CN110160230B - 中央空调、空调水系统及其控制方法和控制装置 - Google Patents

中央空调、空调水系统及其控制方法和控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110160230B
CN110160230B CN201910446559.XA CN201910446559A CN110160230B CN 110160230 B CN110160230 B CN 110160230B CN 201910446559 A CN201910446559 A CN 201910446559A CN 110160230 B CN110160230 B CN 110160230B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure difference
air
water
water system
difference
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910446559.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110160230A (zh
Inventor
李元阳
费杰
黄漫宁
邱艺德
阎杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GD Midea Heating and Ventilating Equipment Co Ltd
Shanghai Meikong Smartt Building Co Ltd
Original Assignee
GD Midea Heating and Ventilating Equipment Co Ltd
Shanghai Meikong Smartt Building Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GD Midea Heating and Ventilating Equipment Co Ltd, Shanghai Meikong Smartt Building Co Ltd filed Critical GD Midea Heating and Ventilating Equipment Co Ltd
Priority to CN201910446559.XA priority Critical patent/CN110160230B/zh
Publication of CN110160230A publication Critical patent/CN110160230A/zh
Priority to PCT/CN2020/083326 priority patent/WO2020238413A1/zh
Priority to EP20814127.5A priority patent/EP3913295A4/en
Priority to US17/459,864 priority patent/US11835248B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN110160230B publication Critical patent/CN110160230B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/49—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring ensuring correct operation, e.g. by trial operation or configuration checks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F24F11/85—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers using variable-flow pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F5/00—Air-conditioning systems or apparatus not covered by F24F1/00 or F24F3/00, e.g. using solar heat or combined with household units such as an oven or water heater
    • F24F5/0003—Exclusively-fluid systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00—Control inputs relating to system states
    • F24F2140/10—Pressure
    • F24F2140/12—Heat-exchange fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00—Control inputs relating to system states
    • F24F2140/20—Heat-exchange fluid temperature

