JPS61285361A - 恒温槽の温度制御方法 - Google Patents
恒温槽の温度制御方法Info
- Publication number
- JPS61285361A JPS61285361A JP12736085A JP12736085A JPS61285361A JP S61285361 A JPS61285361 A JP S61285361A JP 12736085 A JP12736085 A JP 12736085A JP 12736085 A JP12736085 A JP 12736085A JP S61285361 A JPS61285361 A JP S61285361A
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- JP
- Japan
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- temperature
- refrigerator
- control method
- heater
- control
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- Control Of Temperature (AREA)
- Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
この発明は微生物培養や種々の低温恒温実験などに用い
られる恒温槽の温度制御方法に関し、特にヒータ出力を
制御しない２値制御方式とヒータ出力を制御する例えば
１フ１０Ｉ＋１１１１方式とを利用した恒温槽の温度制
御方式に関する。
られる恒温槽の温度制御方法に関し、特にヒータ出力を
制御しない２値制御方式とヒータ出力を制御する例えば
１フ１０Ｉ＋１１１１方式とを利用した恒温槽の温度制
御方式に関する。
（先行技術の説明）
低温恒温槽では、使用庫内温度範囲（通常では一１０〜
５０℃程度）の間で均一な庫内温度分布を得るため、冷
凍機とヒータとを組み込んで制御をおこなっている。
５０℃程度）の間で均一な庫内温度分布を得るため、冷
凍機とヒータとを組み込んで制御をおこなっている。
従来最も簡単な構成として、２１ｉｆｆ制御により冷凍
機とヒータを交互に運転する方式がとられているが、こ
の方式では冷凍機またはヒータのどちらか一方を常に通
電するため消費電力が大きく、またに−夕はオン／オフ
制御するのみで容置制御を行なわず、かつ冷凍機が常に
運転をくり返すため、庫内温度分布幅を±２℃程度以下
に抑えられないという欠点があった。
機とヒータを交互に運転する方式がとられているが、こ
の方式では冷凍機またはヒータのどちらか一方を常に通
電するため消費電力が大きく、またに−夕はオン／オフ
制御するのみで容置制御を行なわず、かつ冷凍機が常に
運転をくり返すため、庫内温度分布幅を±２℃程度以下
に抑えられないという欠点があった。
また、ヒータの発熱間（出力）を制御するＰ（比例）制
御方式のものがあり、この方式によれば庫内温度分布幅
は相当（±１℃以下）に抑えられるが、庫内温度を０℃
付近以下に設定すると、発熱量を制限しているために短
時間に霜詰りを起して庫内温度制御がきかなくなり、そ
の度に手動デフロストを行なう必要があり煩雑であった
。
御方式のものがあり、この方式によれば庫内温度分布幅
は相当（±１℃以下）に抑えられるが、庫内温度を０℃
付近以下に設定すると、発熱量を制限しているために短
時間に霜詰りを起して庫内温度制御がきかなくなり、そ
の度に手動デフロストを行なう必要があり煩雑であった
。
さらに高性能の恒温槽では、ＰＩＤ（比例−ト積分十微
分）制御方式を用いて冷凍機は常に運転し、ヒータの容
置制御により温度制限するものもあるが、デフロストの
ため２系統の冷却系統をもつなどコストが格段に上昇し
、また冷凍機を常に運転しているため消費電力も非常に
大きくなり不経済である。
分）制御方式を用いて冷凍機は常に運転し、ヒータの容
置制御により温度制限するものもあるが、デフロストの
ため２系統の冷却系統をもつなどコストが格段に上昇し
、また冷凍機を常に運転しているため消費電力も非常に
大きくなり不経済である。
（発明の目的）
それゆえに、この発明の目的は、上記従来技術の問題点
