CN115544430B

CN115544430B - 流体的流量估计方法及装置

Info

Publication number: CN115544430B
Application number: CN202211533135.5A
Authority: CN
Inventors: 娄厦; 余顺周
Original assignee: Shenzhen Core Medical Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Core Medical Technology Co Ltd
Priority date: 2022-12-02
Filing date: 2022-12-02
Publication date: 2023-03-21
Anticipated expiration: 2042-12-02
Also published as: CN115544430A

Abstract

本申请实施例提出了一种流体的流量估计方法及装置，该方法包括：测量流体泵的特征曲线，特征曲线为流体泵在第一流体中以目标转速运行的电流与泵送流量的关系曲线；获取目标电流和目标流体的第一参数，目标流体的流体密度大于第一流体的流体密度，目标电流为流体泵在目标流体中以目标转速运行时的任意电流；根据特征曲线和第一参数估计目标流量，目标流量为所述流体泵在所述目标流体中以所述目标电流运行的泵送流量。本申请通过测量流体泵在第一流体中的特征曲线和目标流体的第一参数来估算在目标流体中流体的泵送流量，可有效地提高流体泵泵送流量估计的精确度。

Description

流体的流量估计方法及装置

技术领域

本申请涉及流体测量技术领域，尤其涉及一种流体的流量估计方法及装置。

背景技术

流体泵是用来部分或全部辅助泵送流体的装置，例如气体、液体或浆料。在流体泵泵送时需要测量经过流体泵的流体流量，以向用户或操作人员提供数据，用户或操作人员能够通过分析数据获取流体泵运行和/或流体泵辅助对象的状态。但是在流体泵运行过程中无法直接测量其泵送流体的流量，因此如何有效且精确的估计流体泵泵送流体的流量正亟待解决。

发明内容

本申请实施例提供了一种流体的流量估计方法及装置，能够提高流体泵泵送流体流量的精确性，更好的反映流体泵的运行状态。

第一方面，本申请实施例提供一种流体的流量估计方法，所述方法包括：

测量流体泵的特征曲线，所述特征曲线为所述流体泵在第一流体中以目标转速运行的电流与泵送流量的关系曲线；

获取目标电流和目标流体的第一参数，所述目标流体的流体密度大于所述第一流体的流体密度，所述目标电流为所述流体泵在目标流体中以所述目标转速运行时的任意电流，所述第一参数包括所述目标流体的粘度；

根据所述特征曲线和所述第一参数估计目标流量，所述目标流量为所述流体泵在所述目标流体中以所述目标电流运行的泵送流量。

第二方面，本申请实施例提供的一种流体的流量估计装置，所述装置包括测量单元、获取单元和估计单元，其中，

所述测量单元，用于测量流体泵的特征曲线，所述特征曲线为所述流体泵在第一流体中以目标转速运行的电流与泵送流量的关系曲线；

所述获取单元，用于获取目标电流和目标流体的第一参数，所述目标流体的流体密度大于所述第一流体的流体密度，所述目标电流为所述流体泵在目标流体中以所述目标转速运行时的任意电流，所述第一参数包括所述目标流体的粘度；

所述估计单元，用于根据所述特征曲线和所述第一参数估计目标流量，所述目标流量为所述流体泵在所述目标流体中以所述目标电流运行的泵送流量。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

通过实施本申请实施例，本申请提供的技术方案，测量流体泵的特征曲线，特征曲线为流体泵在第一流体中以目标转速运行的电流与泵送流量的关系曲线；获取目标电流和目标流体的第一参数，目标流体的流体密度大于第一流体的流体密度，目标电流为流体泵在目标流体中以目标转速运行时的任意电流，第一参数包括目标流体的粘度；根据特征曲线和第一参数估计目标流量，目标流量为所述流体泵在所述目标流体中以所述目标电流运行的泵送流量。本申请通过测量流体泵在第一流体中的特征曲线和目标流体的第一参数来估算在目标流体中流体的泵送流量，可有效地提高流体泵泵送流量估计的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种测试系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种流体的流量估计方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种不同转速范围下的特征曲线示意图；