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种空调水系统及其控制方法和控制装置，其中，方法包括：获取空调水系统的进水管路与出水管路之间的压差及温差，其中，进水管路与空调水系统的主机模块的入口相连，出水管路与主机模块的出口相连；判断压差是否小于预设压差；如果压差小于或等于预设压差，则根据压差对空调水系统的水泵的运行频率进行控制；如果压差大于预设压差，则根据温差对空调水系统的水泵的运行频率进行控制。由此，本发明实施例的空调水系统的控制方法，在空调水系统负荷发生变化时，能够自适应对空调水系统的水泵的运行频率进行控制，使控制更稳定且及时，同时还可节能。

Description

中央空调、空调水系统及其控制方法和控制装置
技术领域
本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种中央空调、空调水系统及其控制方法和控制装置。
背景技术
相关技术中，空调水系统的整个控制过程中通常只采用一种控制方式，例如压差控制方式或者温差控制方式。但是，相关技术存在的问题在于，当空调水系统负荷发生变化时，仅采用压差控制，则不能够准确表述系统负荷的变化，从而可能导致控制系统失效，仅采用温差控制，则当负荷发生较大变化时，控制系统往往会滞后一段时间后对空调水系统进行调节，从而影响了控制的及时性和快速性。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调水系统的控制方法，以对空调水系统的水泵的运行频率进行自适应控制。
本发明的第二个目的在于提出一种空调水系统的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种空调水系统。
本发明的第四个目的在于提出一种中央空调。
本发明的第五个目的在于提出一种可读存储介质。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调水系统的控制方法，包括：获取所述空调水系统的进水管路与出水管路之间的压差及温差，其中，所述进水管路与所述空调水系统的主机模块的入口相连，所述出水管路与所述主机模块的出口相连；判断所述压差是否小于预设压差；如果所述压差小于或等于所述预设压差，则根据所述压差对所述空调水系统的水泵的运行频率进行控制；如果所述压差大于所述预设压差，则根据所述温差对所述空调水系统的水泵的运行频率进行控制。
根据本发明实施例提出的空调水系统的控制方法，在获取到空调水系统的进水管路与出水管路之间的压差及温差时，判断压差是否小于预设压差，如果压差小于或等于预设压差，则根据压差对空调水系统的水泵的运行频率进行控制，如果压差大于预设压差，则根据温差对空调水系统的水泵的运行频率进行控制。由此，本发明实施例的空调水系统的控制方法，在压差小于或等于预设压差时，根据压差对水泵的运行频率进行控制，在压差大于预设压差时，根据温差对水泵的运行频率进行控制，从而，在空调水系统负荷发生变化时，能够自适应对空调水系统的水泵的运行频率进行控制，使控制更稳定且及时，同时还可节能。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述压差对所述空调水系统的水泵的运行频率进行控制包括：根据所述压差和压差设定值计算压差误差和压差变化率；根据所述压差误差和压差变化率对所述水泵的运行频率进行控制。
根据本发明的一个实施例，所述的空调水系统的控制方法，还包括：当所述压差误差大于零且所述压差变化率大于等于零时，提高所述压差设定值，并在预设时间后，将所述压差设定值调整为提高前的数值。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述温差对所述空调水系统的水泵的运行频率进行控制包括：根据所述温差和温差设定值计算温差误差和温差变化率；根据所述温差误差和温差变化率对所述水泵的运行频率进行控制。
根据本发明的一个实施例，所述水泵为多个，在对所述水泵的运行频率进行控制时，所述方法还包括：确定所述多个水泵中处于运行状态的水泵，并获取所述处于运行状态的水泵的当前运行频率；根据所述处于运行状态的水泵的当前运行频率、所述压差及所述温差控制处于运行状态的水泵的数量。
根据本发明的一个实施例，根据所述处于运行状态的水泵的当前运行频率、所述压差及所述温差控制处于运行状态的水泵的数量，包括：如果所述处于运行状态的水泵的当前运行频率均达到频率上限，则在所述压差小于等于压差设定值、或者所述压差大于所述压差设定值且所述温差大于温差设定值与死区值之和时，增加处于运行状态的水泵的数量；如果任一处于运行状态的水泵的当前运行频率达到频率下限，则在所述压差大于所述压差设定值且所述温差小于所述温差设定值与死区值之差时，减少处于运行状态的水泵的数量。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调水系统的控制装置，包括：获取模块，用于获取所述空调水系统的进水管路与出水管路之间的压差及温差，其中，所述进水管路与所述空调水系统的主机模块的入口相连，所述出水管路与所述主机模块的出口相连；控制模块，用于判断所述压差是否小于预设压差，并在所述压差小于或等于所述预设压差时，根据所述压差对所述空调水系统的水泵的运行频率进行控制，以及在所述压差大于所述预设压差时，根据所述温差对所述空调水系统的水泵的运行频率进行控制。
根据本发明实施例提出的空调水系统的控制装置，通过获取模块获取空调水系统的进水管路与出水管路之间的压差及温差，并通过控制模块判断压差是否小于预设压差，并在压差小于或等于预设压差时，根据压差对空调水系统的水泵的运行频率进行控制，以及在压差大于预设压差时，根据温差对空调水系统的水泵的运行频率进行控制。由此，本发明实施例的空调水系统的控制装置，在压差小于或等于预设压差时，根据压差对水泵的运行频率进行控制，在压差大于预设压差时，根据温差对水泵的运行频率进行控制，从而，在空调水系统负荷发生变化时，能够自适应对空调水系统的水泵的运行频率进行控制，使控制更稳定且及时，同时还可节能。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调水系统，包括本发明第二方面实施例所述的空调水系统的控制装置。