を解消し、低コスト、低消費電力でありながら庫内温度
分布の精度が良く、かつ手動デフロストを行なう必要の
ないｆＳ温槽の温度制御方法を捉供することである。
を解消し、低コスト、低消費電力でありながら庫内温度
分布の精度が良く、かつ手動デフロストを行なう必要の
ないｆＳ温槽の温度制御方法を捉供することである。
（発明の構成）
上記目的を達成するため、この発明による恒温槽の温度
制御方法では、０℃よりも高い所定温度を予め定めてお
き、庫内設定温度が前記所定温度よりも高いときにはヒ
ータ出力を制御する第１の制御方式により温度制御を行
ない、庫内設定温度が前記所定の温度よりも低いときに
はヒータ出力を１ｉＩＪＩＨすることなくヒータと冷凍
機とを交互に運転する第２の制御方式により温度制御を
行なうようにしている。
制御方法では、０℃よりも高い所定温度を予め定めてお
き、庫内設定温度が前記所定温度よりも高いときにはヒ
ータ出力を制御する第１の制御方式により温度制御を行
ない、庫内設定温度が前記所定の温度よりも低いときに
はヒータ出力を１ｉＩＪＩＨすることなくヒータと冷凍
機とを交互に運転する第２の制御方式により温度制御を
行なうようにしている。
（実施例の説明）
第１図は、この発明による恒温槽の温度制御方法の一実
施例を示すブロック図である。図示しない恒温槽本体は
ヒータ１と冷凍１２とを備え、該恒温槽の庫内温度制御
は、マイクロコンピュータ３からの指令信号によってト
ランジスタ４．５をオン／オフ制御し、これに応じて半
導体スイッチ（ＳＳＲ）６．７に駆！７１電源をスイッ
チングさせて、ヒータ１および冷凍機２を所望の態様に
運転することによって行なわれる。
施例を示すブロック図である。図示しない恒温槽本体は
ヒータ１と冷凍１２とを備え、該恒温槽の庫内温度制御
は、マイクロコンピュータ３からの指令信号によってト
ランジスタ４．５をオン／オフ制御し、これに応じて半
導体スイッチ（ＳＳＲ）６．７に駆！７１電源をスイッ
チングさせて、ヒータ１および冷凍機２を所望の態様に
運転することによって行なわれる。
庫内温度はサーミスタ８により常時監視され、サーミス
タ８の抵抗変化として取り入れられた庫内温度情報は、
ブリッジ９により電圧値に変化された後Ａ／Ｄコンバー
タ１０によりディジタル凹に変換され、入力ボート１１
を介してマイクロコンピュータ３に取り込まれる。操作
者は図示しない恒温槽本体に設けられたディジタル温度
設定スイッチ１２により所望の庫内温度を設定し、設定
されたディジタル値は設定温度情報としてマイクロコン
ピュータ３に与えられる。マイクロコンピュータ３は、
上記庫内温度情報および設定温度情報に基づき、ＲＯＭ
１３に記憶された制御方法に従ってヒータ１および冷凍
機２を駆動し、庫内温度制御を行なう。
タ８の抵抗変化として取り入れられた庫内温度情報は、
ブリッジ９により電圧値に変化された後Ａ／Ｄコンバー
タ１０によりディジタル凹に変換され、入力ボート１１
を介してマイクロコンピュータ３に取り込まれる。操作
者は図示しない恒温槽本体に設けられたディジタル温度
設定スイッチ１２により所望の庫内温度を設定し、設定
されたディジタル値は設定温度情報としてマイクロコン
ピュータ３に与えられる。マイクロコンピュータ３は、
上記庫内温度情報および設定温度情報に基づき、ＲＯＭ
１３に記憶された制御方法に従ってヒータ１および冷凍
機２を駆動し、庫内温度制御を行なう。
第２図はマイクロコンピュータ３の動作を示すフローチ
ャートである。まず、ステップＳ１で電源投入を持ち、
電源が投入されればステップＳ２において温度設定スイ
ッチ１２により温度設定が行なわれるのを待機する。温
度設定が行なわれるとステップＳ３へと進み、設定値が
庫内温度よりも例えば３℃以上高いかどうかを判別する
。“Ｙｅｓ”のときには庫内温度を急激に立ち上げる必
要があるため、ステップＳ４へと進んでヒータ１を１０
０％容量で運転する。
ャートである。まず、ステップＳ１で電源投入を持ち、
電源が投入されればステップＳ２において温度設定スイ
ッチ１２により温度設定が行なわれるのを待機する。温
度設定が行なわれるとステップＳ３へと進み、設定値が
庫内温度よりも例えば３℃以上高いかどうかを判別する
。“Ｙｅｓ”のときには庫内温度を急激に立ち上げる必
