CN114153310A - 一种机器人迎宾方法、装置、设备和介质 - Google Patents

一种机器人迎宾方法、装置、设备和介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114153310A
CN114153310A CN202111368455.5A CN202111368455A CN114153310A CN 114153310 A CN114153310 A CN 114153310A CN 202111368455 A CN202111368455 A CN 202111368455A CN 114153310 A CN114153310 A CN 114153310A
Authority
CN
China
Prior art keywords
target object
robot
people
determining
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111368455.5A
Other languages
English (en)
Inventor
杨桂平
吴季泳
张涛
苏长鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Tami Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Tianjin Tami Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Tami Intelligent Technology Co ltd filed Critical Tianjin Tami Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202111368455.5A priority Critical patent/CN114153310A/zh
Publication of CN114153310A publication Critical patent/CN114153310A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0005—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • B25J9/1658—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by programming language
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1694—Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10004—Still image; Photographic image
    • G06T2207/10012—Stereo images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196—Human being; Person

Abstract

本发明实施例公开了一种机器人迎宾方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：基于所述机器人设备的体感传感器，获取预设感应范围内的目标对象的位置信息和所述目标对象的人数；根据所述位置信息的变化状态确定所述目标对象的移动状态；根据所述目标对象的移动状态和所述人数，确定并播放相应的迎宾用语，完成迎宾服务。本发明实施例方案解决了迎宾机器人服务话术单一，不能根据有服务需求的用户的具体状态进行调整，从而导致用户体验差的问题，实现了机器人根据目标对象的状态以及人数灵活的选择迎宾用语，为目标对象提供个性化的迎宾服务。

Description

一种机器人迎宾方法、装置、设备和介质
技术领域
本发明实施例涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种机器人迎宾方法、装置、设备和介质。
背景技术
目前，越来越多的商场、博物馆、展览馆以及酒店等公共服务场所，引入机器人作为迎宾服务人员。机器人的迎宾方法包括被动交互方式和主动交互，其中被动交互方式是由用户主动走到机器人面前发起请求，由机器人响应请求的方式。主动方式是迎宾机器人主动感应到用户的接近，并开启服务流程。
但是，在迎宾机器人的主动方式中，服务话术是统一的，比较单一，不能根据有服务需求的用户的具体状态进行调整，从而导致用户体验差的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种机器人迎宾方法、装置、设备和介质，以实现机器人根据目标对象的状态以及人数灵活的选择迎宾用语，为目标对象提供个性化的迎宾服务。
第一方面，本发明实施例提供了一种机器人迎宾方法，应用于机器人设备，该方法包括：
基于所述机器人设备的体感传感器，获取预设感应范围内的目标对象的位置信息和所述目标对象的人数；
根据所述位置信息的变化状态确定所述目标对象的移动状态；
