CN114237250B - 目标区域内的导航建议路线生成方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及引领机器人技术领域，提供了一种目标区域内的导航建议路线生成方法、装置和电子设备。该方法包括：在目标区域的任一路口位置的引领机器人基于来访者输入的目标地点生成导航路线时，获取所述目标区域中其他路口位置上的引领机器人采集的周围人物图像；为所述来访者规划至少两条所述目标地点的导航建议路线，并至少基于所述周围人物图像在每条所述导航建议路线上标记人流量分布。本公开使用户能够获取到前往目标地点的多条导航建议路线，并且来访者还可以根据每条导航建议路线上的人流量分布来获取满足自己个性化需求的导航路线，提高了引领机器人导航的实用性。

Description

目标区域内的导航建议路线生成方法、装置和电子设备

技术领域

本公开涉及引领机器人技术领域，尤其涉及一种目标区域内的导航建议路线生成方法、装置和电子设备。

背景技术

现有的引领机器人，或者也称为领路机器人，一般应用于商场和酒店等场景中，用于为进入该场景的用户提供目标地点导航服务。不过，这种机器人在规划目标地点的导航路线时，一般都是默认生成距离最短的路线，这样虽然能够让用户尽可能快速到达目标地点，但同时也忽略了用户在该场景下的个性需求。例如，在酒店中，如果用户是女性，则用户可能更倾向于走有人或人多的路线到达目标地点。

由此可见，在确定场景下，不同用户对于目标地点的导航路线的个性化信息需求是不一样的，现有引领机器人单纯推荐路线最短的导航路线，无法满足用户的个性化需求。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种目标区域内的导航建议路线生成方法、装置和电子设备，以解决现有技术中引领机器人生成的导航路线无法满足用户个性化需求的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种目标区域内的导航建议路线生成方法，包括：在目标区域的任一路口位置的引领机器人基于来访者输入的目标地点生成导航路线时，获取所述目标区域中其他路口位置上的引领机器人采集的周围人物图像；为所述来访者规划至少两条所述目标地点的导航建议路线，并至少基于所述周围人物图像在每条所述导航建议路线上标记人流量分布。

本公开实施例的第二方面，提供了一种目标区域内的导航建议路线生成装置，包括：图像采集模块，被配置为在目标区域的任一路口位置的引领机器人基于来访者输入的目标地点生成导航路线时，获取所述目标区域中其他路口位置上的引领机器人采集的周围人物图像；路线生成模块，被配置为为所述来访者规划至少两条所述目标地点的导航建议路线，并至少基于所述周围人物图像在每条所述导航建议路线上标记人流量分布。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本公开通过在目标区域的任一路口位置的引领机器人基于来访者输入的目标地点生成导航路线时，获取所述目标区域中其他路口位置上的引领机器人采集的周围人物图像；为所述来访者规划至少两条所述目标地点的导航建议路线，并至少基于所述周围人物图像在每条所述导航建议路线上标记人流量分布，使用户能够获取到前往目标地点的多条导航建议路线，并且来访者还可以根据每条导航建议路线上的人流量分布来获取满足自己个性化需求的导航路线，提高了引领机器人导航的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；

图2是本公开实施例提供的一种目标区域内的导航建议路线生成方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种目标区域内的导航建议路线生成装置的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。

下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种目标区域内的导航建议路线生成方法和装置。

图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括目标区域1、引领机器人2、服务器3以及网络4和用户5。

目标区域1可以是酒店、楼宇、小区、医院、厂房等各种场景。目标区域1内的每个路口位置预先设置有引领机器人2，用于为进入目标区域1的用户5提供导航服务。具体地，这些引领机器人一般是固定在设定的路口位置，不可移动，当然，该引领机器人也可以为可移动的轮式机器人，可以在目标区域1内移动，来为用户5领路，本公开实施例对此不作限制。如图1所示，目标区域1内的所有引领机器人(本公开实施例中对于其它路口位置的引领机器人未予示出)分别通过网络4与服务器3连接，服务器3可以为这些引领机器人2提供强大的后台计算服务。