根据本发明实施例提出的空调水系统，通过设置的空调水系统的控制装置，在压差小于或等于预设压差时，根据压差对水泵的运行频率进行控制，在压差大于预设压差时，根据温差对水泵的运行频率进行控制，从而，在空调水系统负荷发生变化时，能够自适应对空调水系统的水泵的运行频率进行控制，使控制更稳定且及时，同时还可节能。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种中央空调，包括本发明第三方面实施例所述的空调水系统。
根据本发明实施例提出的中央空调，通过设置的空调水系统，在压差小于或等于预设压差时，根据压差对水泵的运行频率进行控制，在压差大于预设压差时，根据温差对水泵的运行频率进行控制，从而，在空调水系统负荷发生变化时，能够自适应对空调水系统的水泵的运行频率进行控制，使控制更稳定且及时，同时还可节能。
为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的空调水系统的控制方法。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
图1为根据本发明实施例的空调水系统的控制方法的流程示意图；
图2为根据本发明一个实施例的空调水系统的控制方法的流程示意图；
图3为根据本发明一个实施例的空调水系统的控制方法的根据压差对空调水系统的水泵的运行频率进行控制的方框图；
图4为根据本发明另一个实施例的空调水系统的控制方法的流程示意图；
图5为根据本发明另一个实施例的空调水系统的控制方法的根据温差对空调水系统的水泵的运行频率进行控制的方框图；
图6为根据本发明又一个实施例的空调水系统的控制方法的流程示意图；
图7为根据本发明一个具体实施例的空调水系统的控制方法的流程示意图；
图8为根据本发明另一个具体实施例的空调水系统的控制方法的流程示意图；
图9为根据本发明实施例的空调水系统的控制装置的方框示意图；
图10为根据本发明一个实施例的空调水系统的控制装置的水泵控制器在水冷系统中央空调上的安装示意图；
图11为根据本发明一个实施例的空调水系统的控制装置的水泵控制器在风冷系统中央空调上的安装示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的空调水系统及其控制方法和控制装置。
图1为根据本发明实施例的空调水系统的控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的空调水系统的控制方法包括以下步骤：
S1，获取空调水系统的进水管路与出水管路之间的压差及温差，其中，进水管路与空调水系统的主机模块的入口相连，出水管路与主机模块的出口相连。
需要说明的是，主机模块可为冷水机组或者热泵机组。
还需说明的是，可通过压力传感器或压差传感器采集进水管路与出水管路之间的压差，也即空调水系统的主机模块的入口和出口之间的压差，具体地，可在进水管路和出水管路处分别安装压力传感器，实时测量进水管路与出水管路上的压力，压差即为进水管路上的压力与出水管路上的压力之差，或者可在进水管路和出水管路之间设置压差传感器，对进水管路和出水管路之间的压差进行实时测量。通过温度传感器采集进水管路与出水管路之间的温差，也即空调水系统的主机模块的入口和出口之间的温差，具体地，可在进水管路和出水管路处分别安装温度传感器，实时测量进水管路与出水管路上的温度，温差即为进水管路上的温度与出水管路上的温度之差。
其中，进水管路与空调水系统的主机模块的入口相连，出水管路与主机模块的出口相连，水泵可设置在空调水系统的进水管路上，用于将水从进水管路输送到出水管路。
压力传感器和温度传感器分别将采集到的进水管路和出水管路之间的压差和温差发送给水泵控制器，水泵控制器可集成在群控系统中，也可单独设置作为一个控制器，水泵控制器根据接收到的进水管路和出水管路之间的压差和温差与水泵强电柜进行通讯，进而水泵强电柜对水泵的运行频率进行控制，从而控制空调水系统的流量，其中，水泵控制器连接到水泵强电柜的输入端子，水泵连接到水泵强电柜的输出端子。另外，需说明的是，对于水冷系统，水泵控制器可用于控制冷冻水泵泵组，也可用于控制冷却水泵泵组，对于风冷系统，水泵控制器可用于控制冷冻水泵泵组。
S2，判断压差是否小于预设压差。
其中，预设压差可为空调水系统的主机模块允许的最低流量对应的压差。
S3，如果压差小于或等于预设压差，则根据压差对空调水系统的水泵的运行频率进行控制。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，根据压差对空调水系统的水泵的运行频率进行控制包括以下步骤：
S30，根据压差和压差设定值计算压差误差e和压差变化率de/dt。
其中，压差设定值可为预先设定好的空调水系统进水管路与出水管路之间的压差值，压差误差e可为压差设定值与压差也即压差实测值之间的差值，压差变化率de/dt可为压差误差的变化量与发生该压差误差的变化量所用时间的比值。
S31，根据压差误差e和压差变化率de/dt对水泵的运行频率进行控制。
可理解，如图3所示，通过压力传感器或压差传感器实时测量进水管路与出水管路之间的压差以得到压差实测值，并经变送器转换后与压差设定值比较，得到压差误差e和压差变化率de/dt，水泵控制器根据压差误差e和压差变化率de/dt自适应优化压差控制参数，以对水泵的运行频率进行最优控制，从而调节水泵的转速，进而调整空调水系统的流量，实现空调水系统的变流量运行，具体地，可通过模糊控制、神经网络控制和群智能优化控制等算法寻找最佳控制参数，从而能够适应大滞后、时变的系统，使控制更加稳定，响应速度更快。
