CN109048888A - 一种机器人的智能服务方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种机器人的智能服务方法，包括：机器人在接收到服务请求后，邀请进行服务请求的用户进行服务资格的申请；在用户获得服务资格后，机器人接收用户的服务指令；在接收到用户的服务指令后，机器人根据服务指令的内容选择目标区域；机器人基于存储在自身存储器中的场景地图前往所述目标区域，在到达所述目标区域后开始执行服务指令的内容。根据本发明的机器人的智能服务方法，能够在根据用户的服务指令选择适当的区域执行服务指令的内容，可以更好地实现服务效果。

Description

一种机器人的智能服务方法

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，更具体地，涉及一种机器人的智能服务方法。

背景技术

现代生活中，越来越多的场景引入了智能机器人进行服务，例如餐厅服务机器人、商场导购机器人、楼宇引导机器人人等等。目前的商场导购机器人大都只是在固定地点展示预定设定的图片或者视频，智能化程度，无法有效地发挥导购的作用。因此，有必要开发一种能够提供更加智能化和人性化的机器人服务方法。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

基于现有技术中存在的问题，本发明提出了一种机器人的智能服务方法，包括：

机器人在接收到服务请求后，邀请进行服务请求的用户进行服务资格的申请；

在用户获得服务资格后，机器人接收用户的服务指令；

在接收到用户的服务指令后，机器人根据服务指令的内容选择目标区域；

机器人基于存储在自身存储器中的场景地图前往所述目标区域，在到达所述目标区域后开始执行服务指令的内容。

优选地，用户利用移动设备扫描设置在机器人机身或者在机器人显示屏上显示的二维码对机器人进行服务请求。

优选地，机器人在接收到服务请求后，在机器人的触摸式显示屏上向客户展示申请服务资格流程，并通过与客户的交互进行服务资格的申请。

优选地，用户的服务指令包括通过机器人的显示屏展示用户上传的图片、文字信息、视频、二维码，以及通过机器人播放指定的音频文件。

优选地，机器人根据服务指令的内容选择目标区域包括：

机器人向服务器发出查询所在场景中各个区域的人流量信息的请求，并接收服务器发送的所述各个区域的人流量信息；

机器人基于服务指令的内容选择存储在自身存储器中的目标区域选择策略；

机器人应用所选择的目标区域选择策略，基于所述各个区域的人流量信息选择一个或多个区域作为目标区域。

优选地，所述目标区域选择策略包括：

选择人流量最高的区域作为目标区域；

筛选出人流量高于设定阈值的区域，在服务期间分配时间轮流作为目标区域；

选择人流量最高的若干区域，在服务期间分配时间轮流作为目标区域。

优选地，场景中各个区域的人流量信息通过以下方式获得：

在机器人所在场景的各个区域设置摄像头，所述摄像头将所在区域的人流量数据实时上传到服务器；或者

在机器人所在场景的各个区域设置wifi探针设备，所述wifi探针设备通过扫描手机的数量从而得到所在区域人流量，并且将所述人流量数据实时上传到服务器；或者

在机器人所在场景中设置多个巡游机器人，每个巡游机器人通过自身摄像头获得所在区域的人流量，并且将所述人流量数据实时上传到服务器；或者每个机器人通过wifi探针设备扫描手机的数量，从而得到所在区域的人流量，并且将人流量数据实时上传到服务器。

优选地，该方法还包括：

在智能服务结束之后，机器人向用户发出对服务质量进行评分和评价的请求，并将所接收的用户的评分和评价上传至服务器。

优选地，该方法还包括：

在智能服务结束之后，机器人生成线上服务效果报告以及线下服务效果报告，发送给用户并上传至服务器。

根据本发明的机器人的智能服务方法，能够在根据用户的服务指令选择适当的区域执行服务指令的内容，可以更好地实现服务效果。

本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1为根据本发明的示例性实施方案的机器人的智能服务方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然附图中显示了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

以下参考图1详细描述根据本发明示例性实施方案的机器人的智能服务方法。如图1所述，该方法主要包括以下步骤：

步骤1：机器人在接收到服务请求后，邀请进行服务请求的用户进行服务资格的申请。

在机器人机身或者机器人显示屏上显示有用于进行服务请求的二维码。当用户通过移动设备扫描该二维码，则会进入向机器人请求服务的页面，例如通过点击请求服务的链接即向机器人发送了服务请求。此时，机器人将进行该服务请求的移动设备信息记录在自身存储器中。

机器人在接收到用户的服务请求后，在其触摸式显示屏上向客户展示申请服务资格流程。例如，在其显示屏上显示机器人所能提供的各项服务以及对应的价格，并为用户提供服务项目以及时间的选择，用户通过与机器人的交互操作进行选择后，机器人即根据用户选择的服务项目以及时间生成支付的二维码显示在屏幕上。当用户进行了支付，且支付的移动设备与进行服务请求的移动设备一致时，则确定该移动设备的用户获得了服务资格。