图4是本申请实施例提供的一种流体的流量估计装置的功能单元组成框图;

图5是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了本技术领域人员更好理解本申请的技术方案，下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的部分实施例，而并非全部的实施例。基于本申请实施例的描述，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、软件、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是还包括没有列出的步骤或单元，或还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1是本申请实施例提出的一种测试系统，该测试系统包括模拟循环系统、流体泵、控制柜/数据采集（Data Acquisition，DAQ）系统和上位机。模拟循环系统用于测试流体泵性能的测试系统，其主要是一种模拟流体泵泵送流体的环境。控制柜/DAQ系统用于将设置在模拟循环系统中流量计、压力传感器、温度传感器等采集装置采集的模拟信号量化成数字信号，并将其发送给上位机进行显示、分析和存储。上述上位机可以是包括各种具有有线或无线通信功能的计算机设备（如手机、平板电脑、台式电脑等）、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备（user equipment，UE），移动台（mobile station，MS），终端设备（terminal device）等等。为方便描述，上面提到的设备统称为计算机设备。

在测试过程中，将流体泵放入测试系统中进行运行，通过对控制柜/数据采集系统采集的数据进行分析，以获取流体泵的运行性能。具体为在流体泵和模拟循环系统的运行过程中，可通过在模拟循环系统中设置的流量计采集流体泵在设置的电流下流体的泵送流量。

本申请中涉及的流体泵可以是医疗器械中的血泵，工业中使用的水泵、浆体输送泵，仪器设备中的柱塞泵等，本申请对此不进行限制。

本申请中的“电流”是指驱动马达或电机的电流，其在供电电压不变的情况下，该电流与马达或电机的功率相关联。“转速”是指马达或电机的旋转速度，其与流体泵的转子或叶轮的旋转速度相关联，且可被定义为每分钟转速。“流量”、“流体流量”、“泵送流量”是指每时间单位被流经流体泵输送的流体的体积，其可以升每分钟估计测量。

通过测试系统测量得到的数据，如“第一数据集”是指通过测试系统模拟流体泵的工作环境测量得到的。为了保证流体泵的性能和安全性，流体泵事先无法放置在目标流体中测试以得到其性能参数或系数，但为了提高流体泵的流量估计的精确性，可事先将多个同款流体泵放置在测试系统中测量其性能，并在满足预设精度下分析出该款流体泵的性能参数或系数，从而在估计流体泵在目标流体中运行时，可通过获取之前在测试系统中获得的数据（如以映射表、查找表或图标检索的方式存储在控制流体泵的控制器中）来估计流体泵的泵送流量。

结合上述描述，下面从方法示例的角度描述本申请。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种流体的流量估计方法流程示意图，该方法包括如下步骤。

S210、测量流体泵的特征曲线，所述特征曲线为所述流体泵在第一流体中以目标转速运行的电流与泵送流量的关系曲线。

流体泵通过设置在其内的叶轮旋转将流体输送到期望的位置，叶轮的旋转由马达旋转带动。在给定的叶轮转速或马达转速，经过流体泵的流体流量取决于流体泵所需克服的压力差。流体的泵送流量与流体泵的马达或电机的电流之间的关系对于流体泵可以工作的电流范围是单调的，因此可以使用电流-流量之间的关系来确定流体的流量估计。但是每个流体泵在制造后，每个流体泵的多种参数例如泵参数和/或马达参数会存在一定的差别，而该多种参数可能影响马达电流和流体泵泵送流量之间的关系，如叶轮的摩擦损失、驱动轴的摩擦系数、流体泵放置的位置等；且在将流体泵放置到工作环境的过程中，也可能会发生未知的损失。因此在将流体泵放入工作环境中运行时，无法基于在给定的马达转速下可靠地确定其流体的泵送流量。

