CN1142335C - 圆型针织机用的织针控制系统、所用织针及织针控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种圆型针织机中用的织针控制系统，这种圆型针织机中用的织针，以及织针控制方法。它们与现有技术区别在于，所述织针分为第一和第二织针。每个织针上有一个主针踵，主针踵相对于针钩处于共同的针踵位置。每个织针上的第一和第二选择针踵彼此相隔基本相同的距离，并且第一织针上的第一和第二选择针踵均比第二织针上的第一和第二选择针踵中的任一个更靠近针钩。

Description

圆型针织机用的织针控制系统、 所用织针及织针控制方法

技术领域

本发明涉及圆型针织机中的一种三位置三角机构及其选针的方法。具体说，本发明是对本申请人的日本在先申请No.282344/88的一种改进，同时还涉及到其三角定时调整的方法。

背景技术

如专利公开No.282344/88中的图6所示，排布在针盘三角保持器60上的每一个外部护针三角70都具有一个导引部70d，当织针前进到集圈位置后向内后退时，该导引部70d可对织针的运动进行控制，还具有一个导引部70e，当织针前进到针织位置后向内后退时，该导引部70e对织针的运动进行控制，同样，每一块成圈三角80都带有一个导引部80b，该导引部对织针的运动进行控制，以确保纱线的喂入。

上述的现有技术需要一种复杂的工艺来加工所述的导引部70d，70e和80b，结果使加工成本升高。另外，这些导引部如此之小，以至于在从圆型针织机上将其拆下以后，有可能因外部压力而意外受损。

此外，为了对织针的四个位置(针织，集圈，关边，支持)进行选择，必须变更二个三角，即针织三角90b和集圈三角92b的三角位置。

当三角位于针织位置时，织针40，50进行针织动作的期间，织针40沿箭头所示的方向转动，在第一导纱器部位，织针40的第三针踵44与集圈三角92b的一个三角作用面92a相接触，然后向外前进，如同图中的虚线三角路径40D所示。织针40的前移进而与针织三角90b相接触，再在第一选择针踵42的作用下移至最外部的位置。其后，借助于外部护针三角70中向内倾斜的部分70f的作用，织针40开始向内退缩，沿着成圈三角80的内倾部分80a退至其最内的位置。织针40如此抵达其针织位置，它经历了一个相当复杂的过程，其中涉及到二种针踵，第一选择针踵42及第三针踵44，后者与集圈三角92b的接触转换成前者与针织三角90b的接触，这就使高速运行成为一件难事。

当三角位于集圈位置时，织针50沿箭头方向转动，在第一导纱器中，第四针踵55开始与集圈三角93b的三角作用表面93a相接触，织针50向外前进，如图中虚线三角路径50E所示。由于第二选择针踵53不与针织三角91a相接触，这样前进的织针50便停止前进，从而使织针50在针织三角91a的外侧朝横向运动。其后，织针50沿着成圈三角的内倾部80a退至其最内的位置，这时，无法对织针50的不必要的外移进行控制，当织针沿针织三角91a的外侧侧移时，织针处于集圈位置上。

如第二导纱器所示，当三角位于支持位置时，织针40的第三针踵44开始与集圈三角92b的三角作用面92a相接触，并且将向外前进，如图中虚线路径40D所示。这样前进的织针40在第一选择针踵42沿着针织三角90b的三角作用面90a前移之后，便向后退缩。其后，织针40便沿着外部护针三角70的直线部分70c侧向移动。由于成圈三角80的导引部80b与内倾部80a之间有一开口，位于支持位置的织针1，2有可能妨碍针织纱线对处于针织位置或成圈位置的织针的供应。当三角位于关边位置时，同样存在上述危险。

发明描述

本发明的设想在于解决上述诸问题。本发明提供了一种圆形针织机中用的织针控制系统，它包括：第一和第二织针；每个织针上的一个主针踵，所述主针踵位于一个共同的针踵位置上；间隔地位于每个织针上的第一和第二选择针踵，第一织针上的选择针踵和第二织针上的选择针踵位于不同的针踵位置上；主针踵和选择针踵上的内边缘和外边缘，用于与针织机中的三角机构相接触；和三角机构；其特征在于，位于第一织针上的第一和第二选择针踵均比位于第二织针上的第一和第二选择针踵中的任一个更靠近主针踵；并且第一选择针踵的内边缘和第二选择针踵的外边缘与三角机构接触，以便有选择地将织针定位于集圈位置；主针踵的内边缘和第一选择针踵的外边缘与三角机构接触，以便有选择地将织针定位于关边位置；主针踵的外边缘和第二选择针踵的内边缘与三角机构接触，以便有选择地将织针定位于针织位置。

