CN114245629A - 伺服驱动器的防震装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种伺服驱动器的防震装置，包括基板、第一弹性组件和第二弹性组件；基板包括用于固定伺服驱动器本体的上基板和下基板，下基板上设有多个容纳腔，第一弹性组件包括固定于上基板的第一连接杆、固定于下基板的第二连接杆以及连接第一连接杆和第二连接杆的第一弹性件，第二弹性组件包括多个支撑杆、多个第二弹性件和多个转动板，支撑杆包括固定于上基板的固定部、与转动板连接的转动部和安装部，第二弹性件的一端固定于安装部，第二弹性件的另一端固定于下基板；本发明技术方案通过在上基板和下基板之间设置第一弹性组件和第二弹性组件来增加伺服驱动器的稳定性，从而使得伺服驱动器得以稳定的运行。

Description

伺服驱动器的防震装置

技术领域

本发明涉及伺服驱动器技术领域，特别涉及一种伺服驱动器的防震装置。

背景技术

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

而现有的伺服驱动器在运行过程时会产生震动或外部震动引起伺服驱动器震动，使得其无法得已稳定的运行，进而无法准确并稳定地控制伺服马达的运行。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种伺服驱动器的防震装置，旨在增加伺服驱动器在运行过程中的稳定性。

为实现上述目的，本发明提出的伺服驱动器的防震装置，包括基板、第一弹性组件和第二弹性组件；所述基板包括用于固定伺服驱动器本体的上基板和下基板，所述下基板上设有多个容纳腔，所述第一弹性组件包括固定于所述上基板的第一连接杆、固定于所述下基板的第二连接杆以及连接所述第一连接杆和所述第二连接杆的第一弹性件，所述第二弹性组件包括多个支撑杆、多个第二弹性件和多个转动板，所述支撑杆包括固定部、转动部和安装部，所述固定部固定于所述上基板朝向所述下基板的一侧，一所述转动部对应安装有一所述转动板，一所述转动板转动设置于一所述容纳腔内，一所述支撑杆至少对应设有一所述第二弹性件，所述第二弹性件的一端固定于所述安装部，所述第二弹性件的另一端固定于所述下基板。

可选地，所述第一连接杆与所述第一弹性件朝向所述下基板的一侧固定连接，所述第二连接杆与所述第一弹性件朝向所述上基板的一侧固定连接，所述第一连接杆设有用于所述第一弹性件弹性形变后与所述下基板抵接的第一抵接端。

可选地，所述第二连接杆设有用于所述第一弹性件弹性形变后与所述上基板抵接的第二抵接端。

可选地，所述第一连接杆与所述第二连接杆的形状和长度均相同。

可选地，所述转动板呈球形，所述容纳腔的腔壁呈弧形。

可选地，所述容纳腔朝向所述上基板的一侧设有第一开口部，所述第一开口部的长度小于所述转动部的直径。

可选地，所述容纳腔背离所述上基板的一侧设有第二开口部，所述第二开口部的长度大于所述转动部的直径。

可选地，所述支撑杆设有四个，四个所述支撑杆等间隔的设置于所述上基板朝向所述下基板的一侧。

可选地，所述转动板与所述转动部为可拆卸连接。

可选地，所述支撑杆与所述下基板之间的夹角为锐角。

本发明技术方案通过将伺服驱动器本体固定于上基板上，在上基板与下基板之间设置第一弹性组件和第二弹性组件，使得当伺服驱动器本体在垂直方向产生震动时，第一弹性件和第二弹性件则会受到压缩，使得伺服驱动器的震动传递到第一弹性件和第二弹性件中，且安装于支撑杆的转动板可向下伸出于容纳腔，然后第一弹性件和第二弹性件恢复原状态产生的弹力使得伺服驱动器本体恢复原状态，当转动板使得伺服驱动器本体在有水平方向的震动时，与转动板连接的支撑杆可在容纳腔内有一定的转动，且此时第一弹性件和第二弹性件会也会在水平方向产生一定的形变，进而使得第一弹性件和第二弹性件产生扭转力，使得固定于上基板的伺服驱动器在水平方向上恢复到原来的位置；当震动幅度过大时，第一连接杆和第二连接杆可抵接上基板或下基板，或转动板与容纳腔的腔壁进行抵接，从而减小伺服驱动器本体的震动幅度，通过设置多种弹性组件从而使伺服驱动器本体的震动传递到弹性组件中进而增加伺服驱动器本体的稳定性，保障伺服驱动器本体的正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明伺服驱动器的防震装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	伺服驱动器本体	321	第二抵接端
21	上基板	33	第一弹性件
				22	下基板	41	支撑杆
221	容纳腔	411	固定部
				2211	第一开口部	412	安装部
2212	第二开口部	413	转动部
				31	第一连接杆	42	第二弹性件
311	第一抵接端	43	转动板
				32	第二连接杆