根据所述目标对象的移动状态和所述人数，确定并播放相应的迎宾用语，完成迎宾服务。
可选的，所述体感设备为双目定位摄像头，所述基于所述机器人设备的体感传感器，获取所述目标对象的人数，包括：
通过所述双目定位摄像头获取所述目标对象的图像，识别所述目标图像中人像数量，确定所述目标对象的人数。
可选的，所述基于所述机器人设备的体感传感器，获取预设感应范围内的目标对象的位置信息，包括：
通过所述双目定位摄像头获取所述目标对象的图像，对所述图像中目标对象进行分析，确定所述目标对象与所述机器人设备间的距离，以及所述目标对象与所述机器人设备的正面之间的角度。
可选的，所述根据所述位置信息的变化状态确定所述目标对象的移动状态，包括：
当所述距离变大时，确定所述目标对象的移动状态为离开状态；
当所述距离减小时，确定所述目标对象的移动状态为进入状态。
可选的，所述根据所述目标对象的移动状态和所述人数，确定并播放相应的迎宾用语，完成迎宾服务，包括：
当所述目标对象的移动状态为进入状态时，选取并播放与所述人数相匹配的欢迎语句作为迎宾用语，完成迎宾服务；
当所述目标对象的移动状态为离开状态时，选取并播放与所述人数相匹配的欢送语句作为迎宾用语，完成迎宾服务。
可选的，在播放迎宾用语的同时，所述方法还包括：
控制所述机器人设备根据所述角度将头部转向所述目标对象；
当所述目标对象的人数大于1时，将所述机器人设备的头部转向所述目标对象的中间位置。
可选的，所述方法还包括：在所述预设感应范围内，当所述位置信息在预设时间阈值内持续发生变化时，控制所述机器人设备向所述目标对象移动，播放服务提示用语并展示预设服务选项。
第二方面，本发明实施例还提供了一种机器人迎宾装置，该装置包括：
目标对象信息获取模块，用于基于所述机器人设备的体感传感器，获取预设感应范围内的目标对象的位置信息和所述目标对象的人数；
目标对象移动状态确定模块，用于根据所述位置信息的变化状态确定所述目标对象的移动状态；
迎宾服务模块，用于根据所述目标对象的移动状态和所述人数，确定并播放相应的迎宾用语，完成迎宾服务。
可选的，所述体感设备为双目定位摄像头，所述目标对象信息获取模块具体用于：
通过所述双目定位摄像头获取所述目标对象的图像，识别所述目标图像中人像数量，确定所述目标对象的人数。
可选的，所述目标对象信息获取模块具体用于
通过所述双目定位摄像头获取所述目标对象的图像，对所述图像中目标对象进行分析，确定所述目标对象与所述机器人设备间的距离，以及所述目标对象与所述机器人设备的正面之间的角度。
目标对象移动状态确定模块具体用于：
当所述距离变大时，确定所述目标对象的移动状态为离开状态；
当所述距离减小时，确定所述目标对象的移动状态为进入状态。
可选的，所述迎宾服务模块具体用于：
当所述目标对象的移动状态为进入状态时，选取并播放与所述人数相匹配的欢迎语句作为迎宾用语，完成迎宾服务；
当所述目标对象的移动状态为离开状态时，选取并播放与所述人数相匹配的欢送语句作为迎宾用语，完成迎宾服务。
可选的，迎宾服务模块还用于在播放迎宾用语的同时，控制所述机器人设备根据所述角度将头部转向所述目标对象；
当所述目标对象的人数大于1时，将所述机器人设备的头部转向所述目标对象的中间位置。
可选的，所述迎宾服务模块还用于：
在所述预设感应范围内，当所述位置信息在预设时间阈值内持续发生变化时，控制所述机器人设备向所述目标对象移动，播放服务提示用语并展示预设服务选项。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的一种机器人迎宾方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的一种机器人迎宾方法。
上述发明中的实施例具有如下优点或有益效果：
本发明实施例，通过机器人设备的体感传感器，获取预设感应范围内的目标对象的位置信息和目标对象的人数；进而，根据位置信息的变化状态确定目标对象的移动状态；然后，可以根据目标对象的移动状态和人数，确定并播放相应的迎宾用语，完成迎宾服务。本发明实施例方案解决了迎宾机器人服务话术单一，不能根据有服务需求的用户的具体状态进行调整，从而导致用户体验差的问题，实现了机器人根据目标对象的状态以及人数灵活的选择迎宾用语，为目标对象提供个性化的迎宾服务。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种机器人迎宾方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种机器人迎宾装置的结构示意图；
图3是本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种机器人迎宾方法的流程图，本实施例可适用于通过机器人进行迎宾的场景。该方法可以由机器人迎宾装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，集成于具有应用开发功能的计算机设备中。
如图1所示，机器人迎宾方法包括以下步骤：
S110、基于所述机器人设备的体感传感器，获取预设感应范围内的目标对象的位置信息和所述目标对象的人数。
在本实施例中，机器人设备上的体感设备为双目定位摄像头，可以通过双目摄像头获取预设感应范围内的图像，并进一步的对图像进行分析确定目标对象的具体位置信息及人数等信息。当然，还可以为双目定位摄像头配置辅助感应设备，如红外感应装置等。预设感应范围即为体感设备能够获取到感应信号的范围。