其中，根据本发明的一个实施例，当压差误差e大于零且压差变化率de/dt大于等于零时，提高压差设定值，并在预设时间后，将压差设定值调整为提高前的数值。
可理解，当压差误差e＞0且压差变化率de/dt≥0时，空调水系统压力不稳定，空调水系统处于流量不增加或减少过快的状态，即可能引起系统主机侧断水故障，此时，需要提高压差设定值，即进行自适应变压差修正，使水泵频率快速响应，进而提高空调水系统流量，使系统不会处于缺流量的危险状态，当系统恢复满足可靠性的稳定运行状态后，即进行自适应变压差修正达到预设时间后，将压差设定值调整为提高前的数值。
S4，如果压差大于预设压差，则根据温差对空调水系统的水泵的运行频率进行控制。
根据本发明的一个实施例，如图4所示，根据温差对空调水系统的水泵的运行频率进行控制包括以下步骤：
S40，根据温差和温差设定值计算温差误差e’和温差变化率de’/dt。
其中，温差设定值可为预先设定好的空调水系统进水管路与出水管路之间的温差值，温差误差e’可为温差设定值与温差也即温差实测值之间的差值，温差变化率de’/dt可为温差误差的变化量与发生该压差误差的变化量所用时间的比值。
S41，根据温差误差e’和温差变化率de’/dt对水泵的运行频率进行控制。
可理解，如图5所示，通过温度传感器实时测量进水管路与出水管路之间的温差以得到温差实测值，并经变送器转换后与温差设定值比较，得到温差误差e’和温差变化率de’/dt，水泵控制器根据温差误差e’和温差变化率de’/dt自适应优化温差控制参数，以对水泵的运行频率进行最优控制，从而调节水泵的转速，进而调整空调水系统的流量，实现空调水系统的变流量运行，具体地，可通过模糊控制、神经网络控制和群智能优化控制等算法寻找最佳控制参数，从而能够适应大滞后、时变的系统，使控制更加稳定，响应速度更快。
进一步地，根据本发明的一个实施例，水泵为多个，如图6所示，在对水泵的运行频率进行控制时，方法还包括以下步骤：
S5，确定多个水泵中处于运行状态的水泵，并获取处于运行状态的水泵的当前运行频率。
其中，可通过在水泵驱动轴上安装测速传感器例如霍尔传感器等检测水泵的转速，当检测到水泵的转速大于零时，说明水泵处于运行状态。
S6，根据处于运行状态的水泵的当前运行频率、空调水系统的进水管路与出水管路之间的压差及温差控制处于运行状态的水泵的数量。
具体地，在本发明的一个实施例中，根据处于运行状态的水泵的当前运行频率、压差及温差控制处于运行状态的水泵的数量，包括：如果处于运行状态的水泵的当前运行频率均达到频率上限，则在压差小于等于压差设定值、或者压差大于压差设定值且温差大于温差设定值与死区值之和时，增加处于运行状态的水泵的数量；如果任一处于运行状态的水泵的当前运行频率达到频率下限，则在压差大于压差设定值且温差小于温差设定值与死区值之差时，减少处于运行状态的水泵的数量。
其中，死区值可为预先设定的温差控制余量，频率上限可为水泵运行频率能够达到的最大值，频率下限可为水泵运行频率能够达到的最小值。
举例而言，假设当前有3台水泵处于运行状态，并且3台水泵的当前运行频率均达到频率上限，那么在压差小于等于压差设定值、或者压差大于压差设定值且温差大于温差设定值与死区值之和时，增加处于运行状态的水泵的数量，此时，有4台水泵处于运行状态。假设当前有3台水泵处于运行状态，并且3台水泵中的任一一台水泵的当前运行频率达到频率下限，那么在压差大于压差设定值且温差小于温差设定值与死区值之差时，减少处于运行状态的水泵的数量，此时，有2台水泵处于运行状态。
其中，如图8所示，根据处于运行状态的水泵的当前运行频率、压差及温差控制处于运行状态的水泵的数量具体包括以下步骤：
S201，处于运行状态的水泵的当前运行频率均达到频率上限。
S202，判断压差是否大于压差设定值。
如果是，则执行步骤S203；如果否，则执行步骤S204。
S203，判断温差是否大于温差设定值与死区值之和。
如果是，则执行步骤S204；如果否，则执行步骤S209。
S204，增加处于运行状态的水泵的数量。
S205，任一处于运行状态的水泵的当前运行频率达到频率下限。
S206，判断压差是否大于压差设定值。
如果是，则执行步骤S207；如果否，则执行步骤S209。
S207，判断温差是否小于温差设定值与死区值之差。
如果是，则执行步骤S208；如果否，则执行步骤S209。
S208，减少处于运行状态的水泵的数量。
S209，保持处于运行状态的水泵的数量不变。
如上所述，如图7所示，本发明实施例的空调水系统的控制方法可包括以下步骤：
S101，获取空调水系统的进水管路与出水管路之间的压差及温差。
S102，判断压差是否小于预设压差。
如果是，则执行步骤S103；如果否，则执行步骤S105。
S103，根据压差和压差设定值计算压差误差e和压差变化率de/dt。
S104，根据压差误差e和压差变化率de/dt对水泵的运行频率进行控制。
S105，根据温差和温差设定值计算温差误差e’和温差变化率de’/dt。
S106，根据温差误差e’和温差变化率de’/dt对水泵的运行频率进行控制。
S107，确定多个水泵中处于运行状态的水泵，并获取处于运行状态的水泵的当前运行频率。
S108，根据处于运行状态的水泵的当前运行频率、压差及温差控制处于运行状态的水泵的数量。
S109，判断压差误差e是否大于零且压差变化率de/dt是否大于等于零。
如果是，则执行步骤S110；如果否，则执行步骤S104。
S110，提高压差设定值，并在预设时间后，将压差设定值调整为提高前的数值，返回执行步骤S101。
