CN109681416B - 冷却泵的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调节能控制领域，提供一种冷却泵的控制方法。一种冷却泵的控制方法，应用于包括有冷却泵和变频器的调温系统，该方法包括：获取调温系统的供回水实时温差判断实时温差是否大于预设温差；若是，根据实时温差确定泵的目标流量；根据目标流量和预设的控制曲线确定泵的目标扬程，其中，控制曲线与管路特性曲线一致；根据目标流量和目标扬程确定泵的目标供电频率，以使变频器按照目标供电频率控制泵的转速，进而使得泵的流量为目标流量。本申请的冷却泵的控制方法在温差控制的基础上结合控制曲线来调节泵的供电频率，以满足调温系统的调温需求，从而解决了现有技术中泵的运行与系统的运行不匹配的问题。

Description

冷却泵的控制方法

技术领域

本发明涉及空调节能控制领域，具体而言，涉及一种冷却泵的控制方法。

背景技术

泵是输送流体或对流体进行增压的装置。泵最常用的驱动方式是通过电动机进行驱动。在现有技术中，一次泵变流量系统常用的水泵控制方法有温差控制法和压差控制法，由于空调机组的冷却泵系统属于开式系统，因此通常采用温差控制的方法来对空调机组的冷却泵进行节能控制，而在开式系统中，现有的采用温差控制的调节方法未考虑到在采用温差调节泵的流量进而调节转速的同时，会造成调节后的泵的扬程改变为非系统所需的扬程，这会造成泵的运行与系统的运行需求不匹配的问题。

发明内容

本申请提供一种冷却泵的控制方法、装置、泵、存储介质以及调温系统，以解决现有技术中冷却泵的控制方法所造成的泵的运行与系统的运行需求不匹配的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种冷却泵的控制方法，应用于包括有冷却泵和变频器的调温系统，方法包括：获取调温系统的供回水实时温差判断实时温差是否大于预设温差；若是，根据实时温差确定冷却泵的目标流量；根据目标流量和预设的控制曲线确定冷却泵的目标扬程，其中，控制曲线与所述调温系统的管路特性曲线一致；根据目标流量和目标扬程确定冷却泵的目标供电频率，以使变频器按照目标供电频率控制冷却泵的转速，进而使得冷却泵的流量为目标流量。

在本申请第一方面的实施例中，通过温差控制的方法能够确定冷却泵的目标流量；通过采用与调温系统的管路特性曲线一致的控制曲线，本申请所提供的冷却泵的控制方法能够将符合控制曲线的扬程和流量分别作为目标扬程和目标流量，进一步地，本申请的冷却泵的控制方法在目标流量和目标扬程的基础上确定冷却泵的目标供电频率，变频器以该目标频率控制冷却泵的转速。通过这样的控制方式，在冷却泵的流量、扬程数据均能够满足系统运行需求的前提下，能够将供回水温差控制在预设温差范围内，即符合应用该方法的调温系统的运行要求和调温需求。

在第一方面的一些可选的实现方式中，根据实时温差确定冷却泵的目标流量，包括：根据实时温差、预设温差以及预设流量计算冷却泵的目标流量。

在这种可选的实施例中，本申请所提供的冷却泵的控制方法在获取到实时温差的情况下便能确定出冷却泵的目标流量，为进一步确定冷却泵的其他目标参数做准备。

在第一方面的一些可选的实现方式中，根据实时温差确定冷却泵的目标流量，包括：根据实时温差计算得到中间流量；在中间流量大于预设最小流量时，确定中间流量值为目标流量；在中间流量小于预设最小流量时，确定预设最小流量为目标流量。

在这种可选的实施例中，为了确定根据实时温差算得的中间流量能否用作目标流量，本申请所提供的冷却泵的控制方法将中间流量和最小流量进行了比较，并确定其较大者为目标流量，从而确保目标流量不低于冷却泵的最小流量。

在第一方面的一些可选的实现方式中，控制曲线为管路末端压力保持恒定时扬程随流量变化的二次函数曲线，根据目标流量和预设的控制曲线确定冷却泵的目标扬程，包括根据二次函数曲线确定与目标流量对应的扬程为目标扬程。

在这种可选的实施例中，将管路末端压力保持恒定时扬程随流量变化的二次函数曲线确定为控制曲线，本申请的冷却泵的控制方法能够在水力平衡的同时使冷却泵的运行状态可控，确保冷却泵的运行符合调温系统的运行要求。

