CN112263143B - 用于即热式饮水设备的方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents

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CN112263143B CN202011148924.8A CN202011148924A CN112263143B CN 112263143 B CN112263143 B CN 112263143B CN 202011148924 A CN202011148924 A CN 202011148924A CN 112263143 B CN112263143 B CN 112263143B
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    • A47J31/56—Water boiling vessels in beverage making machines having water-level controls; having temperature controls

Abstract

本发明提供一种用于即热式饮水设备的方法、装置、存储介质及处理器，属于电器领域。方法包括：在接收到常温水取水指令的情况下，获取即热式饮水设备的进水温度；确定进水温度小于预设常温水温度；获取留存在即热式饮水设备中的余水的余水温度和温度上升过程中即热式饮水设备输出的温度未达到预设常温水温度的不达标水的温度；根据余水温度和不达标水的温度，确定第一混合水的温度小于预设常温水温度；输出补偿水以与第一混合水混合；对即热式饮水设备的出水进行温度控制，以将出水温度控制在预设常温水温度。本方法可以提高温度精准度。

Description

用于即热式饮水设备的方法、装置、存储介质及处理器
技术领域
本发明涉及电器技术领域，具体地涉及一种用于即热式饮水设备的方法、装置、存储介质及处理器。
背景技术
目前，现有的饮水机通常可以设置不同的温度档进行出水，其中，常温水一档为默认不启动加热的档位，即进水温度为该档位的出水温度。而在冬天等气温较低的环境下，有些地区的进水温度通常较低，例如低于10℃，此时用户得到的杯中水的温度与用户期望得到的常温水温度存在较大偏差，存在温度精准度不高的问题。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种用于即热式饮水设备的方法、装置、存储介质、处理器及即热式饮水设备，以解决现有的用于即热式饮水设备的方法存在的温度精准度不高的问题。
为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于即热式饮水设备的方法，包括：
在接收到常温水取水指令的情况下，获取即热式饮水设备的进水温度；
确定进水温度小于预设常温水温度；
获取留存在即热式饮水设备中的余水的余水温度和温度上升过程中即热式饮水设备输出的温度未达到预设常温水温度的不达标水的温度；
根据余水温度和不达标水的温度，确定第一混合水的温度小于预设常温水温度，其中，第一混合水为余水和不达标水混合得到的水；
输出补偿水以与第一混合水混合，其中，补偿水的温度大于预设常温水温度；以及
对即热式饮水设备的出水进行温度控制，以将出水温度控制在预设常温水温度。
在本发明实施例中，方法还包括：根据预设常温水温度确定目标余水温度，其中，目标余水温度不小于预设常温水温度；在目标余水温度大于余水温度的情况下，启动预热；获取预热后的余水温度；确定预热后的余水温度小于目标余水温度。
在本发明实施例中，启动预热包括：根据余水的量和预热后的余水温度提升量，确定预热时间；在确定预热时间大于预设预热时间的情况下，按照预设预热时间启动预热。
在本发明实施例中，根据余水的量和预热后的余水温度提升量，确定预热时间包括根据以下公式(1)确定：
Figure GDA0003620931130000021
其中，c为水的比热容，ρ为水的密度，Vres为余水的体积，ΔTpre为预热后的余水温度提升量，η为加热装置的热效率，P为加热装置的额定功率，Δt 为预热时间。
在本发明实施例中，根据余水温度和不达标水的温度，确定第一混合水的温度小于预设常温水温度，包括：获取余水的量和不达标水的量；根据余水的量、不达标水的量、余水温度以及不达标水的温度，得到第一混合水的温度；确定第一混合水的温度小于预设常温水温度。
在本发明实施例中，不达标水的量包括根据以下公式(2)确定：
Figure GDA0003620931130000022
其中，V不达标为不达标水的体积，t0为温度上升到预设常温水温度的时间，
Figure GDA0003620931130000031
为水泵的泵速，ut为水泵的实时驱动值，u1和u0为根据流量曲线查询实时驱动值ut相邻的两个离散数据点所对应的电压，v1和v0分别为u1和 u0对应的流量值。
在本发明实施例中，根据余水的量、不达标水的量、余水温度以及不达标水的温度，得到第一混合水的温度，包括根据以下公式(3)确定：
Figure GDA0003620931130000032
其中，Tmix1为第一混合水的温度，V余为余水的体积，V不达标为不达标水的体积，T余为余水温度，T不达标为不达标水的温度。
在本发明实施例中，输出补偿水以与第一混合水混合，包括：根据预设取水量、余水的量以及不达标水的量，确定补偿水的量；输出确定的量的补偿水以与第一混合水混合。
在本发明实施例中，方法还包括：根据余水的量、不达标水的量、第一混合水的温度、预设常温水温度、补偿水的量确定补偿水的温度。
在本发明实施例中，根据余水的量、不达标水的量、第一混合水的温度、预设常温水温度、补偿水的量确定补偿水的温度，包括根据以下公式(4)确定：
Figure GDA0003620931130000033
其中，Tcom为补偿水的温度，V余为余水的体积，V不达标为不达标水的体积，Ttar为预设常温水温度，Tmix1为第一混合水的温度，Vcom为补偿水的体积。
在本发明实施例中，预热后的余水温度提升量为目标余水温度与余水温度的差值。
本发明第二方面提供一种处理器，处理器被配置成执行上述的用于即热式饮水设备的方法。
本发明第三方面提供一种用于即热式饮水设备的装置，包括：
第一温度传感器，用于检测即热式饮水设备的进水温度；
第二温度传感器，用于检测余水温度和/或不达标水的温度；
加热设备，用于对输入的水进行加热；以及
处理器，被配置成：
在接收到常温水取水指令的情况下，获取即热式饮水设备的进水温度；
确定进水温度小于预设常温水温度；