综上，根据本发明实施例提出的空调水系统的控制方法，在获取到空调水系统的进水管路与出水管路之间的压差及温差时，判断压差是否小于预设压差，如果压差小于或等于预设压差，则根据压差对空调水系统的水泵的运行频率进行控制，如果压差大于预设压差，则根据温差对空调水系统的水泵的运行频率进行控制。由此，本发明实施例的空调水系统的控制方法，在压差小于或等于预设压差时，根据压差对水泵的运行频率进行控制，在压差大于预设压差时，根据温差对水泵的运行频率进行控制，从而，在空调水系统负荷发生变化时，能够自适应对空调水系统的水泵的运行频率进行控制，使控制更稳定且及时，同时还可节能。
基于上述实施例的空调水系统的控制方法，本发明实施例还提出了一种空调水系统的控制装置。
图9为根据本发明实施例的空调水系统的控制装置的方框示意图。如图9所示，本发明实施例的空调水系统的控制装置包括获取模块10和控制模块20。
其中，获取模块10用于获取空调水系统的进水管路与出水管路之间的压差及温差，其中，进水管路与空调水系统的主机模块的入口相连，出水管路与主机模块的出口相连；控制模块20用于判断压差是否小于预设压差，并在压差小于或等于预设压差时，根据压差对空调水系统的水泵的运行频率进行控制，以及在压差大于预设压差时，根据温差对空调水系统的水泵的运行频率进行控制。
需要说明的是，主机模块可为冷水机组或者热泵机组。
可以理解的是，获取模块10可包括压力传感器或压差传感器以及温度传感器，控制模块20可包括水泵控制器21，其中，可通过压力传感器或压差传感器采集进水管路与出水管路之间的压差，也即空调水系统的主机模块的入口和出口之间的压差，具体地，可在进水管路和出水管路处分别安装压力传感器，实时测量进水管路与出水管路上的压力，压差即为进水管路上的压力与出水管路上的压力之差，或者可在进水管路和出水管路之间设置压差传感器，对进水管路和出水管路之间的压差进行实时测量。通过温度传感器采集进水管路与出水管路之间的温差，也即空调水系统的主机模块的入口和出口之间的温差，具体地，可在进水管路和出水管路处分别安装温度传感器，实时测量进水管路与出水管路上的温度，温差即为进水管路上的温度与出水管路上的温度之差。
其中，进水管路与空调水系统的主机模块的入口相连，出水管路与主机模块的出口相连，水泵可设置在空调水系统的进水管路上，用于将水从进水管路输送到出水管路。
压力传感器或压差传感器，以及温度传感器分别将采集到的进水管路和出水管路之间的压差和温差发送给水泵控制器21，水泵控制器21可集成在群控系统中，如图10-11所示，也可单独设置作为一个控制器，水泵控制器21根据接收到的进水管路和出水管路之间的压差和温差与水泵强电柜30进行通讯，进而水泵强电柜30对水泵的运行频率进行控制，从而控制空调水系统的流量，其中，水泵控制器21连接到水泵强电柜30的输入端子，水泵连接到水泵强电柜30的输出端子。
还需要说明的是，前述对空调水系统的控制方法实施例的解释说明，也适用于本发明实施例的空调水系统的控制装置，此处不再赘述。
综上，根据本发明实施例提出的空调水系统的控制装置，通过获取模块获取空调水系统的进水管路与出水管路之间的压差及温差，并通过控制模块判断压差是否小于预设压差，并在压差小于或等于预设压差时，根据压差对空调水系统的水泵的运行频率进行控制，以及在压差大于预设压差时，根据温差对空调水系统的水泵的运行频率进行控制。由此，本发明实施例的空调水系统的控制装置，在压差小于或等于预设压差时，根据压差对水泵的运行频率进行控制，在压差大于预设压差时，根据温差对水泵的运行频率进行控制，从而，在空调水系统负荷发生变化时，能够自适应对空调水系统的水泵的运行频率进行控制，使控制更稳定且及时，同时还可节能。
基于上述实施例的空调水系统的控制装置，本发明实施例还提出一种空调水系统，包括前述的空调水系统的控制装置。
根据本发明实施例提出的空调水系统，通过设置的空调水系统的控制装置，在压差小于或等于预设压差时，根据压差对水泵的运行频率进行控制，在压差大于预设压差时，根据温差对水泵的运行频率进行控制，从而，在空调水系统负荷发生变化时，能够自适应对空调水系统的水泵的运行频率进行控制，使控制更稳定且及时，同时还可节能。
基于上述实施例的空调水系统，本发明实施例还提出一种中央空调，包括前述的空调水系统。
根据本发明实施例提出的中央空调，通过设置的空调水系统，在压差小于或等于预设压差时，根据压差对水泵的运行频率进行控制，在压差大于预设压差时，根据温差对水泵的运行频率进行控制，从而，在空调水系统负荷发生变化时，能够自适应对空调水系统的水泵的运行频率进行控制，使控制更稳定且及时，同时还可节能。
基于上述实施例的空调水系统的控制方法，本发明实施例还提出一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的空调水系统的控制方法。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种空调水系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取所述空调水系统的进水管路与出水管路之间的压差及温差，其中，所述进水管路与所述空调水系统的主机模块的入口相连，所述出水管路与所述主机模块的出口相连；
判断所述压差是否小于预设压差；
如果所述压差小于或等于所述预设压差，则根据所述压差对所述空调水系统的水泵的运行频率进行控制，所述根据所述压差对所述空调水系统的水泵的运行频率进行控制包括：
根据所述压差和压差设定值计算压差误差和压差变化率；
根据所述压差误差和压差变化率对所述水泵的运行频率进行控制，以调整所述空调水系统的流量；
如果所述压差大于所述预设压差，则根据所述温差对所述空调水系统的水泵的运行频率进行控制，以调整所述空调水系统的流量；
当所述压差误差大于零且所述压差变化率大于等于零时，提高所述压差设定值，并在预设时间后，将所述压差设定值调整为提高前的数值；
所述水泵为多个，在对所述水泵的运行频率进行控制时，所述控制方法还包括：
