温度T2与预设温度T的关系，调整加热功率P或者流速S。通过该实施例方案，实现了通过食品加工机快速获得设定水温的水，提高了用户体验感。

Description

食品加工机的控制方法

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指食品加工机的控制方法。

背景技术

市场上目前存在的食品加工机(如豆浆机、果汁机、料理机等)一般具有打豆浆、米糊、果汁等传统功能，却不能作为热水器使用，提供即热的饮用水。

同时食品加工机在实质如豆浆、米糊制作的过程中，都是在一定的温度下进行制作，也就是说，都需要再热水的状态下进行工作，且对热水的温度有具体的要求，那么如果能够精确的提供热水，节省制作时间，或者可饮用的即热水，那么对加热的过程要求就比较高。

发明内容

本发明实施例提供了食品加工机的控制方法，能够通过食品加工机快速获得设定水温的水，提高了用户体验感。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括：加热装置，所述加热装置上设置有水管，所述水管紧贴所述加热装置；所述水管的进水口处设有第一温度传感器，所述水管的出水口处设有第二温度传感器，

所述食品加工机的功能被启动后，控制水流以流速S流经所述水管并开启所述加热装置，以在所述水流流经所述水管过程中通过加热功率P对所述水流进行加热，并在所述水流流出所述水管时获得预设温度T的水；

在所述水流流经所述水管的过程中，通过第一温度传感器检测进水口处的温度T1，根据温度T1与预设温度T的关系，设定流速S或者加热功率P，通过第二温度传感器检测出水口出处的温度T2，并根据温度T2与预设温度T的关系，调整加热功率P或者流速S。

在本发明的示例性实施例中，通过第一温度传感器检测进水口处的温度T1，根据温度T1与预设温度T的关系，设定流速S，通过第二温度传感器检测出水口出处的温度T2，并根据温度T2与预设温度T的关系，调整加热功率P。

在本发明的示例性实施例中，通过第一温度传感器检测进水口处的温度T1，根据温度T1与预设温度T的关系，设定加热功率P，通过第二温度传感器检测出水口出处的温度T2，并根据温度T2与预设温度T的关系，调整流速S。

在本发明的示例性实施例中，其特征在于，通过第一关系式对加热功率P进行调整：C*m*Δt＝P*t1*η，其中，C为水的比热容；m为被加热的水的质量；Δt相应两个温度值的差值；t1为水流从进水口处至出水口处的时间；η为所述加热装置传递给水的热能传递效率。

在本发明的示例性实施例中，通过第二关系式对加热功率P进行调整：Δt＝(P*η)/(C*S)，C为水的比热容；Δt相应两个温度值的差值；η为所述加热装置传递给水的热能传递效率。

在本发明的示例性实施例中，所述水泵为直流水泵；通过脉冲宽度调制方式来调节所述水泵的驱动电压，从而调整流速S。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机还包括：水箱和第四温度传感器，所述水箱与所述水管相连通，所述第四温度传感器设置于所述水箱内；所述方法还包括：

在所述水流流经所述水管的过程中，通过所述第四温度传感器对所述水箱内水的温度T5进行检测，并在所述加热功率P一定的情况下，根据所述水箱内水的温度T5与所述预设温度T的第三差值调整所述水流的流速S。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机还包括：第三温度传感器，所述第三温度传感器设置于所述加热装置上，用于检测所述加热装置的温度；所述方法还包括：

在功能被启动后，检测所述加热装置的第二初始温度T3；

根据所述加热装置的第二初始温度T3和所述预设温度T来确定预热时长t2；其中，所述预热时长t2是指在控制水流流经所述水管之前所述加热装置进行预加热的时长。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还包括：

在所述加热装置工作过程中，实时检测所述加热装置的温度T4；

当所述加热装置的温度T4大于或等于预设的温度阈值时，停止加热并发出报警信息。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机还包括：加热可控硅、电源模块和电压采样电路，所述电压采样电路设置于所述电源模块的前端，用于采集电网电压；所述方法还包括：