要があるため、ステップＳ４へと進んでヒータ１を１０
０％容量で運転する。
庫内温度が上昇して設定値が庫内温度＋３℃よりも小さ
くなった場合、または設定当初から設定値が庫内温度＋
３℃よりも小さい場合には、ステップＳ３からステップ
Ｓ５へと移行して、設定値が例えば５℃以上かどうかを
判別する。そして、設定・値が５℃以上のときにはステ
ップＳ６へと進んでヒータ出力を制御する例えばＰＩＤ
ＩＩ、ｌ１ｔｌｌｌ方式による庫内温ｆ！！ａ、ＩＩ御
を行ない、５℃以下のときにはステップＳ７へと進んで
ヒータ出力を制御しない２値制御方式により庫内温度制
御を行なう。このような制御は電源がオフされるままで
続けられ、途中で温度設定が変化した場合（操作者の再
設定またはプログラム運転による自動再設定）には、上
述の動作が繰り返されるものである。
くなった場合、または設定当初から設定値が庫内温度＋
３℃よりも小さい場合には、ステップＳ３からステップ
Ｓ５へと移行して、設定値が例えば５℃以上かどうかを
判別する。そして、設定・値が５℃以上のときにはステ
ップＳ６へと進んでヒータ出力を制御する例えばＰＩＤ
ＩＩ、ｌ１ｔｌｌｌ方式による庫内温ｆ！！ａ、ＩＩ御
を行ない、５℃以下のときにはステップＳ７へと進んで
ヒータ出力を制御しない２値制御方式により庫内温度制
御を行なう。このような制御は電源がオフされるままで
続けられ、途中で温度設定が変化した場合（操作者の再
設定またはプログラム運転による自動再設定）には、上
述の動作が繰り返されるものである。
第３図は、上記ステップＳ６におけるＰＩＤ制御方式に
よる庫内温度制御の説明図である。第３図（ａ）の曲線
１４は庫内の温度変化を表わしており、直線１５は設定
温度（すなわち目標値）を表わしている。設定温度が外
気温よりも低い場合、ヒータ１および冷凍機２はそれぞ
れ第３図（ｂ）。
よる庫内温度制御の説明図である。第３図（ａ）の曲線
１４は庫内の温度変化を表わしており、直線１５は設定
温度（すなわち目標値）を表わしている。設定温度が外
気温よりも低い場合、ヒータ１および冷凍機２はそれぞ
れ第３図（ｂ）。
（Ｃ）に示すように制御運転され、庫内温度１４は目標
値１５を中心として±０．５℃程度上下に変化する。こ
のとき、■（積分）要素により斜線領域Ａ、Ｂの面積が
等しくなるように、かつＤ（微分）要素により目標値に
早く到達するようにヒータ出力が非線形に制御されてい
るので、庫内温度平均値は目標値１５と一致するととも
に、プログラム運転などで大きく庫内温度を変化させた
場合に目標値到達時間が早くなる。Ｐ制御ではヒータ出
力は目標値と現在温度との差に比例して線形に制御され
るので（例えば第４図（ｂ）参照）、領域Ａ、Ｂの面積
は等しくならず、庫内温度平均値は点線１６に示すよう
に目標値１５からｔｏだけずれてしまう。結果として、
ＰＩＤ制御の方が庫内の温度分布精度が増すので好まし
いが、仮にＰＩＩＩＩｌｌｌを用いたとしても、２伯制
御よりは庫内温度分布精度は大幅に改善される。なお、
ヒータ出力がないにもかかわらず庫内温度が上昇してい
る部分は、外気による温度上昇である。
値１５を中心として±０．５℃程度上下に変化する。こ
のとき、■（積分）要素により斜線領域Ａ、Ｂの面積が
等しくなるように、かつＤ（微分）要素により目標値に
早く到達するようにヒータ出力が非線形に制御されてい
るので、庫内温度平均値は目標値１５と一致するととも
に、プログラム運転などで大きく庫内温度を変化させた
場合に目標値到達時間が早くなる。Ｐ制御ではヒータ出
力は目標値と現在温度との差に比例して線形に制御され
るので（例えば第４図（ｂ）参照）、領域Ａ、Ｂの面積
は等しくならず、庫内温度平均値は点線１６に示すよう
に目標値１５からｔｏだけずれてしまう。結果として、
ＰＩＤ制御の方が庫内の温度分布精度が増すので好まし
いが、仮にＰＩＩＩＩｌｌｌを用いたとしても、２伯制
御よりは庫内温度分布精度は大幅に改善される。なお、
ヒータ出力がないにもかかわらず庫内温度が上昇してい
る部分は、外気による温度上昇である。
設定温度が外気温よりも高い場合には、ヒータ１は第３
図（ｄ）に示すようにｔｉ制御運転される。
図（ｄ）に示すようにｔｉ制御運転される。
このとき冷凍１１２は運転されず、庫内温度の低下は外
気温との差により行なわれる。この場合にＰＩｌｌ ’
ＩＩＪを用いれば、ヒータ１は第４図（ｂ）に示すよう
に制御運転されて庫内温度は第４図（ａ）に示す如く変
化し、庫内温度平均値１７は上記と同様に目標値１８か
らずれてしまうとともに、温度分布幅もＰＩＤｉｌＪｔ
ｌｌｌの場合よりも大きくなってしまうので、やはりＰ
ＩＤＩＩＩＩＩＩ方式を用いるのが好ましい。
気温との差により行なわれる。この場合にＰＩｌｌ ’
ＩＩＪを用いれば、ヒータ１は第４図（ｂ）に示すよう
に制御運転されて庫内温度は第４図（ａ）に示す如く変
化し、庫内温度平均値１７は上記と同様に目標値１８か
らずれてしまうとともに、温度分布幅もＰＩＤｉｌＪｔ
ｌｌｌの場合よりも大きくなってしまうので、やはりＰ
ＩＤＩＩＩＩＩＩ方式を用いるのが好ましい。
Ｐ制御の場合、第４図に示すようにヒータ出力は目標Ｗ
１１５と現在温度との差ｔに比例（Ｋｔ）して出力され
、庫内の通常設定範囲は一り０℃〜５０℃程度と広いの
で、ピー９１００％作動はｔ＝ ６０６ｅｇのときとい
うことになる。通常の運転ではｔの値は１ ｄｅａ前後
であるため、ヒータ出力は２％程度以下となり、消費電
力は大幅に節減できる。このことは、ＰＩＤ！ＩＪＩ１
１方式の場合においても同様である。しかしその一方で
、目標値（設定温度）がＯ℃程度以下のときは、Ｐ Ｉ
ｌｌ ＩＩＩやＰＩＤ ＆（Ｊ ｍ方式では上述したよ
うにヒータ出力が小さいため、冷凍機の霜が成長して霜
づまりを生じやすくなる。そこでこの発明では、設定温
度が例えば５℃以下の場合には、ヒータ出力を制御しな
い２値制御方式により温度制御を行なうようにしている
。
１１５と現在温度との差ｔに比例（Ｋｔ）して出力され
、庫内の通常設定範囲は一り０℃〜５０℃程度と広いの
で、ピー９１００％作動はｔ＝ ６０６ｅｇのときとい
うことになる。通常の運転ではｔの値は１ ｄｅａ前後
であるため、ヒータ出力は２％程度以下となり、消費電
力は大幅に節減できる。このことは、ＰＩＤ！ＩＪＩ１
１方式の場合においても同様である。しかしその一方で
、目標値（設定温度）がＯ℃程度以下のときは、Ｐ Ｉ
ｌｌ ＩＩＩやＰＩＤ ＆（Ｊ ｍ方式では上述したよ
うにヒータ出力が小さいため、冷凍機の霜が成長して霜
づまりを生じやすくなる。そこでこの発明では、設定温
度が例えば５℃以下の場合には、ヒータ出力を制御しな
い２値制御方式により温度制御を行なうようにしている
。
第５図は、第２図のステップＳ７における２値制御方式
による庫内温度制御の説明図である。第５図（ａ）の曲
線１９は庫内の温度変化を表わしており、直線２０．２
１はそれぞれサーモ〇Ｎ。
による庫内温度制御の説明図である。第５図（ａ）の曲
線１９は庫内の温度変化を表わしており、直線２０．２
１はそれぞれサーモ〇Ｎ。
ＯＦＦ点を表わしている。ヒータ１および冷凍機２は、
庫内温度がサーモＯＮ、ＯＦＦ点に達したかどうかによ
って、第５図（ｃ）、（ｄ）に示すように交互に運転さ
れる。このときヒータ出力の制御は行なわないが、消費
電力を節減するため、第６図に示すように電源周波数の
例えば半分だけＯＮさせることによって、例えばヒータ
出力５０％の容量で運転する。このようにヒータ容量を
制限しても、急激に庫内温度を上昇させる必要があると
きにはステップＳ４においてヒータ容ｆｆ１１００％を
使用するようにしているため、温度上昇が遅いという問
題は生じない。なお、前述したＰＩＤ ｔｊｌｌ ＩＩ
Ｉにおけるヒータ出力の制御も、第６図に示す電源周波
数の分割０Ｎ１０ＦＦ制御により行なうことができる。
庫内温度がサーモＯＮ、ＯＦＦ点に達したかどうかによ
って、第５図（ｃ）、（ｄ）に示すように交互に運転さ
れる。このときヒータ出力の制御は行なわないが、消費
電力を節減するため、第６図に示すように電源周波数の
例えば半分だけＯＮさせることによって、例えばヒータ
出力５０％の容量で運転する。このようにヒータ容量を
制限しても、急激に庫内温度を上昇させる必要があると
きにはステップＳ４においてヒータ容ｆｆ１１００％を
使用するようにしているため、温度上昇が遅いという問
題は生じない。なお、前述したＰＩＤ ｔｊｌｌ ＩＩ
Ｉにおけるヒータ出力の制御も、第６図に示す電源周波
数の分割０Ｎ１０ＦＦ制御により行なうことができる。
第５図の２値制御方式では、サーモＯＮ点側ではヒータ
余熱のため、サー七〇ＦＦ点側では冷凍機温度が冷凍機
オフですぐ上昇しないため、庫内温度１９はサー七〇Ｎ
、ＯＦＦ点２０．２１よりも広がる。しかし、上述した
ようにヒータ出力を５０％容量に制限しているため、こ
の広がりは従来の１００％ヒータ容量を使用する２値制
御の場合と比べて抑制されている。一方、第５図（ｂ）
に示すように冷凍機温度が０℃以上に上昇するため、期
間ｔｄにおいて冷凍機に付着した霜が完全に溶ける。ま
た庫内設定温度が０℃以下の場合であっても、と、−タ
が５０％容量で交互に入るため、霜が成長して行かない
。そしてこのヒータ容量は、霜取りの目的のためには５
０％程度で十分である。
余熱のため、サー七〇ＦＦ点側では冷凍機温度が冷凍機
オフですぐ上昇しないため、庫内温度１９はサー七〇Ｎ
、ＯＦＦ点２０．２１よりも広がる。しかし、上述した
ようにヒータ出力を５０％容量に制限しているため、こ
の広がりは従来の１００％ヒータ容量を使用する２値制
御の場合と比べて抑制されている。一方、第５図（ｂ）
に示すように冷凍機温度が０℃以上に上昇するため、期
間ｔｄにおいて冷凍機に付着した霜が完全に溶ける。ま
た庫内設定温度が０℃以下の場合であっても、と、−タ
が５０％容量で交互に入るため、霜が成長して行かない
。そしてこのヒータ容量は、霜取りの目的のためには５
０％程度で十分である。
なお、第１図および第２図の実施例においては、庫内温
度再設定により設定温度が庫内温度よりも例えば３℃以
上低くて急激に庫内濃度を低下させる必要が生じた場合
にはステップＳ６のＰ Ｉ Ｄ Ｉ制御またはステップ
Ｓ７の２値制御によることになるが、これらの制御にお
いて冷凍機は常に１００％容量で運転するため、温度低
下はスムーズに行なわれる。
度再設定により設定温度が庫内温度よりも例えば３℃以
上低くて急激に庫内濃度を低下させる必要が生じた場合
にはステップＳ６のＰ Ｉ Ｄ Ｉ制御またはステップ
Ｓ７の２値制御によることになるが、これらの制御にお
いて冷凍機は常に１００％容量で運転するため、温度低
下はスムーズに行なわれる。
また、上述の説明においては、ＰＩＤ制御と２値制御と
の分岐点を５℃としたが、０℃よりも高い所定温度であ
ればよく、好ましくは霜づまり回避の安全性を見込んで
３〜５℃程度であればよい。
の分岐点を５℃としたが、０℃よりも高い所定温度であ
ればよく、好ましくは霜づまり回避の安全性を見込んで
３〜５℃程度であればよい。
（発明の効果）
以上説明したように、この発明によれば、０℃よりも高
い所定湯面を予め定めておき、庫内設定温度が前記所定
温度よりも高いときにはヒータ出力を制御する制御方式
により温度制御を行ない、庫内設定温度が前記所定温度
よりも低いときにはヒータ出力を制御しないＭＩＸｌ方
式により温度制御を行なうようにしているので、低コス
ト、低消費電力でありながら庫内温度分布の精度が良く
、かつ霜づまりのない、すなわち手動デフロストを行な
う必要のない恒温槽の温度ｔＩｌｊｔ１１方法を得るこ
とができる。
い所定湯面を予め定めておき、庫内設定温度が前記所定
温度よりも高いときにはヒータ出力を制御する制御方式
により温度制御を行ない、庫内設定温度が前記所定温度
よりも低いときにはヒータ出力を制御しないＭＩＸｌ方
式により温度制御を行なうようにしているので、低コス
ト、低消費電力でありながら庫内温度分布の精度が良く
、かつ霜づまりのない、すなわち手動デフロストを行な
う必要のない恒温槽の温度ｔＩｌｊｔ１１方法を得るこ
とができる。
第１図はこの発明による恒温槽の温度制御方法の一実施
例を示すブロック図、第２図はその動作を示すフローチ
ャート、第３図はＰＩＤ制御方式による温度ＩＩＩ ’
ｔＡの説明図、第４図はＰ制御方式による温度制御の説
明図、第５図は２値制御方式による温度制御の説明図、
第６図はヒータ容量制御の説明図である。 １・・・ヒータ、 ２・・・冷凍機３・・・マイク
ロコンピュータ
例を示すブロック図、第２図はその動作を示すフローチ
ャート、第３図はＰＩＤ制御方式による温度ＩＩＩ ’
ｔＡの説明図、第４図はＰ制御方式による温度制御の説
明図、第５図は２値制御方式による温度制御の説明図、
第６図はヒータ容量制御の説明図である。 １・・・ヒータ、 ２・・・冷凍機３・・・マイク
ロコンピュータ
Claims (4)