确定所述多个所述水泵中处于运行状态的水泵，并获取所述处于运行状态的水泵的当前运行频率；
如果所述处于运行状态的水泵的当前运行频率均达到频率上限，则在所述压差小于等于压差设定值、或者所述压差大于所述压差设定值且所述温差大于温差设定值与死区值之和时，增加处于运行状态的水泵的数量；
如果任一处于运行状态的水泵的当前运行频率达到频率下限，则在所述压差大于所述压差设定值且所述温差小于所述温差设定值与死区值之差时，减少处于运行状态的水泵的数量。
2.根据权利要求1所述的空调水系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述温差对所述空调水系统的水泵的运行频率进行控制包括：
根据所述温差和温差设定值计算温差误差和温差变化率；
根据所述温差误差和温差变化率对所述水泵的运行频率进行控制。
3.根据权利要求1所述的空调水系统的控制方法，其特征在于，根据所述处于运行状态的水泵的当前运行频率、所述压差及所述温差控制处于运行状态的水泵的数量，包括：
如果所述处于运行状态的水泵的当前运行频率均达到频率上限，则在所述压差小于等于压差设定值、或者所述压差大于所述压差设定值且所述温差大于温差设定值与死区值之和时，增加处于运行状态的水泵的数量；
如果任一处于运行状态的水泵的当前运行频率达到频率下限，则在所述压差大于所述压差设定值且所述温差小于所述温差设定值与死区值之差时，减少处于运行状态的水泵的数量。
4.一种空调水系统的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述空调水系统的进水管路与出水管路之间的压差及温差，其中，所述进水管路与所述空调水系统的主机模块的入口相连，所述出水管路与所述主机模块的出口相连；
控制模块，用于判断所述压差是否小于预设压差，并在所述压差小于或等于所述预设压差时，根据所述压差对所述空调水系统的水泵的运行频率进行控制，以调整所述空调水系统的流量，所述根据所述压差对所述空调水系统的水泵的运行频率进行控制包括：
根据所述压差和压差设定值计算压差误差和压差变化率；
根据所述压差误差和压差变化率对所述水泵的运行频率进行控制，
以及在所述压差大于所述预设压差时，根据所述温差对所述空调水系统的水泵的运行频率进行控制，以调整所述空调水系统的流量；
当所述压差误差大于零且所述压差变化率大于等于零时，提高所述压差设定值，并在预设时间后，将所述压差设定值调整为提高前的数值；
确定多个所述水泵中处于运行状态的水泵，并获取所述处于运行状态的水泵的当前运行频率；
如果所述处于运行状态的水泵的当前运行频率均达到频率上限，则在所述压差小于等于压差设定值、或者所述压差大于所述压差设定值且所述温差大于温差设定值与死区值之和时，增加处于运行状态的水泵的数量；
如果任一处于运行状态的水泵的当前运行频率达到频率下限，则在所述压差大于所述压差设定值且所述温差小于所述温差设定值与死区值之差时，减少处于运行状态的水泵的数量。
5.一种空调水系统，其特征在于，包括根据权利要求4所述的空调水系统的控制装置。
6.一种中央空调，其特征在于，包括根据权利要求5所述的空调水系统。
7.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的空调水系统的控制方法。
CN201910446559.XA 2019-05-27 2019-05-27 中央空调、空调水系统及其控制方法和控制装置 Active CN110160230B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910446559.XA CN110160230B (zh) 2019-05-27 2019-05-27 中央空调、空调水系统及其控制方法和控制装置
PCT/CN2020/083326 WO2020238413A1 (zh) 2019-05-27 2020-04-03 中央空调、空调水系统及其控制方法和控制装置
EP20814127.5A EP3913295A4 (en) 2019-05-27 2020-04-03 CENTRAL AIR CONDITIONER, AIR CONDITIONER WATER SYSTEM, ASSOCIATED CONTROL METHOD AND ASSOCIATED CONTROL DEVICE
US17/459,864 US11835248B2 (en) 2019-05-27 2021-08-27 Central air conditioner, air conditioner water system, control method therefor, and control device thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910446559.XA CN110160230B (zh) 2019-05-27 2019-05-27 中央空调、空调水系统及其控制方法和控制装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110160230A CN110160230A (zh) 2019-08-23
CN110160230B true CN110160230B (zh) 2021-12-28

Family

ID=67629315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910446559.XA Active CN110160230B (zh) 2019-05-27 2019-05-27 中央空调、空调水系统及其控制方法和控制装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11835248B2 (zh)