根据电网电压的不同调整所述加热可控硅的斩波角，以所述加热装置的加热功率在不同的电网电压下保持恒定。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的所述食品加工机可以包括：加热装置，所述加热装置上设置有水管，所述水管紧贴所述加热装置；在功能被启动后，控制水流流经所述水管并开启所述加热装置，通过第一温度传感器检测进水口处的温度T1，根据温度T1与预设温度T的关系，设定流速S或者加热功率P，通过第二温度传感器检测出水口出处的温度T2，并根据温度T2与预设温度T的关系，调整加热功率P或者流速S。通过该实施例方案，提升了控制精度以及控制的便捷性，确保可以获得设定温度水。

2、本发明实施例的所述食品加工机还可以包括：水箱和第四温度传感器，所述水箱与所述水管相连通，所述第四温度传感器设置于所述水箱内；所述方法还可以包括：在所述水流流经所述水管的过程中，通过所述第四温度传感器对所述水箱内水的温度T5进行检测，并在所述加热功率P一定的情况下，根据所述水箱内水的温度T5与所述预设温度T的第三差值调整所述水流的流速S。通过该实施例方案，通过对水箱水温的反馈来调节加热功率P，进一步提高了控制精度，实现了通过水箱供水时的精确控制。

3、本发明实施例的所述食品加工机还可以包括：第三温度传感器，所述第三温度传感器设置于所述加热装置上，用于检测所述加热装置的温度；所述方法还可以包括：在功能被启动后，检测所述加热装置的第二初始温度T3；根据所述加热装置的第二初始温度T3和所述预设温度T来确定预热时长t2；其中，所述预热时长t2是指在控制水流流经所述水管之前所述加热装置进行预加热的时长。通过该实施例方案，弥补了加热装置的初始温度的差异对出水温度的影响，进一步提高了控制精度。

4、本发明实施例的方法还可以包括：在所述加热装置工作过程中，实时检测所述加热装置的温度T4；当所述加热装置的温度T4大于或等于预设的温度阈值时，停止加热并发出报警信息。通过该实施例方案，实现了对加热装置的保护。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。

图1为本发明食品加工机的控制方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机可以包括：加热装置，所述加热装置上设置有水管，所述水管紧贴所述加热装置；如图1所示，所述方法可以包括S101-S102：

S101、在功能被启动后，控制水流流经所述水管并开启所述加热装置，以在所述水流流经所述水管过程中通过预设的加热功率P对所述水流进行加热，并在所述水流流出所述水管时获得预设温度T的水；

在本发明的示例性实施例中，通过在食品加工机的杯体加热装置(如加热管或加热片等)上设置水管，通过程序设定出水温度(即预设温度T)后，程序根据水的初始温度和目标水温(预设温度T)之间的差值，给加热装置配置相应的加热功率P，给水泵配置对应的流速S，当水流过水管的同时给加热装置施加相应的加热功率P，从而通过食品加工机或的获得用户设定温度的即饮热水。

在本发明的示例性实施例中，水管可以紧贴在加热装置上，也可以围绕在加热装置上，如将水管在加热装置上绕一圈或多圈，还可以将水管贴合在加热装置的四周(如上部和/或下部)，在此对于水管的设置方式、材质、数量、具体围绕圈数、围绕方式等均不做限制，可以根据不同的应用场景和需求自行定义。

在本发明的示例性实施例中，当水管贴合在加热装置上时，水管和加热装置之间还可以设置导热材料(传热物质)，该导热材料可以包括但不限于镁粉。

在本发明的示例性实施例中，通过水管加热的方式可以避免功能是即饮水时，与食品加工(如豆浆熬煮)的杯体分离，避免了食品加工机在烧水时因杯体内经常熬煮食材(如豆浆)而产生的串味问题，使得制作的热水无其他杂质及味道。

在本发明的示例性实施例中，通过上述实施例方案，实现了通过食品加工机制作即饮水的功能，解决了用户想通过食品加工机获取热水的需求，同时在当下快节奏的生活方式下，在较短的时间内可以获得特定温度的水，以满足用户冲茶、泡咖啡、冲奶等不同需求的水温要求，提高了用户体验感。

S102、通过第一温度传感器检测进水口处的温度T1，根据温度T1与预设温度T的关系，设定流速S或者加热功率P，通过第二温度传感器检测出水口出处的温度T2，并根据温度T2与预设温度T的关系，调整加热功率P或者流速S。

如此，既可以有效的获得所需温度的热水，同时对于控制来说更加的简单，避免了同时去调整多个参数，而参数之间的关系又需要考虑的繁琐，使得程序设置更加的简单，控制也更为有效，且在控制过程中，也会更加的快速有针对性调整。

