CN114246472A - 一种即热机及其制水控制法 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种即热机及其制水控制方法，该方法包括：获取即热机的加热体中水温的控制表；控制表包括：不同温度区间的水温每升温x℃所对应的出水流速、加热功率和/或市电电压；x为正数；根据控制表中的水温与出水流速的对应关系，将当前出水流速调节到设定的目标水温对应的出水流速；采用控制表对制水过程进行控制，并且在检测到实际水温满足预设条件后通过PID控制方案对水温进行微调。通过该实施例方案，基于控制表和PID控制方案微调的方式控制即热机，以控制表为主，实现较好的控温效果，通过PID控制方案进行微调解决由于配件批量的不一致性问题导致的温度偏差，使整机实现一个理想的控温效果，提高用户体验。
Description
技术领域
本文涉及即热设备控制技术，尤指一种即热机及其制水控制法。
背景技术
即热机是市场上新兴起的一种速热温度可控的饮水装置，市场上的即热式饮水机主要存在两种控制方式：一种是基于PID(比例、积分、微分)控制的即热式饮水机，一种是基于实验测试制表控制的即热式饮水机。
但这两中控制方法均存在一定的缺陷：
1、基于PID控制的即热式饮水机，由于即热机的控温变量过多，即热机的加热装置，存在一定的滞后性，使得PID中的比例、积分、微分三个参数难以选定，且最终的制热水效果及用户体验并不理想；
2、制表的方式，可以在一台机器上得到很好的效果，但是在实际生产时，由于配件的一致性不同，会导致制表的方式实际实现的控温效果，与在实验室实现的控温效果存在一定偏差，使得最终的用户体验并不能达到实验室所实现的理想效果。
发明内容
本申请实施例提供了一种即热机及其制水控制法，能够实现较理想的控温效果，提高用户体验。
本申请实施例提供了一种即热机制水控制方法，所述方法可以包括：
获取所述即热机的加热体中水温的控制表；所述控制表包括：不同温度区间的水温每升温x℃所对应的出水流速、加热功率和/或市电电压；x为正数；
根据所述控制表中的水温与所述出水流速的对应关系，将当前出水流速调节到设定的目标水温对应的出水流速；
采用所述控制表对制水过程进行控制，并且在检测到实际水温满足预设条件后通过PID控制方案对水温进行微调。
在本申请的示例性实施例中，所述获取所述即热机的加热体中水温的控制表可以包括：
调取预先根据制水过程标定好的控制表；或者，
执行制水过程，并在制水过程中标定所述控制表。
在本申请的示例性实施例中，所述在制水过程中标定所述控制表可以包括：
设定温度段；
在设定的温度段内以每隔y℃为一个温度区间，将所述温度段划分为多个温度区间；
对于每一个温度区间，计算从该温度区间的起始温度升温到该温度区间的终止温度过程中，每升温x℃所对应的出水流速，并检测所述终止温度是否稳定；
当所述终止温度保持稳定时，则将所述温度区间、计算出的出水流速、制水过程中每升温x℃采用的加热功率以及市电电压对应存储到所述控制表中；
当所述温度段中划分出的每一个温度区间中每升温x℃所对应的出水流速、加热功率以及市电电压均存储到所述控制表中时，完成所述控制表的标定。
在本申请的示例性实施例中，所述检测所述终止温度是否稳定可以包括：
检测所述终止温度是否在预设时长内，保持在预设的波动范围内，以及，升温曲线的斜率是否保持在期望范围内；
当所述终止温度在预设时长内保持在预设的波动范围内，并且升温曲线的斜率保持在期望范围内时，确定所述终止温度稳定；
当所述终止温度在预设时长内未保持在预设的波动范围内，和/或，升温曲线的斜率未保持在期望范围内时，确定所述终止温度不稳定。
在本申请的示例性实施例中，所述温度段可以包括：0～100℃；
y℃可以包括：5℃～10℃；
x℃可以包括：1℃～2℃。
在本申请的示例性实施例中，所述预设条件可以包括：所述出水温度达到稳定状态，或者，所述水温达到第一预设温度；
其中，所述水温达到第一预设温度的优先级高于所述出水温度达到稳定状态的优先级。
在本申请的示例性实施例中，所述第一预设温度可以满足：88℃～92℃，可以选择90℃。
在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
在0℃和设定的所述目标水温之间划分出多个温度范围；
在制备即热水过程中，在不同的温度范围使用所述控制表时，实际流速是按照所述控制表中设定的出水流速乘以一个常量系数得出的；