EP (1) EP3913295A4 (zh)
CN (1) CN110160230B (zh)
WO (1) WO2020238413A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110160230B (zh) * 2019-05-27 2021-12-28 上海美控智慧建筑有限公司 中央空调、空调水系统及其控制方法和控制装置
CN111256202B (zh) * 2020-01-19 2021-10-26 深圳市奥宇节能技术股份有限公司 一种集中供热系统热源热侧变频循环泵群控方法
CN112160897B (zh) * 2020-09-03 2022-07-08 广东Tcl智能暖通设备有限公司 水泵控制方法、装置、两联供系统及计算机可读存储介质
CN112498091B (zh) * 2020-12-09 2023-02-28 庆铃汽车（集团）有限公司 基于nedc工况的纯电动车辆控制方法、终端、介质及车辆
CN117742426B (zh) * 2024-02-20 2024-04-26 北京金博众科技有限公司 一种恒温恒压的供水机组的智能控制方法和系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1598427A (zh) * 2004-09-09 2005-03-23 贵州汇诚科技有限公司 中央空调冷冻水系统模糊预期控制方法及装置
CN102635921A (zh) * 2012-03-21 2012-08-15 珠海福士得冷气工程有限公司 一种循环泵综合变频节能系统和方法
CN106168404A (zh) * 2016-07-13 2016-11-30 昆山台佳机电有限公司 温差修正的二次泵空调水系统变流量控制方法和装置
CN106839275A (zh) * 2016-12-28 2017-06-13 杭州裕达自动化科技有限公司 中央空调监控系统中冷冻泵智能节电控制方法
CN206360877U (zh) * 2016-12-09 2017-07-28 深圳市海源节能科技有限公司 一种变频水泵并联运行的节能优化控制系统
WO2017221383A1 (ja) * 2016-06-23 2017-12-28 三菱電機株式会社 熱媒体循環システム
CN108036464A (zh) * 2017-08-17 2018-05-15 太原大四方节能环保有限公司 一种中央空调系统的自适应动态冷负荷调控方法
CN108775661A (zh) * 2018-07-12 2018-11-09 珠海格力电器股份有限公司 一种冷冻水泵的频率调整方法、装置及空调系统
CN109612055A (zh) * 2018-12-14 2019-04-12 天津大学 一种空调水系统的前馈模糊控制方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100392330C (zh) 2004-09-16 2008-06-04 杨家华 采集太阳能的方法及其加热装置
WO2008079829A2 (en) * 2006-12-22 2008-07-03 Duncan Scot M Optimized control system for cooling systems
US20130125565A1 (en) * 2011-11-17 2013-05-23 Optimum Energy,Llc Systems and methods for reducing energy consumption of a chilled water distribution system
CN102661672A (zh) * 2012-05-07 2012-09-12 上海斯普莱力热能技术有限公司 节能板式换热机组及其控制方法
EP2871423B1 (de) * 2013-11-07 2017-05-03 Grundfos Holding A/S Regelungsverfahren für ein Heizungs- und/oder Kühlsystem mit zumindest einen Lastkreis sowie Verteilereinrichtung für ein Heizungs- und/oder Kühlsystem
JP6570809B2 (ja) * 2014-02-28 2019-09-04 三菱重工サーマルシステムズ株式会社 冷凍機制御装置、冷凍機、及び冷凍機の診断方法
CN104676837B (zh) * 2015-02-11 2017-08-25 广州市科维机电设备安装有限公司 应用于中央空调冷冻水系统全程温差控制的变频节能方法
CN106679103B (zh) * 2017-01-10 2019-07-19 深圳达实智能股份有限公司 一种中央空调系统冷冻泵供水控制方法及装置
US11187439B2 (en) * 2017-06-08 2021-11-30 Mitsubishi Electric Corporation Heat source system
CN109595746B (zh) * 2018-12-20 2020-01-03 珠海格力电器股份有限公司 水泵运行效率优化控制方法、装置和计算机设备
CN110160230B (zh) * 2019-05-27 2021-12-28 上海美控智慧建筑有限公司 中央空调、空调水系统及其控制方法和控制装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1598427A (zh) * 2004-09-09 2005-03-23 贵州汇诚科技有限公司 中央空调冷冻水系统模糊预期控制方法及装置