获取留存在即热式饮水设备中的余水的余水温度和温度上升过程中即热式饮水设备输出的温度未达到预设常温水温度的不达标水的温度；根据余水温度和不达标水的温度，确定第一混合水的温度小于预设常温水温度，其中，第一混合水为余水和不达标水混合得到的水；
输出补偿水以与第一混合水混合，其中，补偿水的温度大于预设常温水温度；以及
对即热式饮水设备的出水进行温度控制，以将出水温度控制在预设常温水温度。
在本发明实施例中，处理器进一步被配置成：根据预设常温水温度确定目标余水温度，其中，目标余水温度不小于预设常温水温度；在目标余水温度大于余水温度的情况下，启动预热；获取预热后的余水温度；确定预热后的余水温度小于目标余水温度。
在本发明实施例中，处理器进一步被配置成：根据余水的量和预热后的余水温度提升量，确定预热时间；在确定预热时间大于预设预热时间的情况下，按照预设预热时间启动预热。
在本发明实施例中，处理器进一步被配置成：根据余水的量和预热后的余水温度提升量，确定预热时间包括根据以下公式(1)确定：
Figure GDA0003620931130000051
其中，c为水的比热容，ρ为水的密度，Vres为余水的体积，ΔTpre为预热后的余水温度提升量，η为加热装置的热效率，P为加热装置的额定功率，Δt 为预热时间。
在本发明实施例中，处理器进一步被配置成：根据余水温度和不达标水的温度，确定第一混合水的温度小于预设常温水温度，包括：获取余水的量和不达标水的量；根据余水的量、不达标水的量、余水温度以及不达标水的温度，得到第一混合水的温度；确定第一混合水的温度小于预设常温水温度。
在本发明实施例中，处理器进一步被配置成：不达标水的量包括根据以下公式(2)确定：
Figure GDA0003620931130000052
其中，V不达标为不达标水的体积，t0为温度上升到预设常温水温度的时间，
Figure GDA0003620931130000053
为水泵的泵速，ut为水泵的实时驱动值，u1和u0为根据流量曲线查询实时驱动值ut相邻的两个离散数据点所对应的电压，v1和v0分别为u1和 u0对应的流量值。
在本发明实施例中，处理器进一步被配置成：根据余水的量、不达标水的量、余水温度以及不达标水的温度，得到第一混合水的温度，包括根据以下公式(3)确定：
Figure GDA0003620931130000054
其中，Tmix1为第一混合水的温度，V余为余水的体积，V不达标为不达标水的体积，T余为余水温度，T不达标为不达标水的温度。
在本发明实施例中，处理器进一步被配置成：输出补偿水以与第一混合水混合，包括：根据预设取水量、余水的量以及不达标水的量，确定补偿水的量；输出确定的量的补偿水以与第一混合水混合。
在本发明实施例中，处理器进一步被配置成：根据余水的量、不达标水的量、第一混合水的温度、预设常温水温度、补偿水的量确定补偿水的温度。
在本发明实施例中，处理器进一步被配置成：根据余水的量、不达标水的量、第一混合水的温度、预设常温水温度、补偿水的量确定补偿水的温度，包括根据以下公式(4)确定：
Figure GDA0003620931130000061
其中，Tcom为补偿水的温度，V余为余水的体积，V不达标为不达标水的体积，Ttar为预设常温水温度，Tmix1为第一混合水的温度，Vcom为补偿水的体积。
在本发明实施例中，预热后的余水温度提升量为目标余水温度与余水温度的差值。
本发明第四方面提供一种即热式饮水设备，包括上述的用于即热式饮水设备的装置。
本发明第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器执行上述的用于即热式饮水设备的方法。
上述用于即热式饮水设备的方法，在接收到常温水取水指令的时候，获取即热式饮水设备的进水温度，确定该进水温度小于预设常温水温度之后，获取留存在即热式饮水设备中的余水的余水温度和温度上升过程中即热式饮水设备输出的温度未达到预设常温水温度的不达标水的温度，从而确定第一混合水的温度小于预设常温水温度，输出温度大于预设常温水温度的补偿水以与第一混合水混合，在对余水温度和不达标水的温度进行补偿之后，对出水进行温度控制，以将出水温度控制在预设常温水温度。上述方法在接收到常温水取水指令之后，启动加热，对余水和不达标水进行温度正向补偿，在完成补偿后，继续加热以将出水温度控制在预设常温水温度，解决了在某些特定的场景下，即热式饮水设备的常温水档位由于进水温度和预设常温水温度存在温度偏差导致的温度精准度不高的问题，提高了出水温度的精准度，以便用户得到满足预设常温水温度的杯中水，满足用户关于较高温度精准度的需求。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是本发明实施例的用于即热式饮水设备的方法的流程示意图；
图2是本发明实施例的预热步骤的流程示意图；
图3是本发明实施例的启动预热步骤的流程示意图；
图4是本发明实施例的根据余水的温度和不达标水的温度，确定第一混合水的温度小于预设常温水温度的步骤的流程示意图；
图5是本发明实施例的输出补偿水以与第一混合水混合的步骤的流程示意图；
图6是本发明另一实施例的用于即热式饮水设备的方法的流程示意图；
图7是本发明实施例的用于即热式饮水设备的装置的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
相比传统通过热罐进行温水、沸水加热的饮水设备，即热式饮水设备具备即热即饮，无需等待，避免前滚水等优点而越来越受市场的青睐。通常，即热式饮水设备都可以设置不同的温度档位进行出水，其中常温水一档为默认不启动加热的档位，即进水温度即为该档位的出水温度。但是大量的售后调查显示，常温水档位在夏天可以直接饮用，但在冬天，由于进水温度通常低于10℃，此时常温水档位的水温度较低，对喉咙和食道的刺激性比较大，也容易引起肠胃不适。
为了解决在某些特定的场景下(例如冬天)，即热式饮水设备的常温水档位由于进水温度和常温水档位的温度存在温度偏差导致的温度精准度不高的问题，本发明实施例提供了一种用于即热式饮水设备的方法。图1为本发明实施例的用于即热式饮水设备的方法的流程示意图。如图1所示，在本发明实施例中，提供了一种用于即热式饮水设备的方法，以该方法应用于处理器为例进行说明，该方法可以包括以下步骤：
步骤S102，在接收到常温水取水指令的情况下，获取即热式饮水设备的进水温度。
可以理解，常温水取水指令为用户触发的取水温度在常温水温度(例如 25℃或者25℃左右)的取水指令，通常该常温水取水指令所对应的取水档位为默认不启动加热的取水档位。进水温度为即热式饮水设备的进水管道中的水的温度，其中，进水管道中的水来自水箱或者外界，由水泵输入，可以通过安装在水泵附近或者进水管道的温度传感器测量温度。
具体地，即热式饮水设备的处理器在接收到用户触发的常温水取水指令的情况下，获取该即热式饮水设备的进水温度传感器检测到的进水温度。