其中，不同的温度范围对应不同的常量系数，并且所包含温度值越小的温度范围，对应的常量系数越大。
在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
在0℃和设定的所述目标水温之间划分出多个温度范围；
当实际水温升温至不同的温度范围时，判断当前采用的控制方式为控制表或PID控制方案；
在判定采用的控制方式为所述控制表时，针对不同的温度范围对不同的温度控制量进行调整；所述温度控制量包括：出水流速和/或升温速率；在判定采用的控制方式为所述PID控制方案时，保持当前的PID控制方案。
在本申请的示例性实施例中，所述温度范围可以包括：60℃以下、60℃～90℃以及90℃以上；
所述在判定采用的控制方式为所述控制表时，针对不同的温度范围对不同的温度控制量进行调整包括：
当实际水温处于60℃以下温度范围时，则按照小于所述控制表中相应温度区间对应的出水流速进行出水；
当实际水温处于60℃～90℃温度范围时，则判断当前升温速率是否大于或等于预设的第一升温速率阈值，当前升温速率大于或等于所述第一升温速率阈值时，判定水温升温过快，则按照大于所述控制表中相应温度区间对应的出水流速的出水流速进行出水，并持续预设时长，在达到预设时长后，恢复按照与所述控制表中相应温度区间对应的出水流速进行出水。
在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
当所述水温大于所述第一预设温度时，判断水温的升温速率是否大于或等于预设的第二升温速率阈值，当水温的升温速率大于或等于所述第二升温速率阈值时，判定当前机器存在喷气风险；和/或，
判断所述水温是否大于第二预设温度，以及水温的升温曲线的斜率是否大于或等于0，当判定所述水温大于第二预设温度，并且水温的升温曲线的斜率大于或等于0时，判定当前机器存在喷气现象。
在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当判定所述水温大于第二预设温度，并且水温的升温曲线的斜率大于或等于0，并判定当前机器存在喷气风险时，则采用所述控制表中所述第一预设温度所在区间对应的加热功率和出水流速对水温进行控制，以进行强制降温。
本申请实施例还提供了一种即热机，可以包括加热体、水泵、处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现上述任意一项所述的即热机制水控制方法。
本申请实施例可以包括：获取所述即热机的加热体中水温的控制表；所述控制表包括：不同温度区间的水温每升温x℃所对应的出水流速、加热功率和/或市电电压；x为正数；根据所述控制表中的水温与所述出水流速的对应关系，将当前出水流速调节到设定的目标水温对应的出水流速；采用所述控制表对制水过程进行控制，并且在检测到实际水温满足预设条件后通过PID控制方案对水温进行微调。通过该实施例方案，基于控制表和PID控制方案微调的方式控制即热机，以控制表为主，实现较好的控温效果，通过PID控制方案进行微调解决由于配件批量的不一致性问题导致的温度偏差，使即热机的整机实现一个理想的控温效果，使得用户体验达到最佳。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
图1为本申请实施例的即热机制水控制方法流程图；
图2为本申请实施例的控制表制备方法流程图；
图3为本申请实施例的控制表制备方法示意图；
图4为本申请实施例的控制表和PID控制方案相结合的即热机制水控制方法示意图；
图5为本申请实施例的即热机组成框图。
具体实施方式
本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。
本申请实施例提供了一种即热机制水控制方法，如图1所示，所述方法可以包括步骤S101-S103：
S101、获取所述即热机的加热体中水温的控制表；所述控制表包括：不同温度区间的水温每升温x℃所对应的出水流速、加热功率和/或市电电压；x为正数；
S102、根据所述控制表中的水温与所述出水流速的对应关系，将当前出水流速调节到设定的目标水温对应的出水流速；
S103、采用所述控制表对制水过程进行控制，并且在检测到实际水温满足预设条件后通过PID控制方案对水温进行微调。