本发明还提供了圆型针织机中用的织针，它包括：第一和第二织针，它们都具有一针杆，在针杆的一端都具有一针钩；位于每个织针上的一个主针踵，主针踵相对于针钩处于一个共同的针踵位置；和位于每个织针上的第一和第二选择针踵，所述每个织针上的第一和第二选择针踵彼此相隔相同的距离；其特征在于，第一织针上的第一和第二选择针踵均比第二织针上的第一和第二选择针踵中的任一个更靠近针钩。

本发明还提供了一种用于在针织、集圈和关边位置中有选择地运动和保持第一和第二织针的方法，所述第一和第二织针具有主针踵和相间隔的第一和第二选择针踵，第一和第二选择针踵具有内边缘和外边缘，其特征在于，在第一和第二织针上提供第一和第二选择针踵，位于所述第一织针上的第一和第二选择针踵均比位于第二织针上的第一和第二选择针踵中的任一个更靠近主针踵；接触织针的第一选择针踵的内边缘，以使织针前进到一个集圈位置，并接触第二选择针踵的外边缘，以将织针保持在该集圈位置；接触第一选择针踵的外边缘，以使织针退回到一个关边位置，并接触主针踵的内边缘，以将织针保持在该关边位置；和接触第二选择针踵的内边缘，以使织针前进到一个针织位置，并接触主针踵的外边缘，以使织针从该针织位置缩回。

附图描述

以下是对附图的说明：

附图1是本发明圆型针织机中使用的圆盘三角机构的一部分的后视图；

附图2是图1所示的圆盘三角机构的详细后视图；

附图3是沿图2中3-3线所作的侧剖图；

附图4是图2所示的圆盘三角机构的前视图；

附图5是表示了选针装置的一放大的透视图；

附图6是现有技术中圆盘三角机构的一部分的后视图；

附图7是圆盘三角机构一部分的后视图，其中，本发明的关边护针三角被分作二部分；

附图8是表示本发明同步三角定时的针织运行曲线图；

附图9是表明本发明延迟三角定时的针织运行曲线图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的实施例进行解释。

图1表示了一种圆盘三角机构A，B，它们排布在圆型针织机的一个针盘上(未示出)。

图2表示了图1所示的圆盘三角机构A，B的细节。

在图1中，所述的针盘用其径向沟槽容纳了二种织针1和2。借助于圆盘三角机构A，B上的织针三角，织针1，2可以沿径向滑动。

织针1具有主针踵1A和一对选择针踵，即第一和第二选择针踵1C，1E，它们的位置与主针踵不同，织针2具有主针踵2A，其位置与上述主针踵1A的位置相同，它也有一对第一和第二选择针踵2C，2E，它们的位置比上述第一和第二选择针踵1C，1E的位置更加远离主针踵。织针1，2的主针踵及第一、第二选择针踵1A，1C，1E，2A，2C，2E可沿着每个圆盘三角机构上的三角路径(针槽)内、外移动。

每一个圆盘三角机构A，B都具有下列由圆盘三角保持器3支持着的织针三角：一块外部护针三角4，它导引着织针1，2的主针踵1A，2A；一块成圈三角5，它可沿织机的径向运动，以便调节线圈的尺寸。

上述外部护针三角4包括一个入口部4a和一个外倾斜4b，后者用于使织针外移，还有一个内倾部4c，用于使织针的主针踵1A，2A从针织位置后退至成圈部，还有一个直线部分4d，用于控制织针的内移。

成圈三角5连续上述内倾部4c进行控制，它包括一个内倾部5a，该部使织针主针踵1A，2A后退至成圈部；一个直线部5b，用于控制织针的内移；还有一个接受部5c，当织针抵达最内位置时可以容纳织针。

在外部护针三角4及成圈三角5的内部设有一集圈三角6，当织针与第一选择针踵1C，2C的边缘部1d，2d相接触时，可对之进行导引；还有一针织三角7，当织针与第二选择针踵1E，2E的内边缘部1f，2f相接触时，可对之进行导引；还有一关边护针三角8，当织针与第一选择针踵1c，2c的外边缘部1c，2c相接触时，可对之进行导引。

