CN115095986A - 一种即热出水机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种即热出水机的控制方法，即热出水机至少包括：即热装置、抽水装置，即热出水机控制方法包括：获取进水温度和目标出水温度；基于进水温度、目标出水温度和对应的预设标定结果确定即热装置的第一标定加热功率和抽水装置的第一标定抽水功率；以第一标定加热功率和第一标定抽水功率出水，并获取出水过程中的出水温度参数；基于出水温度参数对第一标定加热功率和/或第一标定抽水功率进行调整得到实际加热功率和/或实际抽水功率以使出水温度参数趋近预设温度参数；其中，预设参数基于第一标定加热功率和第一标定抽水功率确定。实现了降低抽水装置、即热装置不能满足一直在额定电压下工作的影响的技术效果。

Description

一种即热出水机的控制方法

技术领域

本发明涉及即热出水领域，具体涉及一种即热出水机的控制方法。

背景技术

由于真空状态下，环境中没有空气，不存在空气温度，不能依靠气体分子运动来检测环境温度，因此设备在真空环境中的温度检测的稳定性较差，对于饮水设备而言，采用对流动液体的接触与检测可以较好的改善这一现象，但真空环境中对流动液体的温度检测仍存在反馈较慢的情况，依据温度调节设备动作可能存在设备动作迟钝，温度调节不精准的情况，本申请通过对电控程序的优化，改善设备动作状态，提升了在真空环境中液体分体装置的温度调节精准性，申请人进一步研究将该技术应用于家用饮水产品，不仅可以在空气环境下温度检测更精准，而且可以实现液体温度反馈后，设备动作与升温状态的合理适配，有效提升了家用饮水产品的温度调节精准性。

目前，现有的许多例如净水机、茶吧机、饮水机即热出水机均采用设置即热装置、基于所述即热装置对即热出水机内的冷水或对保温罐内的水进行加热以使出水水温达到预设水温的技术方案。上述控制方法，一般提前确定出水温度和热装置的加热功率、抽水装置的抽水功率的对应关系，再基于用户选择的目标出水温度和所述对应关系确定即热装置的加热功率和抽水装置的抽水功率；上述对应关系往往是根据即热装置和抽水装置在额定电压下的工作情况确定的，在用户日常使用的过程中，可能会存在例如市电电压波动等原因导致的抽水装置、即热装置不能满足一直在额定电压下工作的场景，针对上述工作场景，若还依照之前确定好的对应关系执行加热，由于实际电压与额定电压不同，导致即热装置的加热功率和抽水装置的抽水功率出现偏差，进而导致即热出水机升温不准确的技术问题，给用户带来不好的体验。因此，目前亟需提出一种即热出水机循环预热方法和控制方法，以至少解决相关技术中存在的技术问题。

申请人基于参与研发的太空厨房项目，发明了用于太空舱的供水装置，解决航天员在太空舱中的供水需求，申请人进一步研究将其应用于家用净水产品，尤其针对即热出水机的温度调节方面做出研究。

发明内容

为解决上述背景技术中所述的针对抽水装置、即热装置不能满足一直在额定电压下工作的场景下，依照预先确定好的对应关系执行加热时，由于实际电压与额定电压不同，导致即热装置的加热功率和抽水装置的抽水功率出现偏差，进而导致即热出水机升温不准确的技术问题，本发明提供了一种即热出水机控制方法。所述控制方法包括：一种即热出水机的控制方法，所述即热出水机至少包括：即热装置、抽水装置，所述即热出水机控制方法包括：获取进水温度和目标出水温度；基于所述进水温度、所述目标出水温度和对应的预设标定结果确定所述即热装置的第一标定加热功率和所述抽水装置的第一标定抽水功率；以所述第一标定加热功率和所述第一标定抽水功率出水，并获取出水过程中的出水温度参数；基于所述出水温度参数对所述第一标定加热功率和/或所述第一标定抽水功率进行调整得到实际加热功率和/或实际抽水功率以使所述出水温度参数趋近预设温度参数；其中，所述预设温度参数基于所述第一标定加热功率和所述第一标定抽水功率确定。

可选地，所述出水温度参数包括升温过程中的出水升温速率，所述预设温度参数包括升温过程中预设升温速率；所述基于所述出水温度参数对所述第一标定加热功率和/或所述第一标定抽水功率进行调整得到实际加热功率和/或实际抽水功率以使所述出水温度参数趋近预设温度参数包括：判断所述出水升温速率是否大于所述预设升温速率；当所述出水升温速率大于所述预设升温速率时，增大所述抽水装置的抽水功率，得到实际抽水功率；当所述出水升温速率小于所述预设升温速率时，增大所述即热装置的加热功率，得到实际加热功率。

可选地，所述增大所述抽水装置的抽水功率包括：确定出水升温速率值；增大所述抽水装置的抽水功率的调整梯度。

可选的，所述增大所述抽水装置的抽水功率的调整梯度的步骤包括：基于所述出水温升速率值参照所述预设标定结果确定当前所述出水温升速率值对应的所述抽水装置的第二标定抽水功率；

以所述第二标定抽水功率与所述第一标定抽水功率的差值作为所述抽水装置的抽水功率的调整梯度，并且对所述抽水装置的抽水功率进行至少一次调节。

可选地，所述增大所述即热装置的加热功率包括：基于所述第一加热功率确定当前加热档位；以所述当前加热档位至少提升一次加热档位。

可选地，所述以所述当前加热档位至少提升一次加热档位包括：判断所述当前加热档位是否为最高加热档位；当所述当前加热档位非所述最高加热档位时，进入以所述当前加热档位至少提升一次加热档位的步骤，直至所述升温速率达到所述预设升温速率；当所述当前档位为最高加热档位时，降低所述抽水装置的抽水功率。

可选地，所述温度参数包括升温过程中出水温度和/或稳定后的实际出水温度，所述预设温度参数包括升温过程中和/或出水温度稳定后的预设标定结果中的标定出水温度；判断所述实际出水温度是否大于所述标定出水温度；当所述实际出水温度大于所述标定出水温度时，增大所述抽水装置的抽水功率，得到实际抽水功率；当所述实际出水温度小于所述标定出水温度时，增大所述即热装置的加热功率，得到实际加热功率。

可选地，还包括：判断是否为首次出水；当为首次出水时，记录所述实际加热功率和所述实际抽水功率；并记录第一当前供电电压，将所述第一当前供电电压作为所述进水温度和所述目标出水温度对应的标定结果替换所述预设标定结果。

可选地，当为非首次出水时，获取第二当前供电电压；

当所述第二当前供电电压比所述第一当前供电电压更加接近市电标准电压时，记录所述实际加热功率和所述实际抽水功率；并记录所述第二当前供电电压，作为所述进水温度和所述目标出水温度对应的标定结果替换所述预设标定结果。

可选地，所述即热出水机还包括保温模块，所述保温模块包括保温罐、出水管路和补水管路，所述控制方法还包括：在获取到上电信号之后，向所述保温罐补水，在补水完成后，控制所述抽水装置和所述即热装置工作，使所述保温罐内的水在所述保温罐、出水管路和补水管路中循环；在所述保温罐内温度达到第一预设温度时，分时依次控制所述即热装置和所述抽水装置停止工作。