其中，流体泵可能是一次性装置或为了保证流体泵的性能以及安全性，可能无法预先测量得到其在目标流体中的特征曲线，因此为了能够精确的估计流体的泵送流量，本申请在流体泵运行过程中获取预先在第一流体中测量得到的该流体泵的特征曲线，从而根据该特征曲线估计该流体泵在目标流体中运行时的电流对应的泵送流量。该第一流体可以是不会影响流体泵的液体或气体，如纯水。

可选的，所述测量流体泵的特征曲线，包括：采集第一数据集，所述第一数据集为所述流体泵在测试装置中运行产生的数据，所述测试装置中放置所述第一流体，所述第一数据集包括多组第一数据，所述第一数据包括电流和所述电流对应的泵送流量；依据所述流体泵的转速对所述第一数据集进行分类，得到n个第二数据集，每一第二数据集对应一个转速范围，所述n为正整数；将所述n个第二数据集中每一第二数据集中第一数据映射在坐标系中，所述坐标系的横轴为泵送流量，纵轴为电流；对所述每一第二数据集对应的坐标点进行拟合，得到n条拟合曲线，每一转速范围对应一条拟合曲线；根据所述目标转速从所述n条拟合曲线中确定所述特征曲线。

其中，在每一流体泵制造后，可将流体泵放入配置为第一流体的测试系统中，测量得到该流体泵在每一转速下的电流与泵送流量的关系曲线，即第一流体中的每一转速下的特征曲线。然后将该每一转速的特征曲线存储到控制流体泵运行的控制装置中，当流体泵运行时，通过获取当前的转速，从而可以获取该流体泵在第一流体中以当前转速下的特征曲线，进而根据该特征曲线估计该流体泵在目标流体中的以当前电流运行的泵送流量。

具体地，将流体泵放入到配置为纯水的测试系统中，运行流体泵和测试系统，测量流体泵设置在不同转速下时，不同马达电流对应的泵送流量，即采集第一数据集，其中每个第一数据集中的第一数据包括一组（电流，泵送流量）数据。然后将根据转速对第一数据集进行分类，将同一转速范围下的第一数据划分到一个第二数据集中，该转速范围可以是流体泵设置的一个转速档位所对应的转速范围。例如，流体泵有9个转速档位，每个转速档位间隔400 rpm，即第一个转速档位对应的转速范围为2000 rpm -2400 rpm。之后将每一第二数据集中的第一数据映射到坐标系中，将坐标系中的坐标点进行曲线拟合，得到每个转速范围对应的特征曲线，如图3所示，图3显示了9个转速范围下的电流与泵送流量的关系曲线，即流体泵在纯水中的特征曲线。

S220、获取目标电流和目标流体的第一参数，所述目标流体的流体密度大于所述第一流体的流体密度，所述目标电流为所述流体泵在目标流体中以所述目标转速运行时的任意电流，所述第一参数包括所述目标流体的粘度。

其中，该目标流体可以是流体泵在真正工作环境需要输送的流体，如葡萄糖溶液、水-甘油混合物、血液、混合溶液、化学工业中的溶液等。

其中，不同流体密度的流体粘度会不同，而流体的粘度会影响流体泵推力轴承的旋转，从而影响流体的泵送速度。目标流体的粘度可以通过用户输入来获取，也可以在将流体泵放入到目标流体的工作环境中测量得到。例如，可以先以预定转速运行流体泵，再短暂地中断流体泵的动力使其旋转速度减慢，在没有对流体泵施加压力的情况下，流体泵的推力轴承在旋转时会因为目标流体的粘度而受到阻力减慢速度。从而可以根据旋转速度的减慢的速度来估算目标流体的粘度。

可选的，所述第一参数还包括所述流体泵的转速变化率、所述流体泵的压差和压力损失值。

在实际应用中，根据目标流体的粘度、施加到流体泵的功率大小以及流体泵当前的转速可以估计出流体泵的稳态泵送流速。但是流体泵所处的工作环境的阻力会随着时间变化，以及流体泵的转动惯性和改变转速的滞后性等因素会使得实际流量与稳态流量之间存在偏差。因此本申请在估计的稳态流量的基础上增加瞬态流量，来解决因瞬态变换引起的流量偏差。