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种伺服驱动器的防震装置。

参照图1和图2，本发明提出的伺服驱动器的防震装置，包括基板、第一弹性组件和第二弹性组件；所述基板包括用于固定伺服驱动器本体1的上基板21和下基板22，所述下基板22上设有多个容纳腔221，所述第一弹性组件包括固定于所述上基板21的第一连接杆31、固定于所述下基板22的第二连接杆32以及连接所述第一连接杆31和所述第二连接杆32的第一弹性件33，所述第二弹性组件包括多个支撑杆41、多个第二弹性件42和多个转动板43，所述支撑杆41包括固定部411、转动部413和安装部412，所述固定部411固定于所述上基板21朝向所述下基板22的一侧，一所述转动部413对应安装有一所述转动板43，一所述转动板43转动设置于一所述容纳腔221内，一所述支撑杆41至少对应设有一所述第二弹性件42，所述第二弹性件42的一端固定于所述安装部412，所述第二弹性件42的另一端固定于所述下基板22。

伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合告诉数字信号处理器DSP，控制IGBT产生精确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到精确调速和定位等功能，伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚，因此增加伺服驱动器的稳定性显得十分重要。

本发明技术方案通过将伺服驱动器本体1固定于上基板21上，在上基板21与下基板22之间设置第一弹性组件和第二弹性组件，使得当伺服驱动器本体1在垂直方向产生震动时，第一弹性件33和第二弹性件42则会受到压缩，使得伺服驱动器的震动传递到第一弹性件33和第二弹性件42中，且安装于支撑杆41的转动板43可向下伸出于容纳腔221，然后第一弹性件33和第二弹性件42恢复原状态产生的弹力使得伺服驱动器本体1恢复原状态，当转动板43使得伺服驱动器本体1在有水平方向的震动时，与转动板43连接的支撑杆41可在容纳腔221内有一定的转动，且此时第一弹性件33和第二弹性件42会也会在水平方向产生一定的形变，进而使得第一弹性件33和第二弹性件42产生扭转力，使得固定于上基板21的伺服驱动器在水平方向上恢复到原来的位置；当震动幅度过大时，第一连接杆31和第二连接杆32可抵接上基板21或下基板22，或转动板43与容纳腔221的腔壁进行抵接，从而减小伺服驱动器本体1的震动幅度，通过设置多种弹性组件从而使伺服驱动器本体1的震动传递到弹性组件中进而增加伺服驱动器本体1的稳定性，保障伺服驱动器本体1的正常运行。

在本实施例中，所述第一连接杆31与所述第一弹性件33朝向所述下基板22的一侧固定连接，所述第二连接杆32与所述第一弹性件33朝向所述上基板21的一侧固定连接，所述第一连接杆31设有用于所述第一弹性件33弹性形变后与所述下基板22抵接的第一抵接端311；当伺服驱动器本体1受到较小幅度的震动时，由第一弹性件33的形变然后产生的弹力从而减小伺服驱动器本体1的震动，保障伺服驱动器本体1的稳定性，但是当伺服驱动器本体1的震动幅度较大时，为了防止第一弹性件33的弹性形变过大导致第一弹性件33发生塑性形变，使得当伺服驱动器本体1的震动较大时，第一抵接端311直接抵接下基板22，从而避免第一弹性件33进一步的进行弹性形变，降低了第一弹性件33的承受的最大压力，减小了第一弹性件33发生塑性形变的可能性，增加了伺服驱动器的防震装置的稳定性，进而增加了伺服驱动器在运行过程中的稳定性。