在第一方面的一些可选的实现方式中，根据目标流量和目标扬程确定冷却泵的目标供电频率，包括：在预设的数据库中确定与目标流量和目标扬程对应的数据组，并确定数据组包括的转速为目标转速；其中，数据库中存储有至少一个数据组，每个数据组包括流量、扬程和转速；根据目标转速计算出目标供电频率。

在这种可选的实施例中，通过从数据库中获取与目标流量和目标扬程对应的数据组，可以确定该数据组中所包括的转速为冷却泵的目标转速，在确定目标转速的情况下便可计算出目标供电频率。

在第一方面的一些可选的实现方式中，根据目标流量和目标扬程确定冷却泵的目标供电频率，包括：根据目标扬程、预设转速以及预设扬程计算目标转速；根据目标转速计算出目标供电频率。

在这种可选的实施例中，本申请提供了一种从目标扬程、预设转速、预设扬程以及目标供电频率之间的关系的角度来确定目标供电频率的方法，以使得目标供电频率满足系统的运行需求。

在第一方面的一些可选的实现方式中，在判断实时温差是否大于预设温差之后，该方法还包括：若实时温差小于预设温差，控制冷却泵保持在当前供电频率运行。

在这种可选的实施例中，在判断实时温差是否大于预设温差之后，在实时温差已经小于预设温差的情况下，无需再确定使冷却泵满足供回水温差要求的目标供电频率，仅需使冷却泵保持当前供电频率即可。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制冷却泵的装置，应用于调温系统，冷却泵配置有变频器，冷却泵配置有变频器，控制冷却泵的装置包括：获取模块，用于获取调温系统的供回水实时温差；判断模块，用于判断实时温差是否大于预设温差；确定模块，用于：根据实时温差确定冷却泵的目标流量、根据目标流量和预设的控制曲线确定冷却泵的目标扬程并根据目标流量和目标扬程确定冷却泵的目标供电频率，其中，控制曲线与调温系统的管路特性曲线一致；通信模块，用于将目标供电频率发送至变频器，以使变频器按照目标供电频率控制冷却泵的转速。

在本申请第二方面的实施例中，通过在控制冷却泵的装置中设置获取模块和判断模块，本申请实施例提供的控制冷却泵的装置能够获取调温系统的供回水实时温差并判断实时温差是否大于预设温差；通过在控制冷却泵的装置中设置确定模块，本申请实施例提供的控制冷却泵的装置能够根据实时温差确定冷却泵的目标流量、目标扬程以及目标供电频率，并通过通信模块发送至变频器，以使变频器按照目标供电频率控制冷却泵的转速。

第三方面，本申请实施例提供了一种冷却泵，冷却泵包括变频器和控制器，控制器执行本申请第一方面提供的方法。

在本申请第三方面的实施例中，通过将冷却泵的控制器配置为能够执行本申请第一方面提供的控制方法，在确保了冷却泵的运行数据符合冷却泵的运行特性曲线的同时，还能够实现将供回水温差控制在预设温差范围内。

第四方面，本申请实施例提供了一种调温系统，调温系统包括：本申请第三方面提供的冷却泵；调温组件，流体连通于冷却泵，调温组件用于进行温度调节；供回水管路，流体连通于冷却泵和调温组件；以及温度检测元件，用于检测供回水管路的实时温差。

在本申请第四方面的实施例中，通过将本申请第三方面提供的冷却泵应用于该调温系统，能够将该调温系统的实时温差调节至预设的温差范围内，并保证冷却泵的正常运转。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读储存介质，存储介质上存储有程序代码，当计算机运行该程序代码时执行本申请第一方面提供的方法。

在本申请第五方面的实施例中，在存储介质上的程序代码被计算机运行时，能够执行本申请第一方面提供的冷却泵的控制方法，从而解决现有技术中采用控制时冷却泵的运行与系统的运行不匹配的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的调温系统为升温系统时的结构框图；