步骤S104，确定进水温度小于预设常温水温度。
可以理解，预设常温水温度为常温水取水指令所对应的预设温度，例如 25℃，可以由系统或者人工进行设置。进一步地，预设常温水温度可以通过用户触发或者点击的取水指令得到，也可以获取预先存储的温度默认设置值，温度默认设置值可以是用户上一次取水时的取水温度，也可以是根据时间、季节或者所处地点的不同而更改的设置温度，例如冬季和夏季的常温水档位的取水温度可以不同。
具体地，处理器将进水温度和预设常温水温度进行比较，从而确定进水温度小于预设常温水温度。例如，在进水温度为10℃、预设常温水温度为25℃的时候，此时确定进水温度小于预设常温水温度。
步骤S106，获取留存在即热式饮水设备中的余水的余水温度和温度上升过程中即热式饮水设备输出的温度未达到预设常温水温度的不达标水的温度。
可以理解，余水为即热式饮水设备在接收到常温水取水指令之前，留存在即热式饮水设备的出水管路中的水，可以是出水管路的温度传感器和出水口之间这部分管路中残留的水，也可以是上一次取水时即热式饮水设备未来得及输出的残留在出水管路中的水，该部分残留的水未经加热装置加热就被输出至用户的取水器具。不达标水为加热装置在加热过程中输出的温度不满足预设常温水温度的水，不达标水的温度低于预设常温水温度。其中，余水温度和不达标水的温度可以通过出水管路的温度传感器检测得到。
具体地，在接收到用户触发的常温水取水指令时，此时未启动加热装置，处理器可以获取出水管路的温度传感器检测得到的留存在即热式饮水设备中的余水的余水温度，也可以获取上一次取水与当前取水之间的时间间隔和上一次取水的目标温度，根据具体的算法确定余水温度。在启动水泵和加热装置之后，处理器获取出水管路的温度传感器检测得到的温度上升过程中加热装置输出的温度逐渐上升的未达到预设常温水温度的不达标水的温度。
步骤S108，根据余水温度和不达标水的温度，确定第一混合水的温度小于预设常温水温度，其中，第一混合水为余水和不达标水混合得到的水。
可以理解，第一混合水为余水和不达标水混合后得到的水。
具体地，处理器根据获取的余水温度和不达标水的温度，确定余水和不达标水混合后得到的第一混合水的温度，将第一混合水的温度和预设常温水温度进行比较，从而确定第一混合水的温度小于预设常温水温度。
步骤S110，输出补偿水以与第一混合水混合，其中，补偿水的温度大于预设常温水温度。
可以理解，补偿水为从加热装置中输出的温度高于预设常温水温度的水，用于对温度低于预设常温水温度的余水和不达标水进行温度补偿，以满足用户期望得到满足预设常温水温度的水的需求。
具体地，在确定第一混合水的温度小于预设常温水温度的情况下，处理器控制即热式饮水设备的加热装置输出温度高于预设常温水温度的补偿水，以对余水和不达标水混合后得到的第一混合水的温度进行温度补偿，补偿水与第一混合水混合后的水的温度满足预设常温水温度或者位于预设常温水温度附近。
步骤S112，对即热式饮水设备的出水进行温度控制，以将出水温度控制在预设常温水温度。
可以理解，温度控制的方式可以采用PID控制、自抗扰控制(Active DisturbanceRejection Control，ADRC)等。
具体地，处理器在完成对余水和不达标水的温度补偿后，可以采用PID 控制算法或者自抗扰控制算法调节即热式饮水设备的出水温度，以将出水温度稳定在预设常温水温度，进一步地，处理器根据出水温度的反馈动态调节加热装置的功率和进水流量，得到达到预设常温水温度(或者预设常温水温度附近)的水。
上述用于即热式饮水设备的方法，在接收到常温水取水指令的时候，获取即热式饮水设备的进水温度，确定该进水温度小于预设常温水温度之后，获取留存在即热式饮水设备中的余水的余水温度和温度上升过程中即热式饮水设备输出的温度未达到预设常温水温度的不达标水的温度，从而确定第一混合水的温度小于预设常温水温度，输出温度大于预设常温水温度的补偿水以与第一混合水混合，在对余水温度和不达标水的温度进行补偿之后，对出水进行温度控制，以将出水温度控制在预设常温水温度。上述方法在接收到常温水取水指令之后，启动加热，对余水和不达标水进行温度正向补偿，在完成补偿后，继续加热以将出水温度控制在预设常温水温度，解决了在某些特定的场景下，即热式饮水设备的常温水档位由于进水温度和预设常温水温度存在温度偏差导致的温度精准度不高的问题，提高了出水温度的精准度，以便用户得到满足预设常温水温度的杯中水，满足用户关于较高温度精准度的需求。
在一个实施例中，如图2所示，上述方法还包括预热步骤，可以包括以下步骤：
步骤S202，根据预设常温水温度确定目标余水温度，其中，目标余水温度不小于预设常温水温度。
可以理解，目标余水温度为余水所需要达到的目标温度，在本方案中，目标余水温度可以等于或者大于预设常温水温度。
具体地，处理器根据预设常温水温度确定目标余水温度，具体的确定方法可以采用以下公式(1)进行计算：
Figure GDA0003620931130000111
其中，Ttar为目标余水温度，Tset为预设的冬天所要提供的常温水温度，即预设常温水温度，Rvol为补偿水体积和余水的体积之比，
Figure GDA0003620931130000121
为补偿水的最高水温，可以被设置成小于预设常温水温度的值，也可以设置成小于饮水设备的最高出水温度的值，例如93℃至97℃不等。
上述公式(1)中，补偿水体积可以通过模型预设体积和余水的体积确定，即模型预设体积减去余水的体积，即可得到补偿水体积。此外，余水的体积可以通过预先存储的固定值确定。在预设常温水温度(Tset)和补偿水的最高水温
Figure GDA0003620931130000122
设置成相等的数值的情况下，此时目标余水温度 (Ttar)与预设常温水温度(Tset)设置成相等的数值。
步骤S204，在目标余水温度大于余水温度的情况下，启动预热。
具体地，处理器在确定目标余水温度之后，将目标余水温度和余水温度进行比较，在确定目标余水温度大于余水温度的情况下，启动加热装置进行加热，即启动预热，以将加热装置的热量传递至出水管路中的余水，以提高余水温度。
步骤S206，获取预热后的余水温度。
具体地，处理器可以通过出水温度传感器检测出水管路中预热后的余水温度，从而获取预热后的余水温度。
步骤S208，确定预热后的余水温度小于目标余水温度。
具体地，处理器将预热后的余水温度与目标余水温度进行比较，从而确定预热后的余水温度小于目标余水温度。
本实施例中，在对余水进行温度补偿之前，启动加热装置进行预热，以提高余水温度，在确定预热后的余水温度仍小于目标余水温度的情况下，再对余水进行温度补偿，从而可以减轻后续温度补偿的工作量，缩短补偿时间，加快得到满足预设常温水温度的杯中水的进程。