机器人2可以包括图像采集装置、人机交互屏幕和计算设备等，图像采集设备可以用于采集周围人物图像，例如，图像采集装置为摄像头；人机交互屏幕可以用于向用户展示计算设备的处理结果，或者为用户提供导航建议路线的选择信息等，同时也可以允许用户在人机交互屏幕上进行触摸操作，来进行导航建议路线选择等；另外，计算设备可以是是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，其可以是支持与服务器3通信的各种电子设备，包括但不限于微型计算机系统、FPGA定制模块等；当计算设备为软件时，其可以安装在如上所述的电子设备中。计算设备以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。进一步地，计算设备上可以安装有各种应用，例如图像识别算法、地图导航应用等。

服务器3可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的引领机器人发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对引领机器人发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器3可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算服务中心，本公开实施例对此不作限制。

需要说明的是，服务器3可以是硬件，也可以是软件。当服务器3为硬件时，其可以是为引领机器人提供各种服务的各种电子设备。当服务器3为软件时，其可以是为引领机器人提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为引领机器人提供各种服务的单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。

网络4可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，近场通信(Near Field Communication，NFC)、WiFi等，本公开实施例对此不作限制。

用户5可以在目标区域的任一路口位置S0的引领机器人上输入目标地点S，之后由引领机器人2在本地为用户5规划前往目标地点S的路线，也可以是引领机器人2将用户5的目标地点S发送给服务器3，由服务器3根据用户5所在路口位置S0规划前往目标地点S的路线，并将规划得到的路线结果返回给引领机器人2。与现有机器人不同的是，本公开实施例中的引领机器人2或服务器3在为用户5规划目标地点S的导航路线时，会规划多条导航建议路线，如图1中的M1、M2和M3，并会根据目标区域1内其他路口的引领机器人采集周围人物图像来对每条导航建议路线标记人流量分布，例如图1中的R1和R2，使得用户5可以了解到每条导航建议路线上的人流量情况，从而为用户5提供更为个性化的导航建议。

需要说明的是，引领机器人2、服务器3以及网络4的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本公开实施例对此不作限制。

图2是本公开实施例提供的一种目标区域内的导航建议路线生成方法的流程图。图2的目标区域内的导航建议路线生成方法可以由图1的引领机器人或服务器执行。如图2所示，该目标区域内的导航建议路线生成方法包括：

S201，在目标区域的任一路口位置的引领机器人基于来访者输入的目标地点生成导航路线时，获取所述目标区域中其他路口位置上的引领机器人采集的周围人物图像；

S202，为所述来访者规划至少两条所述目标地点的导航建议路线，并至少基于所述周围人物图像在每条所述导航建议路线上标记人流量分布。

本公开实施例通过在目标区域的任一路口位置的引领机器人基于来访者输入的目标地点生成导航路线时，获取所述目标区域中其他路口位置上的引领机器人采集的周围人物图像；为所述来访者规划至少两条所述目标地点的导航建议路线，并至少基于所述周围人物图像在每条所述导航建议路线上标记人流量分布，使用户能够获取到前往目标地点的多条导航建议路线，并且来访者还可以根据每条导航建议路线上的人流量分布来获取满足自己个性化需求的导航路线，提高了引领机器人导航的实用性。

在一些实施例中，所述目标区域包括商场，所述目的地点包括店铺名称；进一步地，在所述为所述来访者规划至少两条所述目标地点的导航建议路线之后，图1中的目标区域内的导航建议路线生成方法还包括：基于所述目标区域的地图信息，在每条所述导航建议路线上标记沿途的店铺名称。

具体地，针对目标区域为商场的情况，在为来访者提供多条规划的导航建议路线的基础上，对每条导航建议路线进行沿途店铺名称标记，可以让来访者了解到每条导航建议路线都会经过哪些店铺，使来访者可以挑选最中意的一条导航建议路线来前往目标地点，从而可以在中途浏览自己喜欢的其他店铺的商品信息，而并非单一地为来访者规划路线最短的导航建议路线，从而满足了一些来访者的个性化导航服务需求。

示例地，结合图1应用场景来说，若来访者为图1中的用户5，当用户在引领机器人2上输入目标地点S后，引领机器人2为用户5规划了三条导航建议路线，并且在每条导航建议路线上标记处了路口位置的人流量分布(图1中仅导航建议路线M3标记了人流量分布)和沿途店铺名称(图1中未予示出)，其中，该三条导航建议路线M1、M2和M3中可以包括路线距离最短的一条导航建议路线，例如图1中的导航建议路线M2，这样可以为用户5提供了更多的导航路线选择建议，使一些用户5可以根据人流量分布和沿途店铺名称来选择目标导航建议路线，而并非只有路线距离最短的一条路线。

应当理解，实际应用中，目标区域也可以是在酒店场景，相应地，在酒店场景下，目标地点可以包括房间编号。由此可见，当目标区域为不同场景时，目标地点可以为不同的内容，并不仅限于上述实施例中的店铺名称，即目标区域可以为各种不同场景，目标地点可以为目标区域的任一目标商品或服务对象，本公开实施例对此不作限制。

本公开实施例针对目标区域为商场的场景，在规划的每条导航建议路线上标记出沿途店铺名称，以此来为来访者提供更多的个性化参考信息，从而满足来访者的个性化服务需求，以选择出符合自己需求的目标导航建议路线。

在一些实施例中，所述基于所述周围人物图像在每条所述导航建议路线上标记人流量分布，包括：基于所述周围人物图像，估计所述导航建议路线上的每个路口位置的人流数量；基于所述人流数量，在所述导航建议路线上的每个路口位置标记对应大小的预设人物图标，所述预设人物图标表示人流量分布，且不同大小的所述预设人物图像对应不同的人流数量。

具体地，目标区域中的每个路口位置预先都设置有引领机器人，利用这些机器人采集周围人物图像来进行人流量分析。示例地，结合图1来说，以规划的导航建议路线M3为例，若来访者为图1中的用户5，引领机器人2可以将用户5的目的地点S发送给服务器3，服务器3根据目标地点S和用户2所在路口位置S0来规划出导航建议路线M3，然后获取在导航建议路线M3上所有路口位置的其他引领机器人采集实时采集周围人物图像，接着再对采集的周围人物图像进行人流数量估计，得到在导航建议路线M3上每个路口位置的人流数量大小，在人流数量大的路口位置标记对应的预设人物图像R2，在人流数量小的路口位置标记对应的预设人物图像R1，如图1所示，预设人物图像R1比预设人物图像R2小，说明在预设人物图像R1对应路口位置的人流数量少于在预设人物图像R2对应路口位置的人流数量。

本公开实施例通过目标区域在其他路口位置的引领机器人采集的周围人物图像来确定在每条导航建议路线上的人流量分布，从而能够得准确到每条导航建议路线的实时人流量情况，同时也为来访者选择目标导航建议路线提供了个性化的参考信息。

在一些实施例中，所述为所述来访者规划至少两条所述目标地点的导航建议路线，包括：基于所述目标区域的地图信息，计算出从所述来访者输入目标地点的引领机器人的位置前往所述目标地点的所有路线；计算每条路线的距离，并至少选取路线距离最长的一条路线和路线距离最短的一条路线作为所述目标地点的导航建议路线。

具体地，实际中导航建议路线的数量可以是不止两条，也可以是多于两条，并且也并非局限于选择路线距离最长的一条路线和路线距离最短的一条路线作为导航建议路线，例如，也可以按照路线距离由短至长选择排在靠前位置的几条导航建议路线，或者也可以是选择其他路线作为导航建议路线，本公开实施例对此不作限制。

示例地，结合图1来说，计算出的导航建议路线包括M1、M2和M3，其中，M1是路线距离最短的一条路线，M2是路线距离最长的一条路线，此外，M3则是介于路线距离最短与路线距离最长之间的一条路线。

在一些实施例中，在所述计算出从所述来访者输入目标地点的引领机器人的位置前往所述目标地点的所有路线后，还包括：计算所述所有路线的平均路线距离，并选取与所述平均路线距离最接近的一条路线作为所述目标地点的导航建议路线。

具体地，继续结合图1来说，本公开实施例中的与所述平均路线距离最接近的一条路线可以是M3。当然，实际应用中可以采用上述实施例提供的实施方式，选取三条规划的导航建议路线。

进一步地，在一些实施例中，在所述计算出从所述来访者输入目标地点的引领机器人的位置前往所述目标地点的所有路线后，还包括：计算所述路线距离最长的一条路线和路线距离最短的一条路线之间的距离差值；在所述距离差值超过预设距离阈值的情况下，取消所述导航建议路线中路线距离最长的一条路线。

具体地，结合图1来说，M1是路线距离最短的一条路线，M2是路线距离最长的一条路线，可以计算导航建议路线M1和M2的距离差值，如果该距离差值大于预设距离阈值，则可以取消所述导航建议路线中路线距离最长的一条路线。

具体地，该预设距离阈值可以是用户根据经验数据设置的距离阈值，也可以是用户根据目标区域的具体场景情况对已经设置的预设距离阈值进行调整后的新的距离阈值，本公开实施例对此不作限制。

在一些实施例中，图1中的目标区域内的导航建议路线生成方法，还可以包括：在所述来访者输入目标地点的引领机器人上提供选择信息，所述选择信息包括所述导航建议路线；基于所述来访者选择的目标导航建议路线，控制所述目标导航建议路线上每个路口位置的引领机器人对所述来访者进行导航指引，以引领所述来访者前往所述目标地点。

具体地，在为来访者规划好多条导航建议路线之后，可以将该多条导航建议路线发送至引领机器人的人机交互屏幕上供来访者选择，用户可以根据每条导航建议路线上的标记的人流量分布或/和沿途的其他目标地点信息来决定进行导航的目标导航建议路线。从而使来访者可以沿自己最中意的导航建议路线来前往目标地点。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图3是本公开实施例提供的一种目标区域内的导航建议路线生成装置的示意图。如图3所示，该目标区域内的导航建议路线生成装置包括：

图像采集模块301，被配置为在目标区域的任一路口位置的引领机器人基于来访者输入的目标地点生成导航路线时，获取所述目标区域中其他路口位置上的引领机器人采集的周围人物图像；

路线生成模块302，被配置为为所述来访者规划至少两条所述目标地点的导航建议路线，并至少基于所述周围人物图像在每条所述导航建议路线上标记人流量分布。

本公开实施例通过在目标区域的任一路口位置的引领机器人基于来访者输入的目标地点生成导航路线时，获取所述目标区域中其他路口位置上的引领机器人采集的周围人物图像；为所述来访者规划至少两条所述目标地点的导航建议路线，并至少基于所述周围人物图像在每条所述导航建议路线上标记人流量分布，使用户能够获取到前往目标地点的多条导航建议路线，并且来访者还可以根据每条导航建议路线上的人流量分布来获取满足自己个性化需求的导航路线，提高了引领机器人导航的实用性。

在一些实施例中，所述目标区域包括商场，所述目的地点包括店铺名称；图3中的目标区域内的导航建议路线生成装置还包括：

沿途标记模块303，被配置为基于所述目标区域的地图信息，在每条所述导航建议路线上标记沿途的店铺名称。

在一些实施例中，图3中的路线生成模块302基于所述周围人物图像，估计所述导航建议路线上的每个路口位置的人流数量；基于所述人流数量，在所述导航建议路线上的每个路口位置标记对应大小的预设人物图标，所述预设人物图标表示人流量分布，且不同大小的所述预设人物图像对应不同的人流数量。

在一些实施例中，图3中的路线生成模块302基于所述目标区域的地图信息，计算出从所述来访者输入目标地点的引领机器人的位置前往所述目标地点的所有路线；计算每条路线的距离，并至少选取路线距离最长的一条路线和路线距离最短的一条路线作为所述目标地点的导航建议路线。

在一些实施例中，图3中的路线生成模块302计算所述所有路线的平均路线距离，并选取与所述平均路线距离最接近的一条路线作为所述目标地点的导航建议路线。

在一些实施例中，在所述计算出从所述来访者输入目标地点的引领机器人的位置前往所述目标地点的所有路线后，图3中的路线生成模块302计算所述路线距离最长的一条路线和路线距离最短的一条路线之间的距离差值；在所述距离差值超过预设距离阈值的情况下，取消所述导航建议路线中路线距离最长的一条路线。

在一些实施例中，图3中的目标区域内的导航建议路线生成装置还包括：

路线选择模块304，被配置为在所述来访者输入目标地点的引领机器人上提供选择信息，所述选择信息包括所述导航建议路线；

导航引领模块305，被配置为基于所述来访者选择的目标导航建议路线，控制所述目标导航建议路线上每个路口位置的引领机器人对所述来访者进行导航指引，以引领所述来访者前往所述目标地点。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。

图4是本公开实施例提供的电子设备400的示意图。图4中的电子设备400可以为图1应用场景下的服务器。如图4所示，该实施例的电子设备400包括：处理器401、存储器402以及存储在该存储器402中并且可以在处理器401上运行的计算机程序403。处理器401执行计算机程序403时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器401执行计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性地，计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多个模块/单元被存储在存储器402中，并由处理器401执行，以完成本公开。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序403在电子设备400中的执行过程。

电子设备400可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备400可以包括但不仅限于处理器401和存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备400的示例，并不构成对电子设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器402可以是电子设备400的内部存储单元，例如，电子设备400的硬盘或内存。存储器402也可以是电子设备400的外部存储设备，例如，电子设备400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器402还可以既包括电子设备400的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种目标区域内的导航建议路线生成方法，其特征在于，包括：

在目标区域的任一路口位置的引领机器人基于来访者输入的目标地点生成导航路线时，获取所述目标区域中其他路口位置上的引领机器人采集的周围人物图像；

为所述来访者规划至少两条所述目标地点的导航建议路线，并至少基于所述周围人物图像在每条所述导航建议路线上标记人流量分布；

所述基于所述周围人物图像在每条所述导航建议路线上标记人流量分布，包括：基于所述周围人物图像，估计所述导航建议路线上的每个路口位置的人流数量；基于所述人流数量，在所述导航建议路线上的每个路口位置标记对应大小的预设人物图标，所述预设人物图标表示人流量分布，且不同大小的所述预设人物图标对应不同的人流数量；

在为来访者规划好多条导航建议路线之后，将该多条导航建议路线发送至引领机器人的人机交互屏幕上供来访者选择，用户可根据每条导航建议路线上的标记的人流量分布来决定进行导航的目标导航建议路线，使来访者可沿自己最中意的导航建议路线来前往目标地点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域包括商场，所述目的地点包括店铺名称；

所述为所述来访者规划至少两条所述目标地点的导航建议路线之后，还包括：基于所述目标区域的地图信息，在每条所述导航建议路线上标记沿途的店铺名称。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为所述来访者规划至少两条所述目标地点的导航建议路线，包括：

基于所述目标区域的地图信息，计算出从所述来访者输入目标地点的引领机器人的位置前往所述目标地点的所有路线；

计算每条路线的距离，并至少选取路线距离最长的一条路线和路线距离最短的一条路线作为所述目标地点的导航建议路线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述计算出从所述来访者输入目标地点的引领机器人的位置前往所述目标地点的所有路线后，还包括：

计算所述所有路线的平均路线距离，并选取与所述平均路线距离最接近的一条路线作为所述目标地点的导航建议路线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述计算出从所述来访者输入目标地点的引领机器人的位置前往所述目标地点的所有路线后，还包括：

计算所述路线距离最长的一条路线和路线距离最短的一条路线之间的距离差值；

在所述距离差值超过预设距离阈值的情况下，取消所述导航建议路线中路线距离最长的一条路线。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述来访者输入目标地点的引领机器人上提供选择信息，所述选择信息包括所述导航建议路线；

基于所述来访者选择的目标导航建议路线，控制所述目标导航建议路线上每个路口位置的引领机器人对所述来访者进行导航指引，以引领所述来访者前往所述目标地点。

7.一种目标区域内的导航建议路线生成装置，用于实现权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

图像采集模块，被配置为在目标区域的任一路口位置的引领机器人基于来访者输入的目标地点生成导航路线时，获取所述目标区域中其他路口位置上的引领机器人采集的周围人物图像；

路线生成模块，被配置为为所述来访者规划至少两条所述目标地点的导航建议路线，并至少基于所述周围人物图像在每条所述导航建议路线上标记人流量分布。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。