上述关边护针三角8包括一个内倾部8a，在织针抵达集圈位置之后，该部立即与第一选择针踵1c，2c的外边缘部1c，2c相接触，并将它们移向关边位置；还包括一个大致呈直线的部分8b，它跟随在上述内倾部8a之后，在关边位置上，它与第一选择针踵1c，2c的外边缘部1c，2c相接触，并防止它们产生不必要的外移。如图7所示，还可以设置关边护针三角8A和8B，它们是关边护针三角8的二个分割部分。这时，至关重要的一点是：作为三角接触面的大致呈直线的部分8b及曲线部8e应是连续相接的，它们都可以单独同时向前后移动。

上述集圈三角6包括一个外倾部6a，它们跟随着外部护针三角4的入口部4a之后，与第一选择针踵1c的内边缘部1d，2d相接触，并将织针送往集圈位置；还包括一个平行于上述关边护针三角8的内倾部8a的内倾部6b，它紧跟上述外倾部6a，控制织针的内移；还包括一个直线部6c，当织针移至集圈位置并保持在集圈状态之后，它立即与织针1的第二选择针踵1E的外边缘1e相接触。

上述针织三角7包括一个外倾部7a，它与上述外部护针三角4的外倾部4b相平行，并且在外部护针三角的入口4a之后继续与织针1，2的第二选择针踵1E，2E中的内边缘部1f，2f相接触，以便将织针送往针织位置；还包括一个内倾部分7b，它平行于上述成圈三角5的倾斜部分5a以及上述外部护针三角的倾斜部4c，对织针的内倾进行控制。

在图2中，所述的关边护针三角8，集圈三角6以及针织三角7都包括一个凸起部和一个矩形的底部8f，6f或7f，它们与上述凸起部构成一体，但也可以将该凸起部及矩形底部单独安装。如图3所示，矩形底部7f，6f及8f是位于三角保持器3的凹入部3a之内的。为了对矩形底部7f，6f及8f进行定位，在凹入部3a中，具有一个平行于矩形底部的纵向的平面。

所述的矩形底部8f，6f和7f以其纵向侧端面作为导引平面可以进行滑动，同时，其纵向的边缘部的运动受到板10的限制。板10借助于螺丝9而装配在圆盘三角保持器3上。

在上述关边护针三角8，集圈三角9以及针织三角7的另一侧，设有一选针装置11，如图2和3所示。选针装置11包括一个旋转轴12，它可对上述三角单独进行选择，还包括可动销18a，16a以及17a，它们环绕着上述旋转轴排列。如图7所示，如果关边护针三角8被分割成关边护针三角8A和8B。可动销18b，18c，必须设置在图7所示的位置上，而不是在上述可动销的位置上。

旋转轴12以可旋转的方式放置在圆盘三角保持器3的空心部3b内，该空心部3b位于上述矩形底部7f，8f和9f相结合的中心部附近，如图5所示，转轴12包括一个小直径部分12a，一个中间直径部分12b以及一个大直径部分12c，在小直径部12a上设有一个六角孔12d或者一个内螺孔。在中间直径部分12b以及大直径部分12c的侧面上，设置一开口缺口部(倾斜部)12e，它由上、下倾斜平面(图3)组成，它们之间大致垂直。在该开口缺口部12e的下倾斜平面的底端，具有一个直线部12f，它被切成新月形。在大直径部12c底部，设有四个缺口12g，12h，12i，和12j，如图2所示。与之相对应，在三角支持件3的空心部3b的底部设有切口球体13(图3)，这些切口球体13与切口选择性的接触，从而实现对针织、集圈、关边或后述的支持位置的选择。

可动销16a，17a以及18a环绕着上述转轴12分别排布在孔3c中，孔3c设在三角支持器3上。可动销16a包括一个直径相同的第一轴部16b和第二轴部16c，一弹簧15设在第二轴部与三角保持件3的盖板14之间，该弹簧对可动销16a的轴向运动进行限制。可动销17a和18a也按同样的方式设置。可动销16a，17a和18a分别紧固(例如螺接)在上述关边护针三角8、集圈三角6以及针织三角7的背部。

针位选择装置11K的操作如图4所示，从图中可以看出，转轴12的倾斜部12e的旋转使可动销16a，18a被抬上大直径部分12c，尽管存在着弹簧15的弹力。结果，可动销16a和18a被拉出。另一方面，可动销17a受弹簧15的下压在倾斜部12e的底部被定位。换句话说，只有针织三角7与织针1相接触，关边护针三角8以及集圈三角6都撤出，即从中脱离开来。