其中，该瞬态流量可以通过流体泵的转速变化量、流体泵施加的压差以及压力损失值来进行估计。流体泵施加的压差（或差压头）可以指示在给定的离开流体泵的流体流量下由流体泵施加的预期压差，压力损失值可以指示对于离开流体泵的给定流速的流体在流体泵出口与目标环境之间的预期压降。将流体泵放入测试系统中测量得到流体泵旋转随时间的瞬态变化，从而创建在流体泵转速瞬态变化的情况下，流体泵施加压差随时间变化和压力损失值随时间变化的图表，进而在流体泵运行时，可根据流体泵的工作环境和当前转速从图表中查找出对应的压差和压力损失值。又或者可以通过在流体泵的流体出口处和入口处设置压力传感器来实时检测流体泵的压力和压力损失值。

S230、根据所述特征曲线和所述第一参数估计目标流量，所述目标流量为所述流体泵在所述目标流体中以所述目标电流运行的泵送流量。

其中，目标流体与第一流体的粘度相差越大，流体泵需要克服的压力差越大，流体泵在第一流体中的特征曲线与在目标流体中的特征曲线的差异越大。因此本申请通过第一参数对第一流体中的特征曲线进行修正，使得第一流体中的特征曲线无线接近目标流体中的特征曲线，根据修改后的第一流体中的特征曲线推导出目标流体中电流与泵送流量的相关公式，从而根据该相关公式计算出流体泵在目标流体中任意电流下的泵送流量。

可选的，所述根据所述特征曲线和所述第一参数估计目标流量，包括：根据所述目标转速确定所述特征曲线对应的系数集，所述系数集包括第一系数、第二系数和第三系数；根据所述特征曲线和所述第一参数确定目标公式，所述目标公式为所述流体泵在所述目标流体中以所述目标转速运行的电流与泵送流量的关系公式；获取所述目标流体的常数集，所述常数集包括以下至少一种：第一常数、第二常数和第三常数；将所述系数集、所述常数集和所述目标电流代入所述目标公式中，计算所述目标流量。

在本申请中，第一流体的特征曲线对应的第一公式为一元二次方程，由于每一转速范围对应方程的系数不同，因此可根据目标转速的特征曲线计算出第一系数、第二系数和第三系数；或者从预先存储的表格数据中查找该目标转速所对应的第一系数、第二系数和第三系数。

其中，目标流体的常数集表示目标流体的粘度对泵送流量的影响系数，该第一常数、第二常数和第三常数为固定常数，即在不同转速范围对应的常数集的值均是相同的。

需要说明的是，在测量得到流体泵在纯水下的每一转速范围下的特征曲线后，可直接计算每条特征曲线的第一系数、第二系数和第三系数，并将该第一系数、第二系数和第三系数存储到控制装置中，以便流体泵在工作时查找来估计泵送流量。

具体地，在得到系数集和常数集后，可将该系数集、常数集后、第一参数和目标电流代入到流体泵在目标流体中的电流与泵送流体的相关公式后，可计算出目标电流对应的目标流量。

在本申请中，流体泵在目标流体中的电流与泵送流体的相关公式可以通过同款的多个流体泵测试得到。例如，可将与该流体泵同款的多个流体泵分别放入到配置为第一流体和目标流体的测试系统中，测算出第一流体的特征曲线和目标流体的特征曲线。然后通过第一流体的特征曲线推算出在第一流体中的电流与泵送流体的相关公式，进而根据目标流体的粘度对该相关公式进行修正，得到目标流体的电流与泵送流量的计算公式，以使得通过修正后的公式计算出来的泵送流量与通过目标流体的特征曲线确定的泵送流量的差值在预设精度范围内。