图2为本发明第一实施例提供的调温系统为降温系统时的结构框图；

图3为本发明第一实施例提供的调温系统的控制结构示意图；

图4为本发明第二实施例提供的控制方法的步骤图；

图5为本发明第二实施例提供的控制方法所采用的控制曲线以及性能数据库中的数据点的连线的示意图；

图6为本发明第三实施例提供的控制冷却泵的装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。再者，本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在现有技术中，空调系统中的泵运行是通过温差控制实现的，即，当实时温差大于(小于)预设温差时，相应地增大(减小)泵的流量，而调节流量是通过泵的转速实现的。现有技术改变流量的逻辑在于：由实时温差Δt、预设(标准)温差ΔT与所需流量q与预设(标准)流量之间的关系(Δt/ΔT＝q/Q)，确定当前所需流量q，然后根据所需流量、预设流量与所需转速、预设(标准)转速之间的关系(q/Q＝n/N)求出所需的转速。然而，这样的方式求出的转速未考虑到在转速变化时，泵的扬程也会改变(这可由关系式：n/N＝(h/H)^1/2看出)，而当泵的扬程发生改变后，往往会造成泵的扬程无法满足系统的运行需求的问题。

第一实施例

请参照图1和图2，本实施例提供了一种调温系统100，其包括调温组件110、泵120、变频器130、控制器140、供水装置150、供回水管路160以及温度检测元件170。其中，泵120流体连通于供水装置150和调温组件110，供水装置150流体连通于调温组件110。温度检测元件170用于检测供回水管路160的温差，控制器140被配置为向变频器130发送控制指令，变频器130接收控制指令并使泵120按照目标参数运行。

进一步地，根据调温目的的不同，调温系统100分为升温系统和降温系统，升温系统和降温系统分别对应于图1和图2。如图1所示，当调温系统100为升温系统时，调温组件110包括冷凝器，供水装置150为散热水塔，泵120为冷却水泵。如图2所示，当调温系统100为降温系统时，调温组件110为蒸发器，供水装置150为膨胀水箱，泵120为冷冻水泵。应注意的是，本申请的调温系统100还可以是升温系统和降温系统结合。

进一步地，变频器130为本领域技术人员常用于对泵120的运行供电频率进行控制的变频器130，在本实施例中，变频器130通信连接于控制器140，变频器130基于控制器140的控制指令控制泵120以目标供电频率作为供电频率运行。

进一步地，控制器140包括控制主板，控制主板上设置有处理器和通信模块，处理器通过通信模块通信连接于变频器130和每个温度检测元件170。

进一步地，处理器具有存储单元，存储单元中预设有泵120的性能数据库，具体而言，泵120的性能数据库包括多组泵120的性能数据，每个性能数据组包括泵120的流量、扬程、功率、转速以及效率。每个性能数据组内的运行数据均反映了一定工况下泵120的运行状况。

进一步地，以升温系统为例，至少两个温度检测元件170分别设置在调温组件110的供水管161和出水管162处，并分别用于检测供水管161的供水温度和出水管162的回水温度。温度检测元件170以通信的方式将测得的供回水温度发送给控制器140。

请参照图3，图3示出了本申请提供的调温系统100的控制结构图，在温度检测元件170将检测到的实时温度发送给控制器140后，处理器计算出供回水实时温差。进一步地，处理器可以基于供回水实时温差和预设温差确定是否需要改变泵120的运行状态。在需要改变泵120的运行状态时，处理器基于供回水温差、预设的性能数据库以及控制曲线确定泵120的目标流量、目标扬程以及目标供电频率，其中，控制曲线为管路末端压力恒定时扬程随流量变化的二次特性曲线，本领域技术人员将理解，对于开式系统，管路末端指的是管道最终的开口，对于闭式系统而言，对闭式系统而言，管路末端指的是指的是用户负载处。进一步地，处理器将目标供电频率作为控制命令发送至变频器，以使泵120按照此目标供电频率运行，从而使泵120的运行参数能够与控制曲线一致。

本申请提供的调温系统通过使泵120的运行参数满足调温系统的供回水温差需求，便能够使泵120的运行与整个调温系统100的运行相匹配，从而解决了现有技术中在采用温差控制时出现的泵的运行与系统不匹配的问题。

第二实施例

本实施例提供了一种冷却泵的控制方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。以下结合第一实施例中的调温系统对本实施例提供的冷却泵的控制方法进行详细介绍。

在本实施例提供的冷却泵的控制方法中，采用了温差控制与控制曲线控制相结合的方式，以使变频器按照目标供电频率控制冷却泵的转速，其中，控制曲线与调温系统的管路特性曲线一致，例如控制曲线为管路末端压力保持恒定时扬程随流量变化的二次函数曲线。本实施例的方法能够解决仅采用温差控制时冷却泵的运行与系统的运行不匹配的问题。

具体地，请参照图4，本实施例提供的冷却泵的控制方法100包括：步骤S110、步骤S120、步骤S130、步骤S140、步骤S150、以及步骤S160。

步骤S110：获取供回水实时温差。

步骤S120：判断实时温差是否大于预设温差。

步骤S130：根据实时温差确定目标流量。

步骤S140：根据目标流量和控制曲线确定目标扬程。

步骤S150：根据目标流量和目标扬程确定目标供电频率。

步骤S160：变频器按照目标供电频率控制冷却泵的转速。

下面将结合图1-图4对本申请的方案中的各个步骤进行详细的描述。

步骤S110：获取供回水实时温差。

在调温系统运行的过程中，温度检测元件170实时地对供回水管路160中的供回水温度进行检测，并将供回水温度实时地发送给控制器140的通信模块。控制器140的处理器基于该供回水温度确定供回水实时温差。

步骤S120：判断实时温差是否大于预设温差。

控制器140的存储单元中存储有预设温差，处理器对供回水实时温差和预设温差进行比较，并判断实时温差是否大于预设温差。若实时温差小于预设温差，则继续进行步骤130；若实时温差小于预设温差，控制冷却泵保持在当前供电频率运行。

步骤S130：根据实时温差确定目标流量。

本领域技术人员应理解的是，当供回水温差大于预设温差时，可以通过调节冷却泵的运行参数来使供回水温差减小至预设温差范围内，例如，可通过调节冷却泵的转速、流量、扬程等来调节冷却泵的运行。在本步骤中，采用了式(1)来计算预计所需的目标流量。

q＝Q*△t/△T (1)

其中，△T为预设温差，Q为预设流量，△t为实时温差，q为中间流量。

具体地，本申请提供的控制器140的存储单元中预设了限制冷却泵运行的最大流量和最小流量，以保证冷却泵的正常运行，因此，相应地，为了确定目标流量，在此步骤中，需要对计算得到的中间流量和预设的最小流量进行比较。在中间流量大于预设最小流量时，确定中间流量值为目标流量；在中间流量小于预设最小流量时，确定预设最小流量为目标流量。

此处，本申请所提供的冷却泵的控制方法将中间流量和最小流量进行了比较，并确定其较大者为目标流量，从而确保目标流量不低于冷却泵的最小流量，以保证冷却泵的正常运转。在确定了冷却泵的目标流量之后，便为进一步确定冷却泵的其他目标参数做好了准备。

可选的，在其它可能的实现方式中，也可以直接将通过式(1)计算得到的中间流量q作为目标流量。

步骤S140：根据目标流量和控制曲线确定目标扬程。

为了确定目标扬程并使该目标扬程符合冷却泵的运行特性，本申请将管路末端压力恒定时扬程随流量变化的二次特性曲线作为控制曲线。在图5中，曲线C代表控制曲线，其可由下式表达：

h₀＝kq₀ ²+b (2)

其中，h₀为扬程，q₀为流量，k和b均为常数。

由式(2)可以看出，在确定了目标流量的情况下，便能够确定目标扬程。将管路末端压力保持恒定时扬程随流量变化的二次函数曲线确定为控制曲线，本申请的冷却泵的控制方法能够在水力平衡的同时使冷却泵的运行状态可控，确保冷却泵的运行符合调温系统的运行要求。

在其它可能的实现方式中，控制曲线也可以是其它形式的曲线，只要通过控制曲线使冷却泵的运行满足系统的需求即可，例如，在一种实现方式中，以流量恒定时的扬程-流量变化曲线作为控制线，该控制线为垂直于Q轴的直线，这种控制曲线尽管也能够保证系统的运行需求，但是却不如采用管路末端压力保持恒定时扬程随流量变化的二次函数曲线时节能。

步骤S150：根据目标流量和目标扬程确定目标供电频率。

步骤S150的一种可能的实现方式为，先根据目标流量和目标扬程来确定目标转速，再根据目标转速确定目标供电频率。

确定目标转速的一种可能的实施方式为，如第一实施例所述，处理器具有存储单元，存储单元中预设有冷却泵的性能数据库，具体而言，冷却泵的性能数据库包括多组冷却泵的性能数据，每个性能数据组包括冷却泵的流量、扬程、功率、转速以及效率。每个性能数据组内的运行数据均反映了一定工况下冷却泵的运行状况。在本步骤中，处理器基于已经确定的目标流量和目标扬程，能够确定与目标流量和目标扬程对应的性能数据组，从而确定性能数据组包括的转速为目标转速。为了便于理解，图5示出了性能数据库中的各数据组的数据点的连线形成的性能曲线(图5中仅示意性地示出了L1～L5)，在确定了控制曲线上的目标流量和目标扬程后，便能够确定与控制曲线相交的性能曲线，从而确定目标转速。

确定目标转速的另一种可选的实施方式为，根据目标扬程、预设转速以及预设扬程计算目标转速，根据泵的相似定律，存在如下的关系式：

n₀/N＝(h₀/H)^1/2 (3)

其中，h₀为目标扬程，H为预设扬程，n₀为目标转速，N为预设转速。

由上式(3)可见，在确定了目标扬程、预设转速以及预设扬程的情况下，能够通过计算的方式来确定目标转速。

通过以上实施方式中的任一种确定目标转速之后，可以通过供电频率与转速之间的关系确定目标供电频率，其关系式如下：

n＝60f/P (4)

其中，n为泵的转速，f为供电频率，P为泵的电动机的极对数。

由此，由供电频率与转速之间的关系式可知，在已知目标转速和电动机的极对数的情况下，可以确定目标供电频率。

步骤S150的另一种可能的实现方式为：根据目标流量和目标扬程来直接确定目标供电频率。

在这种可能的实现方式中，泵的性能数据库包括多组泵的性能数据，每个性能数据组包括泵的流量、扬程、功率、转速、效率以及供电频率。处理器基于已经确定的目标流量和目标扬程，便能够确定与目标流量和目标扬程对应的性能数据组，从而直接确定性能数据组包括的供电频率为目标供电频率。

步骤S160：变频器按照目标供电频率控制泵的转速。

在确定目标供电频率之后，控制器通过其通信模块将该目标供电频率作为控制指令发送给变频器，变频器进而以该目标供电频率作为泵的供电频率，从而使泵以与目标供电频率对应的转速运行。

在泵按照该目标供电频率运行之后，为了确定供回水的实时温差是否已经降到预设温差的范围内，本申请提供的泵的控制方法还包括：在△t’的时间之后，通过温度检测元件170重新检测供回水的实时温度，并循环进行上述步骤S110至步骤S160的步骤。△t’的数值由调温系统的需求决定。

本领域技术人员应当理解的是，在泵按照目标供电频率运行时，泵的转速、流量以及扬程分别为目标转速、目标流量以及目标扬程，由于目标转速、目标流量以及目标扬程均满足泵的运行特性，因此，本申请的冷却泵的控制方法在温差控制的基础上结合控制曲线来调节泵的供电频率，以满足调温系统的调温需求，从而解决了现有技术中泵的运行与系统的运行不匹配的问题。

第三实施例

请参照图6，本申请实施例提供了一种控制冷却泵的装置200，该装置应用于调温系统100，该装置包括：

获取模块210，用于获取调温系统的供回水实时温差；

判断模块220，用于判断实时温差是否大于预设温差；

确定模块230，用于：根据实时温差确定泵的目标流量、根据目标流量和预设的控制曲线确定泵的目标扬程并根据目标流量和目标扬程确定泵的目标供电频率，其中，控制曲线与管路特性曲线一致；

通信模块240，用于将目标供电频率发送至变频器，以使变频器按照目标供电频率控制泵的转速。

其中，确定模块230，还用于根据实时温差、预设温差以及预设流量计算泵的目标流量。

确定模块230，还用于：当目标流量小于预设最小流量时，将预设最小流量作为目标流量。

可选的，确定模块230，还用于：根据实时温差计算得到中间流量；在中间流量大于预设最小流量时，确定中间流量值为目标流量；在中间流量小于预设最小流量时，确定预设最小流量为目标流量。

可选的，确定模块230，还用于：根据控制曲线确定与目标流量对应的扬程为目标扬程，其中，控制曲线为管路末端压力保持恒定时扬程随流量变化的二次函数曲线。

可选的，确定模块230，还用于：在预设的数据库中确定与目标流量和目标扬程对应的数据组，并确定数据组包括的转速为目标转速；其中，数据库中存储有至少一个数据组，每个数据组包括流量、扬程和转速；根据目标转速计算出目标供电频率。

可选的，确定模块230，还用于：根据目标扬程、预设转速以及预设扬程计算目标转速；通过目标转速计算出目标供电频率。

可选的，确定模块230，还用于：若实时温差小于预设温差，使泵保持在初始供电频率运行。

可选的，获取模块210，还用于在泵按目标供电频率调节转速后获取调温系统的供回水实时温差；，确定模块230，还用于：在泵按目标供电频率调节转速后，若检测到实时温差大于预设温差，重新计算目标频率；通信模块240，还用于：在确定模块230重新计算出目标频率后，将重新计算出的目标供电频率发送至变频器，以使变频器按照重新计算的目标供电频率控制泵的转速。

在本申请第三实施例中，通过在控制冷却泵的装置中设置获取模块和判断模块，控制冷却泵的装置能够获取调温系统的供回水实时温差并判断实时温差是否大于预设温差；通过在控制冷却泵的装置中设置确定模块，本申请实施例提供的控制冷却泵的装置能够根据实时温差确定冷却泵的目标流量、目标扬程以及目标供电频率，并通过通信模块发送至变频器，以使变频器按照目标供电频率控制冷却泵的转速。

需要说明的是，由于所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

第四实施例

本申请实施例还提供了一种冷却泵，其包括变频器和控制器，控制器执行上述任一实施例冷却泵的控制方法。

在本实施例中，该冷却泵设置在调温系统的供回水回路上，该冷却泵的变频器能够用于改变泵的供电频率，该控制器的通信模块通信连接于该泵，该控制器的处理器能够执行上述任一实施例冷却泵的控制方法，从而解决现有技术中采用控制时泵的运行与该泵所在的调温系统的运行不匹配的技术问题。

第五实施例

本申请实施例还提供了一种处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读储存介质，该计算机可读存储介质上存储有程序代码，该程序代码被计算机运行时执行上述任一实施例冷却泵的控制方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的程序代码被运行时，能够执行上述任一实施例冷却泵的控制方法，从而解决现有技术中采用控制时泵的运行与系统的运行不匹配的技术问题。

本申请实施例所提供的冷却泵的控制方法的程序代码产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种冷却泵的控制方法，其特征在于，应用于包括有冷却泵和变频器的调温系统，所述方法包括：

获取所述调温系统的供回水实时温差；

判断所述实时温差是否大于预设温差；

若是，根据所述实时温差确定所述冷却泵的目标流量；

根据所述目标流量和预设的控制曲线确定所述冷却泵的目标扬程，其中，所述控制曲线与所述调温系统的管路特性曲线一致；

根据所述目标流量和所述目标扬程确定所述冷却泵的目标供电频率，以使所述变频器按照所述目标供电频率控制所述冷却泵的转速，进而使得所述冷却泵的流量为所述目标流量；

在判断所述实时温差是否大于所述预设温差之后，所述方法还包括：

若所述实时温差小于所述预设温差，控制所述冷却泵保持在当前供电频率运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时温差确定所述冷却泵的目标流量，包括：

根据所述实时温差、所述预设温差以及预设流量计算所述冷却泵的所述目标流量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时温差确定所述冷却泵的目标流量，包括：

根据所述实时温差计算得到中间流量；

在所述中间流量大于预设最小流量时，确定所述中间流量值为所述目标流量；

在所述中间流量小于所述预设最小流量时，确定所述预设最小流量为所述目标流量。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制曲线为管路末端压力保持恒定时扬程随流量变化的二次函数曲线，所述根据所述目标流量和预设的控制曲线确定所述冷却泵的目标扬程，包括：

根据所述二次函数曲线确定出与所述目标流量对应的扬程作为所述目标扬程。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标流量和所述目标扬程确定所述冷却泵的目标供电频率，包括：

在预设的数据库中确定与所述目标流量和所述目标扬程对应的数据组，并确定所述数据组包括的转速为目标转速；其中，所述数据库中存储有至少一个数据组，每个所述数据组包括流量、扬程和转速；

根据所述目标转速计算出所述目标供电频率。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标流量和所述目标扬程确定所述冷却泵的目标供电频率，包括：

根据所述目标扬程、预设转速以及预设扬程计算目标转速；

根据所述目标转速计算出所述目标供电频率。

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