在本申请的示例性实施例中，本实施例方案通过控制表和PID控制方案相结合实现温度的调节，在升温阶段按照控制表的方式快速升温，升温稳定后通过PID控制方案进行微调，使出水温度达到设定温度，并对控制表的表格中相应的数据进行更新，使得下次加热时，机器能够更快速和准确的达到设定温度，使得出水效果越来越好，用户拥有更好的产品使用体验。
在本申请的示例性实施例中，通过控制表解决了PID调节参数难以选定以及温度滞后等问题，通过PID控制方案进行微调，对控制表中相应的参数进行更新，解决了控制表调温出现的机器批量一致性、市电不稳定以及使用久后机器加热体功率下降等一系列导致的出水温度不稳定，影响用户体验的问题。
在本申请的示例性实施例中，通过按照控制表进行升温，使得机器能够快速响应升温过程，快速达到设定温度的范围内。系统通过PID控制方案和控制表的相结合，使得机器能够快速达到设定温度档位，且随着用户的使用次数增加，机器会对控制表中的数据进行更新，使得机器随着用户使用次数的增加，机器的响应速度及出水温度准确度会越来越高，在满足用户使用的条件下进一步优化用户体验，使得用户能够拥有更好的产品使用体验。
在本申请的示例性实施例中，所述获取所述即热机的加热体中水温的控制表可以包括：
调取预先根据制水过程标定好的控制表；或者，
执行制水过程，并在制水过程中标定所述控制表。
在本申请的示例性实施例中，在采用本申请实施例方案对控制表和PID控制方案结合应用之前，需要首先获取该控制表。该控制表可以预先制备好(即标定好)，存储在预设的存储空间内，当需要使用该控制表时，直接调用该控制表即可。例如，在即热机被首次使用时，可以在首次制备即热水(包括但不限于水、果汁、豆浆等液体)时，完成控制表的标定，以后每次使用即热机时可以调用该控制表，并及时根据每次制水过程获得的数据对控制表中的数据进行更新。
在本申请的示例性实施例中，对控制表的标定过程可以通过下述方案实现。
在本申请的示例性实施例中，如图2、图3所示，所述在制水过程中标定所述控制表可以包括：
设定温度段；
在设定的温度段内以每隔y℃为一个温度区间，将所述温度段划分为多个温度区间；
对于每一个温度区间，计算从该温度区间的起始温度升温到该温度区间的终止温度过程中，每升温x℃所对应的出水流速，并检测所述终止温度是否稳定；
当所述终止温度保持稳定时，则将所述温度区间、计算出的出水流速、制水过程中每升温x℃采用的加热功率以及市电电压对应存储到所述控制表中；
当所述温度段中划分出的每一个温度区间中每升温x℃所对应的出水流速、加热功率以及市电电压均存储到所述控制表中时，完成所述控制表的标定。
在本申请的示例性实施例中，如图2所示，制表(控制表)的流程可以包括：设定温度段，寻找每个温度段中每升温一度对应的流速，制表。
在本申请的示例性实施例中，出水流速与加热体的加热功率及市电电压有关，会因为加热体之间的差异而有所不同。
在本申请的示例性实施例中，所述温度段可以包括：0～100℃；
y℃可以包括：5℃～10℃；例如，可以选10℃；
x℃可以包括：1℃～2℃；例如，可以选1℃。
在本申请的示例性实施例中，系统制表具体流程可以如图3所示，可以以t为起始温度，以10℃为一个区间，将0～100℃进行划分，例如以5℃为起始温度，可将0～100℃划分为0～5℃，5℃～15℃，15℃～25℃，25℃～35℃，35℃～45℃，45℃～55℃，55℃～65℃，65℃～75℃，75℃～85℃，85℃～95℃，95℃～100℃这些区间。
在本申请的示例性实施例中，当水以t度从加热体的进水口进如加热体，从加热体出水口出水时水温达到(t+10)度，可以计算对应的出水流速，也是水在加热体内的流速(例如，可以根据加热体内初始水温与设定的目标水温的温差、加热体的体积、水的比热容，计算出升温到目标水温所需要的时间，根据该时间和加热体的长度可以计算出加热体内水的流速)。例如，求出水以5℃从加热体进水口进入，以15℃从加热体出水口流出所对应的流速。并判断达到的目标温度是否稳定，如果稳定，则保存相应的加热功率、出水流速和市电电压。
在本申请的示例性实施例中，所述检测所述终止温度是否稳定可以包括：
检测所述终止温度是否在预设时长内，保持在预设的波动范围内，以及，升温曲线的斜率是否保持在期望范围内；
当所述终止温度在预设时长内保持在预设的波动范围内，并且升温曲线的斜率保持在期望范围内时，确定所述终止温度稳定；
当所述终止温度在预设时长内未保持在预设的波动范围内，和/或，升温曲线的斜率未保持在期望范围内时，确定所述终止温度不稳定。