示例的，在上述第一参数为目标流体的粘度时，所述目标公式为：

。其中，所述I为所述目标电流，所述Q为所述目标流量、所述Hct为目标流体的粘度，所述

为所述第一系数，所述b为所述第二系数，所述c为第三系数，所述d为所述第一常数，所述e为所述第二常数，所述d大于0且小于1。

其中，第一流体的特征曲线对应的电流与泵送流量的计算公式可以表示为：

，其中a、b和c与流体泵的转速相关，且其均大于0且小于1。然后在

的基础上增加目标流体的粘度对泵送流量的权重，从而得到目标公式I。

在实际应用中，随着目标流体粘度的增加，通过上述目标公式计算出的泵送流量与目标流体的特征曲线的泵送流量的偏差会增加。通过该偏差的趋势可以确定目标流体的粘度在目标公式中呈现发散形式，需要做一点的收敛控制。因此本申请在上述目标公式的基础上进行改进，增加新的目标流体粘度的加权，使得改进后计算出的泵送流量与目标流体的特征曲线的整体拟合程度会更好。

其中，改进后的所述目标公式为：

；I 为目标电流，Q为目标流量、Hct为目标流体的粘度，

为第一系数，b为第二系数，c为第三系数，d为第一常数且小于或等于1，e为第二常数，f为第三常数。

示例的，在上述第一参数包括目标流体的粘度、流体泵的转速变化率、所述流体泵的压差和压力损失值时，所述目标公式为：

，所述

为随时间变化的所述转速变化率，所述

为随时间变化的所述压力损失值，所述

为随时间变化的所述流体泵的压差，I为目标电流，Q为目标流量、Hct为目标流体的粘度，

为第一系数，b为第二系数，c为第三系数，d为第一常数，e为第二常数，f为第三常数，a、b和c与流体泵的转速相关，且其均大于0且小于1。

在实际应用中，流体泵的瞬时泵送流量可以在很短的时间内变化到大约14ms，因此可以通过测量流体泵转速的瞬时变化和流体泵所处工作环境的变化，计算出估计稳态流量的流量偏差，从而提供每个时间段内估计的瞬时流量。转速的瞬时变化的可以通过转速的变化率来表示，而工作环境的变化可以通过施加到流体泵的压差和压力损失值来表示。

本申请中，在通过目标流体粘度、转速和目标电流估计出流体泵的稳态流量的同时，考虑流体泵的转速瞬时变化和其工作环境的瞬时变化带来的影响，在稳态流量上增加当前时间段的瞬时流量的权重，提高流量估计的精度。

可以看出，本申请提出了一种流体的流量估计方法，测量流体泵的特征曲线，特征曲线为流体泵在第一流体中以目标转速运行的电流与泵送流量的关系曲线；获取目标电流和目标流体的第一参数，目标流体的流体密度大于第一流体的流体密度，目标电流为流体泵在目标流体中以目标转速运行时的任意电流；根据特征曲线和第一参数估计目标流量，目标流量为所述流体泵在所述目标流体中以所述目标电流运行的泵送流量。本申请通过测量流体泵在第一流体中的特征曲线和目标流体的第一参数来估算在目标流体中流体的泵送流量，可有效地提高流体泵泵送流量估计的精确度。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，网络设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种流体的流量估计装置400的功能单元组成框图，所述装置400包括：测量单元410、获取单元420和估计单元430，其中，

所述测量单元410，用于测量流体泵的特征曲线，所述特征曲线为所述流体泵在第一流体中以目标转速运行的电流与泵送流量的关系曲线；

所述获取单元420，用于获取目标电流和目标流体的第一参数，所述目标流体的流体密度大于所述第一流体的流体密度，所述目标电流为所述流体泵在目标流体中以所述目标转速运行时的任意电流，所述第一参数包括所述目标流体的粘度；