具体的，当有人员进入到机器人设备的预设感应范围内时，便可以通过双目摄像头采集进入员的图像，图像中涉及到的人员即为目标对象。首先，可以通过图像识别的方式，识别所述目标图像中人像数量，确定所述目标对象的人数。与此同时，可以基于双目摄像头的测距原理对双目摄像头采集的图像进行分析，确定目标对象与机器人设备间的距离，并进一步的确定目标对象与机器人设备的正面之间的角度。
S120、根据所述位置信息的变化状态确定所述目标对象的移动状态。
在目标对象的行走移动过程中，双目摄像头可以持续的采集目标对象的图像，并计算目标对象与机器人设备之间的距离，当距离变大时，则可确定目标对象的移动状态为离开状态；当距离减小时，则可确定目标对象的移动状态为进入状态。
S130、根据所述目标对象的移动状态和所述人数，确定并播放相应的迎宾用语，完成迎宾服务。
具体的，在确定了目标对象的移动状态之后，可以根据目标对象的移动状态和人数，确定并播放相应的迎宾用语，完成迎宾服务。当目标对象的移动状态为进入状态时，选取并播放与所述人数相匹配的欢迎语句作为迎宾用语，完成迎宾服务。例如，有3个人进入迎宾机器人所在场所时，机器人可以播放欢迎语如“欢迎三位尊敬的顾客光临某某服务中心”。当目标对象的移动状态为离开状态时，可以选取并播放与人数相匹配的欢送语句作为迎宾用语，完成迎宾服务。例如，有5个人离开迎宾机器人所在场所时，机器人可以播放欢送语如“感谢5位顾客的光临某某服务中心，期待您的再次光临”。
进一步的，在播放迎宾用语的同时，还可以控制机器人设备根据分析确定的角度将机器人的头部转向目标对象行注目礼。当目标对象的人数大于1时，可以将机器人设备的头部转向目标对象的中间位置。该中间位置可以根据双目摄像头采集到的图像中各目标对象像素点位置计算确定，或者可以在多个目标对象之间随机选取一个位置点行注目礼。
在一种具体的实施方式中，机器人设备可能会在双目摄像头连续采集的图像中，分析确定是同一个目标对象双目预设感应范围内移动，当该目标对象的位置信息在预设时间阈值内持续发生变化时，如距离机器人设备忽远忽近，与机器人正面的角度一直在发生变化；从而可以确定该目标对象正在预设感应范围内徘徊，可能是在寻找什么目标位置，可能会需要帮助。那么，便控制机器人设备向目标对象移动，播放服务提示用语并展示预设服务选项，以主动向目标对象提供服务。
本实施例的技术方案，通过机器人设备的体感传感器，获取预设感应范围内的目标对象的位置信息和目标对象的人数；进而，根据位置信息的变化状态确定目标对象的移动状态；然后，可以根据目标对象的移动状态和人数，确定并播放相应的迎宾用语，完成迎宾服务。本发明实施例方案解决了迎宾机器人服务话术单一，不能根据有服务需求的用户的具体状态进行调整，从而导致用户体验差的问题，实现了机器人根据目标对象的状态以及人数灵活的选择迎宾用语，为目标对象提供个性化的迎宾服务。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的机器人迎宾装置的结构示意图，本实施例可适用于机器人进行迎宾的场景，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，集成于具有应用开发功能的计算机设备中。
如图2所示，机器人迎宾装置包括：目标对象信息获取模块210、目标对象移动状态确定模块220身份注册启动模块220和迎宾服务模块230。
其中，目标对象信息获取模块210，用于基于所述机器人设备的体感传感器，获取预设感应范围内的目标对象的位置信息和所述目标对象的人数；目标对象移动状态确定模块220，用于根据所述位置信息的变化状态确定所述目标对象的移动状态；迎宾服务模块230，用于根据所述目标对象的移动状态和所述人数，确定并播放相应的迎宾用语，完成迎宾服务。
本实施例的技术方案，通过机器人设备的体感传感器，获取预设感应范围内的目标对象的位置信息和目标对象的人数；进而，根据位置信息的变化状态确定目标对象的移动状态；然后，可以根据目标对象的移动状态和人数，确定并播放相应的迎宾用语，完成迎宾服务。本发明实施例方案解决了迎宾机器人服务话术单一，不能根据有服务需求的用户的具体状态进行调整，从而导致用户体验差的问题，实现了机器人根据目标对象的状态以及人数灵活的选择迎宾用语，为目标对象提供个性化的迎宾服务。
可选的，所述体感设备为双目定位摄像头，所述目标对象信息获取模块210具体用于：
通过所述双目定位摄像头获取所述目标对象的图像，识别所述目标图像中人像数量，确定所述目标对象的人数。
可选的，所述目标对象信息获取模块210具体用于
通过所述双目定位摄像头获取所述目标对象的图像，对所述图像中目标对象进行分析，确定所述目标对象与所述机器人设备间的距离，以及所述目标对象与所述机器人设备的正面之间的角度。
可选的，所述目标对象移动状态确定模块220具体用于：
当所述距离变大时，确定所述目标对象的移动状态为离开状态；
当所述距离减小时，确定所述目标对象的移动状态为进入状态。
可选的，所述迎宾服务模块230具体用于：
当所述目标对象的移动状态为进入状态时，选取并播放与所述人数相匹配的欢迎语句作为迎宾用语，完成迎宾服务；
当所述目标对象的移动状态为离开状态时，选取并播放与所述人数相匹配的欢送语句作为迎宾用语，完成迎宾服务。