用户可以通过微信扫码进行支付，也可以支付宝扫码进行支付。本领域技术人员应当理解，用户的支付方式不限于以上两种，可以采用任意适当的形式过行支付。

步骤2：在用户通过服务资格验证后，机器人接收用户的服务指令。

在用户通过服务资格验证后，机器人可以在其屏幕上显示请求用户上传服务指令，也可以发送上传服务指令的页面给用户的移动设备，用户可以在移动设备上传服务指令，移动设备再将所述服务指令发送给机器人。

只有用户的服务指令与其所具有的服务资格相符时，该服务指令才生效。

用户的服务指令包括通过机器人的显示屏展示用户上传的图片、文字信息、视频、二维码，以及通过机器人播放指定的音频文件。机器人能够接收的服务指令，即能够提供的服务并不限于以上，也可以依据该机器人所服务的场合而对其进行设置以使其能进行相应的服务。

步骤3：在接收到用户的服务指令后，机器人根据服务指令的内容选择目标区域。

在机器人自身的存储器，存储着各种目标区域选择策略。目标区域选择策略可以基于服务指令的内容进行选择。例如，对于要求进行内容展示的服务指令，目标区域选择的策略优选与人流量相关，因为在人流密集的区域进行展示才能够发挥更好的宣传效果。

在一个示例中，机器人根据服务指令的内容选择目标区域包括：

机器人向服务器发出查询所在场景中各个区域的人流量信息的请求，并接收服务器发送的所述各个区域的人流量信息；

机器人基于服务指令的内容选择存储在自身存储器中的目标区域选择策略；

机器人应用所选择的目标区域选择策略，基于所述各个区域的人流量信息选择一个或多个区域作为目标区域。

场景中各个区域的人流量信息可以通过以下方式获得：

在机器人所在场景的各个区域设置摄像头，所述摄像头将所在区域的人流量数据实时上传到服务器。

服务器统计各个摄像头在各个时间段监测到的平均人流量，因此在机器人进行查询时，就可以得到在其进行服务的时间段内，哪个或者哪些区域的人流比较密集，适合于执行服务指令。

也可以在机器人所在场景的各个区域设置wifi探针设备，wifi设备扫描手机的数量，进而近似得到所在区域的人流量，并将所在区域的人流量数据实时上传到服务器。

服务器统计各个wifi探针设备在各个时间段监测到的平均人流量，因此在机器人进行查询时，就可以得到在其进行服务的时间段内，哪个或者哪些区域的人流比较密集，适合于执行服务指令。

也可以在场景中设置多个巡游机器人，每个巡游机器人通过自身摄像头或者wifi探针获得所在区域的人流量，并且将所述人流量数据实时上传到服务器。

巡游机器人所上传的数据中还包括了监测到该数据的时间和地点，因此，服务器基于巡游机器人上传的数据即可以统计出在各个时间段以及各个区域的平均人流量。在机器人进行查询时，就可以得到在其进行服务的时间段内，哪个或者哪些区域的人流比较密集，适合于执行服务指令。

机器人基于服务指令的内容，选择适合于该服务的目标区域选择策略。例如，对于要求进行内容展示的服务，机器人可以选择的目标区域选择策略包括：

a、选择人流量最高的区域作为目标区域；

在场景中选择人流量最高的区域作为目标区域，在服务器件内机器人始终在该区域内执行服务指令，例如通过屏幕进行展示，或者通过声音进行展示。

b、筛选出人流量高于设定阈值的区域，在服务期间分配时间轮流作为目标区域；

筛选出服务器统计出的平均人流量高于设定阈值的区域，对于所有符合条件的区域，将服务时间分成相应的时间段，在每一个时间段将其中一个区域作为目标区域，即在服务期间机器人在各个符合条件的区域之间轮流执行服务指令。通过这种方式，机器人能够在场景中人流量较为密集的所有区域都进行展示，能够较好地实现宣传的效果。

c、选择人流量最高的若干区域，在服务期间分配时间轮流作为目标区域。

基于各个区域的人流量进行排序，对于排名在前面的若干区域，在服务期间分配时间轮流作为目标区域。通过这种方式，机器人能够在场景中人流量最为密集的几个区域轮流进行展示，能够较好地实现宣传的效果。

步骤4：机器人基于存储在自身存储器中的场景地图前往所述目标区域，在到达所述目标区域后开始执行服务指令的内容。

在确定目标区域之后，机器人基于存储在自身存储器中的场景地图则能够自动规划前往目标区域的路线，并主动前往所述目标区域。在到达所述目标区域后，机器人可以在该区域内巡游执行服务指令，也可以定点执行服务指令。

在智能服务结束之后，机器人向用户发出对服务质量进行评分和评价的请求。该请求可以无线发送到用户的移动设备上，也可以直接在屏幕上进行显示，通过与用户的交互操作完成。

在接收到用户的评分和评分后，机器人将其上传至服务器，以对各个用户对于机器人的服务满意度进行统计分析。

在智能服务结束之后，机器人生成线上服务效果报告以及线下服务效果报告。

线上服务效果可以通过机器人执行服务所引起的关注度进行评估，也可以与机器人执行服务所引起的人流量变化进行评估。机器人通过统计上述信息来生成线上服务效果报告，并且将该线上服务效果报告发送给用户，并上传至服务器。

线下服务效果通过使用机器人的服务的用户反馈的数据来进行评估，机器人基于用户反馈的数据生成线下服务效果报告，并且将该线上服务效果报告发送给用户，并上传至服务器。

应用示例

为便于理解本发明实施例的方案及其效果，以下给出一个将本发明的机器人的智能服务方法应用于为商场内的店铺进行宣传和促销的具体应用示例。本领域技术人员应理解，该示例仅为了便于理解本发明，其任何具体细节并非意在以任何方式限制本发明。

商场内的店铺通过扫描机器人机身的二维码向机器人请求服务，机器人在接收到该服务请求后，在显示屏上向客户展示其所能提供的服务，其中包括了宣传和促销这一选项。在商家选择了宣传和促销这一项服务，并且选择了相应的服务时间后，机器人向用户出示二维码，商家通过手机支付了付用后，即获得了该项服务的资格。

商家通过手机上传了服务指令，并上传了希望机器人展示的店铺的宣传视频和店铺的二维码。机器人在接收到该服务指令后，基于该服务是宣传和促销，选择了一种基于人流量的目标区域选择策略。在查询了商场中各个区域的人流量后，机器人选择了在人流量最大的几个区域中轮流进行视频的展示。

机器人基于存储在自身存储器中的场景地图前往所选择的目标区域，在到达该区域后开始播放商家上传的视频，并展示商家的二维码；展示了设定时间后，即自动前往下一个目标区域进行展示。通过在商场人流最密集的区域轮流进行展示，起到了为店铺进行宣传的作用。

在服务结束后，机器人向商家的移动设备发送评分和评价请求，并将所接收的商家的评分和评价上传至服务器。

并且，在服务结束之后，机器人根据在视频展示期间和二维码展示期间所在区域的人流量变化以及扫码量生成线上服务效果报告。在接收到进行服务之后，商家所提供的店铺的成交量以及店铺的人流量变化数据后，机器人生成线下服务效果报告。

本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (9)

1.一种机器人的智能服务方法，其特征在于，包括：

机器人在接收到服务请求后，邀请进行服务请求的用户进行服务资格的申请；

在用户获得服务资格后，机器人接收用户的服务指令；

在接收到用户的服务指令后，机器人根据服务指令的内容选择目标区域；

机器人基于存储在自身存储器中的场景地图前往所述目标区域，在到达所述目标区域后开始执行服务指令的内容。

2.根据权利要求1所述的机器人的智能服务方法，其特征在于，用户利用移动设备扫描设置在机器人机身或者在机器人显示屏上显示的二维码对机器人进行服务请求。

3.根据权利要求1所述的机器人的智能服务方法，其特征在于，机器人在接收到服务请求后，在机器人的触摸式显示屏上向客户展示申请服务资格流程，并通过与客户的交互进行服务资格的申请。

4.根据权利要求1所述的机器人的智能服务方法，其特征在于，用户的服务指令包括通过机器人的显示屏展示用户上传的图片、文字信息、视频、二维码，以及通过机器人播放指定的音频文件。

5.根据权利要求1所述的机器人的智能服务方法，其特征在于，机器人根据服务指令的内容选择目标区域包括：

机器人向服务器发出查询所在场景中各个区域的人流量信息的请求，并接收服务器发送的所述各个区域的人流量信息；

机器人基于服务指令的内容选择存储在自身存储器中的目标区域选择策略；

机器人应用所选择的目标区域选择策略，基于所述各个区域的人流量信息选择一个或多个区域作为目标区域。

6.根据权利要求5所述的机器人的智能服务方法，其特征在于，所述目标区域选择策略包括：

选择人流量最高的区域作为目标区域；

筛选出人流量高于设定阈值的区域，在服务期间分配时间轮流作为目标区域；

选择人流量最高的若干区域，在服务期间分配时间轮流作为目标区域。

7.根据权利要求1所述的机器人的智能服务方法，其特征在于，场景中各个区域的人流量信息通过以下方式获得：

在机器人所在场景的各个区域设置摄像头，所述摄像头将所在区域的人流量数据实时上传到服务器；或者

在机器人所在场景的各个区域设置wifi探针设备，所述wifi探针设备通过扫描手机的数量从而得到所在区域人流量，并且将所述人流量数据实时上传到服务器；或者

在机器人所在场景中设置多个巡游机器人，每个巡游机器人通过自身摄像头获得所在区域的人流量，并且将所述人流量数据实时上传到服务器；或者每个机器人通过wifi探针设备扫描手机的数量，从而得到所在区域的人流量，并且将人流量数据实时上传到服务器。

8.根据权利要求1所述的机器人的智能服务方法，其特征在于，还包括：

在智能服务结束之后，机器人向用户发出对服务质量进行评分和评价的请求，并将所接收的用户的评分和评价上传至服务器。

9.根据权利要求1所述的机器人的智能服务方法，其特征在于，还包括：

在智能服务结束之后，机器人生成线上服务效果报告以及线下服务效果报告，发送给用户并上传至服务器。