所述估计单元430，用于根据所述特征曲线和所述第一参数估计目标流量，所述目标流量为所述流体泵在所述目标流体中以所述目标电流运行的泵送流量。

可选的，在根据所述特征曲线和所述第一参数估计目标流量方面，所述估计单元430具体用于：根据所述目标转速确定所述特征曲线对应的系数集，所述系数集包括第一系数、第二系数和第三系数；根据所述特征曲线和所述第一参数确定目标公式，所述目标公式为所述流体泵在所述目标流体中以所述目标转速运行的电流与泵送流量的关系公式；获取所述目标流体的常数集，所述常数集包括以下至少一种：第一常数、第二常数和第三常数；将所述系数集、所述常数集和所述目标电流代入所述目标公式中，计算所述目标流量。

可选的，所述目标公式为：

，所述I为所述目标电流，所述Q为所述目标流量、所述Hct为所述目标流体的粘度，所述

为所述第一系数，所述b为所述第二系数，所述c为所述第三系数，所述d为所述第一常数，所述e为所述第二常数。

可选的，所述目标公式为：

；所述f为所述第三常数，所述d小于或等于1。

可选的，所述第一参数还包括所述流体泵的转速变化率、所述流体泵的压差和压力损失值；所述目标公式为：

，所述

为随时间变化的所述转速变化率，所述

为随时间变化的所述压力损失值，所述

为随时间变化的所述流体泵的压差。

可选的，所述第一系数、所述第二系数和所述第三系数与所述目标转速相关。

可选的，在测量所述流体泵的特征曲线方面，所述测量单元410具体用于：采集第一数据集，所述第一数据集为所述流体泵在测试装置中运行产生的数据，所述测试装置中放置所述第一流体，所述第一数据集包括多组第一数据，所述第一数据包括电流和所述电流对应的泵送流量；依据所述流体泵的转速对所述第一数据集进行分类，得到n个第二数据集，每一第二数据集对应一个转速范围，所述n为正整数；将所述n个第二数据集中每一第二数据集中第一数据映射在坐标系中，所述坐标系的横轴为泵送流量，纵轴为电流；对所述每一第二数据集对应的坐标点进行拟合，得到n条拟合曲线，每一转速范围对应一条拟合曲线；根据所述目标转速从所述n条拟合曲线中确定所述特征曲线。

应理解，这里的装置400以功能单元的形式体现。这里的术语“单元”可以指应用特有集成电路（application specific integrated circuit，ASIC）、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器（例如共享处理器、专有处理器或组处理器等）和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，装置400可以具体为上述实施例中的计算机设备，装置400可以用于执行上述方法实施例中与计算机设备对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。

上述各个方案的装置400具有实现上述方法中计算机设备执行的相应步骤的功能；所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块；例如获取单元420可以由接收机替代、测量单元410和估计单元430可以由处理器代替，分别执行各个方法实施例中的收发操作以及相关的处理操作。

在本申请的实施例，装置400也可以是芯片或者芯片系统，例如：片上系统（systemon chip，SoC）。对应的，计算单元可以是该芯片的处理电路，在此不做限定。

请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，该计算机设备包括：一个或多个处理器、一个或多个存储器、一个或多个通信接口，以及一个或多个程序；所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述一个或多个处理器执行。

上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

应理解，上述存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。

在本申请实施例中，上述装置的处理器可以是中央处理单元（CentralProcessing Unit，CPU），该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

应理解，本申请实施例中涉及的“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项（个），可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

以及，除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如，第一信息和第二信息，只是为了区分不同的信息，而并不是表示这两种信息的内容、优先级、发送顺序或者重要程度等的不同。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器执行存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者TRP等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，RandomAccess Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种流体的流量估计方法，其特征在于，所述方法包括：