在一个实施例中，如图3所示，启动预热的步骤可以包括以下步骤：
步骤S302，根据余水的量和预热后的余水温度提升量，确定预热时间。
可以理解，预热时间即预先加热的时间，预热后的余水温度提升量为预热期间余水温度的提升量，可以通过目标余水温度和当前的余水温度进行确定。在一个实施例中，预热后的余水温度提升量为目标余水温度与余水温度的差值，也就是说，预热后的余水温度提升量为目标余水温度与余水温度之间的差值。
具体地，在一个实施例中，根据余水的量和预热后的余水温度提升量，确定预热时间包括根据以下公式(2)确定：
Figure GDA0003620931130000131
其中，c为水的比热容，ρ为水的密度，Vres为余水的体积，ΔTpre为预热后的余水温度提升量，η为加热装置的热效率，P为加热装置的额定功率，Δt 为预热时间。
实际应用中，由于进水口的温度在南北方以及不同的季节差异性很大，预加热的时间也应该是动态变化的，在不同的进水、余水温度下，预热时间的值也会发生变化。
步骤S304，在确定预热时间大于预设预热时间的情况下，按照预设预热时间启动预热。
可以理解，预设预热时间为机器预先设置的加热时间，例如3s。
具体地，处理器将预热时间和预设预热时间进行比较，在确定预热时间大于预设预热时间的时候，处理器控制加热装置按照预设预热时间(例如3s) 进行预加热。
本实施例中，在确定预热时间大于预设预热时间的情况下，处理器控制加热装置进行预加热的时间达到预设预热时间时，截断预热过程，从而进入后续的正向补偿过程。
进一步地，在另一些实施例中，上述启动预热的步骤还可以包括：在确定预热时间小于或者等于预设预热时间的情况下，按照预热时间启动预热。
具体地，处理器将预热时间和预设预热时间进行比较，在确定预热时间小于或者等于预设预热时间的时候，处理器控制加热装置按照预热时间(例如3s)进行预加热。
可以理解，在确定预热时间小于或者等于预设预热时间的情况下，处理器控制加热装置按照预热时间进行预加热，预热结束后进入正常加热出水，即对出水温度进行温度控制，以将出水温度控制在预设常温水温度，上述过程不再需要输出温度高于预设常温水温度的补偿水对余水进行温度补偿。
在一个实施例中，如图4所示，根据余水温度和不达标水的温度，确定第一混合水的温度小于预设常温水温度，包括以下步骤：
步骤S402，获取余水的量和不达标水的量。
可以理解，余水的量可以为预先存储的固定值，也可以通过水流量传感器检测得到，或者通过几何建模得到。不达标水的量可以通过具体的算法确定。
在一个实施例中，不达标水的量包括根据以下公式(3)确定：
Figure GDA0003620931130000141
其中，V不达标为不达标水的体积，t0为温度上升到预设常温水温度的时间，
Figure GDA0003620931130000142
为水泵的泵速，ut为水泵的实时驱动值，u1和u0为根据流量曲线查询实时驱动值ut相邻的两个离散数据点所对应的电压，v1和v0分别为u1和 u0对应的流量值。
可以理解，
Figure GDA0003620931130000143
为从水泵启动开始到出水温度达到预设常温水温度期间水泵的泵速，通过对水泵流量曲线进行插值可以得到。v1、v0和u1、u0根据水泵的实时驱动值ut查询水泵流量曲线最邻近的两个离散数据点的值。其中，水泵流量曲线为流量随着电压的增大而增大的曲线图。
本实施例中，通过具体的算法确定不达标水的量，在确定该部分不达标水的量的过程中，不需要用到额外的硬件，在保证准确性的同时可以减少硬件成本。
具体地，处理器获取出水管路的水流量传感器检测得到的余水的量或者通过几何建模得到的余水的量，温度上升期间，对基于水泵的驱动值确定的水泵的泵速进行积分，确定在此期间不达标水的量。
步骤S404，根据余水的量、不达标水的量、余水温度以及不达标水的温度，得到第一混合水的温度。
具体地，处理器可以基于具体的算法模型，根据余水的量、不达标水的量、余水温度以及不达标水的温度，确定第一混合水的温度。
在一个实施例中，根据余水的量、不达标水的量、余水温度以及不达标水的温度，得到第一混合水的温度，包括根据以下公式(4)确定：
Figure GDA0003620931130000151
其中，Tmix1为第一混合水的温度，V余为余水的体积，V不达标为不达标水的体积，T余为余水温度，T不达标为不达标水的温度。
公式(4)可由以下公式(4-1)和公式(4-2)推导而来，根据能量守恒定律可得：
Figure GDA0003620931130000152
因此，可得：
V余(Tmix1-T余)＝V不达标(T不达标-Tmix1) 公式(4-2)
公式(4-1)中，T不达标代表温度上升过程中出水温度传感器检测到的实时的流出的水的温度，Cw为水的比热容，ρw为水的密度。
即热式饮水设备的出水过程可以由单片机进行控制，出水过程本身有一定的控制步长，一般为20ms，在每一个执行步长中，水泵流量不变，即热管的加热功率不变。因此，不达标的水相关的积分项可以离散为以下公式(4- 3)进行求解：
Figure GDA0003620931130000161
本实施例中，基于确定的余水的量、不达标水的量、余水温度以及不达标水的温度，可以通过具体的算法确定第一混合水的温度，从而减少温度误差，提高温度控制过程的精准性。
步骤S406，确定第一混合水的温度小于预设常温水温度。
具体地，处理器根据获取的余水温度和不达标水的温度，确定余水和不达标水混合后得到的第一混合水的温度，将第一混合水的温度和预设常温水温度进行比较，从而确定第一混合水的温度小于预设常温水温度。
本实施例中，通过获取余水的量和不达标水的量，从而根据余水的量、不达标水的量、余水温度以及不达标水的温度确定第一混合水的温度，并比较第一混合水的温度和预设常温水温度，确定第一混合水的温度小于预设常温水温度，引入余水的量以及对应的温度、不达标水的量以及对应的温度，从而精准地确定余水和不达标水混合后的第一混合水的温度，以实现温度控制过程的精准性。
在一个实施例中，如图5所示，输出补偿水以与第一混合水混合，包括以下步骤：
步骤S502，根据预设取水量、余水的量以及不达标水的量，确定补偿水的量。
可以理解，预设取水量为即热式饮水设备预先设置的一次出水的出水量，其中，量可以是体积，例如120ml，也可以是质量，例如120g。
具体地，处理器根据预设取水量、余水的量以及不达标水的量，确定补偿水的量，进一步地，补偿水的量为预设取水量减去余水的量和不达标水的量，其中量可以是体积，也可以是质量。
当量为体积时，设定用户杯中水的总体积达到预设取水量时，要完成补偿，使得此时杯中水温即为所设定的预设常温水温度，则补偿水的体积为预设取水体积减去余水的体积和不达标水的体积，具体可以参见以下公式(4- 4)：