进一步地，所述第二连接杆32设有用于所述第一弹性件33弹性形变后与所述上基板21抵接的第二抵接端321。

优选地，所述第一连接杆31与所述第二连接杆32的形状和长度均相同；通过将第一连接杆31和第二连接杆32相同设置，使得在伺服驱动器本体1的震动较大时，第一抵接端311在抵接下基板22的同时，第二抵接端321同时抵接上基板21，进而增加了防震装置的结构稳定性，在其它实施例中，也可以通过增加第一抵接端311和/或第二抵接端321与上基板21和/或下基板22抵接的抵接面积，从而使得受到来自伺服驱动器本体1较大的震动幅度时，第一抵接端311和/或第二抵接端321与基板之间的抵接更加的稳定；当然还可以设置多个第一连接杆31和多个第二连接杆32，然后相同间隔的设置在上基板21或下基板22上，进而多个第一抵接端311和多个第二抵接端321，也使得防震装置的结构更加的稳定。

具体地，当伺服驱动器本体1在运行过程中或受到外力影响产生震动时，连接在第一连接杆31和第二连接杆32之间的第一弹性件33则产生弹性形变，在受到垂直方向的震动时，伺服驱动器本体1的震动则传递到第一弹性件33上，从而使得第一弹性件33受到压缩进而产生弹力，从而起到减小伺服驱动器震动的效果；在受到水平方向的震动时，伺服驱动器本体1的震动则传递到第一弹性件33上，从而在水平方向上产生形变进而产生使弹簧恢复原有形状的扭转力，从而使得伺服驱动器本体1回到原来的位置，进而起到减震效果；当受到其它方向的力时，则第一弹性件33同时产生弹力和扭转力使得伺服驱动器本体1回到原来的位置，起到减震效果；当伺服驱动器运行过程中或受到外力影响产生较大的震动时，上基板21继续向下运动时，第一抵接端311和第二抵接端321分别抵接下基板22和上基板21，以防止上基板21的进一步下降，一方面起到保护第一弹性件33的作用，防止第一弹性件33受到过大的压力而产生塑性形变，从而保护了第一弹性件33的稳定性，进而保障了伺服驱动器本体1的稳定性。

参照图2，所述转动板43呈球形，所述容纳腔221的腔壁呈弧形，通过将转动板43球形设置，使得伺服驱动器本体1将震动传递到支撑杆41及转动板43时，转动板43的各个方位均可以与容纳腔221的腔壁进行抵接，从而减小伺服驱动器的震动幅度，起到减震的效果。

进一步地，所述容纳腔221朝向所述上基板21的一侧设有第一开口部2211，所述第一开口部2211的长度小于所述转动部413的直径；从而使得转动板43不能从第一开口部2211处脱离，保证转动板43或支撑杆41一直位于容纳腔221内。

进一步地，所述容纳腔221背离所述上基板21的一侧设有第二开口部2212，所述第二开口部2212的长度大于所述转动部413的直径；当伺服驱动器震动时，转动板43向下运动而伸出于下基板22，此时第二弹性件42受到压力从而产生弹性形变，进而产生弹力使得伺服驱动器本体1震动后能尽快回到原来的位置，起到减震效果。

参照图1，所述支撑杆41设有四个，四个所述支撑杆41等间隔的设置于所述上基板21朝向所述下基板22的一侧；设置多个支撑杆41一方面可以起到支撑上基板21以及固定于上基板21的伺服驱动器本体1的作用，多个支撑杆41从各个位置支撑上基板21使得上基板21的支撑更加的稳固，另一方面使得在增加第一弹性组件的基础上进一步在支撑杆41上增加第二弹性组件，并使用多个一起进行配合进一步增加减震效果，既减小了单个弹性组件的载荷，也使得减震装置的结构更加稳定。

所述转动板43与所述转动部413为可拆卸连接；通过将转动板43与转动部413转动连接，使得在安装及拆卸支撑杆41时，直接先拆卸与支撑杆41连接的转动板43，然后直接将支撑杆41从上面拔出；在本实施例中，通过转动板43与转动部413上设置螺纹孔，然后用螺杆与螺母进行锁附连接；在其它实施例中，还可以在转动板43上设置卡接部，在转动部413上设置与卡接部相配合的配合部，通过卡接部和配合部进行卡扣连接。