在本申请的示例性实施例中，判断目标温度是否稳定时，可以采用下述实施例方案，例如，水温从5℃升到15℃时，判断一定时长(如两秒钟)内，出水温度是否在15±1℃内，并且温度的瞬时变化率在期望的范围内，即升温曲线的斜率是否在期望的范围内。如果满足这两个条件，则判定加热体的加热功率、出水流速和市电电压能够使得水温从5℃升温到15℃并且稳定在15℃度，将此时的加热体的加热功率、出水流速和市电电压与对应的温度区间进行保存到EEPROM中，用同样的方法，得出剩下区间升温对应的加热体流速，功率和市电电压，并制成表格(控制表)，写入EEPROM中。可以以温度为横坐标，以加热体的加热功率、出水流速和市电电压为纵坐标，进行线性拟合，求出5℃～15℃这个区间内，从5℃～6℃，6℃～7℃，7℃～8℃，，，，，14℃～15℃，所对应的加热体的加热功率、出水流速和市电电压。
在本申请的示例性实施例中，按此方法可以求出剩余区间内每升温一度对应的出水流速。其中0～5℃和95℃～100℃的拟合曲线分别引用5℃～15℃与85℃～95℃的升温曲线。实现制表(控制表)的整个过程称为系统的标定(学习)过程。
在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
在0℃和设定的所述目标水温之间划分出多个温度范围；
在制备即热水过程中，在不同的温度范围使用所述控制表时，实际流速是按照所述控制表中设定的出水流速乘以一个常量系数得出的；
其中，不同的温度范围对应不同的常量系数，并且所包含温度值越小的温度范围，对应的常量系数越大。
在本申请的示例性实施例中，按控制表制热水的过程中，实际流速是按照表中设定流速乘一个常量系数得出的，制热水时，可以将温度划分为3个大的温度范围，不同的温度范围对应的流速的常量系数不同。一般来说常量系数均小于1，其中，0-60℃之间可以选0.8、60℃-90℃之间可以选0.6。
在本申请的示例性实施例中，控制表和PID相结合的控温流程可以将温度分为三个的温度范围，温度在0～60℃为一个温度范围，对应的流速常量系数较大(相对于60-90之间的系数)，60～90℃为一个的温度范围以及90℃以上为一个的温度范围，对应的流速常量系数较小，防止出现加热体温度过高，水在加热体中沸腾出现喷气现象，
在本申请的示例性实施例中，针对不同控制表选取的个体(可以是批量中的个体)，可以先按照控制表中温度与Q(出水流速)之间的对应关系，来根据设定的目标水温所对应的Q来调节水泵，然后对比当前水温温度与设定的目标水温的差异，再进行PID控制。
在本申请的示例性实施例中，首先采用所述控制表对制水过程进行控制，以实现快速升温，在检测到实际水温满足预设条件后，可以通过PID控制方案对水温进行微调。
在本申请的示例性实施例中，所述预设条件可以包括：所述出水温度达到稳定状态，或者，所述水温达到第一预设温度；
其中，所述水温达到第一预设温度的优先级高于所述出水温度达到稳定状态的优先级。
在本申请的示例性实施例中，所述第一预设温度可以满足：88℃～92℃，可以选择90℃。
在本申请的示例性实施例中，调用PID控制方案的预设条件中，优先级最高的是，根据控制表内标准Q调节后所得的实际水温与90℃的关系，若实际水温到达90℃，则直接调用PID控制方案，不必等实际水温达到稳定。正常情况下：根据控制表调节完，等实际水温稳定后，再调用PID控制方案。
在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
在0℃和设定的所述目标水温之间划分出多个温度范围；
当实际水温升温至不同的温度范围时，判断当前采用的控制方式为控制表或PID控制方案；
在判定采用的控制方式为所述控制表时，针对不同的温度范围对不同的温度控制量进行调整；所述温度控制量包括：出水流速和/或升温速率；在判定采用的控制方式为所述PID控制方案时，保持当前的PID控制方案。
在本申请的示例性实施例中，所述温度范围可以包括：60℃以下、60℃～90℃以及90℃以上；
所述在判定采用的控制方式为所述控制表时，针对不同的温度范围对不同的温度控制量进行调整包括：
当实际水温处于60℃以下温度范围时，则按照小于所述控制表中相应温度区间对应的出水流速进行出水；