- （１）ヒータと冷凍機とを備えた恒温槽の温度制御方法
であって、０℃よりも高い所定温度を予め定めておき、
庫内設定温度が前記所定温度よりも高いときにはヒータ
出力を制御する第１の制御方式により温度制御を行ない
、庫内設定温度が前記所定温度よりも低いときにはヒー
タ出力を制御することなくヒータと冷凍機とを交互に運
転する第２の制御方式により温度制御を行なうことを特
徴とする、恒温槽の温度制御方法。 - （２）前記第２の制御方式においては全ヒータ容量のう
ちの所定容量のみを使用する、特許請求の範囲第１項記
載の恒温槽の温度制御方法。 - （３）庫内設定温度が庫内温度よりも所定温度以上高い
ときには全ヒータ容量を使用して庫内温度を上昇させる
、特許請求の範囲第２項記載の恒温槽の温度制御方法。 - （４）前記第１の制御方式はＰＩＤ制御方式である、特
許請求の範囲第１項記載の恒温槽の温度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12736085A JPS61285361A (ja) | 1985-06-11 | 1985-06-11 | 恒温槽の温度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12736085A JPS61285361A (ja) | 1985-06-11 | 1985-06-11 | 恒温槽の温度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61285361A true JPS61285361A (ja) | 1986-12-16 |
| JPH0526111B2 JPH0526111B2 (ja) | 1993-04-15 |
Family
ID=14958022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12736085A Granted JPS61285361A (ja) | 1985-06-11 | 1985-06-11 | 恒温槽の温度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61285361A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63318461A (ja) * | 1987-06-23 | 1988-12-27 | 三菱電機株式会社 | 冷蔵庫の加熱装置 |
| JPH01212880A (ja) * | 1988-02-19 | 1989-08-25 | Nippon Kentetsu Co Ltd | 保冷庫の温度制御方法 |
| JP2006014724A (ja) * | 2004-06-03 | 2006-01-19 | Daikin Ind Ltd | 温度制御方法及び温度制御装置 |
| WO2011081098A1 (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-07 | 三洋電機株式会社 | 保冷庫 |
| JP2014528249A (ja) * | 2011-10-10 | 2014-10-27 | ダスギプ・インフォメーション・アンド・プロセス・テクノロジー・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツングＤａｓｇｉｐ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｐｒｏｃｅｓｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｇｍｂｈ | バイオテクノロジー装置およびバイオリアクタシステムの制御された操作を行う方法 |
| JP2019027636A (ja) * | 2017-07-27 | 2019-02-21 | 福島工業株式会社 | 恒温庫 |
-
1985
- 1985-06-11 JP JP12736085A patent/JPS61285361A/ja active Granted
Cited By (11)
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