在本发明的示例性实施例中，通过紧贴在加热装置上的水管实现对流经水管的水快速加热，可以通过对加热装置加热功率P和水的流速S的调整实现对加热出的水温的调整。

在本发明的示例性实施例中，具体的可以包含以下两个方案：

方案一、通过第一温度传感器检测进水口处的温度T1，根据温度T1与预设温度T的关系，设定流速S，通过第二温度传感器检测出水口出处的温度T2，并根据温度T2与预设温度T的关系，调整加热功率P。

方案二、通过第一温度传感器检测进水口处的温度T1，根据温度T1与预设温度T的关系，设定加热功率P，通过第二温度传感器检测出水口出处的温度T2，并根据温度T2与预设温度T的关系，调整流速S。

也就是说，最为合适的就是先通过进水口处的温度关系，设定一个参数，此处的设定是指去选定参数的意思，而此时，对应的另一个参数就是标准或者说额定的参数，而这个参数值，是需要通过后端出水口处的温度关系进行反馈调整。换句话说，就是一个温度点对应只去调整一个参数，这样使得控制简单有效，避免参数关系复杂，而程序复杂，导致出水温度不能满足要求。

在此过程中，通过第一关系式对加热功率P进行调整：C*m*Δt＝P*t1*η，其中，C为水的比热容；m为被加热的水的质量；Δt相应两个温度值的差值；t1为水流从进水口处至出水口处的时间；η为所述加热装置传递给水的热能传递效率。

根据热传递原理及水的比热容可知：

等式1：C*m*Δt＝P*t*η

其中：C：为水的比热容，为4.186kJ/(kg·℃)；m：为被加热的水的质量；Δt:为水的温升；P：为加热管的功率；t：为加热时间；η：为加热管传递给水的热能传递效率，为定值，一般在70％～95％之间，可通过实验测得。

由上述等式可知，当单位时间内的出水量为固定值时，可通过设置固定的加热功率实现目标温度值(即该预设温度T)的出水。

在本发明的示例性实施例中，假设，设定水的流速为200mL/min，水的初始温度为25℃，要获得75℃的热水，加热装置的热传递效率为75％，则可知，如果1分钟要获得200mL的75℃的热水，则4.2*103*0.2*50＝P*60*0.75，从而可知需要施加的功率为933W。

在本发明的示例性实施例中，实际使用时，可以通过可控硅控制加热装置，通过可控硅斩波方式实现加热功率的调整。

在此过程中，通过第二关系式对加热功率P进行调整：Δt＝(P*η)/(C*S)，C为水的比热容；Δt相应两个温度值的差值；η为所述加热装置传递给水的热能传递效率。

在本发明的示例性实施例中，加热装置的温度上升具有延后性，所以当改变加热功率后，加热装置的温度变化会延后，特别是当降低功率时，受限与散热的缓慢，实际温度可能不会及时下降，所以反馈到出水温度的变化存在一定的延时，从而可能造成出水温度与设定温度偏差大问题。

在本发明的示例性实施例中，可以通过设置固定的加热功率，通过PWM(脉冲宽度调制)控制方式调整水泵(如隔膜泵)的有效工作电压，进而调整水管中被加热水的流速S，从而实现单位时间内随被加热水质量的变化，使得出水温度与流速成固定关系。

已知流经水管的被加热水的质量与流速关系为：等式2：m＝S*t；其中，S为水的流速，通过控制隔膜泵的有效工作电压实现流速的控制，t为时间。

从而可知，当时间固定，加热功率设定为固定值时，又已知热传递效率η为固定值，从而由等式1和等式2可获得：

等式3：C*S*t*Δt＝P*t*η

从而可知Δt＝(P*η)/(C*S)

其中，Δt为水的温升，已知P、η、C均为定值，则温升与流速成反比。

在本发明的示例性实施例中，由上述分析可知，通过调整抽水水泵的流速S可直接控制出水温度。

在本发明的示例性实施例中，所述水泵可以为直流水泵；所述方法还可以包括：通过脉冲宽度调制方式来调节所述水泵的驱动电压。

在本发明的示例性实施例中，系统中可以使用直流水泵(如隔膜泵)来实现抽水，本实施例方案可以通过脉冲宽度调制的方式来控制水泵的有效工作电压(驱动电压)，从而实现水泵流速的调整。

在本发明的示例性实施例中，可以通过调整驱动水泵的脉冲信号的占空比来实现水泵流速的调整，具体地，可以将水泵的驱动电压设置为M(可根据水泵的参数进行调整，一般为7～20)个波形，设置在M个波形中有N个为高电平输出使水泵工作，设置N的不同来实现水泵流速S的调整，M和N均为正整数。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机还可以包括：水箱和第四温度传感器，所述水箱与所述水管相连通，所述第四温度传感器设置于所述水箱内；所述方法还可以包括：

在所述水流流经所述水管的过程中，通过所述第四温度传感器对所述水箱内水的温度T5进行检测，并在所述加热功率P一定的情况下，根据所述水箱内水的温度T5与所述预设温度T的第三差值调整所述水流的流速S。

在本发明的示例性实施例中，为了实现对水温的精确控制，以使得水管出水口处的实际水温T2与预设水温T相同或相近，可以在食品加工机通过水箱供水的情况下，对所述水箱内水的温度T5进行监控，并根据所述水箱内水的温度T5的大小(或者说与预设温度T的第三差值的大小)来调节加热功率P，使得加热装置能够快速将水加热到预设温度T。例如，如果所述水箱内水的温度T5与预设温度T的第三差值较小(小于或等于预设的温差阈值)，可以将加热功率P设置的小一些(小于或等于预设的功率阈值，或在某一预设的小功率范围内)；反之，如果所述水箱内水的温度T5与预设温度T的第三差值较大(大于预设的温差阈值)，可以将加热功率P设置的大一些(大于预设的功率阈值，或在某一预设的大功率范围内)。

在本发明的示例性实施例中，该实施例方案通过对水箱水温的反馈来调节加热功率P，进一步提高了控制精度，实现了通过水箱供水时的精确控制。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机还可以包括：第三温度传感器，所述第三温度传感器设置于所述加热装置上，用于检测所述加热装置的温度；所述方法还可以包括：

在功能被启动后，检测所述加热装置的第二初始温度T3；

根据所述加热装置的第二初始温度T3和所述预设温度T来确定预热时长t2；其中，所述预热时长t2是指在控制水流流经所述水管之前所述加热装置进行预加热的时长。

在本发明的示例性实施例中，因加热装置加热具有延时，本实施例方案通过增加预热阶段，使得出水温度可进一步提高。当用户选择了功能后，则先对加热装置进行预热，从而可缩短达到预设温度的时间，并可以实现设置更高的预设温度。

在本发明的示例性实施例中，可以在加热装置上紧贴第三温度传感器来测量加热装置的第二初始温度T3，并根据T3的不同设置对应的预热时长t2。

在本发明的示例性实施例中，已知加热装置的温度上升具有延后性，当加热装置上施加固定功率时，因加热装置的初始温度的不同，在固定时间内，其到达的温度点差异较大，而第二初始温度T3的差异对出水温度T有较大影响。

在本发明的示例性实施例中，通过在加热装置上设置第三温度传感器来检测加热管的第二初始温度T3，当启动功能时，检测加热装置的第二初始温度T3，程序中可以由Δt和加热装置第二初始温度T3来确定预热时长t2。预热阶段加热装置工作，水泵不工作。预热阶段结束后可以开始根据方案二设定固定的加热功率P，并调节水泵流速S。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

在所述加热装置工作过程中，实时检测所述加热装置的温度T4；

当所述加热装置的温度T4大于或等于预设的温度阈值时，停止加热并发出报警信息。

在本发明的示例性实施例中，在加热装置上紧贴第三温度传感器来测量加热装置的温度，当加热装置的温度T4大于设定的温度保护值(即温度阈值)ts时，可以发出报警信号，停止加热。

在本发明的示例性实施例中，在实际应用过程中，如果用户连续使用多次，加热装置由于工作时间长，且水流速低的情况下，可能产生过热情况，如果不进行进一步保护，则保护熔断体可能会断开，如此机器需售后维修。

在本发明的示例性实施例中，针对此问题，可以通过第三温度传感器实时检测加热装置上的实时温度T4，当T4大于或等于设定的温度保护值ts(需小于熔断体的保护温度)持续一定时长(如3s)时，程序可以控制加热装置停止加热，系统发出报警，提醒用户待加热装置散热后再使用。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机还可以包括：加热可控硅、电源模块和电压采样电路，所述电压采样电路设置于所述电源模块的前端，用于采集电网电压；所述方法还可以包括：

根据电网电压的不同调整所述加热可控硅的斩波角，以所述加热装置的加热功率在不同的电网电压下保持恒定。

在本发明的示例性实施例中，可以在电源前端设置电压采样电路，根据电网电压的不同调整控制加热可控硅的斩波角，使得加热装置的功率在不同电压端恒定。

在本发明的示例性实施例中，在实际工作中，因不同地区电网电压偏差较大，所以程序设定固定的加热功率对应固定的斩波角，因电网电压的不同会造成实际加热功率P0与设定的目标加热功率P有偏差，加热功率的变化会造成实际出水温度与目标值T产生偏差。

在本发明的示例性实施例中，通过电压检测电路来获知电网实时电压，根据不同电压设置对应的恒功率斩波点Zt，使得在电网电压波动情况下，加热装置的实际加热功率P0与目标功率P偏差尽可能的小。其中，恒功率斩波点Zt可根据正弦波有效值计算公式获得，也可实验测得。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括：加热装置，所述加热装置上设置有水管，所述水管紧贴所述加热装置；所述水管的进水口处设有第一温度传感器，所述水管的出水口处设有第二温度传感器，

所述食品加工机的功能被启动后，控制水流以流速S流经所述水管并开启所述加热装置，以在所述水流流经所述水管过程中通过加热功率P对所述水流进行加热，并在所述水流流出所述水管时获得预设温度T的水；

在所述水流流经所述水管的过程中，通过第一温度传感器检测进水口处的温度T1，根据温度T1与预设温度T的关系，设定流速S或者加热功率P，通过第二温度传感器检测出水口出处的温度T2，并根据温度T2与预设温度T的关系，调整加热功率P或者流速S。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，通过第一温度传感器检测进水口处的温度T1，根据温度T1与预设温度T的关系，设定流速S，通过第二温度传感器检测出水口出处的温度T2，并根据温度T2与预设温度T的关系，调整加热功率P。

3.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，通过第一温度传感器检测进水口处的温度T1，根据温度T1与预设温度T的关系，设定加热功率P，通过第二温度传感器检测出水口出处的温度T2，并根据温度T2与预设温度T的关系，调整流速S。

4.根据权利要求2或3任意一项所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，通过第一关系式对加热功率P进行调整：C*m*Δt＝P*t1*η，其中，C为水的比热容；m为被加热的水的质量；Δt相应两个温度值的差值；t1为水流从进水口处至出水口处的时间；η为所述加热装置传递给水的热能传递效率。

5.根据权利要求2或3任意一项所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，通过第二关系式对加热功率P进行调整：Δt＝(P*η)/(C*S)，C为水的比热容；Δt相应两个温度值的差值；η为所述加热装置传递给水的热能传递效率。

6.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述水泵为直流水泵；通过脉冲宽度调制方式来调节所述水泵的驱动电压，从而调整流速S。

7.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机还包括：水箱和第四温度传感器，所述水箱与所述水管相连通，所述第四温度传感器设置于所述水箱内；所述方法还包括：

在所述水流流经所述水管的过程中，通过所述第四温度传感器对所述水箱内水的温度T5进行检测，并在所述加热功率P一定的情况下，根据所述水箱内水的温度T5与所述预设温度T的第三差值调整所述水流的流速S。

8.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机还包括：第三温度传感器，所述第三温度传感器设置于所述加热装置上，用于检测所述加热装置的温度；所述方法还包括：

在功能被启动后，检测所述加热装置的第二初始温度T3；

根据所述加热装置的第二初始温度T3和所述预设温度T来确定预热时长t2；其中，所述预热时长t2是指在控制水流流经所述水管之前所述加热装置进行预加热的时长。

9.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述加热装置工作过程中，实时检测所述加热装置的温度T4；

当所述加热装置的温度T4大于或等于预设的温度阈值时，停止加热并发出报警信息。

10.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机还包括：加热可控硅、电源模块和电压采样电路，所述电压采样电路设置于所述电源模块的前端，用于采集电网电压；所述方法还包括：

根据电网电压的不同调整所述加热可控硅的斩波角，以所述加热装置的加热功率在不同的电网电压下保持恒定。

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