至于关边位置选择装置11W，转轴12的倾斜部分12e的旋转将可动销16a，17a抬高到大直径部分12c上，尽管存在着弹簧15的作用力。这样，可动销16a和17a就被拉出。而可动销18c则在弹簧15的压力作用下，固定在倾斜部12e的底部，换句话说，仅仅关边护针三角8(在图7中包括关边护针三角8A，8B)被推出，并且与织针1相接触，而集圈三角6及针织三角7则撤离，即从中脱离开来。

至于关边位置选择装置11T，转轴12的倾斜部分12e的旋转将可动销17a，18a抬高到大直径部分12c上，尽管存在着弹簧15的作用力，这样，可动销17a及18a就被拉出，而可动销16a则在弹簧15的压力作用下，固定在倾斜部12e的底部。换句话说，仅仅集圈三角6被推出并且与织针2相接触，而关边护针三角8以及针织三角7则被撤离，即从中脱离开来。

至于支持位置选择装置11S，转轴12的倾斜部12e的旋转也将可动销17a抬高到大直径部分12c上，尽管存在着弹簧15的作用力。结果，使可动销17a被拉出。而可动销16a，18a，则在弹簧15的压力下位于倾斜部12e的底部。换句话说，关边护针三角8及集圈三角6被推出并与织针2相接触，而针织三角7则被撤回，从中脱离开来。在喂纱的出口处，仅有一根针筒针被用来制作花型，该支持位置选择装置限制了纱圈的升高，否则，与针筒针的抬高相对应，线圈有可能被升高，这样，当织造一种波纹花型时，就可以协助线圈离开针钩部。

下面将对织针1，2的针织作用进行说明。在图1中，与选择针踵相接触的三角部分用实线示出，而不与之相接触的三角部分则用虚线表示。

当织针1，2在三角机构A中沿箭头(H)的方向转动时，织针1的第一、二选择针踵1C，1E并不与三角6，7，8相接触，仅仅主针踵1A沿外部护针三角4的直线部分4d(关边位置)水平移动。

在三角机构B中，织针1借助于第一选择针踵1C的内边缘与集圈三角6的外倾部分6a的接触而前移。当织针沿着外倾部分6a进一步前进时，它将抵达集圈三角6的顶部，然后沿水平方向移动，如同在集圈位置一样，随着主针踵1A沿着成圈三角5的内倾部分5a的运动，织针将退至其最内的位置。

另一方面，织针2借助于第二选择针踵2E与针织三角7的外倾部分7a的接触而在三角机构A中向外移动。当它沿着外倾部分7b进一步移动时，便抵达针织三角7的顶部(针织位置)。当抵达织针三角7的顶部之后，受外部护针三角4内倾部4C的作用，它便立即向内退缩，然后在成圈三角5的内倾部分5a的接续作用下退至其最内位置(关边位置)。接下来，在三角机构B中，借助于第一选择针踵的内边缘2d与集圈三角6的外倾部6a的接触作用，织针2向外移动。织针2沿着外倾部6a的进一步前移之后，便又沿着关边护针三角8的内倾部分8b(支持位置)向内部退缩。

图8是本发明另一实施例的针织作业的曲线图，它表示了一种同步三角定时。图9是一针织作业曲线图，它表示了从一种同步三角定时到一种延迟三角定时的调节变化。

在图8中，实线110表示的是针筒织针的钩尖运行的轨迹；实线111则表示针盘织针钩尖运行的轨迹。

利用针盘三角支持器中支持板上的一个螺丝(未示出)，可使针盘三角支持器的支持板(未示出)沿圆周方向运动，该支持板支承着图1中的针盘三角支持器3，这样，便可以将同步三角定时的调节转换成延迟三角定时。此后，一个单独设置的用来进行延迟三角定时的三角便可用来继续进行针织。在延迟三角定时中，当针筒织针升起之后不久，针盘织针便向外移动。这样，随着针筒织针的升起，尤其是在纱线的棉节或结头的作用下，织物就可能被拉伸出来。针盘织针的外移，就使针织作业很难依照织物的不同类型来进行。

在本发明中，依照上述程序对延迟三角定时进行调节之后，每一个选针装置(11K，11W，11T，11S)都进行运作，以便将所有的针筒三角置于接触位置，而使其他所有的偏心针筒三角处于脱离位置，这样，与同步三角定时相似，即使作为延迟三角定时，也可以获得穿针定时(needle-crossing timing)。如图9中的点划线113所示，通过在针盘针前移的同时抬高针筒针，可以避免织物的拉伸。这样，经常带来麻烦的三角的开关将不复存在，而且通过操作每一个选针装置就很容易地进行三角定时调节。

以上所描述的织针及三角的构形仅仅是一种示例，不应将它们视为对本发明保护范围的限定，在权利要求书的保护范围内，可以作出各种各样的替换、改进及变型。例如，在上述的实施例中，所参照的是一种针盘三角机构，但是，同类有三角机构也可以用于针筒三角机构，也可以采用一种矩形的可动元件用于其选针装置。这时，可以在矩形元件上设置一些沟槽，借助这些沟槽，可使装配在罗拉上的可动销随着矩形元件的运动而前后运动。

以上所述的发明，避免了现有技术中含有微型三角部件的三角工艺的复杂性。结果，可以限制织针在集圈和关边位置上不必要的移动。同时，当将三角机构从不操作的圆型针织机中拆出之后，外部压力不容易将其损坏，而且制造这类三角机构的花费也比较低。

在本发明中，织针到达传统的针织位置不是借助于转换集圈三角及针织三角的接触而完成的，而是借助一个单独的针织三角实现的。由此使针织机的运行十分稳定，可高速转动。

在本发明，织针到达传统的支持位置时，不象现有技术中通过成圈三角上的微型三角部分进行导引时那样不稳定。由织针的选择针踵所抓牢的集圈三角以及与该集圈三角相邻的关边护针三角是相互搭接的。借助这种构形，咬紧集圈三角的一个选择针踵，防止了织针不必要的外移。这样，就不存在织针阻碍纱线喂入处在针织位置或集圈位置的织针的危险性。当织针位于关边位置时，也不存在同样的危险性。

Claims (3)

1.一种圆形针织机中用的织针控制系统，它包括：

第一和第二织针(1，2)；

每个织针上的一个主针踵(1A，2A)，所述主针踵位于一个共同的针踵位置上；

间隔地位于每个织针上的第一和第二选择针踵，第一织针(1)上的选择针踵(1C，1E)和第二织针(2)上的选择针踵(2C，2E)位于不同的针踵位置上；

主针踵和选择针踵上的内边缘和外边缘，用于与针织机中的三角机构相接触；和

三角机构；

其特征在于，位于第一织针(1)上的第一和第二选择针踵(1C，1E)均比位于第二织针(2)上的第一和第二选择针踵(2C，2E)中的任一个更靠近主针踵；并且第一选择针踵的内边缘(1d，2d)和第二选择针踵的外边缘与三角机构接触，以便有选择地将织针定位于集圈位置；主针踵的内边缘和第一选择针踵的外边缘(1c，2c)与三角机构接触，以便有选择地将织针定位于关边位置；主针踵的外边缘和第二选择针踵的内边缘(1f，2f)与三角机构接触，以便有选择地将织针定位于针织位置。

2.圆型针织机中用的织针(1，2)，它包括：

第一和第二织针，它们都具有一针杆，在针杆的一端都具有一针钩；

位于每个织针上的一个主针踵(1A，2A)，主针踵相对于针钩处于一个共同的针踵位置；和

位于每个织针上的第一和第二选择针踵(1C，1E；2C，2E)，所述每个织针上的第一和第二选择针踵彼此相隔相同的距离；其特征在于，第一织针上的第一和第二选择针踵(1C，1E)均比第二织针上的第一和第二选择针踵(2C，2E)中的任一个更靠近针钩。

3.一种用于在针织、集圈和关边位置中有选择地运动和保持第一和第二织针(1A，2A)的方法，所述第一和第二织针具有主针踵(1A，2A)和相间隔的第一和第二选择针踵(1C，1E，2C，2E)，第一和第二选择针踵具有内边缘和外边缘，其特征在于，在第一和第二织针(1，2)上提供第一和第二选择针踵(1C，1E，2C，2E)，位于所述第一织针(1)上的第一和第二选择针踵(1C，1E)均比位于第二织针(2)上的第一和第二选择针踵(2C，2E)中的任一个更靠近主针踵；

接触织针的第一选择针踵的内边缘(1d，2d)，以使织针前进到一个集圈位置，并接触第二选择针踵的外边缘，以将织针保持在该集圈位置；

接触第一选择针踵的外边缘(1c，2c)，以使织针退回到一个关边位置，并接触主针踵的内边缘，以将织针保持在该关边位置；和

接触第二选择针踵的内边缘(1f，2f)，以使织针前进到一个针织位置，并接触主针踵的外边缘，以使织针从该针织位置缩回。

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