当实际水温处于60℃～90℃温度范围时，则判断当前升温速率是否大于或等于预设的第一升温速率阈值，当前升温速率大于或等于所述第一升温速率阈值时，判定水温升温过快，则按照大于所述控制表中相应温度区间对应的出水流速的出水流速进行出水，并持续预设时长，在达到预设时长后，恢复按照与所述控制表中相应温度区间对应的出水流速进行出水。
在本申请的示例性实施例中，在实际水温小于60℃时，判断是否按照控制表控温，如果是按照控制表控温，则按照控制表中相应温度对应的出水流速乘以一个常系数来作为实际出水流速。一般来说，常系数均小于1，当实际水温小于60℃时，我们优选0.8。如果不是按控制表控温，则直接转为PID控温。实际水温在60℃～90℃之间时，先判断机器是在根据PID控制方案调节控温，还是在按控制表控温，如果不是按控制表控温，则直接为PID控温，如果是按控制表控温，则判断瞬时升温速度是否过快，如果升温过快，则加大出水流速，并持续两秒钟，两秒之后，出水流速恢复正常；在实际温度大于90℃时，机器直接转为PID调节。其中，第一升温速率阈值可以是前期制表所得到的温升曲线斜率，如果实际温升速率大于之前得到的温升曲线斜率，我们认为升温过快。
在本申请的示例性实施例中，最后机器可以判断本次出水温度是否在设定的目标水温处稳定，如果水温稳定，则机器可以对控制表中相应温度对应的出水流速、加热功率和市电电压值进行更新，更新为本次控温的最终稳定的出水流速、加热功率和市电电压值。如图4所示，为制表和PID相结合的控温流程图。
在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
当所述水温大于所述第一预设温度时，判断水温的升温速率是否大于或等于预设的第二升温速率阈值，当水温的升温速率大于或等于所述第二升温速率阈值时，判定当前机器存在喷气风险；和/或，
判断所述水温是否大于第二预设温度，以及水温的升温曲线的斜率是否大于或等于0，当判定所述水温大于第二预设温度，并且水温的升温曲线的斜率大于或等于0时，判定当前机器存在喷气现象。
在本申请的示例性实施例中，第二预设温度可以满足：95℃～98℃，可以选择96℃。
在本申请的示例性实施例中，在水温大于90℃时，系统可以通过检测升温速率来判断是否存在喷气风险，即判断升温曲线的斜率是否在期望的范围内，例如，判断水温的升温速率是否大于或等于预设的第二升温速率阈值，如果升温曲线的斜率过大，则判定机器存在喷气风险，则可以加大出水流速，直至升温曲线的斜率降下来为止。
在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当判定所述水温大于第二预设温度，并且水温的升温曲线的斜率大于或等于0，并判定当前机器存在喷气风险时，则采用所述控制表中所述第一预设温度所在区间对应的加热功率和出水流速对水温进行控制，以进行强制降温。
在本申请的示例性实施例中，当温度大于96℃及升温曲线的斜率≥0，则判断为机器出现了喷气现象，当机器判定出现喷气现象，则机器可以以水温小于第二预设温度，例如为91℃时对应的加热功率、出水流速控制水温，以进行强制降温，直到温度降下来为止。
在本申请的示例性实施例中，本申请实施例具有以下优势：
1、分区段的制表方式，进行线性拟合，制表准确到每一度；
2、通过制表，使得温度快速达到设定的目标水温，通过PID微调使得出水温度更准确；
3、每次制水后，对表格中的数据进行更新，使得控温准确度越来越高；
4、为每个温度范围整定不同的PID公式，使得温度控制更加细分；
5、进行分温度段进行斜率控制，防止机器出现喷气现象。
本申请实施例还提供了一种即热机1，如图5所示，可以包括加热体11、水泵12、处理器13和计算机可读存储介质14，所述计算机可读存储介质14中存储有指令，当所述指令被所述处理器13执行时，实现上述任意一项所述的即热机制水控制方法。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
Claims (10)
1.一种即热机制水控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述即热机的加热体中水温的控制表；所述控制表包括：不同温度区间的水温每升温x℃所对应的出水流速、加热功率和/或市电电压；x为正数；
根据所述控制表中的水温与所述出水流速的对应关系，将当前出水流速调节到设定的目标水温对应的出水流速；
采用所述控制表对制水过程进行控制，并且在检测到实际水温满足预设条件后通过PID控制方案对水温进行微调。