在其它实施例中，也可以在支撑杆41上设置一滑槽，滑槽沿支撑杆41的长度方向上延伸，然后在容纳腔221内的腔壁上设置固定有一滑杆，滑杆套入滑槽内并可沿滑槽的延伸方向滑动，滑槽的延伸长度可根据第二弹性件42可承受的最大压力来设置，当伺服驱动器本体1在运行过程中受到外力影响产生震动时，第二弹性件42受到压缩，从而使得支撑杆41向下运动，当伺服驱动器本体1受到的压力过大时，滑杆与滑槽的一端抵接，防止支撑杆41进一步地滑动，保证了第二弹性件42不进一步的压缩，从而保证了防震装置的稳定性。

在本实施例中，所述支撑杆41与所述下基板22之间的夹角为锐角；通过将支撑杆41与下基板22之间设置成锐角使得支撑杆41的支撑效果更加的稳固。

具体地，当伺服驱动器本体1在运行过程中受到外力影响产生震动时，连接板可在容纳腔221的腔壁内抵接并滑动，此时可以减弱消耗部分伺服驱动器震动传递到支撑杆41的震动，进一步地，连接板滑出容纳腔221，伺服驱动器本体1的震动传递到第二弹性件42，第二弹性件42产生弹性形变并产生弹力使得伺服驱动器恢复原来的状态，从而保证伺服驱动器本体1的稳定运行；当伺服驱动器处于静态状态时，第二弹性件42处于压缩状态，第二弹性件42的弹力与上基板21与固定于上基板21的伺服驱动器本体1的重力保持平衡，此时转动板43刚好位于容纳腔221内。

在伺服驱动器本体1由于自身运转或外力影响而产生震动时，第一弹性组件和第二弹性组件共同发挥各自的作用，第一弹性组件设在上基板21的中间位置可以保证上基板21的中部位置的稳定，第二弹性组件分别相同间距的设于上基板21的各个方面，从而保证了上基板21各个方向的稳定性，通过两者的相互配合使用，既减缓了单一弹性件承受的压力，也增加了防震装置的防震效果，保障了伺服驱动器的稳定运行。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种伺服驱动器的防震装置，其特征在于，包括：

基板，所述基板包括用于固定伺服驱动器本体的上基板和下基板，所述下基板上设有多个容纳腔；

第一弹性组件，所述第一弹性组件包括固定于所述上基板的第一连接杆、固定于所述下基板的第二连接杆以及连接所述第一连接杆和所述第二连接杆的第一弹性件；以及

第二弹性组件，所述第二弹性组件包括多个支撑杆、多个第二弹性件和多个转动板，所述支撑杆包括固定部、转动部和安装部，所述固定部固定于所述上基板朝向所述下基板的一侧，一所述转动部对应安装有一所述转动板，一所述转动板转动设置于一所述容纳腔内，一所述支撑杆至少对应设有一所述第二弹性件，所述第二弹性件的一端固定于所述安装部，所述第二弹性件的另一端固定于所述下基板。

2.如权利要求1所述的伺服驱动器的防震装置，其特征在于，所述第一连接杆与所述第一弹性件朝向所述下基板的一侧固定连接，所述第二连接杆与所述第一弹性件朝向所述上基板的一侧固定连接，所述第一连接杆设有用于所述第一弹性件弹性形变后与所述下基板抵接的第一抵接端。

3.如权利要求2所述的伺服驱动器的防震装置，其特征在于，所述第二连接杆设有用于所述第一弹性件弹性形变后与所述上基板抵接的第二抵接端。

4.如权利要求2所述的伺服驱动器的防震装置，其特征在于，所述第一连接杆与所述第二连接杆的形状和长度均相同。

5.如权利要求1所述的伺服驱动器的防震装置，其特征在于，所述转动板呈球形，所述容纳腔的腔壁呈弧形。

6.如权利要求5所述的伺服驱动器的防震装置，其特征在于，所述容纳腔朝向所述上基板的一侧设有第一开口部，所述第一开口部的长度小于所述转动部的直径。

7.如权利要求5所述的伺服驱动器的防震装置，其特征在于，所述容纳腔背离所述上基板的一侧设有第二开口部，所述第二开口部的长度大于所述转动部的直径。

8.如权利要求1所述的伺服驱动器的防震装置，其特征在于，所述支撑杆设有四个，四个所述支撑杆等间隔的设置于所述上基板朝向所述下基板的一侧。

9.如权利要求1所述的伺服驱动器的防震装置，其特征在于，所述转动板与所述转动部为可拆卸连接。

10.如权利要求1所述的伺服驱动器的防震装置，其特征在于，所述支撑杆与所述下基板之间的夹角为锐角。

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