根据所述目标转速确定所述特征曲线对应的系数集，所述系数集包括第一系数、第二系数和第三系数；

根据所述特征曲线和所述第一参数确定目标公式，所述目标公式为所述流体泵在所述目标流体中以所述目标转速运行的电流与泵送流量的关系公式；

获取所述目标流体的常数集，所述常数集包括以下至少一种：第一常数、第二常数和第三常数；

将所述系数集、所述常数集和所述目标电流代入所述目标公式中，计算目标流量，所述目标流量为所述流体泵在所述目标流体中以所述目标电流运行的泵送流量；

所述目标公式为：

为所述第一系数，所述b为所述第二系数，所述c为第三系数，所述d为所述第一常数，所述e为所述第二常数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量流体泵的特征曲线，包括：

采集第一数据集，所述第一数据集为所述流体泵在测试装置中运行产生的数据，所述测试装置中放置所述第一流体，所述第一数据集包括多组第一数据，所述第一数据包括电流和所述电流对应的泵送流量；

依据所述流体泵的转速对所述第一数据集进行分类，得到n个第二数据集，每一第二数据集对应一个转速范围，所述n为正整数；

将所述n个第二数据集中每一第二数据集中第一数据映射在坐标系中，所述坐标系的横轴为泵送流量，纵轴为电流；

对所述每一第二数据集对应的坐标点进行拟合，得到n条拟合曲线，每一转速范围对应一条拟合曲线；

根据所述目标转速从所述n条拟合曲线中确定所述特征曲线。

3.一种流体的流量估计方法，其特征在于，所述方法包括：

所述目标公式为：

；所述I为所述目标电流，所述Q为所述目标流量、所述Hct为所述目标流体的粘度，所述

为所述第一系数，所述b为所述第二系数，所述c为第三系数，所述d为所述第一常数，所述e为所述第二常数，所述f为所述第三常数，所述d小于或等于1。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测量流体泵的特征曲线，包括：

根据所述目标转速从所述n条拟合曲线中确定所述特征曲线。

5.一种流体的流量估计方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标电流和目标流体的第一参数，所述目标流体的流体密度大于所述第一流体的流体密度，所述目标电流为所述流体泵在目标流体中以所述目标转速运行时的任意电流，所述第一参数包括所述目标流体的粘度、所述流体泵的转速变化率、所述流体泵的压差和压力损失值；

所述目标公式为：

为所述第一系数，所述b为所述第二系数，所述c为第三系数，所述d为所述第一常数，所述e为所述第二常数，所述f为所述第三常数，所述

为随时间变化的所述转速变化率，所述

为随时间变化的所述压力损失值，所述

为随时间变化的所述流体泵的压差。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述测量流体泵的特征曲线，包括：

根据所述目标转速从所述n条拟合曲线中确定所述特征曲线。

7.一种流体的流量估计装置，其特征在于，所述装置包括：

测量单元，用于测量流体泵的特征曲线，所述特征曲线为所述流体泵在第一流体中以目标转速运行的电流与泵送流量的关系曲线；

获取单元，用于获取目标电流和目标流体的第一参数，所述目标流体的流体密度大于所述第一流体的流体密度，所述目标电流为所述流体泵在目标流体中以所述目标转速运行时的任意电流，所述第一参数包括所述目标流体的粘度；

估计单元，用于根据所述目标转速确定所述特征曲线对应的系数集，所述系数集包括第一系数、第二系数和第三系数；根据所述特征曲线和所述第一参数确定目标公式，所述目标公式为所述流体泵在所述目标流体中以所述目标转速运行的电流与泵送流量的关系公式；获取所述目标流体的常数集，所述常数集包括以下至少一种：第一常数、第二常数和第三常数；将所述系数集、所述常数集和所述目标电流代入所述目标公式中，计算目标流量，所述目标流量为所述流体泵在所述目标流体中以所述目标电流运行的泵送流量；

所述目标公式为：

；或者所述目标公式为：

；或者所述目标公式为：

为随时间变化的转速变化率，所述

为随时间变化的压力损失值，所述

为随时间变化的流体泵的压差，其中在所述目标公式为

时，所述d小于或等于1。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、存储器和通信接口，所述存储器存储有一个或多个程序，并且所述一个或多个程序由所述处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法中的步骤的指令。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-6任一项所述的方法的步骤。