在本申请实施例中，提供了一种即热出水机控制方法；所述即热出水机至少包括：即热装置、抽水装置，所述即热出水机控制方法包括：获取进水温度和目标出水温度；基于所述进水温度、所述目标出水温度和对应的预设标定结果确定所述即热装置的第一标定加热功率和所述抽水装置的第一标定抽水功率；以所述第一标定加热功率和所述第一标定抽水功率出水，并获取出水过程中的出水温度参数；基于所述出水温度参数对所述第一标定加热功率和/或所述第一标定抽水功率进行调整得到实际加热功率和/或所述实际抽水功率以使所述出水温度参数趋近预设温度参数；其中，所述预设参数基于所述第一标定加热功率和所述第一标定抽水功率确定；通过上述控制方法，在出水过程中，基于所述出水温度参数对所述第一标定加热功率和/或所述第一标定抽水功率进行调整，得到实际加热功率和/或所述实际抽水功率以使所述出水温度参数趋近预设温度参数，解决了抽水装置、即热装置不能满足一直在额定电压下工作的场景下，依照预先确定好的对应关系执行加热时，由于实际电压与额定电压不同，导致即热装置的加热功率和抽水装置的抽水功率出现偏差，进而导致即热出水机升温不准确的技术问题，实现了优化即热出水机的出水温度控制精确度、改善用户体验的技术效果。另外，基于预设标定结果调整即热装置和抽水装置的工作功率，当实际出水升温速率大于预设升温速率时，增大抽水装置的抽水功率，根据实际升温速率对应的第二标定抽水功率与第一标定抽水功率的差值作为抽水装置抽水功率的调节梯度，原本的高温升速率对应低抽水功率变成了高温升速率对应高抽水功率，这是针对实际升温速率过高而进行的反向调节。当实际出水升温速率小于预设升温速率时，增大即热装置的加热功率，基于当前第一加热功率至少提升一次加热挡位。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种即热出水机的水路图；

图2是根据本申请实施例的一种即热出水机的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请实施例中，提供了一种即热出水机控制方法；作为一种可选地实施方式，如图1所示，所述即热出水机至少包括：即热装置222、抽水装置221。

如图2所示，所述即热出水机控制方法包括：

S202.获取进水温度和目标出水温度；

对于上述步骤S202中的技术方案，作为可选的实施例，由于现有的即热出水机基于所述即热装置对即热出水机内的冷水或对保温罐内的水进行加热以使出水水温达到预设水温的技术方案，因此，所述进水温度可以为保温罐的温度，也可以为进水管路中冷水的温度，在这里不做具体限制；可以理解的是，当所述即热出水机具有保温功能时，可以在即热出水机的保温罐设置温度传感器，优选地，所述温度传感器设置在即热出水机的底部；控制器通过获取所述温度传感器的信号获取即热出水机的保温罐的温度，以获取进水温度；当所述即热出水机不具有保温功能时，可以在即热出水机进水阀设置温度传感器，以获取进水管路中的冷水的温度；所述目标出水温度可以基于用户选择的出水温度确定，也可以基于预定的出水温度确定，在这里不做具体限制。

S204.基于所述进水温度、所述目标出水温度和对应的预设标定结果确定所述即热装置的第一标定加热功率和所述抽水装置的第一标定抽水功率；

对于上述步骤S204中的技术方案，所述预设标定结果可以在出厂前确定；可选地，在出厂前测试即热出水机从多个不同的预设温度升温至多个不同目标出水温度对应的即热装置的加热功率和抽水装置的抽水功率，并将确定后的多个不同的预设温度升温至多个不同目标出水温度对应的即热装置的加热功率和抽水装置的抽水功率的关系作为标定结果存储至存储器中；其中，可选地，所述预设关系可以包括基于预设温度、目标出水温度对应的即热装置的加热功率和抽水装置的抽水功率确定的表格，将所述表格作为预设标定结果；也可以包括基于预设温度、目标出水温度对应的即热装置的加热功率和抽水装置的抽水功率确定的函数关系，将所述函数关系作为预设标定结果；也可以基于预设温度、目标出水温度对应的即热装置的加热功率和抽水装置的抽水功率确定加热过程中每一预设升温间隔对应的加热功率、抽水功率，将所述预设温度、目标出水温度对应的即热装置的加热功率和抽水装置的抽水功率确定加热过程中每一预设升温间隔对应的加热功率、抽水功率作为预设标定结果；也可以基于预设温度、目标出水温度对应的即热装置的加热功率和抽水装置的抽水功率确定加热过程每一时长值为预设时长值时每一预设时长区间对应的加热功率、抽水功率；其中，可以理解的是，所述加热功率和抽水功率可以为一段时间内的平均加热功率和平均抽水功率，也可以为基于时序获取的瞬时加热功率和瞬时抽水功率，在这里不做具体限制；在即热出水机出水时，获取即热出水机的目标出水温度和进水温度，并基于所述进水温度、所述目标出水温度和对应的预设标定结果确定所述即热装置的第一标定加热功率和所述抽水装置的第一标定抽水功率。其中，预设升温间隔可以是5-10摄氏度，优选5摄氏度，这样能够将整体目标出水时间尽可能细分及区域化，尽可能多的覆盖用户可能需要的出水温度。在一定的升温间隔中查看加热功率和抽水功率的调节情况，将目标出水温度进行间隔化、区域化，使得每个温度段都有与之对应的加热功率和抽水功率，完善整体加热过程的功率调节。

S206.以所述第一标定加热功率和所述第一标定抽水功率出水，并获取出水过程中的出水温度参数；

对于上述步骤S206中的技术方案，所述出水温度参数可以至少包括：整个出水过程中的温度变化率、出水过程中每个区间的温度变化率、出水温度的温度值、出水过程中的温度值等出水温度参数；其中，可选地，可以基于时序获取即热出水机从进水温度升温至目标出水温度过程中的温度值，并基于所述温度值计算即热出水机从进水温度升温至目标出水温度过程中的温度变化率或生成对用的时间－温度曲线，以至少获取上述整个出水过程中的温度变化率、出水过程中每个阶段的温度变化率、出水温度的温度值、出水过程中的温度值等参数。

S208.基于所述出水温度参数对所述第一标定加热功率和/或所述第一标定抽水功率进行调整得到实际加热功率和/或所述实际抽水功率以使所述出水温度参数趋近预设温度参数；其中，所述预设参数基于所述第一标定加热功率和所述第一标定抽水功率确定。

对于上述步骤S208中的技术方案，在获取进水温度和目标出水温度后，基于所述进水温度、所述目标出水温度和对应的预设标定结果确定所述即热装置的第一标定加热功率和所述抽水装置的第一标定抽水功率；其中，可选地，可以基于出水时长或出水温度划分出水区间，并获取所述出水区间对应的温度变化率或出水区间的起始温度、结束温度；以基于出水时长划分出水区间作为可选地实施例，对本步骤中的技术方案进行说明；示例性的，在出水过程中，以时间间隔为1s获取一次出水温度的实际出水温度值，并基于获取到的实际出水温度值与即热出水机在出厂前测试下的测试出水温度值进行比较，当所述实际出水温度的温度值和测试出水温度值不同时，调整第一标定加热功率和/或所述第一标定抽水功率，以使所述实际出水温度值趋近于所述预设出水温度值。

通过上述步骤S202至步骤S208中的技术方案，基于进水温度和目标出水温度确定即热装置的第一标定加热功率和抽水装置的第一标定抽水功率，并以所述第一标定加热功率和所述第一标定抽水功率出水，基于第一标定加热功率和所述第一标定抽水功率确定预设参数，并获取出水过程中的出水温度参数，并将出水温度参数与预设参数进行比较；当出水温度参数与预设参数不同时，调整第一标定加热功率和/或所述第一标定抽水功率，以使所述实际出水温度值趋近于所述预设出水温度值，解决了现有的即热出水机，抽水装置、即热装置不能满足一直在额定电压下工作的场景下，依照预先确定好的对应关系执行加热时，由于实际电压与额定电压不同，导致即热装置的加热功率和抽水装置的抽水功率出现偏差，进而导致即热出水机升温不准确的技术问题，实现了优化即热出水机的出水温度控制精确度、改善用户体验的技术效果。

作为示例性的实施例，所述出水温度参数包括升温过程中的出水升温速率，所述预设温度参数包括升温过程中预设升温速率；如图2所示，所述步骤S208所述基于所述温度参数对所述第一标定加热功率和/或所述第一标定抽水功率进行调整得到实际加热功率和/或所述实际抽水功率以使所述出水温度参数趋近预设温度参数包括：判断所述出水升温速率是否大于所述预设升温速率；当所述出水升温速率大于所述预设升温速率时，增大所述抽水装置的抽水功率，得到实际抽水功率；当所述出水升温速率小于所述预设升温速率时，增大所述即热装置的加热功率，得到实际加热功率。

对于上述技术方案，所述出水升温速率可以通过固定时间采样获取得到单位时间内的温度变化量确定，也可以通过针对即热出水机的出水过程绘制相应的温升曲线来确定；作为可选地实施例，可以在即热出水机出厂前针对多组不同的进水温度和目标出水温度生成按照进水温度和目标出水温度下的即热装置的第一标定加热功率和所述抽水装置的第一标定抽水功率工作的预设的单位时间内的温度变化量和或预设的温升曲线；可以在即热出水机实际的工作过程中，针对进水温度和目标出水温度和实际工作过程确定当前的单位时间内的温度变化量和/或温升曲线，并将所述单位时间内的温度变化量和/或温升曲线与预设的单位时间内的温度变化量和/或温升曲线进行比较，进而判断出水升温速率是否大于所述预设升温速率。当所述出水升温速率大于预设升温速率时，若仍保持当前的加热功率或抽水功率，可能会导致最终的出水温度大于用户设定的目标出水温度；因此，当所述出水升温速率大于所述预设升温速率时，增大所述抽水装置的抽水功率，得到实际抽水功率，以使即热装置在当前加热功率下经过更多的水，进而使所述出水升温速率降低，以使所述出水温度参数趋近预设温度参数。

当所述出水升温速率小于预设升温速率时，若仍保持当前的加热功率或抽水功率可能会导致最终的出水温度小于用户设定的目标出水温度；因此，当所述出水升温速率小于所述预设升温速率时，增大所述即热装置的加热功率，得到实际加热功率，以使即热装置在当前出水功率下供给水更多的热量，进而使所述出水升温速率增大，以使所述出水温度参数趋近预设温度参数。

通过上述技术方案，当所述出水升温速率大于所述预设升温速率时，增大所述抽水装置的抽水功率，得到实际抽水功率；当所述出水升温速率小于所述预设升温速率时，增大所述即热装置的加热功率，得到实际加热功率；实现了使所述出水温度参数趋近预设温度参数的技术效果。

作为可选的实施例，所述增大所述抽水装置的功率包括：确定出水升温速率值；增大抽水装置的抽水功率的调整梯度。

作为可选的实施例，所述增大所述抽水装置的抽水功率的调整梯度的步骤包括：基于所述出水温升速率值参照所述预设标定结果确定当前所述出水温升速率值对应的所述抽水装置的第二标定抽水功率；

以所述第二标定抽水功率与所述第一标定抽水功率的差值作为所述抽水装置的抽水功率的调整梯度，并且对所述抽水装置的抽水功率进行至少一次调节。

对于上述技术方案，当所述出水升温速率大于预设升温速率时，确定出水升温速率值。在确定出水升温速率值后，作为可选地实施例，可以将出水升温速率值代入所述进水温度和目标出水温度生成的即热装置的多个标定抽水功率的标定结果中，以确定当前出水升温速率值对应的第二标定抽水功率，可以理解的是，第二标定抽水功率小于第一标定抽水功率；为了使出水温度参数趋近预设温度参数，以所述第二标定抽水功率与所述第一标定抽水功率的差值作为增大所述抽水装置的抽水功率的调整梯度对所述抽水装置的抽水功率进行至少一次调节，以使所述出水升温速率趋近于预设升温速率。

当出水升温速率大于预设升温速率时，查看此出水升温速率所对应的抽水装置的抽水功率，并将此抽水功率定为第二标定抽水功率。可以理解的是，预设标定结果可以是建立在出水升温速率和抽水功率、加热功率的对应关系的表格，也可以是建立在出水温度和抽水功率、加热功率的对应关系的表格。本实施例中，预设标定结果是关于出水温度和抽水功率、加热功率对应关系的表格。

具体而言，首先根据目标出水温度确定抽水装置和即热装置所对应的抽水功率和加热功率，这里取抽水功率为第一标定抽水功率，当把第一标定抽水功率作用在抽水装置上，然后经过一定时间后发现实际的出水温度要高于目标出水温度，在预设标定结果中查找实际出水温度所对应的抽水功率，并把此抽水功率定位第二标定抽水功率，这时考虑加大抽水功率，而增加的调节梯度为第二标定抽水功率与第一标定抽水功率的差值。其中，可以理解的是，高的出水温度对应的是低的抽水功率，所以这里由于实际出水温度高于目标出水温度，所以在预设标定结果中所对应的第二标定抽水功率应该小于第一标定抽水功率，所以取两者的差值为调整梯度并加大抽水装置的抽水功率。所以，这里是针对实际的出水温度过高而进行的反向调节，实际为温度越高，越需要增大抽水功率。通过上述技术方案，实现了使所述出水温度参数趋近预设温度参数的技术效果。

本申请改善了现有技术中依据温度调节设备动作可能存在设备动作迟钝，温度调节不精准的情况，本申请通过对电控程序的优化，改善设备动作状态，提升了在真空环境中液体分体装置的温度调节精准性，申请人将该技术应用于家用饮水产品，不仅可以在空气环境下温度检测更精准，而且可以实现液体温度反馈后，设备动作与升温状态的合理适配，有效提升了家用饮水产品的温度调节精准性。

作为可选的实施例，所述增大所述即热装置的加热功率包括：基于第一加热功率确定当前加热档位；以所述当前加热档位至少提升一次加热档位。

对于上述技术方案，可能会导致最终的出水温度小于用户设定的目标出水温度；因此，当所述出水升温速率大于预设升温速率时，确定当前第一加热功率对应的即热装置的加热档位。在确定当前第一加热功率对应的即热装置的加热档位后，以所述当前加热档位至少提升一次加热档位，以增大所述即热装置的加热功率，以使即热装置在当前出水功率下供给水更多的热量，进而使所述出水升温速率增大，以使所述出水升温速率趋近于预设升温速率。

通过上述技术方案，实现了使所述出水温度参数趋近预设温度参数的技术效果。

作为可选地实施例，判断所述当前加热档位是否为最高加热档位；当所述当前加热档位非所述最高加热档位时，进入以所述当前加热档位至少提升一次加热档位的步骤，直至所述升温速率达到所述预设升温速率；当所述当前档位为最高加热档位时，降低所述抽水装置的抽水功率。

对于上述技术方案，当所述加热档位为最高加热档位时，无法通过加热档位的升档来提高所述即热装置的加热功率，使即热装置在当前出水功率下供给水更多的热量；可选地，当所述加热档位为最高加热档位时，可以降低所述抽水装置的抽水功率，以使所述即热装置在当前出水功率下经过更少的水，进而供给水更多的热量，进而使所述出水升温速率增大，使得所述出水升温速率趋近于预设升温速率，以使所述出水温度参数趋近预设温度参数。

通过上述技术方案，实现了使所述出水温度参数趋近预设温度参数的技术效果。

作为示例性的实施例，所述温度参数包括升温过程中或出水温度稳定后的实际出水温度，所述预设温度参数包括升温过程中或出水温度稳定后的预设标定结果中的标定出水温度；判断所述实际出水温度是否大于所述标定出水温度；当所述实际出水温度大于所述标定出水温度时，增大所述抽水装置的抽水功率，得到实际抽水功率；当所述实际出水温度小于所述标定出水温度时，增大所述即热装置的加热功率，得到实际加热功率。

对于上述技术方案，所述温度参数包括升温过程中或出水温度稳定后的实际出水温度，所述预设温度参数包括升温过程中或出水温度稳定后的预设标定结果中的标定出水温度；

作为可选地实施例，在出水温度稳定后，获取即热出水机升温过程中的预设温度参数；具体的，获取出水温度稳定后的预设标定结果中的标定出水温度；获取出水温度稳定后的实际出水温度；当所述实际出水温度大于所述标定出水温度时，增大所述抽水装置的抽水功率，得到实际抽水功率；当所述实际出水温度小于所述标定出水温度时，增大所述即热装置的加热功率，得到实际加热功率。

可选地，在出水温度稳定后，获取即热出水机升温过程中的预设温度参数；具体的，基于进水温度和目标出水温度和标定结果确定标定结果下的目标出水温度稳定后的标定出水温度变化率；基于进水温度和目标出水温度和即热出水机的实际工作过程确定即热出水机实际工作中的实际出水温度变化率；当所述实际出水温度变化率大于所述标定出水温度变化率时，增大所述抽水装置的抽水功率，得到实际抽水功率；当所述实际出水温度变化率小于所述标定出水温度变化率时，增大所述即热装置的加热功率，得到实际加热功率。

可选地，在出水温度稳定后，获取即热出水机升温过程中的预设温度参数；具体的，获取出水温度稳定后的预设标定结果中的标定出水温度与时间的对应关系；可以对所述即热出水机出水稳定过程中的出水温度值进行采样，并基于所述采样值确定即热出水机出水稳定过程中的实际出水温度与时间的对应关系，当所述实际出水温度与时间的对应关系的系数值大于所述标定出水温度与时间的对应关系的系数值时，增大所述抽水装置的抽水功率，得到实际抽水功率；当所述实际出水温度小于所述标定出水温度时，增大所述即热装置的加热功率，得到实际加热功率；其中，可以理解的是，所述对应关系可以为函数关系，也可以为基于函数关系确定的曲线，也可以为基于出水温度与时间直接拟合的曲线，在这里不做具体限制。

可选地，在出水温度稳定后，获取即热出水机升温过程中的预设温度参数；具体的，基于进水温度和目标出水温度和标定结果确定标定下的目标出水温度从开始加热至达到稳定后的加热过程中的每一预设升温间隔的标定加热功率和标定抽水功率；并基于进水温度和目标出水温度和即热出水机实际的工作过程确定实际工作中的目标出水温度从开始加热至达到稳定后的加热过程中的每一预设升温间隔的实际加热功率和实际抽水功率；当所述实际加热功率大于标定加热功率和/或实际抽水功率小于标定抽水功率时，增大所述抽水装置的抽水功率，得到实际抽水功率；当所述实际加热功率小于所述标定加热功率和/或实际抽水功率大于标定抽水功率时，增大所述即热装置的加热功率，得到实际加热功率。

通过上述技术方案，基于出水温度稳定后的实际出水温度的温度参数与出水温度稳定后标定温度参数进行比较，根据比较结果采取后续措施，实现了使所述出水温度参数趋近预设温度参数的技术效果。

由于市电电压在不同时段或不同地区存在差异，即市电电压存在波动，而大部分地区或时段的市电电压均接近于市电电压，因为，为了避免在对加热功率和抽水功率进行标定时的电压为波动时的电压，导致，在正常市电电压下的出水效果受影响，因此，在本实施例中，可以获取当前的供电电压；判断所述当前的供电电压与市电标准电压的电压差绝对值；当所述电压差绝对值小于第一预设值时，记录所述实际加热功率和所述实际抽水功率作为所述进水温度和所述目标出水温度对应的标定结果替换所述预设标定结果。

对于上述技术方案，在升温过快或升温过慢时，检测当前供电电压是否为标准市电电压；可选地，可以通过获取当前的供电电压、判断所述当前的供电电压与市电标准电压的电压差绝对值来检测检测当前供电电压是否为标准市电电压；当所述电压差绝对值小于第一预设值时，可以认为当前供电电压为标准市电电压；记录所述实际加热功率和所述实际抽水功率作为所述进水温度和所述目标出水温度对应的标定结果替换所述预设标定结果。

在本实施例中，标准市电电压的幅值可以按照各个地区的常用电压作为标准，例如，一些地区的常用市电电压为220V，另一些地区的常用市电电压可能小于220V，或，一些地区的常用市电电压可能大于220V，因此，标准市电电压可以以当地的常用电压为准。

其中，可以理解的是，实际加热功率和所述实际抽水功率可以为整个加热过程中的平均功率，可以为加热中每一预设升温间隔对应的实际加热功率、抽水功率，也可以为加热过程中每一时长值为预设时长时每一预设时长区间对应的平均加热功率、平均抽水功率，在这里不做具体限制。

通过上述技术方案，当前供电电压为标准市电电压时，对标准市电电压下的标定结果进行了修正。

作为示例性的实施例，还包括：判断是否为首次出水；当为首次出水时，记录所述实际加热功率和所述实际抽水功率；并记录第二当前供电电压，将第一当前供电电压作为所述进水温度和所述目标出水温度对应的标定结果替换所述预设标定结果。

由于各地区的常用市电电压可能存在一些不同，因此，在用户首次使用时，为了适应当地的电压，在进行首次出水时，可以按照当地电压进行对加热功率和抽水功率进行标定，示例性的，当识别为首次出水时，获取并记录第一当前供电电压，记录所述实际加热功率和所述实际抽水功率为第一当前供电电压下对应的加热功率和抽水功率；在机器再次识别到第一当前供电电压时，依照所述第一当前供电电压下对应的加热功率和抽水功率控制所述即热出水机执行出水操作。

通过上述技术方案，实现了首次标定时在标定结果中记录电压、加热功率和抽水功率的技术效果。

作为示例性的实施例，当为非首次出水时，获取第二当前供电电压；当所述第二当前供电电压比所述第一当前供电电压更加接近市电标准电压时，记录所述实际加热功率和所述实际抽水功率；并记录所述第二当前供电电压，作为所述进水温度和所述目标出水温度对应的标定结果替换所述预设标定结果。

对于上述技术方案，由于市电电压在一定程度下可能会存在一定的波动，且市电电压基于不同的区域可能会存在不同的数值，例如，在城市中，早八点与晚五点的市电电压数值可能不同；例如，在例如八点的相同的时间，例如北京与济南的城市与城市之间的市电电压数值可能不同；例如，即热出水机进行标定时的标定电压与市电标准电压数值可能不同；为了消除上述由于地区差异、时间差异或其他影响因素带来对即热出水机出水效果的影响，判断当前供电电压与市电标准电压和标定结果中的供电电压与市电标准电压哪个更接近；示例性的，判断所述第二当前供电电压与所述市电标准电压的第一压差是否小于所述预设标定结果中的供电电压与所述市电标准电压的第二压差；当第一压差小于第二压差时，表征着第二当前供电电压与市电标准电压更接近，此时可以记录所述实际加热功率和所述实际抽水功率；并记录所述第二当前供电电压，作为所述进水温度和所述目标出水温度对应的标定结果替换所述预设标定结果。

通过上述技术方案，消除了上述由于地区差异、时间差异或其他影响因素带来对即热出水机出水效果的影响

作为示例性的实施例，如图1所示，所述即热出水机至少包括：进水阀32、滤芯34、即热装置222、抽水装置221、保温罐21、出水阀232、废水阀35；所述即热出水机还包括保温模块10，所述保温模块10包括保温罐21、出水管路302和补水管路202，所述控制方法还包括：

在获取到上电信号之后，向所述保温罐21补水，在补水完成后，控制所述抽水装置221和所述即热装置222工作，使所述保温罐21内的水在所述保温罐21、出水管路302和补水管路中循环202；

在所述保温罐21内温度达到第一预设温度时，分时依次控制所述即热装置222和所述抽水装置221停止工作。

作为一种可选地实施方式，对于上述技术方案，具体流程可以包括：

在获取到上电信号之后，向所述保温罐21补水，在补水完成后，保持出水阀232关闭，控制所述抽水装置221和所述即热装置222工作，使所述保温罐21内的水在所述保温罐21、出水管路和补水管路中循环；当识别到保温罐21内的温度达到50℃时，跳出循环预热模式；当识别到所述保温罐21底部温度低于50℃时，启动循环预热模式，控制所述抽水装置221和所述即热装置222工作，使所述保温罐21内的水在所述保温罐21、出水管路和补水管路中循环。

在所述保温罐21内温度达到第一预设温度时，分时依次控制所述即热装置222和所述抽水装置221停止工作。

在本实施例中，热水储水装置内的水需要具备一定温度，如图1所示，即热体、抽水泵、热水储水装置、补水阀之间形成了闭合循环水路，在这个闭合循环水路中即热体和热水出水装置之间也形成了加热循环水路。在即热体的出水处设置出水水温检测，在热水储水装置内设置罐内水温检测，加热循环水路设有保温温度T0，当即热体的出水水温达到保温温度T0时，先关闭即热体，一定时间后再关闭抽水泵，这样的设置是为了防止即热体出现干烧，减小即热体的寿命。当热水出水装置的罐内水温低于保温温度T0时，则认为需要开启循环加热。具体的，先开启抽水泵，将闭合循环水路内的水活动起来，使热水储水罐内的水进行充分混合，然后再次检测热水储水罐的罐底温度，如果还是低于保温温度T0，则认为需要启动加热循环，开启即热体。

优选的，罐内水温检测设置于热水储水罐的罐底，因为热水储水罐的进水口设置于上方，即热体的出水口连接热水储水罐的进水口，这样热水储水罐内的热水一般存储在上方，冷水存储在下方，所以在热水出水罐的罐底是罐内水温最低的位置。这里的保温温度可以是用户自定的温度。当然热水出水罐的温度可以认为是即热体的进水温度，所以也可以在即热体的进水处设置温度检测。

具体的，在本实施例中，加热储水装置即为保温罐，加热循环水路包括循环预热模式，保温罐底的温度决定了是否进入循环预热模式，即热体的出水温度决定了是否跳出循环预热模式。由于水流导向，在循环水路中，除保温罐首次补水的情况之外，保温罐的进水口连接即体的出水口，保温罐的出水口连接即热体的进水口，所以即热体加热后的水会从保温罐的上方进入，则在保温罐中罐底的水温是最低的，所以选取在保温罐的罐底设置温度检测。即热体的出水端除了连通保温罐的进水口之外还与出水水路30通过进出管路4相连。在本实施例中，进出管路4在向保温罐内补水时是连通进水模块与保温罐的进水管路，在向出水模块输送水时是连通出水模块与保温罐的出水管路。

作为示例性的实施例，还包括首次补水模式，当即热出水机首次上电时，进入首次补水模式，开启补水阀，当保温罐处于水满状态时，首次补水模式完成，并进入到循环预热模式。当用户取热水时，补水阀关闭，抽水泵将保温罐内的水抽出送入进出管路中，再由进出管路进入到出水水路中。

可选的，即热体的出水温度还设有第二预设温度值，如果即热体的出水温度超过第二预设温度值，则认为即热体出现了加热异常的情况，而即热体的进、出水口应该也设有温度阈值区间，温度阈值区间为20-40℃，当温差超过这一温度阈值时，则认为即热体出现故障。

在本实施例中，还包括一种热水储水装置的水量计算方法。作为可选的实施例，抽水泵的工作功率决定着抽水的水量，即热体的工作功率决定着加热的升温温度，根据所需要的取水温度可以进行抽水泵、即热体两者工作功率的匹配，这里针对不同的取水温度，抽水泵、即热体分别要施加不同的工作功率，所要施加的工作功率即为预设功率w。可以理解的是，抽水泵、即热体的预设功率w包括抽水泵的预设功率和即热体的预设功率，预设功率可以包括施加的电压、电流等影响抽水泵、即热体的工作参数。

根据取水温度T1确定抽水泵和即热体的预设功率w，将预设功率w施加于即热体和抽水泵上，并给予抽水泵和即热体一定的前期反应时间，前期反应时间保证抽水泵和即热体能够以预设功率w正常工作，这里的前期反应时间即为第一预设时间t3，可以是3-8s，优选5s。经历了第一预设时间后，即热体的出水温度趋于稳定，这时查看实际温度T2，如果实际温度不等于前期预设的取水温度T1，则认为即热体和抽水泵上所施加的预设功率需要调整，调整之后再进行即热体出水的实际温度查看。

当热水出水装置出水时，开始计时，这时虽然即热体出水的实际温度没有达到取水温度，但是在即热体和抽水泵继续调节的过程中，也是热水储水装置的出水的过程，所以为了较精确的计算出水量，需要将即热体和抽水泵功率调节过程中的水量也计算在内，这时就需要在热水出水装置出水的时候就开始计时。可以理解的是，不同的出水温度下，抽水泵的工作功率也不同，抽水泵的工作功率不同则热水出水装置的出水速率也不同，在这里热水出水装置开始计时，需要记录不同出水温度下，抽水泵以不同工作功率工作的时间，方便后续分别计算出水水量。

当即热体出水的实际温度T2等于取水温度T1时，记录当前抽水泵的调节时间为t1。这里调节时间指的是当实际出水温度不等于取水温度的这段时间，在调节时间里虽然即热体的出水温度还不等于取水温度，但是这个期间的水也会从热水出水装置内流出。因为，水是从热水储水装置内被抽水泵抽出，然后送入即热体内加热后直接通过即热体的出水口流出，并且也会在即热体的出水口处进行测温，在调节实际出水温度的过程中抽水泵、即热体也在进行着工作功率的调节，在这个过程中也需要进行水量记录。当热水出水装置开始出水时，就标志着热水储水装置也开始出水了，而热水储水装置的出水量就可以认为是抽水泵的抽水量，这时需要记录在实际出水温度不等于预设温度之前，抽水泵以不同工作功率下的工作时间，这里的调节时间t1就包括在实际出水温度等于预设温度之前抽水泵的工作时间，在调节时间t1内，抽水泵的抽水总量为Q1。这里的Q1就是抽水泵在不同抽水功率下，也就是不同的抽水流速下乘以所对应的抽水时间得到。当实际温度T2’等于取水温度T1时，再次记录抽水泵的工作时间t2，抽水量Q2就是以此抽水速率乘以t2得到的。这时，单次取水温度T1下的抽水量Q＝Q1+Q2，指的是调节实际温度过程中的调节流量和保持取水温度时的出水流量之和。累计多次取水温度T1下的抽水水量∑Q＝Q+Q’+Q”+……+Qn；当抽水泵的抽水水量∑Q达到预设水量q时，热水储水装置开始补水。

在本申请实施例公开了一种根据不同取水温度下抽水泵、即热体所需的预设，分别执行单次取水温度下取水方法的水量计算方法，其中包括针对达到所需温度之前的水量修正。取水程序包括：首先根据设定的取水温度确定抽水泵、即热体的预设功率，并将抽水泵、即热体设定以预设功率进行工作，经过一定的预设时间后查看出水的实际温度，再根据实际温度与预设温度的差距继续调整抽水泵、即热体的工作功率并再次进行温度检测，直至实际温度与预设温度相等。在取水的温度调节过程中同时计算出水量，将实际温度达到预设温度之前的调节过程中的出水量定为Q1，达到实际温度后的出水量定为Q2，这样单次取水量就包括温度未达到预设温度时的出水量与温度达到预设温度时的出水量之和，当单次取水量达到一定水量时，启动热水储水装置的补水程序。本申请采取的方法不需要设置水量检测装置或者流量计等电器元件，只需要对实际出水量进行计算即可，避免出现由于计水电器元件失灵而导致的水量误检。并且，还增加了实际出水量的水量修正，防止出现仅获取出水温度达到所需温度时水量的水量漏计。正常而言，对于不同取水温度的需求，热水出水装置都会具备实时温度调节功能，在温度调节的过程中可能会出现前期初出水温度未达到预设温度的情况，所以在计算热水储水装置的实际出水中，要考虑前期温度未达到时的调节流量，在调节流量的基础上加上温度达到时的出水流量定为实际的单次的出水流量，进一步精准热水储水装置的出水流量。

根据实际温度调整抽水泵、即热体的工作功率，并再次检测实际温度T2’的方法包括，查看即热体出水的实际温度后，将实际温度与取水温度比较，确定温度偏差△T3；在取水温度的预设功率w上，获取温度偏差△T3下的预设功率w1，结合温度偏差△T3将该预设功率w1调整至预设功率w上，并将调整后的功率作为工作功率w’，采用工作功率w’下抽水泵与即热体的工作参数，以达到取水温度的水温。由于按照抽水泵和即热体的预设功率得到的实际温度并不是预设的取水温度，所以抽水泵和即热体的工作功率还需要调整，这时查看得到的实际温度，确定实际温度与之前预设的取水温度的温差，根据温差确定即热体和抽水泵所对应的调节功率。这里，在本实施例中，根据温差确定即热体和抽水泵的功率调节梯度，只需将确定好的调节梯度叠加至预设功率上，或者在预设功率上减少调节梯度，这样避免了再次整体的调节即热体和抽水泵的工作功率。可以理解的是，在针对两者的调节过程中，可以是择一单独调节，也可以是两者同时调节。当选择择一单独调节时，则可以控制即热体的工作功率不变，调节抽水泵的工作功率，如果温度偏高，则增大抽水泵的工作功率，如果温度偏低，则减少抽水泵的工作功率。

作为示例型的实施例，根据温度偏差△T下的预设功率w1、结合温度偏差△T将该预设功率w1调整至预设功率w上，并将调整后的功率作为工作功率w’的方法包括，当△T＝T2-T1＞0时，增大抽水泵工作功率，和/或，减小即热体的工作功率；当△T＝T2-T1＜0时，增大即热体的工作功率，和/或，减小抽水泵工作功率；当△T＝T2-T1＝0时，以取水温度T1的预设功率w工作。当△T＝T2-T1＜0时，增大所述即热体的工作功率，和/或，减小所述抽水泵工作功率的方法，包括，以温度偏差△T的梯度，增大所述即热体的工作功率，当所述即热体的工作功率为最大值时，所述即热体的工作功率增加值不满足温度偏差△T的梯度时，减小所述抽水泵的工作功率。

作为示例型的实施例，确定热水储水装置的最大出水量Qmax，单次取水温度T1下抽水水量Q达到最大出水量Qmax时，暂停执行该单次取水温度T1下的取水程序，热水储水装置开始补水。当∑Q达到第一预设水量q时，单次取水温度T1下的取水程序尚未完成，则执行完该单次取水温度T1下的取水程序后，热水储水装置开始补水。预设水量q为最大出水量Qmax的10％-90％，最大出水量Qmax为1.5～5L。

在本实施例中，热水出水装置包括两种补水模式，半罐补水模式和强制补水模式。半罐补水模式包括当热水储水装置内的水量达到储水装置总容量的50％时，如果热水出水装置没有出水，则进行补水模式，如果热水出水装置正在出水，则此次出水完成之后再进行补水模式。可以理解的是，本申请中设有预设水量q，这里预设水量q可以是储水装置总容量的10％-90％，即最大出水量Qmax的10％-90％，本实施例中预设出水量q取50％。强制补水模式包括热水储水装置内设有一个最低水位检测，当热水储水装置内的水处于最低水位时，则默认热水储水装置内无水，这时无论热水出水装置是否在出水，都需要对热水储水装置进行强制补水。当单次取水量超过最大出水量Qmax，则热水出水装置不再出水，热水储水装置直接进入补水模式。在本实施例中，虽然热水储水装置没有加热功能，但是热水储水装置内的水会抽入即热体内，为防止即热体发生干烧现象，需要保证热水储水装置内始终保持有一定量的水。当单次出水超过最大出水量Qmax时，为保证热水储水罐内的数量，必须打断出水，并且开启补水模式。

作为示例型的实施例，获得单次取水温度T1下抽水水量Q＝Q1+Q2的方法包括以预设功率w下的抽水泵的工作功率，以及第一预设时间t1计算抽水量Q1；以工作功率w’下的抽水泵的工作功率，以及第一预设时间t2计算抽水量Q2。热水储水装置补水后，将热水储水装置内的水保温至保温温度T0，根据保温温度T0，确定不同取水温度下抽水泵、即热体所需的预设功率w。可以理解的是，抽水泵的工作功率与抽水速率相关，所以不同的取水温度下，抽水泵的工作功率不同，所对应的抽水速率不同，而获得不同工作功率对应的抽水速率的方法可以是在一定时间内看出水量，根据抽水的水量再去除以时间就会得到抽水速率。

在本实施例中，热水出水装置的控制方法还包括关于抽水泵和即热体针对不同取水温度的预设功率匹配方法。在本实施例中，不同的温度分别对应着不同的抽水泵和即热体的工作功率，所以抽水泵和即热体分别设置多种功率档位，通过调节抽水泵和即热体的功率档位控制输出不同的取水温度。在本实施例中，还设有热水储水装置，热水储水装置内的水具有保温温度T0，当取水温度T1确定后，根据热水储水装置的保温温度T0，分别调节抽水泵和即热体的工作功率。具体的，将即热体和抽水泵进行功率分档设置，将即热体的最高功率配合抽水泵的最低功率查看得到的出水温度，确定为TG，这里TG是热水出水装置所能达到的最高温度，将即热体的最低功率配合抽水泵的最高功率查看得到的出水温度，确定为TD，这里TD是热水出水装置所能达到的最低温度，建立温度可调区间【TD，TG】，这样如果所需的取水温度位于上述温度可调区间内【TD，TG】，则可以实现通过调节即热体和抽水泵达到所需的取水温度。

作为示例型的实施例，根据取水温度T1，获取抽水泵的工作功率与即热体的工作功率的步骤包括，当取水温度T1≤保温温度T0时，执行全流出水程序；当取水温度T1＞保温温度T0时，执行控速出水程序；全流出水程序中，抽水泵以抽水泵最大功率Pmax工作，即热体关闭；控速出水程序中，对抽水泵及即热体的工作功率进行档位调节。在本实施例中，将取水温度和保温温度进行比较，如果取水温度小于等于热水储水装置内的保温温度，则热水储水装置内的温度过高，这时执行全流出水程序，可以加大抽水泵的抽水水量，将温度降低，同时关闭即热体。如果取水温度大于保温温度，则热水储水装置内的温度较低，需要开启即热体进行循环加热，而单独增加即热体的工作功率，并不一定能够保证达到取水温度，所以需要根据抽水泵一同调节。

作为示例型的实施例，在全流出水程序中，检测实际出水温度T2’，确定实际出水温度T2’与取水温度T1的温度差△T2，判定温度差△T2是否大于第二预设温度差阈值，当温度差△T2大于第二预设温度差阈值时，根据实际出水温度T2’选择开启即热体。

作为示例型的实施例，当温度差△T2大于第二预设温度差阈值时，根据实际出水温度T2’选择开启即热体，包括，当实际出水温度T2’＜取水温度T1时，开启所述即热体工作，对所述管路内的水源进行加热升温；当实际出水温度T2’＞取水温度T1时，对所述实际出水温度T2’进行报警。

作为示例型的实施例，当温度差△T2大于第二预设温度差阈值时，且对实际出水温度T2’进行报警。

当获取到保温温度T0时，先对取水温度和保温温度进行温度的初步处理，进而确定是单独调节抽水泵，还是需要即热体和抽水泵相对应一同调节。当取水温度小于保温温度时，执行全流出水，抽水泵全功率工作，这时再次检测实际出水温度，查看实际出水温度与取水温度的温度差值，如果温度差值过大，在抽水泵全功率工作的基础上，实际出水温度还是大于取水温度，则认为在将抽水泵功率调至最大的时候，还是无法将实际温度降低，这时则进行机器报警。这里判定为机器故障，需要查看故障原因。如果温度差值过大，在抽水泵全功率工作的基础上，实际出水温度小于取水温度，则认为是由于抽水泵全功率工作，导致即热体的加热功率不够，所以需要提高即热体的加热功率。

作为示例型的实施例，在控速出水程序中，对抽水泵及所述即热体的工作功率进行档位调节的方法包括，执行取水温度T1下，抽水泵的工作功率与即热体的工作功率，根据检测到的实际出水温度T2，与取水温度T1进行比较，当实际出水温度T2＞取水温度T1时，按档位减小即热体的工作功率；当实际出水温度T2＜取水温度T1时，增大即热体的工作功率，和/或，减小抽水泵工作功率。

作为示例型的实施例，当实际出水温度T2＜取水温度T1时，优先按档位增大即热体的工作功率，当即热体增大至最大功率Wmax时，检测实际出水温度T2仍然小于取水温度T1，则按档位降低抽水泵的工作功率。

在本实施例中，如果取水温度T1大于热水储水罐内的保温温度时，需要执行控速出水程序，并且调节即热体和抽水泵。首先根据取水温度T1确定抽水泵和即热体的工作功率，将抽水泵和即热体分别以此工作功率进行工作，一定时间后检测实际出水温度，并将实际出水温度与取水温度进行比较，当实际出水温度大于前期设定的取水温度时，按档位减小即热体的工作功率。上文中提到，不同的温度对应着不同的即热体和抽水泵的工作功率，当实际出水温度超过取水温度时，则认为即热体的加热功率过大，需要按照单位调小即热体的工作功率。如果实际出水温度小于取水温度时，则认为即热体的加热功率不够或者是抽水泵的抽水功率过大，这时需要增大即热体的工作功率或者较小抽水泵的工作功率，或者既增大即热体的工作功率又减小抽水泵的工作功率。具体的，当实际出水温度小于取水温度时，优先按照档位增大即热体的工作功率，如果即热体的工作功率已经达到最大功率时，如果实际出水温度还是小于取水温度，则需要调节抽水泵，将抽水泵的工作功率按照档位降低。这里先保证抽水泵的抽水功率不变，调节即热体的工作功率的原因是要保证出水量，在能够达到取水温度的基础上，优先保证出水量，在出水量能够得到有效保障的基础上再去调节即热体。

作为示例型的实施例，执行取水温度T1下，抽水泵的工作功率与即热体的工作功率的方法包括，在任意取水温度T1下，抽水泵以抽水泵最大功率Pmax开始工作，即热体以中档位功率开始工作。

在本实施例中，当确定取水温度的基础上，首先默认抽水泵以最大的功率进行抽水，保证出水量达到满足，然后将即热体的工作功率调节呈中间档位，经过一定时间后查看实际温度。具体的，在没有得到具体温度与即热体、抽水泵工作功率之间的具体对应关系之前，先查看抽水泵工作功率最大、即热体工作功率中等情况下，实际得到的出水温度情况，再根据得到的实际温度相对应的调节抽水泵、即热体。这里将抽水泵的功率档位分割呈低、中、高三个档位，即热体的功率档位分割呈低、中、高三个档位，然后再高档位的抽水泵功率配合低档位的即热体功率得到最低的出水温度Td，低档位的抽水泵功率配合高档位的即热体功率得到最高的出水温度Tg，则得到可调取水温度区间【Td，Tg】，如果取水温度在这个区间内，则可以通过对应调节即热体、抽水泵得到所需取水温度。

作为示例型的实施例，根据实际出水温度T2对抽水泵及即热体的工作功率进行档位调节的方法包括，确定实际出水温度T2与取水温度T1的温度差△T1，根据△T1来确定抽水泵及即热体的工作功率的档位调整方式。当温度差△T1处于第一预设温度差阈值内时，抽水泵及即热体的工作功率以档位递进方式依次调节；当温度差△T1大于第一预设温度差阈值时，抽水泵及所述即热体的工作功率进行跳档位调节。

具体的，将即热体、抽水泵的工作功率分别按照档位划分好，例如，抽水泵抽水功率的调节方法是调节占空比，根据占空比调节抽水量，即热体的额定功率为2100w，将抽水泵和即热体分成10档，第一档：即热体的工作功率设定为210w、抽水泵的占空比设定为10％；第二档：即热体的工作功率设定为420w，抽水泵的占空比设定为20％；第三档：即热体的工作功率设定为630w，抽水泵的占空比设定为30％；第四档：即热体的工作功率设定为840w，抽水泵的占空比设定为40％；第五档：即热体的工作功率设定为1050w，抽水泵的占空比设定为50％；第六档：即热体的工作功率设定为1260w，抽水泵的占空比设定为60％；第七档：即热体的工作功率设定为1470w，抽水泵的占空比设定为70％；第八档，即热体的工作功率设定为1680w，抽水泵的占空比设定为80％；第九档，即热体的工作功率设定为1890w，抽水泵的占空比设定为90％；第十档，即热体的工作功率设定为2100w，抽水泵的占空比设定为100％。然后确定每个档位之间温度变化差值，这里的温度变化差值即为第一预设温度差阈值，这里可以理解的是，第一预设温度差阈值跟档位划分的数值有关，即：即热体和抽水泵各档位之间的温度变化差值定为第一预设温度差阈值。具体的第一预设温度差阈值可以是各档位温度差值的平均值，这里不做限定。如果实际出水温度T2与取水温度T1的温度差△T1在温度变化差值之内，则选择按照档位依次调节抽水泵和即热体的工作功率。如果温度差△T1大于所设定的温度变化差值，则需要跳档位调节抽水泵、即热体的工作功率。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种即热出水机的控制方法，其特征在于，所述即热出水机至少包括：即热装置、抽水装置，所述即热出水机控制方法包括：

获取进水温度和目标出水温度；

基于所述进水温度、所述目标出水温度和对应的预设标定结果确定所述即热装置的第一标定加热功率和所述抽水装置的第一标定抽水功率；

以所述第一标定加热功率和所述第一标定抽水功率出水，并获取出水过程中的出水温度参数；

基于所述出水温度参数对所述第一标定加热功率和/或所述第一标定抽水功率进行调整得到实际加热功率和/或实际抽水功率以使所述出水温度参数趋近预设温度参数；

其中，所述预设温度参数基于所述第一标定加热功率和所述第一标定抽水功率确定。

2.如权利要求1所述的即热出水机的控制方法，其特征在于，所述出水温度参数包括升温过程中的出水升温速率，所述预设温度参数包括升温过程中预设升温速率；

所述基于所述出水温度参数对所述第一标定加热功率和/或所述第一标定抽水功率进行调整得到实际加热功率和/或实际抽水功率以使所述出水温度参数趋近预设温度参数包括：

判断所述出水升温速率是否大于所述预设升温速率；

当所述出水升温速率大于所述预设升温速率时，增大所述抽水装置的抽水功率，得到所述实际抽水功率；

当所述出水升温速率小于所述预设升温速率时，增大所述即热装置的加热功率，得到所述实际加热功率。

3.如权利要求2所述的即热出水机的控制方法，其特征在于，所述增大所述抽水装置的抽水功率包括：

确定出水升温速率值；

增大所述抽水装置的抽水功率的调整梯度。

4.根据权利要求3所述的即热出水机的控制方法，其特征在于，所述增大所述抽水装置的抽水功率的调整梯度的步骤包括：

基于所述出水温升速率值参照所述预设标定结果确定当前所述出水温升速率值对应的所述抽水装置的第二标定抽水功率；

以所述第二标定抽水功率与所述第一标定抽水功率的差值作为所述抽水装置的抽水功率的调整梯度，并且对所述抽水装置的抽水功率进行至少一次调节。

5.如权利要求2所述的即热出水机的控制方法，其特征在于，所述增大所述即热装置的加热功率包括：

基于第一加热功率确定当前加热档位；

以所述当前加热档位至少提升一次加热档位。

6.如权利要求5所述的即热出水机的控制方法，其特征在于，所述以所述当前加热档位至少提升一次加热档位包括：

判断所述当前加热档位是否为最高加热档位；

当所述当前加热档位非所述最高加热档位时，进入以所述当前加热档位至少提升一次加热档位的步骤，直至所述升温速率达到所述预设升温速率；

当所述当前档位为最高加热档位时，降低所述抽水装置的抽水功率。

7.如权利要求6所述的即热出水机的控制方法，其特征在于，所述温度参数包括升温过程中或出水温度稳定后的实际出水温度，所述预设温度参数包括升温过程中或出水温度稳定后的预设标定结果中的标定出水温度；

判断所述实际出水温度是否大于所述标定出水温度；

当所述实际出水温度大于所述标定出水温度时，增大所述抽水装置的抽水功率，得到实际抽水功率；

当所述实际出水温度小于所述标定出水温度时，增大所述即热装置的加热功率，得到实际加热功率。

8.如权利要求1-7任意一项所述的即热出水机的控制方法，其特征在于，还包括：

判断是否为首次出水；

当为首次出水时，记录所述实际加热功率和所述实际抽水功率；并记录第一当前供电电压，将所述第一当前供电电压作为所述进水温度和所述目标出水温度对应的标定结果替换所述预设标定结果。

9.如权利要求8所述的即热出水机的控制方法，其特征在于，

当为非首次出水时，获取第二当前供电电压；

当所述第二当前供电电压比所述第一当前供电电压更加接近市电标准电压时，记录所述实际加热功率和所述实际抽水功率；并记录所述第二当前供电电压，作为所述进水温度和所述目标出水温度对应的标定结果替换所述预设标定结果。

10.如权利要求1所述的即热出水机的控制方法，其特征在于，所述即热出水机还包括保温模块，所述保温模块包括保温罐、出水管路和补水管路，所述控制方法还包括：

在获取到上电信号之后，向所述保温罐补水，在补水完成后，控制所述抽水装置和所述即热装置工作，使所述保温罐内的水在所述保温罐、出水管路和补水管路中循环；

在所述保温罐内温度达到第一预设温度时，分时依次控制所述即热装置和所述抽水装置停止工作。

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