2.根据权利要求1所述的即热机制水控制方法，其特征在于，所述获取所述即热机的加热体中水温的控制表包括：
调取预先根据制水过程标定好的控制表；或者，
执行制水过程，并在制水过程中标定所述控制表。
3.根据权利要求2所述的即热机制水控制方法，其特征在于，所述在制水过程中标定所述控制表包括：
设定温度段；
在设定的温度段内以每隔y℃为一个温度区间，将所述温度段划分为多个温度区间；
对于每一个温度区间，计算从该温度区间的起始温度升温到该温度区间的终止温度过程中，每升温x℃所对应的出水流速，并检测所述终止温度是否稳定；
当所述终止温度保持稳定时，则将所述温度区间、计算出的出水流速、制水过程中每升温x℃采用的加热功率以及市电电压对应存储到所述控制表中；
当所述温度段中划分出的每一个温度区间中每升温x℃所对应的出水流速、加热功率以及市电电压均存储到所述控制表中时，完成所述控制表的标定。
4.根据权利要求3所述的即热机制水控制方法，其特征在于，所述检测所述终止温度是否稳定包括：
检测所述终止温度是否在预设时长内，保持在预设的波动范围内，以及，升温曲线的斜率是否保持在期望范围内；
当所述终止温度在预设时长内保持在预设的波动范围内，并且升温曲线的斜率保持在期望范围内时，确定所述终止温度稳定；
当所述终止温度在预设时长内未保持在预设的波动范围内，和/或，升温曲线的斜率未保持在期望范围内时，确定所述终止温度不稳定。
5.根据权利要求1所述的即热机制水控制方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述出水温度达到稳定状态，或者，所述水温达到第一预设温度；
其中，所述水温达到第一预设温度的优先级高于所述出水温度达到稳定状态的优先级。
6.根据权利要求5所述的即热机制水控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在0℃和设定的所述目标水温之间划分出多个温度范围；
当实际水温升温至不同的温度范围时，判断当前采用的控制方式为控制表或PID控制方案；
在判定采用的控制方式为所述控制表时，针对不同的温度范围对不同的温度控制量进行调整；所述温度控制量包括：出水流速和/或升温速率；在判定采用的控制方式为所述PID控制方案时，保持当前的PID控制方案。
7.根据权利要求6所述的即热机制水控制方法，其特征在于，所述温度范围包括：60℃以下、60℃～90℃以及90℃以上；
所述在判定采用的控制方式为所述控制表时，针对不同的温度范围对不同的温度控制量进行调整包括：
当实际水温处于60℃以下温度范围时，则按照小于于所述控制表中相应温度区间对应的出水流速进行出水；
当实际水温处于60℃～90℃温度范围时，则判断当前升温速率是否大于或等于预设的第一升温速率阈值，当前升温速率大于或等于所述第一升温速率阈值时，判定水温升温过快，则按照大于所述控制表中相应温度区间对应的出水流速的出水流速进行出水，并持续预设时长，在达到预设时长后，恢复按照与所述控制表中相应温度区间对应的出水流速进行出水。
8.根据权利要求6所述的即热机制水控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述水温大于所述第一预设温度时，判断水温的升温速率是否大于或等于预设的第二升温速率阈值，当水温的升温速率大于或等于所述第二升温速率阈值时，判定当前机器存在喷气风险；和/或，
判断所述水温是否大于第二预设温度，以及水温的升温曲线的斜率是否大于或等于0，当判定所述水温大于第二预设温度，并且水温的升温曲线的斜率大于或等于0时，判定当前机器存在喷气现象。
9.根据权利要求8所述的即热机制水控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当判定所述水温大于第二预设温度，并且水温的升温曲线的斜率大于或等于0，并判定当前机器存在喷气风险时，则采用所述控制表中所述第一预设温度所在区间对应的加热功率和出水流速对水温进行控制，以进行强制降温。
10.一种即热机，其特征在于，包括加热体、水泵、处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-9任意一项所述的即热机制水控制方法。
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