Vcom＝Vall-V余-V不达标 公式(4-4)
其中，Vcom为补偿水的体积，Vall为预设取水体积，V余为余水的体积， V不达标为不达标水的体积。
当量为质量时，在公式(4-4)的基础上引入水的密度，补偿水的质量为预设取水质量减去余水的质量和不达标水的质量，具体可以参见以下公式 (4-5)：
mcom＝mall-m余-m不达标 公式(4-5)
其中，mcom为补偿水的质量，mall为预设取水质量，m余为余水的质量， m不达标为不达标水的质量。
步骤S504，输出确定的量的补偿水以与第一混合水混合。
具体地，处理器可以控制饮水设备的水泵的功率，从而控制进水流量，根据确定的补偿水的量和进水流量，确定补偿时间，在运行时间达到补偿时间的情况下，确定输出的补偿水的量达到确定的补偿水的量，以实现与事先泵出的残余水和升温过程中温度不达标的水的混合，从而得到预设常温水温度或者接近预设常温水温度的水。进一步地，进入正向补偿状态后，此时处理器开始计算每一个小的时间增量步(比如0.4s)，水泵所泵出的水的体积，积分求解，如果所泵出的水的体积大于或等于补偿水的体积，则结束正向补偿，将出水温度从补偿水的温度控制在用户设定的预设常温水温度。
可以理解，余水和不达标水的体积和温度已经得知，用户杯中水的最终温度由余水、不达标水和补偿水混合均匀后的温度决定。
本实施例中，通过根据预设取水量、余水的量和不达标水的量确定补偿水的量，根据补偿水的量输出温度高于预设常温水温度的补偿水以与余水和不达标的水混合后的第一混合水进行混合，可以减少温度偏差，实现精准控温。
在一个实施例中，输出补偿水以与第一混合水混合还包括：根据余水的量、不达标水的量、第一混合水的温度、预设常温水温度、补偿水的量确定补偿水的温度。
具体地，处理器根据余水的量、不达标水的量、第一混合水的温度、预设常温水温度、补偿水的量，确定加热后的补偿水的温度。
本实施例中，通过确定补偿水的温度，以便通过PID控制等控制算法调节加热装置的功率和水泵的功率，从而输出满足补偿水的温度的水，实现与余水和不达标水的混合，进而得到满足预设常温水温度的水。
在一个实施例中，根据余水的量、不达标水的量、第一混合水的温度、预设常温水温度、补偿水的量确定补偿水的温度，包括根据以下公式(5)确定：
Figure GDA0003620931130000181
其中，Tcom为补偿水的温度，V余为余水的体积，V不达标为不达标水的体积，Ttar为预设常温水温度，Tmix1为第一混合水的温度，Vcom为补偿水的体积。
本实施例中，补偿水的量已知，用户杯中水的目标温度已知，余水和不达标水的量已知，第一混合水的温度已知，则可根据上述确定的各个已知量确定正向补偿所需的补偿水的温度，从而根据确定的补偿水的温度控制即热式饮水设备正常加热出水，实现对于余水温度和不达标水的温度的正向补偿。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种用于即热式饮水设备的方法，以该方法应用于即热式饮水设备的处理器为例进行说明，该方法可以包括以下步骤：
步骤S601，在接收到常温水取水指令的情况下，获取即热式饮水设备的进水温度。
步骤S602，确定进水温度小于预设常温水温度。
步骤S603，获取留存在即热式饮水设备中的余水的余水温度。
步骤S604，根据预设常温水温度确定目标余水温度，其中，目标余水温度不小于预设常温水温度。
步骤S605，在目标余水温度大于余水温度的情况下，根据余水的量和预热后的余水温度提升量，确定预热时间。
步骤S606，在确定预热时间大于预设预热时间的情况下，按照预设预热时间启动预热。
步骤S607，获取预热后的余水温度。
步骤S608，确定预热后的余水温度小于目标余水温度。
步骤S609，获取温度上升过程中即热式饮水设备输出的温度未达到预设常温水温度的不达标水的温度。
步骤S610，根据余水温度和不达标水的温度，确定第一混合水的温度小于预设常温水温度，其中，第一混合水为余水和不达标水混合得到的水。
步骤S611，输出补偿水以与第一混合水混合，其中，补偿水的温度大于预设常温水温度。
步骤S612，对即热式饮水设备的出水进行温度控制，以将出水温度控制在预设常温水温度。
本实施例中，通过确定目标余水温度，在目标余水温度大于余水温度的情况下，确定预热时间，在预热时间大于预设预热时间时，根据预设预热时间对余水进行预热，预热结束后，若预热后的余水温度小于目标余水温度，则对余水和温度上升过程中输出的不达标水进行温度补偿，在温度补偿完成后，将即热式饮水设备的目标温度设置成预设常温水温度，控制出水温度在预设常温水温度，以得到满足预设常温水温度的杯中水，提高了杯中水温度的精准度。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种用于即热式饮水设备的装置，包括：第一温度传感器702、第二温度传感器704、加热设备706和处理器 708，其中：
第一温度传感器702，用于检测即热式饮水设备的进水温度。
其中，温度传感器位于进水管路，对流经进水管路的截面的水流量进行监测，可以检测进水温度。
第二温度传感器704，用于检测余水温度和/或不达标水的温度。
其中，温度传感器位于出水管路，对流经出水管路的截面的水流量进行监测，可以检测余水和/或不达标水的温度。
加热设备706，用于对输入的水进行加热。
具体地，加热设备对输入的水进行加热，以输出温度高于预设常温水温度的补偿水对余水和不达标水混合后的第一混合水进行温度补偿。
处理器708，被配置成：在接收到常温水取水指令的情况下，获取即热式饮水设备的进水温度；确定进水温度小于预设常温水温度；获取留存在即热式饮水设备中的余水的余水温度和温度上升过程中即热式饮水设备输出的温度未达到预设常温水温度的不达标水的温度；根据余水温度和不达标水的温度，确定第一混合水的温度小于预设常温水温度，其中，第一混合水为余水和不达标水混合得到的水；输出补偿水以与第一混合水混合，其中，补偿水的温度大于预设常温水温度；对即热式饮水设备的出水进行温度控制，以将出水温度控制在预设常温水温度。
可以理解，常温水取水指令为用户触发的取水温度在常温水温度(例如 25℃或者25℃左右)的取水指令，通常该常温水取水指令所对应的取水档位为默认不启动加热的取水档位。进水温度为即热式饮水设备的进水管道中的水的温度，其中，进水管道中的水来自水箱或者外界，由水泵输入，可以通过安装在水泵附近或者进水管道的温度传感器测量温度。
预设常温水温度为常温水取水指令所对应的预设温度，例如25℃，可以由系统或者人工进行设置。进一步地，预设常温水温度可以通过用户触发或者点击的取水指令得到，也可以获取预先存储的温度默认设置值，温度默认设置值可以是用户上一次取水时的取水温度，也可以是根据时间、季节或者所处地点的不同而更改的设置温度，例如冬季和夏季的常温水档位的取水温度可以不同。
余水为即热式饮水设备在接收到取水指令之前，留存在即热式饮水设备的出水管路中的水，可以是出水管路的温度传感器和出水口之间这部分管路中残留的水，也可以是上一次取水时即热式饮水设备未来得及输出的残留在出水管路中的水，该部分残留的水未经加热装置加热就被输出至用户的取水器具。不达标水为加热装置在加热过程中输出的温度不满足预设常温水温度的水，不达标水的温度低于预设常温水温度。其中，余水的温度和不达标水的温度可以通过出水管路的温度传感器检测得到。
第一混合水为余水和不达标水混合后得到的水。补偿水为从加热装置中输出的温度高于预设常温水温度的水，用于对温度低于预设常温水温度的余水和不达标水进行温度补偿，以满足用户期望得到满足预设常温水温度的水的需求。
具体地，即热式饮水设备的处理器在接收到用户触发的常温水取水指令的情况下，获取该即热式饮水设备的进水温度传感器检测到的进水温度，处理器将进水温度和预设常温水温度进行比较，从而确定进水温度小于预设常温水温度，此时未启动加热装置，处理器可以获取出水管路的温度传感器检测得到的留存在即热式饮水设备中的余水的温度，也可以获取上一次取水与当前取水之间的时间间隔和上一次取水的目标温度，根据具体的算法确定余水的温度。在启动水泵和加热装置之后，处理器获取出水管路的温度传感器检测得到的温度上升过程中加热装置输出的温度逐渐上升的不达标水的温度。
进一步地，处理器根据获取的余水的温度和不达标水的温度，确定余水和不达标水混合后得到的第一混合水的温度，将第一混合水的温度和预设常温水温度进行比较，从而确定第一混合水的温度小于预设常温水温度。在确定第一混合水的温度小于预设常温水温度的情况下，处理器控制即热式饮水设备的加热装置输出温度高于预设常温水温度的补偿水，以对余水和不达标水混合后得到的第一混合水的温度进行温度补偿，补偿水与第一混合水混合后的水的温度满足预设常温水温度或者位于预设常温水温度附近。
处理器在完成对余水和不达标水的温度补偿后，可以采用PID控制算法或者自抗扰控制算法调节即热式饮水设备的出水温度，以将出水温度稳定在预设常温水温度，进一步地，处理器根据出水温度的反馈动态调节加热装置的功率和进水流量，得到达到预设常温水温度(或者预设常温水温度附近) 的水。
本实施例中的装置，在接收到常温水取水指令的时候，获取即热式饮水设备的进水温度，确定该进水温度小于预设常温水温度之后，获取留存在即热式饮水设备中的余水的余水温度和温度上升过程中即热式饮水设备输出的温度未达到预设常温水温度的不达标水的温度，从而确定第一混合水的温度小于预设常温水温度，输出温度大于预设常温水温度的补偿水以与第一混合水混合，在对余水温度和不达标水的温度进行补偿之后，对出水进行温度控制，以将出水温度控制在预设常温水温度。上述方法在接收到常温水取水指令之后，启动加热，对余水和不达标水进行温度正向补偿，在完成补偿后，继续加热以将出水温度控制在预设常温水温度，解决了在某些特定的场景下，即热式饮水设备的常温水档位由于进水温度和预设常温水温度存在温度偏差导致的温度精准度不高的问题，提高了出水温度的精准度，以便用户得到满足预设常温水温度的杯中水，满足用户关于较高温度精准度的需求。
在一个实施例中，处理器708进一步被配置成：根据预设常温水温度确定目标余水温度，其中，目标余水温度不小于预设常温水温度；在目标余水温度大于余水温度的情况下，启动预热；获取预热后的余水温度；确定预热后的余水温度小于目标余水温度。
可以理解，目标余水温度为余水所需要达到的目标温度，在本方案中，目标余水温度可以等于或者大于预设常温水温度。
具体地，处理器根据预设常温水温度确定目标余水温度，具体的确定方法可以采用以下公式(1)进行计算：
Figure GDA0003620931130000231
其中，Ttar为目标余水温度，Tset为预设的冬天所要提供的常温水温度，即预设常温水温度，Rvol为补偿水体积和余水的体积之比，
Figure GDA0003620931130000232
为补偿水的最高水温，可以被设置成小于预设常温水温度的值，也可以设置成小于饮水设备的最高出水温度的值，例如93℃至97℃不等。
上述公式(1)中，补偿水体积可以通过模型预设体积和余水的体积确定，即模型预设体积减去余水的体积，即可得到补偿水体积。此外，余水的体积可以通过预先存储的固定值确定。在预设常温水温度(Tset)和补偿水的最高水温
Figure GDA0003620931130000233
设置成相等的数值的情况下，此时目标余水温度 (Ttar)与预设常温水温度(Tset)设置成相等的数值。
进一步地，处理器在确定目标余水温度之后，将目标余水温度和余水温度进行比较，在确定目标余水温度大于余水温度的情况下，启动加热装置进行加热，即启动预热，以将加热装置的热量传递至出水管路中的余水，以提高余水温度。处理器可以通过出水温度传感器检测出水管路中预热后的余水温度，从而获取预热后的余水温度。处理器将预热后的余水温度与目标余水温度进行比较，从而确定预热后的余水温度小于目标余水温度。
本实施例中的装置，在对余水进行温度补偿之前，启动加热装置进行预热，以提高余水温度，在确定预热后的余水温度仍小于目标余水温度的情况下，再对余水进行温度补偿，从而可以减轻后续温度补偿的工作量，缩短补偿时间，加快得到满足预设常温水温度的杯中水的进程。
在一个实施例中，处理器708进一步被配置成：根据余水的量和预热后的余水温度提升量，确定预热时间；在确定预热时间大于预设预热时间的情况下，按照预设预热时间启动预热。
可以理解，预热时间即预先加热的时间，预热后的余水温度提升量为预热期间余水温度的提升量，可以通过目标余水温度和当前的余水温度进行确定。预设预热时间为机器预先设置的加热时间，例如3s。
具体地，处理器将预热时间和预设预热时间进行比较，在确定预热时间大于预设预热时间的时候，处理器控制加热装置按照预设预热时间(例如3s) 进行预加热。
本实施例中的装置，在确定预热时间大于预设预热时间的情况下，处理器控制加热装置进行预加热的时间达到预设预热时间时，截断预热过程，从而进入后续的正向补偿过程。
在一个实施例中，处理器708进一步被配置成：根据以下公式(2)确定预热时间：
Figure GDA0003620931130000251
其中，c为水的比热容，ρ为水的密度，Vres为余水的体积，ΔTpre为预热后的余水温度提升量，η为加热装置的热效率，P为加热装置的额定功率，Δt 为预热时间。
实际应用中，由于进水口的温度在南北方以及不同的季节差异性很大，预加热的时间也应该是动态变化的，在不同的进水、余水温度下，预热时间的值也会发生变化。
在一个实施例中，处理器708进一步被配置成：获取余水的量和不达标水的量；根据余水的量、不达标水的量、余水温度以及不达标水的温度，得到第一混合水的温度；确定第一混合水的温度小于预设常温水温度。
可以理解，余水的量可以为预先存储的固定值，也可以通过水流量传感器检测得到，或者通过几何建模得到。不达标水的量可以通过具体的算法确定。
具体地，处理器获取出水管路的水流量传感器检测得到的余水的量或者通过几何建模得到的余水的量，温度上升期间，对基于水泵的驱动值确定的水泵的泵速进行积分，确定在此期间不达标水的量。处理器可以基于具体的算法模型，根据余水的量、不达标水的量、余水温度以及不达标水的温度，确定第一混合水的温度。处理器根据获取的余水温度和不达标水的温度，确定余水和不达标水混合后得到的第一混合水的温度，将第一混合水的温度和预设常温水温度进行比较，从而确定第一混合水的温度小于预设常温水温度。
本实施例中的装置，通过获取余水的量和不达标水的量，从而根据余水的量、不达标水的量、余水温度以及不达标水的温度确定第一混合水的温度，并比较第一混合水的温度和预设常温水温度，确定第一混合水的温度小于预设常温水温度，引入余水的量以及对应的温度、不达标水的量以及对应的温度，从而精准地确定余水和不达标水混合后的第一混合水的温度，以实现温度控制过程的精准性。
在一个实施例中，处理器708进一步被配置成：根据以下公式(3)确定不达标水的量：
Figure GDA0003620931130000261
其中，V不达标为不达标水的体积，t0为温度上升到预设常温水温度的时间，
Figure GDA0003620931130000262
为水泵的泵速，ut为水泵的实时驱动值，u1和u0为根据流量曲线查询实时驱动值ut相邻的两个离散数据点所对应的电压，v1和v0分别为u1和 u0对应的流量值。
可以理解，
Figure GDA0003620931130000263
为从水泵启动开始到出水温度达到预设常温水温度期间水泵的泵速，通过对水泵流量曲线进行插值可以得到。v1、v0和u1、u0根据水泵的实时驱动值ut查询水泵流量曲线最邻近的两个离散数据点的值。其中，水泵流量曲线为流量随着电压的增大而增大的曲线图。
本实施例中的装置，通过具体的算法确定不达标水的量，在确定该部分不达标水的量的过程中，不需要用到额外的硬件，在保证准确性的同时可以减少硬件成本。
在一个实施例中，处理器708进一步被配置成：根据以下公式(4)确定第一混合水的温度：
Figure GDA0003620931130000264
其中，Tmix1为第一混合水的温度，V余为余水的体积，V不达标为不达标水的体积，T余为余水温度，T不达标为不达标水的温度。
公式(4)可由以下公式(4-1)和公式(4-2)推导而来，根据能量守恒定律可得：
Figure GDA0003620931130000271
因此，可得：
V余(Tmix1-T余)＝V不达标(T不达标-Tmix1) 公式(4-2)
公式(4-1)中，T不达标代表温度上升过程中出水温度传感器检测到的实时的流出的水的温度，Cw为水的比热容，ρw为水的密度。
即热式饮水设备的出水过程可以由单片机进行控制，出水过程本身有一定的控制步长，一般为20ms，在每一个执行步长中，水泵流量不变，即热管的加热功率不变。因此，不达标的水相关的积分项可以离散为以下公式(4- 3)进行求解：
Figure GDA0003620931130000272
本实施例中的装置，基于确定的余水的量、不达标水的量、余水温度以及不达标水的温度，可以通过具体的算法确定第一混合水的温度，从而减少温度误差，提高温度控制过程的精准性。
在一个实施例中，处理器708进一步被配置成：根据预设取水量、余水的量以及不达标水的量，确定补偿水的量；输出确定的量的补偿水以与第一混合水混合。
可以理解，预设取水量为即热式饮水设备预先设置的一次出水的出水量，其中，量可以是体积，例如120ml，也可以是质量，例如120g。
具体地，处理器根据预设取水量、余水的量以及不达标水的量，确定补偿水的量，进一步地，补偿水的量为预设取水量减去余水的量和不达标水的量，其中量可以是体积，也可以是质量。处理器可以控制饮水设备的水泵的功率，从而控制进水流量，根据确定的补偿水的量和进水流量，确定补偿时间，在运行时间达到补偿时间的情况下，确定输出的补偿水的量达到确定的补偿水的量，以实现与事先泵出的残余水和升温过程中温度不达标的水的混合，从而得到预设常温水温度或者接近预设常温水温度的水。
可理解地，余水和不达标水的体积和温度已经得知，用户杯中水的最终温度由余水、不达标水和补偿水混合均匀后的温度决定。
本实施例中的装置，通过根据预设取水量、余水的量和不达标水的量确定补偿水的量，根据补偿水的量输出温度高于预设常温水温度的补偿水以与余水和不达标的水混合后的第一混合水进行混合，减少温度偏差，实现精准控温。
当量为体积时，设定用户杯中水的总体积达到预设取水量时，要完成补偿，使得此时杯中水温即为所设定的预设常温水温度，则补偿水的体积为预设取水体积减去余水的体积和不达标水的体积，具体可以参见以下公式(4- 4)：
Vcom＝Vall-V余-V不达标 公式(4-4)
其中，Vcom为补偿水的体积，Vall为预设取水体积，V余为余水的体积， V不达标为不达标水的体积。
当量为质量时，在公式(4-4)的基础上引入水的密度，补偿水的质量为预设取水质量减去余水的质量和不达标水的质量，具体可以参见以下公式 (4-5)：
mcom＝mall-m余-m不达标 公式(4-5)
其中，mcom为补偿水的质量，mall为预设取水质量，m余为余水的质量， m不达标为不达标水的质量。
在一个实施例中，处理器708进一步被配置成：根据余水的量、不达标水的量、第一混合水的温度、预设常温水温度、补偿水的量确定补偿水的温度。
具体地，处理器根据余水的量、不达标水的量、第一混合水的温度、预设常温水温度、补偿水的量，确定加热后的补偿水的温度。
本实施例中的装置，通过确定补偿水的温度，以便通过PID控制等控制算法调节加热装置的功率和水泵的功率，从而输出满足补偿水的温度的水，实现与余水和不达标水的混合，进而得到满足预设常温水温度的水。
在一个实施例中，处理器708进一步被配置成：根据以下公式(5)确定补偿水的温度：
Figure GDA0003620931130000291
其中，Tcom为补偿水的温度，V余为余水的体积，V不达标为不达标水的体积，Ttar为预设常温水温度，Tmix1为第一混合水的温度，Vcom为补偿水的体积。
本实施例中的装置，补偿水的量已知，用户杯中水的目标温度已知，余水和不达标水的量已知，第一混合水的温度已知，则可根据上述确定的各个已知量确定正向补偿所需的补偿水的温度，从而根据确定的补偿水的温度控制即热式饮水设备正常加热出水，实现对于余水温度和不达标水的温度的正向补偿。
在一个实施例中，预热后的余水温度提升量为目标余水温度与余水温度的差值。
可以理解，预热后的余水温度提升量为目标余水温度与余水温度之间的差值。
上述用于即热式饮水设备的装置包括处理器和存储器，处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来减少温度偏差，提高温度精准度。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种处理器，该处理器被配置成执行根据上述实施方式中任意一项的用于即热式饮水设备的方法。
本发明实施例提供了一种即热式饮水设备，包括根据上述实施方式中任意一项的用于即热式饮水设备的装置。
本发明实施例提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器执行根据上述实施方式中任意一项的用于即热式饮水设备的方法。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有上述实施方式中用于即热式饮水设备的方法的程序。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种用于即热式饮水设备的方法，其特征在于，所述方法包括：
在接收到常温水取水指令的情况下，获取所述即热式饮水设备的进水温度；
确定所述进水温度小于预设常温水温度；
获取留存在所述即热式饮水设备中的余水的余水温度和温度上升过程中所述即热式饮水设备输出的温度未达到所述预设常温水温度的不达标水的温度；
根据所述余水温度和所述不达标水的温度，确定第一混合水的温度小于所述预设常温水温度，其中，所述第一混合水为所述余水和所述不达标水混合得到的水；
输出补偿水以与所述第一混合水混合，其中，所述补偿水的温度大于所述预设常温水温度；以及
对所述即热式饮水设备的出水进行温度控制，以将出水温度控制在所述预设常温水温度；
其中，所述根据所述余水温度和所述不达标水的温度，确定第一混合水的温度小于所述预设常温水温度，包括：
获取所述余水的量和所述不达标水的量；
根据所述余水的量、所述不达标水的量、所述余水温度以及所述不达标水的温度，得到第一混合水的温度；
确定所述第一混合水的温度小于所述预设常温水温度；其中，所述不达标水的量包括根据以下公式(1)确定：
Figure FDA0003605842770000011
其中，V不达标为所述不达标水的体积，t0为温度上升到所述预设常温水温度的时间，
Figure FDA0003605842770000021
为水泵的泵速，ut为水泵的实时驱动值，u1和u0为根据流量曲线查询实时驱动值ut相邻的两个离散数据点所对应的电压，v1和v0分别为u1和u0对应的流量值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述预设常温水温度确定目标余水温度，其中，所述目标余水温度不小于所述预设常温水温度；
在所述目标余水温度大于所述余水温度的情况下，启动预热；
获取预热后的余水温度；
确定所述预热后的余水温度小于所述目标余水温度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述启动预热包括：
根据余水的量和预热后的余水温度提升量，确定预热时间；
在确定所述预热时间大于预设预热时间的情况下，按照所述预设预热时间启动预热。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述余水的量和预热后的余水温度提升量，确定预热时间包括根据以下公式(2)确定：
Figure FDA0003605842770000022
其中，c为水的比热容，ρ为水的密度，Vres为所述余水的体积，ΔTpre为所述预热后的余水温度提升量，η为加热装置的热效率，P为加热装置的额定功率，Δt为预热时间。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述余水的量、所述不达标水的量、所述余水温度以及所述不达标水的温度，得到第一混合水的温度，包括根据以下公式(3)确定：
Figure FDA0003605842770000031
其中，Tmix1为所述第一混合水的温度，V余为所述余水的体积，V不达标为所述不达标水的体积，T余为所述余水温度，T不达标为所述不达标水的温度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出补偿水以与所述第一混合水混合，包括：
根据预设取水量、所述余水的量以及所述不达标水的量，确定所述补偿水的量；
输出所述确定的量的所述补偿水以与所述第一混合水混合。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述余水的量、所述不达标水的量、所述第一混合水的温度、所述预设常温水温度、所述补偿水的量确定所述补偿水的温度。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述余水的量、所述不达标水的量、所述第一混合水的温度、所述预设常温水温度、所述补偿水的量确定所述补偿水的温度，包括根据以下公式(4)确定：
Figure FDA0003605842770000032
其中，Tcom为所述补偿水的温度，V余为所述余水的体积，V不达标为所述不达标水的体积，Ttar为所述预设常温水温度，Tmix1为所述第一混合水的温度，Vcom为所述补偿水的体积。
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预热后的余水温度提升量为所述目标余水温度与所述余水温度的差值。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器被配置成执行根据权利要求1至9中任意一项所述的用于即热式饮水设备的方法。
11.一种用于即热式饮水设备的装置，其特征在于，包括：
第一温度传感器，用于检测所述即热式饮水设备的进水温度；
第二温度传感器，用于检测余水温度和/或不达标水的温度；
加热设备，用于对输入的水进行加热；以及
根据权利要求10所述的处理器。
12.一种即热式饮水设备，其特征在于，包括根据权利要求11所述的用于即热式饮水设备的装置。
13.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器执行根据权利要求1至9中任意一项所述的用于即热式饮水设备的方法。
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