可选的，迎宾服务模块230还用于在播放迎宾用语的同时，控制所述机器人设备根据所述角度将头部转向所述目标对象；
当所述目标对象的人数大于1时，将所述机器人设备的头部转向所述目标对象的中间位置。
可选的，所述迎宾服务模块230还用于：
在所述预设感应范围内，当所述位置信息在预设时间阈值内持续发生变化时，控制所述机器人设备向所述目标对象移动，播放服务提示用语并展示预设服务选项。
本发明实施例所提供的机器人迎宾装置可执行本发明任意实施例所提供的机器人迎宾方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图3显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。计算机设备12可以任意具有计算能力的终端设备，可以与机器人设备相连接，或内嵌于机器人设备中。
如图3所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图3中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发实施例所提供的机器人迎宾方法，该方法包括：
基于所述机器人设备的体感传感器，获取预设感应范围内的目标对象的位置信息和所述目标对象的人数；
根据所述位置信息的变化状态确定所述目标对象的移动状态；
根据所述目标对象的移动状态和所述人数，确定并播放相应的迎宾用语，完成迎宾服务。
实施例四
本实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的机器人迎宾方法，包括：
基于所述机器人设备的体感传感器，获取预设感应范围内的目标对象的位置信息和所述目标对象的人数；
根据所述位置信息的变化状态确定所述目标对象的移动状态；
根据所述目标对象的移动状态和所述人数，确定并播放相应的迎宾用语，完成迎宾服务。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种机器人迎宾方法，应用于机器人设备，其特征在于，所述方法包括：
基于所述机器人设备的体感传感器，获取预设感应范围内的目标对象的位置信息和所述目标对象的人数；
根据所述位置信息的变化状态确定所述目标对象的移动状态；
根据所述目标对象的移动状态和所述人数，确定并播放相应的迎宾用语，完成迎宾服务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述体感设备为双目定位摄像头，所述基于所述机器人设备的体感传感器，获取所述目标对象的人数，包括：
通过所述双目定位摄像头获取所述目标对象的图像，识别所述目标图像中人像数量，确定所述目标对象的人数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述机器人设备的体感传感器，获取预设感应范围内的目标对象的位置信息，包括：
通过所述双目定位摄像头获取所述目标对象的图像，对所述图像中目标对象进行分析，确定所述目标对象与所述机器人设备间的距离，以及所述目标对象与所述机器人设备的正面之间的角度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息的变化状态确定所述目标对象的移动状态，包括：
当所述距离变大时，确定所述目标对象的移动状态为离开状态；
当所述距离减小时，确定所述目标对象的移动状态为进入状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的移动状态和所述人数，确定并播放相应的迎宾用语，完成迎宾服务，包括：
当所述目标对象的移动状态为进入状态时，选取并播放与所述人数相匹配的欢迎语句作为迎宾用语，完成迎宾服务；
当所述目标对象的移动状态为离开状态时，选取并播放与所述人数相匹配的欢送语句作为迎宾用语，完成迎宾服务。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在播放迎宾用语的同时，所述方法还包括：
控制所述机器人设备根据所述角度将头部转向所述目标对象；
当所述目标对象的人数大于1时，将所述机器人设备的头部转向所述目标对象的中间位置。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述预设感应范围内，当所述位置信息在预设时间阈值内持续发生变化时，控制所述机器人设备向所述目标对象移动，播放服务提示用语并展示预设服务选项。
8.一种机器人迎宾装置，配置于机器人设备，其特征在于，所述装置包括：
目标对象信息获取模块，用于基于所述机器人设备的体感传感器，获取预设感应范围内的目标对象的位置信息和所述目标对象的人数；
目标对象移动状态确定模块，用于根据所述位置信息的变化状态确定所述目标对象的移动状态；
迎宾服务模块，用于根据所述目标对象的移动状态和所述人数，确定并播放相应的迎宾用语，完成迎宾服务。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的机器人迎宾方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的机器人迎宾方法。
CN202111368455.5A 2021-11-18 2021-11-18 一种机器人迎宾方法、装置、设备和介质 Pending CN114153310A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111368455.5A CN114153310A (zh) 2021-11-18 2021-11-18 一种机器人迎宾方法、装置、设备和介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111368455.5A CN114153310A (zh) 2021-11-18 2021-11-18 一种机器人迎宾方法、装置、设备和介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114153310A true CN114153310A (zh) 2022-03-08

Family

ID=80456796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111368455.5A Pending CN114153310A (zh) 2021-11-18 2021-11-18 一种机器人迎宾方法、装置、设备和介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114153310A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114633267A (zh) * 2022-03-17 2022-06-17 上海擎朗智能科技有限公司 互动内容的确定方法、移动设备、装置及存储介质

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100834577B1 (ko) * 2006-12-07 2008-06-02 한국전자통신연구원 스테레오 비전 처리를 통해 목표물 검색 및 추종 방법, 및이를 적용한 가정용 지능형 서비스 로봇 장치
JP2008149427A (ja) * 2006-12-19 2008-07-03 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ロボットによる物体を移動するサービスに必要な情報の取得方法と該方法を用いたロボットによる物体移動サービスシステム
CN107424085A (zh) * 2017-08-01 2017-12-01 深圳市益廷科技有限公司 一种酒店服务系统
CN208141466U (zh) * 2018-05-17 2018-11-23 塔米智能科技（北京）有限公司 一种基于机器人的签到装置及系统
CN208543477U (zh) * 2018-01-16 2019-02-26 昆山塔米机器人有限公司 一种迎宾机器人
CN111331615A (zh) * 2020-03-27 2020-06-26 叶东楼 一种仿真生物迎宾机器人
CN111932805A (zh) * 2020-08-19 2020-11-13 中国银行股份有限公司 语音播报的方法及装置
CN112001371A (zh) * 2020-09-29 2020-11-27 北京云迹科技有限公司 机器人迎宾控制方法、装置及电子设备
WO2021056428A1 (zh) * 2019-09-27 2021-04-01 珊口（深圳）智能科技有限公司 智能终端、控制系统及与移动机器人的交互方法
CN113601511A (zh) * 2021-08-17 2021-11-05 北京百度网讯科技有限公司 机器人控制方法、装置、电子设备、机器人及服务器

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100834577B1 (ko) * 2006-12-07 2008-06-02 한국전자통신연구원 스테레오 비전 처리를 통해 목표물 검색 및 추종 방법, 및이를 적용한 가정용 지능형 서비스 로봇 장치
JP2008149427A (ja) * 2006-12-19 2008-07-03 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ロボットによる物体を移動するサービスに必要な情報の取得方法と該方法を用いたロボットによる物体移動サービスシステム
CN107424085A (zh) * 2017-08-01 2017-12-01 深圳市益廷科技有限公司 一种酒店服务系统
CN208543477U (zh) * 2018-01-16 2019-02-26 昆山塔米机器人有限公司 一种迎宾机器人
CN208141466U (zh) * 2018-05-17 2018-11-23 塔米智能科技（北京）有限公司 一种基于机器人的签到装置及系统
WO2021056428A1 (zh) * 2019-09-27 2021-04-01 珊口（深圳）智能科技有限公司 智能终端、控制系统及与移动机器人的交互方法
CN111331615A (zh) * 2020-03-27 2020-06-26 叶东楼 一种仿真生物迎宾机器人
CN111932805A (zh) * 2020-08-19 2020-11-13 中国银行股份有限公司 语音播报的方法及装置
CN112001371A (zh) * 2020-09-29 2020-11-27 北京云迹科技有限公司 机器人迎宾控制方法、装置及电子设备
CN113601511A (zh) * 2021-08-17 2021-11-05 北京百度网讯科技有限公司 机器人控制方法、装置、电子设备、机器人及服务器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114633267A (zh) * 2022-03-17 2022-06-17 上海擎朗智能科技有限公司 互动内容的确定方法、移动设备、装置及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107300970B (zh) 虚拟现实交互方法和装置
US10913463B2 (en) Gesture based control of autonomous vehicles
US9020918B2 (en) Information registration device, information registration method, information registration system, information presentation device, informaton presentation method, informaton presentaton system, and program
US8948451B2 (en) Information presentation device, information presentation method, information presentation system, information registration device, information registration method, information registration system, and program
CN109313812A (zh) 具有上下文增强的共享体验
US10635181B2 (en) Remote control of a desktop application via a mobile device
JP2009248193A (ja) 接客システム及び接客方法
KR20180013277A (ko) 그래픽 객체를 표시하기 위한 전자 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
US10846326B2 (en) System and method for controlling camera and program
US11436866B2 (en) System and method for eye-tracking
US20200244380A1 (en) Providing real-time audience awareness to speaker
JP2018163460A (ja) 情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラム
CN110517094A (zh) 一种访客数据分析方法、装置、服务器和介质
US20220148306A1 (en) User scanning and one-way augmented reality viewing system
WO2022252688A1 (zh) 增强现实数据呈现方法、装置、电子设备及存储介质
CN114153310A (zh) 一种机器人迎宾方法、装置、设备和介质
CN115687553A (zh) 咨询指路方法、装置、电子设备和计算机可读介质
Stähli et al. Evaluation of pedestrian navigation in smart cities
Macik et al. Smartphoneless context-aware indoor navigation
TWI750822B (zh) 用於為目標設置可呈現的虛擬對象的方法和系統
KR20220088262A (ko) Ar 및 vr 영상을 이용한 관광지 가이드 방법, 장치 및 이를 위한 시스템
Almonfrey et al. A flexible human detection service suitable for Intelligent Spaces based on a multi-camera network
Macik et al. Software architecture for a distributed in-hospital navigation system
CN109270925B (zh) 人车交互方法、装置、设备及存储介质
EP3863275A1 (en) System and method for smart image-capturing

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination