CN111166156B - 蒸汽加热式烹饪器具的蒸汽温度控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了蒸汽加热式烹饪器具的蒸汽温度控制方法，属于厨房家电领域，解决了现有蒸汽加热式烹饪器具输出蒸汽温度不可控的问题，本发明的蒸汽温度控制方法包括：功率调节阶段，水泵恒流量向锅炉供水，根据锅炉输出蒸汽的实际温度T1确定基础功率P1，并根据锅炉输出蒸汽的温度变化趋势确定温度补偿功率P2，锅炉以总功率P＝P1+P2进行加热，直至锅炉输出蒸汽的实际温度在第一时间段内的变化趋于零，进入稳态；流量调节阶段，进入稳态后，将实际温度T1与目标温度T0进行比较，并根据比较结果确定温度补偿流量F2，水泵以总流量F＝F1+F2向锅炉供水，其中，F1为水泵的基础流量；功率调节阶段和流量调节阶段循环进行，直至锅炉输出蒸汽的实际温度T1达到目标温度T0。

Description

蒸汽加热式烹饪器具的蒸汽温度控制方法

【技术领域】

本发明涉及厨房家电领域，尤其涉及蒸汽加热式烹饪器具的蒸汽温度控制方法。

【背景技术】

电饭煲作为目前常用的厨房烹饪器具之一，其功能上除了用来煮饭外，还可用来熬粥、煲汤等，满足人们快节奏工作和生活的需要。目前，已知的家用电饭煲主要有加热方式：一种通过发热盘或者电磁线盘对内胆进行加热，这种加热方式容易出现局部高温、糊锅等问题，无法实现真正的立体加热；另一种是蒸汽加热，相比之下，蒸汽加热的加热均匀性更好，可以解决传统电加热存在的问题，因此蒸汽加热方式近年来逐渐得到业界的重视。

以蒸汽加热式电饭煲为例，其通常采用水泵(电磁泵)向锅炉供水，锅炉加热水而产生蒸汽，蒸气通入盛放食物的容器中直接加热食物，或者蒸气对盛放食物的容器进行加热进而间接加热食物，要保证蒸汽加热的烹饪效果，不同的烹饪功能或者同一烹饪功能中不同的加热阶段，都需匹配相应的蒸汽输出量和蒸汽温度，其中对于输出蒸汽温度的控制就涉及到锅炉加热功率和锅炉进水量(也即水泵供水量)的匹配问题，相同加热功率条件下水泵供水量的变化会导致输出蒸汽温度产生波动，相同水泵供水量条件下加热功率的变化亦会导致输出蒸汽温度产生波动，但是锅炉加热功率偏差和水泵供水量偏差依靠目前的技术手段是无法检测的，现有技术中并未针对上述问题提出有效地解决方案，例如现有采用开环控制的锅炉系统中，工作过程只输出开或闭两个信号，锅炉只能选择全功率加热或者停止加热，由此导致输出的蒸汽量不稳定，且无法控制输出的蒸汽温度，更难以将蒸汽温度维持在目标值。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出蒸汽加热式烹饪器具的蒸汽温度控制方法，可实现蒸汽的稳定输出，并有效控制输出蒸汽的温度。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

蒸汽加热式烹饪器具的蒸汽温度控制方法，所述蒸汽加热式烹饪器具包括用于加热水产生蒸汽的锅炉和用于向所述锅炉供水的水泵，其特征在于，所述蒸汽温度控制方法包括：

功率调节阶段，所述水泵恒流量向所述锅炉供水，根据所述锅炉输出蒸汽的实际温度T1确定基础功率P1，并根据所述锅炉输出蒸汽的温度变化趋势确定温度补偿功率P2，所述锅炉以总功率P＝P1+P2进行加热，直至所述锅炉输出蒸汽的实际温度在第一时间段内的变化趋于零，进入稳态；

流量调节阶段，进入稳态后，将所述实际温度T1与目标温度T0进行比较，并根据比较结果确定温度补偿流量F2，所述水泵以总流量F＝F1+F2向所述锅炉供水，其中，F1为所述水泵的基础流量；

所述功率调节阶段和所述流量调节阶段循环进行，直至所述锅炉输出蒸汽的实际温度T1达到目标温度T0。

在上述蒸汽加热式烹饪器具的蒸汽温度控制方法中，所述功率调节阶段中，基础功率P1＝(目标温度T0*目标功率P0)/实际温度T1，其中，所述目标功率P0为系统匹配所述目标温度T0的常量。

在上述蒸汽加热式烹饪器具的蒸汽温度控制方法中，所述功率调节阶段中，所述锅炉输出蒸汽在第二时间段内的温度变化超过阈值时进行功率补偿。

在上述蒸汽加热式烹饪器具的蒸汽温度控制方法中，所述锅炉输出蒸汽在所述第二时间段内的温度变化呈上升趋势时，根据所述第二时间段内的温度上升值确定所述温度补偿功率P2的补偿量；所述锅炉输出蒸汽在所述第二时间段内的温度变化呈下降趋势时，根据所述第二时间段内的温度下降值确定所述温度补偿功率P2的补偿量。

在上述蒸汽加热式烹饪器具的蒸汽温度控制方法中，所述功率调节阶段中，根据所述锅炉的输入电压确定电压补偿功率P3，所述锅炉以总功率P＝P1+P2+P3进行加热。

在上述蒸汽加热式烹饪器具的蒸汽温度控制方法中，所述流量调节阶段中，根据所述实际温度T1与所述目标温度T0的差值确定所述温度补偿流量F2的补偿量，如果所述实际温度T1与所述目标温度T0的差值为负值，则所述温度补偿流量F2的补偿量为负值，如果所述实际温度T1与所述目标温度T0的差值为正值，则所述温度补偿流量F2的补偿量为正值。

在上述蒸汽加热式烹饪器具的蒸汽温度控制方法中，所述流量调节阶段中，根据所述水泵的输入电压确定电压补偿流量F3，所述水泵以总流量F＝F1+F2+F3向所述锅炉供水。

在上述蒸汽加热式烹饪器具的蒸汽温度控制方法中，所述蒸汽加热式烹饪器包括温度传感器，所述温度传感器直接感知蒸汽温度，或者所述温度传感器通过检测所述锅炉温度以间接获取蒸汽温度。

在上述蒸汽加热式烹饪器具的蒸汽温度控制方法中，所述锅炉为即热式锅炉。

本发明的有益效果：

锅炉加热功率和水泵供水量受到多种因素影响而产生偏差，且多个锅炉之间的加热功率偏差和多个水泵之间的供水量偏差也是不同的，虽然这种偏差依靠目前的技术手段是无法检测的，但能体现在输出蒸汽温度的变化上，以输出蒸汽温度为目标，对锅炉加热功率和水泵供水量进行调节，就能有效地控制输出蒸汽的温度。因此，本发明提出的蒸汽温度控制方法中，先在水泵恒流量条件下进行功率调节，在功率调节阶段中，根据当前锅炉输出蒸汽的温度来确定锅炉系统的基础功率，再通过锅炉输出蒸汽的温度变化趋势确定的温度补偿功率实现功率补偿，使得锅炉系统可以更快地进入稳态；如果功率调节阶段没有达到预期的目标温度，则根据与目标温度的差异调节水泵供水量，水泵供水量的变化破坏了之前的稳态，使得锅炉输出蒸汽的温度产生变化，锅炉系统再次回到功率调节阶段，根据变化后的蒸汽温度重新确定基础功率，再确定温度补偿功率并进行功率补偿，使锅炉系统再次进入稳态，也即功率调节阶段和流量调节阶段循环进行，直至锅炉输出蒸汽的实际温度达到目标温度，在锅炉加热功率和水泵供水量不变的情况下，锅炉系统就可以持续稳定地输出目标温度的蒸汽。

由上述的蒸汽温度控制方法可以看出：锅炉系统每次对于锅炉加热功率和水泵供水量的调节都是基于锅炉输出蒸汽实际温度及其变化的反馈来确定的，即水泵向锅炉供水、锅炉对水进行加热产生蒸汽、对输出蒸汽温度进行检测并反馈，根据反馈信息调节水泵供水量或者锅炉加热功率，形成闭环控制系统，因此应用本发明所提出的蒸汽温度控制方法，蒸汽加热式烹饪器具可以持续稳定地输出目标温度的蒸汽，并能根据烹饪功能需要而改变输出蒸汽的温度。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例中蒸汽加热式烹饪器具的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中蒸汽温度控制方法的原理框图；

图3为本发明实施例中蒸汽温度控制方法在流程图。

附图标记：

100煲体、110承载台；

200烹饪容器、210容器本体、220盖体。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1，本发明提出的蒸汽加热式烹饪器具的蒸汽温度控制方法，其中的蒸汽加热式烹饪器具包括煲体100和烹饪容器200，煲体100的一侧向外延伸出承载台110，烹饪容器200可取方地置于承载台110上，烹饪容器200包括容器本体210和盖体220，且盖体220上设有蒸汽注入口，煲体100内设有用于加热水产生蒸汽的锅炉和用于向所述锅炉供水的水泵。实际烹饪时，上述锅炉产生的蒸汽经盖体220上的蒸汽注入口通入容器本体210，根据所选择的烹饪功能不同，其蒸汽加热方式也不同，例如在煮饭功能下，蒸汽对容器本体210进行加热，进而使容器本体210中的米粒吸水、熟化等；如果是在煮粥/煲汤功能下，则蒸汽是直接通入容器本体210盛放食物的腔内，直接对腔内的食物和水进行加热。

本实施例中所述的锅炉优选为即热式锅炉，即热式锅炉中设有发热管和输水管，发热管对输水管进行加热，且在加热过程中输水管内可以产生一定压力，使得即热式锅炉可以产生高于100℃的过热蒸汽，从而可以满足更多烹饪功能所需要的蒸汽温度。以下所述的锅炉加热功率，也即指发热管功率；锅炉上还设有温度传感器，其可以通过检测锅炉温度而推算出锅炉输出蒸汽的温度。

本实施例中所述的水泵优选为电磁泵，电磁泵是的工作原理类似普通电磁阀，它以交流电为工作动力，电流通过电磁绕组形成交变磁场，与可运动的泵体形成交互作用并带动泵体振动，推动液体输出。

本实施例的水泵和锅炉构成锅炉系统，并由蒸汽加热式烹饪器具的控制单元进行控制，具体的：控制单元包括用于调节水泵流量(水泵在单位时间内向锅炉输送的水量)的第一可控硅驱动模块以及用于调节锅炉加热功率的第二可控硅驱动模块，其中，第一可控硅驱动模块通过改变水泵供电电压导通角的方法调节水泵功率，进而达到调节水泵流量的目的。当然，在可以选择的情况下，本发明也不排除采用现有已知的其它技术手段来调节锅炉加热功率和水泵流量。

根据现有技术中存在的蒸汽温度不可控，且难以维持蒸汽恒温输出的问题，本发明实施例所采用的解决方案是根据实际蒸汽输出的温度及其变化，以输出蒸汽温度为目标，对锅炉加热功率和水泵供水量进行调节，从而控制输出蒸汽的温度。具体的实现方法如下：

参照图2、3，基于上述的蒸汽加热式烹饪器具，其蒸汽温度控制方法包括：

功率调节阶段，水泵恒流量向锅炉供水，根据锅炉输出蒸汽的实际温度T1确定基础功率P1，并根据锅炉输出蒸汽的温度变化趋势确定温度补偿功率P2，锅炉以总功率P＝P1+P2进行加热，直至锅炉输出蒸汽的实际温度在第一时间段内的变化趋于零，进入稳态；

流量调节阶段，进入稳态后，将实际温度T1与目标温度T0进行比较，并根据比较结果确定温度补偿流量F2，水泵以总流量F＝F1+F2向锅炉供水，其中，F1为所述水泵的基础流量；

功率调节阶段和流量调节阶段循环进行，直至锅炉输出蒸汽的实际温度T1达到目标温度T0。

在功率调节阶段中，水泵恒流量向锅炉供水，即在不改变水泵功率的前提下保持水泵的工作状态，虽然实际水泵流量会受到水温变化等因素的影响，但最终都体现在锅炉输出蒸汽的温度变化上，通过后续的功率补偿可以消除这些因素的影响。

在功率调节阶段中，首先根据锅炉输出蒸汽的实际温度T1来确定基础功率P1，应当理解：温度和功率呈对应关系，如果设定目标温度为T0，目标功率为P0，目标温度T0是控制单元根据不同烹饪功能和/或烹饪程序对蒸汽温度的需求而设定的，如在确定执行烹饪功能和/或烹饪程序的情况下，控制单元自动匹配对应的目标温度T0，目标功率P0则为匹配该目标温度T0的常量。设定目标值＝目标温度T0*目标功率P0，那么当前值＝实际温度T1*基础功率P1，而最终的目的要使当前值达到目标值，即实际温度T1*基础功率P1＝目标温度T0*目标功率P0，在实际温度T1没有达到目标温度T0的情况下，只有提供比目标功率P0更大的基础功率P1，才能满足要求，反之亦然。由此可以确定基础功率P1＝(目标温度T0*目标功率P0)/实际温度T1。

如果锅炉系统仅以上述基础功率P1进行加热，锅炉输出蒸汽温度通常会产生较大波动，难以在短时间内稳定，因此，需要根据锅炉输出蒸汽的温度变化趋势来确定温度补偿功率P2，也即通过温度补偿功率P2对基础功率P1进行补偿。即在锅炉输出蒸汽在第二时间段内的温度变化超过阈值时进行功率补偿，具体的：锅炉输出蒸汽在第二时间段内的温度变化呈上升趋势时，根据第二时间段内的温度上升值确定温度补偿功率P2的补偿量；锅炉输出蒸汽在第二时间段内的温度变化呈下降趋势时，根据第二时间段内的温度下降值确定温度补偿功率P2的补偿量。示例性的：第二时间段设定为1s，阈值设定为2℃，蒸汽温度变化超过阈值时，每超过1℃，功率相应增减50W；例如1s内锅炉输出蒸汽的温度上升3℃，超过阈值1℃，则功率减小50W，即P2＝-50W，以此来减缓或者改变温度的上升趋势；如果1s内锅炉输出蒸汽的温度下降4℃，超过阈值2℃，则功率增加100W，即P2＝100W，以此来减缓或者改变温度的下降趋势。

在上述的示例中，如果没有根据蒸汽温度变化趋势进行补偿功率，当1s内锅炉输出蒸汽的温度上升3℃，在随后的时间内锅炉输出蒸汽的温度仍可能继续保持上升趋势，直至峰值；反之，当1s内锅炉输出蒸汽的温度下降4℃，在随后的时间内锅炉输出蒸汽的温度仍可能继续保持下降趋势，直至谷值，这就导致了锅炉输出蒸汽温度的大幅波动，且在短时间都难以达到稳定。然而，经过本实施例上述的补偿手段，能根据实际反馈的蒸汽温度对蒸汽温度的上升和下降趋势进行预判，并进行了相应的功率补偿，使得锅炉总功率P发生变化，相应地就改变了锅炉输出蒸汽的温度，并且通过温度补偿功率P2的补偿，减缓或者改变了温度的上升或者下降趋势，减小了蒸汽温度峰值与谷值间的差距，即减小了蒸汽温度的波动幅度，以使得锅炉输出蒸汽温度能在短时间内就能达到稳定，也即锅炉系统可以更快地进入稳态，这里所说的稳态是指：锅炉输出蒸汽的实际温度在第一时间段内的变化趋于零，比如在20s～30s内，锅炉输出蒸汽的实际温度T1的变化不超过2℃，即可判定锅炉系统进入稳态，且在锅炉加热功率和水泵供水量保持不变的情况下，这种稳态会一直持续下去，从而维持蒸汽的恒温输出。

经过上述功率调节阶段，锅炉输出蒸汽的实际温度T1并不一定能达到目标温度T0，这时就需要调节水泵流量，水泵流量减小，相同的锅炉加热功率下，蒸汽温度会上升，反之，水泵流量增加，相同的锅炉加热功率下，蒸汽温度会下降，以此来改变锅炉输出蒸汽的实际温度T1，即如上述的流量调节阶段，进入稳态后，将实际温度T1与目标温度T0进行比较，并根据比较结果确定温度补偿流量F2，水泵以总流量F＝F1+F2向锅炉供水，F1为水泵的基础流量，也可以理解为水泵的原始设定流量。具体的：根据实际温度T1与目标温度T0的差值确定温度补偿流量F2的补偿量，如果实际温度T1与目标温度T0的差值为负值，则温度补偿流量F2的补偿量为负值，如果实际温度T1与目标温度T0的差值为正值，则温度补偿流量F2的补偿量为正值。示例性的：如果稳态下的锅炉输出蒸汽的实际温度T1为110℃，目标温度T0设定为120℃，实际温度T1与目标温度T0的差值为-5℃，则温度补偿流量F2为-2g，水泵总流量F＝F1-2g，减小水泵流量，以使锅炉输出蒸汽的温度上升；如果稳态下的锅炉输出蒸汽的实际温度T1为125℃，目标温度T0设定为120℃，实际温度T1与目标温度T0的差值为5℃，则温度补偿流量F2为2g，水泵总流量F＝F1+2g，增加水泵流量，以使锅炉输出蒸汽的温度下降。

经过上述流量调节阶段，水泵供水量发生变化，打破了锅炉系统的稳态，相应地，锅炉输出蒸汽的实际温度T1也发生了变化，锅炉系统需要重新回到功率调节阶段，根据调整后的水泵供水量以及变化后的蒸汽温度重新确定基础功率，再确定温度补偿功率并进行功率补偿，使锅炉系统再次进入稳态，稳态下检测实际温度T1是否达到目标温度T0(在目标温度T0±2℃范围内即可认为达到目标温度T0)，如果实际温度T1达到目标温度T0，则保持当前的锅炉加热功率和水泵供水量，如果实际温度T1未达到目标温度T0，重复前述的流量调节阶段，也即功率调节阶段和流量调节阶段循环进行，直至锅炉输出蒸汽的实际温度T1达到目标温度T0。

由本实施例的蒸汽温度控制方法可以看出：锅炉系统每次对于锅炉加热功率和水泵供水量的调节都是基于锅炉输出蒸汽实际温度及其变化的反馈来确定的，即水泵向锅炉供水、锅炉对水进行加热产生蒸汽、对输出蒸汽温度进行检测并反馈，根据反馈信息调节水泵供水量或者锅炉加热功率，形成闭环控制系统，由此使得蒸汽加热式烹饪器具可以持续稳定地输出目标温度的蒸汽，并能根据烹饪功能需要而改变输出蒸汽的温度。

由于锅炉的发热管和水泵都需依靠电力维持工作，除了发热管和水泵本身的功率偏差外，输入电压的波动同样会影响发热管和水泵的功率，进而影响到蒸汽的稳定输出，因此，本发明实施例在功率调节阶段中，还根据锅炉的输入电压确定电压补偿功率P3，锅炉以总功率P＝P1+P2+P3进行加热，实际应用中，通过电压检测电路实时检测锅炉的输入电压，将其与标准工作电压(通常为220V)相比，根据差值确定电压补偿功率P3的补偿值，通过改变第二可控硅驱动模块的导通角来进行功率补偿；同理，在流量调节阶段中，根据水泵的输入电压确定电压补偿流量F3，水泵以总流量F＝F1+F2+F3向锅炉供水，实际应用中，通过电压检测电路实时检测水泵的输入电压，将其与标准工作电压(通常为220V)相比，根据差值确定水泵补偿功率，进而能得到电压补偿流量F3的补偿值，通过改变第一可控硅驱动模块的的导通角来进行流量补偿。可以理解：如果是在电网电压相对稳定的情况下，可以省去上述的电压补偿过程。

可以理解的是，本实施例中从初始阶段开始，先功率调节阶段进入稳态，再流量调节，在其他实施例中，也可以是先流量调节阶段进入稳态，再功率调节，之后功率调节阶段和所述流量调节阶段循环进行。

尽管本实施例中给出了关于实际温度T1、目标温度T0、温度补偿功率P2、补偿流量F2等相关物理量的具体数值，但这些数值仅仅为了方便地描述和解释本发明实施例的本质和技术效果，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。实际应用中，本实施例所述各种物理量包括但不限于文中所给出的各项数值。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (8)

1.蒸汽加热式烹饪器具的蒸汽温度控制方法，所述蒸汽加热式烹饪器具包括用于加热水产生蒸汽的锅炉和用于向所述锅炉供水的水泵，其特征在于，所述蒸汽温度控制方法包括：

功率调节阶段，所述水泵恒流量向所述锅炉供水，根据所述锅炉输出蒸汽的实际温度T1确定基础功率P1，基础功率P1＝(目标温度T0*目标功率P0)/实际温度T1，其中，所述目标功率P0为系统匹配所述目标温度T0的常量，并根据所述锅炉输出蒸汽的温度变化趋势确定温度补偿功率P2，所述锅炉以总功率P＝P1+P2进行加热，直至所述锅炉输出蒸汽的实际温度在第一时间段内的变化趋于零，进入稳态；

流量调节阶段，进入稳态后，将所述实际温度T1与目标温度T0进行比较，并根据比较结果确定温度补偿流量F2，所述水泵以总流量F＝F1+F2向所述锅炉供水，其中，F1为所述水泵的基础流量；

所述功率调节阶段和所述流量调节阶段循环进行，直至所述锅炉输出蒸汽的实际温度T1达到目标温度T0。

2.如权利要求1所述蒸汽加热式烹饪器具的蒸汽温度控制方法，其特征在于，所述功率调节阶段中，所述锅炉输出蒸汽在第二时间段内的温度变化超过阈值时进行功率补偿。

3.如权利要求2所述蒸汽加热式烹饪器具的蒸汽温度控制方法，其特征在于，所述锅炉输出蒸汽在所述第二时间段内的温度变化呈上升趋势时，根据所述第二时间段内的温度上升值确定所述温度补偿功率P2的补偿量；所述锅炉输出蒸汽在所述第二时间段内的温度变化呈下降趋势时，根据所述第二时间段内的温度下降值确定所述温度补偿功率P2的补偿量。

4.如权利要求1所述蒸汽加热式烹饪器具的蒸汽温度控制方法，其特征在于，所述功率调节阶段中，根据所述锅炉的输入电压确定电压补偿功率P3，所述锅炉以总功率P＝P1+P2+P3进行加热。

5.如权利要求1所述蒸汽加热式烹饪器具的蒸汽温度控制方法，其特征在于，所述流量调节阶段中，根据所述实际温度T1与所述目标温度T0的差值确定所述温度补偿流量F2的补偿量，如果所述实际温度T1与所述目标温度T0的差值为负值，则所述温度补偿流量F2的补偿量为负值，如果所述实际温度T1与所述目标温度T0的差值为正值，则所述温度补偿流量F2的补偿量为正值。

6.如权利要求1所述蒸汽加热式烹饪器具的蒸汽温度控制方法，其特征在于，所述流量调节阶段中，根据所述水泵的输入电压确定电压补偿流量F3，所述水泵以总流量F＝F1+F2+F3向所述锅炉供水。

7.如权利要求1至6之一所述蒸汽加热式烹饪器具的蒸汽温度控制方法，其特征在于，所述蒸汽加热式烹饪器包括温度传感器，所述温度传感器直接感知蒸汽温度，或者所述温度传感器通过检测所述锅炉温度以间接获取蒸汽温度。

8.如权利要求1至6之一所述蒸汽加热式烹饪器具的蒸汽温度控制方法，其特征在于，所述锅炉为即热式锅炉。

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