CN102635921A (zh) * 2012-03-21 2012-08-15 珠海福士得冷气工程有限公司 一种循环泵综合变频节能系统和方法
WO2017221383A1 (ja) * 2016-06-23 2017-12-28 三菱電機株式会社 熱媒体循環システム
CN106168404A (zh) * 2016-07-13 2016-11-30 昆山台佳机电有限公司 温差修正的二次泵空调水系统变流量控制方法和装置
CN206360877U (zh) * 2016-12-09 2017-07-28 深圳市海源节能科技有限公司 一种变频水泵并联运行的节能优化控制系统
CN106839275A (zh) * 2016-12-28 2017-06-13 杭州裕达自动化科技有限公司 中央空调监控系统中冷冻泵智能节电控制方法
CN108036464A (zh) * 2017-08-17 2018-05-15 太原大四方节能环保有限公司 一种中央空调系统的自适应动态冷负荷调控方法
CN108775661A (zh) * 2018-07-12 2018-11-09 珠海格力电器股份有限公司 一种冷冻水泵的频率调整方法、装置及空调系统
CN109612055A (zh) * 2018-12-14 2019-04-12 天津大学 一种空调水系统的前馈模糊控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
US11835248B2 (en) 2023-12-05
EP3913295A4 (en) 2022-03-16
WO2020238413A1 (zh) 2020-12-03
US20210389013A1 (en) 2021-12-16
EP3913295A1 (en) 2021-11-24
CN110160230A (zh) 2019-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110160230B (zh) 中央空调、空调水系统及其控制方法和控制装置
CN110397580B (zh) 空调系统中水泵的控制方法、装置以及空调系统
US9861014B2 (en) Automatic control system and method of chillers for data center
CN103486689B (zh) 空调器的控制方法及装置
CN107178875B (zh) 空调器及其室外风机的控制方法和装置
CN109059216B (zh) 空调系统及其水泵的控制方法和装置
CN107975918A (zh) 空调系统、空调系统的控制方法和装置
CN104838214A (zh) Hvac系统和方法中的可变风扇速度控制
CN107588513B (zh) 空调系统、空调系统的控制方法和控制装置
CN109808445A (zh) 一种车载空调的压缩机转速控制方法
CN104990222A (zh) 空调控制方法及装置
CN110006138B (zh) 防止空调器的压缩机液击的控制方法及控制系统
CN109855256B (zh) 一种空调系统蒸发温度控制方法、装置及空调系统
CN110986334A (zh) 空调器的控制方法、装置、空调器和电子设备
CN105157167A (zh) 空调制冷控制方法及装置
CN105333571A (zh) 空调器及用于空调器的湿度检测方法和装置
CN107975919A (zh) 空调系统、空调系统的控制方法和装置
CN110848928B (zh) 空调器及其控制方法与装置
CN109612014A (zh) 空调机组控制方法、装置、系统及空调机组
CN114811868B (zh) 电子膨胀阀的控制方法、装置及多联机系统
CN106403300B (zh) 燃气热水器及其安全控制系统和方法
CN109812950B (zh) 一种空调器蒸发温度控制方法、装置及空调器
CN105004004A (zh) 室内风机控制方法及装置
US11499766B2 (en) Electric expansion valve, a heat exchange system and a method of controlling the electric expansion valve
CN108758977B (zh) 空调的控制方法、装置及具有其的空调

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210312

Address after: 200080 Room C, 14th floor, 309 Tanggu Road, Hongkou District, Shanghai

Applicant after: Shanghai Meikong Intelligent Building Co.,Ltd.

Applicant after: GD MIDEA HEATING & VENTILATING EQUIPMENT Co.,Ltd.

Address before: 528311 Industrial Road, Penglai Road, Beijiao Town, Shunde District, Guangdong, Foshan

Applicant before: GD MIDEA HEATING & VENTILATING EQUIPMENT Co.,Ltd.

Applicant before: MIDEA GROUP Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant