CN1089385C

CN1089385C - 针织机

Info

Publication number: CN1089385C
Application number: CN98124595A
Authority: CN
Inventors: 恩斯特·迪特尔·普拉特
Original assignee: Sipra Patententwicklungs und Beteiligungs GmbH
Current assignee: Sipra Patententwicklungs und Beteiligungs GmbH
Priority date: 1997-10-05
Filing date: 1998-09-30
Publication date: 2002-08-21
Anticipated expiration: 2018-09-30
Also published as: ES2156799B1; US6141994A; KR19990036880A; CN1218118A; ITMI982132A1; KR100507951B1; IT1302597B1; DE19743814B4; DE19743814A1; SG92619A1; JPH11200206A; GB2329908A; TW494156B; GB2329908B; ES2156799A1; GB9821384D0

Abstract

一种至少带有一个针织元件承载体(1)的针织机，包括针槽(10)和在其内滑动安装的针织元件(8)；一个三角系统，用于在空针跑道或上升跑道(15，16)中导引针织元件(8)；控制挺针片(9)针织元件(8)相连接形成双臂杆结构，具有可控制的上升踵(21)和衔铁表面，该控制挺针片可自由转动地安装在针槽(10)中；靠在针槽底部用于偏转控制挺针片(9)的弹簧(26)；以及至少一个选针器位置，带有控制磁铁(25)以及一个压针三角系统部件(24)。

Description

针织机

技术领域

本发明涉及一种针织机。

背景技术

为了实施所谓的“三位”(three-path)技术，即在一个针织系统处对所有的织针进行编织、集圈和空针的任意选择，已经公开了多种提花装置。这些提花装置主要由形成编织、集圈和空针针道的三角系统部件与机械的、电子的、或电磁的控制装置组成，通过所述的控制装置将针织元件分配到这些针道中。

在已经公知的大多数的实施“三位”技术的针织机中，必须接受这样一个事实，即要么会显著地增加系统的宽度，要么提花装置或与之相连的织针或挺针片具有比较昂贵的结构，或者这两方面的问题同时存在。因此，在一个公知的针织机中(DE 3739924 A1)，与织针相连的控制挺针片首先在第一选针器位置处根据花纹被分配给一个空针跑道和一个一个通到集圈位置的三角系统跑道，然后在第二选针器位置处根据花纹被留在集圈跑道中或者被转移进编织跑道中。尽管在实践中很好地证明能够使用织针和控制挺针片，但是与这些优点相对立的是，也存在着下述的缺点，进行两次选择实质上对系统宽度进行了倍增，这意味着性能上的很大的损失，这是因为总共可以设置的系统数减少了，例如，对于一个针筒直径为30英寸针织机其系统数为48个。在另外一个公知的圆形针织机(DE4007253 C2)所避免，该种针织机使得三位技术与通常的两位技术相比不会有较大的系统变宽。然而这种针织机需要采用特殊的织针，该种特殊的织针具有至少两个可绕枢轴转动的控制踵，每一个取代了通常使用的舌针或复合针，但是由于成本上的原因不理想。

在下述的尝试中也出现了类似的问题，即尝试着使其它公知的以前只用于两位技术的选针装置在三位技术中可以使用。例如，公知的选针装置(DE 3712673 C1)就是这种情况，在该选针装置中，控制挺针片为单臂杆形式，它与织针相连，同时用作控制元件和推针挺针片。这种控制挺针片通过装设在其背部的弹簧作用而径向向外偏斜进入一个上升位置，在到达选针位置之前，通过一个特殊的压针跑道作用在控制挺针片的摆动片踵上，克服弹簧的作用力被摆动到位于针环径向内侧的控制磁铁上，从而由此将可控制的上升踵降低进入针槽中，即将它们摆动出来进入到三角系统跑道的工作范围之内。如果这样一个选针装置被用于一个双选针位置(a doubleselection station)，在这种情形例如一个相应的第二选针装置被设置在织针到达集圈位置处，此时为了将在集圈位置跑道的控制挺针片从相应的上升部分摆动出来并将它们作用到第二控制磁铁处，必须有一个第二压针三角系统部件与第二选针装置相配合。该第二压针三角系统部件确实没有如前述第一个针织机那样将系统宽度加倍，但是它导致了下述的结果，即在任何情况下都不能在一个针筒直径为30英寸的圆型针织机圆周上安装60、64或72个针织系统，这样的系统个数对于提花来说是最理想的。在另外一个这种公知的针织机中(DE-AS1760405)，也具有单臂杆形式的控制挺针片，每个都具有一个可控制的上升踵，这确实有这样一个优点，即这些挺针片在到达集圈位置时已经呈现出一个位置，这使得为第二控制磁铁使用的一个压针三角系统部件不必要了。然而该种解决方案具有这样一个缺点，即每一个控制挺针片不得不在其两侧都设置一个弹簧或者仅在其前侧设置一个弹簧时需要另外一个张紧三角系统部件，这将会相应的导致不利的系统宽度的增加，正如为控制挺针片设置一个压针三角系统部件会导致系统宽度的增加一样。

最后一点，开始时提到的针织机类型已经被公知了(DE 3541171C2)，在该种针织机中，控制挺针片被形成一个双臂杆，其中一个杆臂处具有为控制磁铁设置的衔铁表面，另外一个杆臂具有与压针三角系统部件配合的一个摆动踵和一个与上升跑道配合的可控制的上升踵。在这种情形，控制磁铁位于控制挺针片的前侧。为了一个特定的横机而作为一个整体改进的提花装置具有比较复杂的结构。控制挺针片仅仅作为控制元件而不作为推针挺针片。仅仅由它们和控制磁铁进行一个预选择，而在一个位于双选针器位置之后的地点，织针移动进入集圈或编织位置由其它装置来实施。在这里实施了双选择，其中所有的控制挺针片在第一选针器位置处被一个压针三角向着控制磁铁作用，以便由控制磁铁按照花纹选择出那些要被上升到编织位置的织针，而其它的织针由相关的保持磁极作用克服弹簧的作用力发生偏斜而被握持一直到它们到达第二选针器位置处，在该位置处对要被上升到集圈位置处的织针或要被依然保持在空针位置处的织针进行选择。在每一种情况，可控制的上升踵都仅仅进行一个比较短的控制挺针片的上升，而实际的被选择进行编织、集圈和空针的控制挺针片的分离在各种情况都是通过另外一个存在的第二个不被控制的上升踵来实现，该第二不可控的上升踵设置在每个控制挺针片的具有衔铁表面的杆臂上，而且不论可控制的上升踵位置如何，它总是呈现出一个上升的位置。

因此，这样的选针装置不仅仅会对系统宽度及制造成本有较大的增加，而且还没有足够的工作可靠性，至少当其用于圆型针织机上时是如此。因为控制挺针片在两个选针器位置之间仅仅由控制磁铁紧紧的握持，当在高速运转的圆型针织机上不可避免地存在振动时，由于弹簧的作用，不能完全避免控制挺针片失控从握持它的磁铁上不可控制地脱落，从而引起花纹疵点。

发明概述

因此，本发明正是基于这样的目的，即对起先提到的那种针织机作如此的设计，使得其选针装置也适合于高速运转的圆型针织机，在该针织机中实施三位技术与原来的两位技术相比，不需要对系统宽度作较大的增加，其结构上也很简单，而且本发明还提供了适用于这种针织机的控制挺针片。

根据本发明提供了一种针织机，包括；至少一个针织元件承载体，该承载体包括针槽和在其内滑动安装的针织元件；一个三角系统，用于在空针跑道或上升跑道中导引针织元件，其中三角系统和所述的承载体能够作彼此相对运动；控制挺针片，它具有与所述的针织元件相接的可控制的上升踵，以便针织元件可选择地运动进入空针跑道或上升跑道，该控制挺针片可滑动地安装在承载体的针槽中，可以绕支撑点自由地转动，并且在支撑点的两侧具有第一和第二杆臂，所述的支撑点可以紧靠在针槽底部，所述的第一杆臂上设置了衔铁表面，第二杆臂上设置了摆动踵、靠在针槽底部用于偏转第二杆臂的弹簧；至少一个选针位置，此处带有一个适合与衔铁表面配合工作的控制磁铁以及一个压针三角系统部件，所述的压针三角系统部件用来摆动控制挺针片使得衔铁表面被作用到控制磁铁上，然后由该控制磁铁选择握持或者释放，其特征在于，控制挺针片和控制磁铁被如此设计和相对安装，即使得当控制挺针片将其衔铁表面靠在控制磁铁上时，可控制的上升踵每次都呈现出一个上升位置，而当具有衔铁表面的控制挺针片在弹簧的作用下被控制磁铁释放时，每次都呈现出一个空针位置。

本发明建立在预想不到的认识之上，为了解决上述的问题，最重要的是必须颠倒所说明类型的控制挺针片的选择原则，即对其进行如此的控制使得控制挺针片当它们位于控制磁铁上时呈现出它们的上升位置而不是它们的空针位置。这很容易实施，在实施时，可控制的上升踵设置在带有衔铁表面的杆臂上，而不是位于带摆动踵的杆臂上，第二个不可控上升踵不需要了。而且通过此，能够以一个本身公知的方式使用该控制挺针片同时作为控制元件和推针挺针片。因此所想要的三位技术以下述装置得以实现，该装置在结构上非常简单，即使在高的工作速度下也工作可靠，能够在一个小的系统宽度下被制造。

附图说明

下文将结合实施例的附图，对本发明作更详细的说明，其中：

图1为一个高度简化的沿径向的竖直剖面图，该剖面图为通过圆型针织机选针装置区域的剖面图；

图2为两个相邻的三角系统的示意正视图，该正视图为从图1所示圆型针织机的针筒一侧看时的正视图；

图3所示的是一枚织针及本发明的与之相连的挺针片；

图4为图2中所示三角系统的相邻接的压针三角系统部件的平面图；

图5-图7所示的是径向竖直示意剖面图，类似于图1，为沿着图2中的V-V到VII-VII线的剖面图；

图8为一个相应于图7的局部竖直示意图，它对本发明作了更详细的展示。

优选实施例的详细说明

图1以一个针筒1的形式示出了一个圆型针织机的至少一个针织元件承载体，其安装在一个支撑环2上，所述的支撑环2可回转地安装在一个机架上。支撑环2具有一个带有驱动齿轮齿3的外环，该外环通过传动齿轮等与一个驱动马达相连。通过一个辐板5，一个支撑环6被安装在一个固定的三角系统板4上，该固定的三角系统板4安装在机架上，与单个的针织系统相连的三角系统托架7被安装在支撑环6上，并且携带着其内部的三角系统部件，这些三角系统部件作用到织针8或者其它针织元件的针踵上，以及与它们相连的控制挺针片9的踵上，织针8和控制挺针片9被安装在针筒1的针槽10中，这些针槽10由筒条等形成。针槽10沿着平行于针筒1的回转轴线11的方向延伸，织针8被安装在针槽10中平行于回转轴线11滑动。控制挺针片9安装在针槽10中织针8的下方，并且不仅仅能作平行于回转轴线11的滑动而且还能作径向的转动。

如图2到图4更具体的展示，三角系统12和13与圆形针织机的单独的针织系统相连，它们可以是相同的或不同的形式，在图2中仅仅以举例的方式示出其中的两个。在实施例中，三角系统12在其上部区域包含一个部位，通过该部位织针8的针踵14能够被可选择地导引进入一个空针跑道15或者进入一个升针跑道16以便从一个导纱器处喂入一根纱线，该导纱器在图中未示出。为了此目的，三角系统12具有下边缘17和上边缘18以及一个位于它们之间的护针三角系统部件19。

在跑道15、16的下面，三角系统12包括一个升针三角20，可以控制挺针片9的上升踵21。对织针8的选择确定其踵14是保持在空针通道15中还是进入升针跑道16中由下述方式进行，即控制挺针片9在针槽10中被转动，使得控制挺针片9的上升踵21要么从针筒1(图1)的针槽10中径向突出而被升针三角20的升针边缘22接触和升起(控制挺针片9的上升位置)，要么被径向进入针槽10中(图5)然后通过升针三角20的前侧而不会被上升(控制挺针片9的空针位置)。为了准备该选择，控制挺针片9每一个还具有一个摆动踵23，并且三角系统12具有一个第一压针三角系统部件24，详细展示于图4，该第一压针三角系统部件24在挺针片进入一个选针器位置之前将挺针片9转动进入一个第一预选位置，而一个控制磁铁25用于实施该选择。这个磁铁被设置在一个选针器位置，用于根据花纹要么握持住通过它旁边的控制挺针片9要么再次释放它们，而在后一种情形中，它们在弹簧26的作用下从控制磁铁25处摆开。

这种针织机已经是公知的了，因此对于本领域普通技术人员来说不需要再作更详细的解释说明(例如DE 3541171 C2和DE 3712673C1，为了避免重复，它们的内容被作为在此公开主题的一部分)。

根据本发明的控制挺针片9主要由一个细长的杆构成，该细长的杆具有一个前侧27a，一个后侧27b和一个位于其中部的支撑点28，该支撑点28实质上构成了一个位于后侧的支撑表面，通过该支撑点控制挺针片9当其以被安装好的状态处于针槽10(图1)时，被支撑在针槽10的底部，使得它能够绕着该支撑表面，绕一个垂直于回转轴线11的轴线转动。因此，支撑点28在其后部做成一个圆弧状比较有利。在图中从支撑点28向下突起延伸的是一个第一杆臂29，向上突起延伸的是一个第二杆臂30，从而控制挺针片9就形成了一个双臂杆。第一杆臂29在其前侧26上具有一个衔铁表面31，例如该衔铁表面31可以简单地由杆臂29前表面一个合适的部位构成，第一杆臂29还具有可控制的上升踵21，其也向着前侧突起，该踵最好是设置在衔铁表面31和支撑点28之间。另外一方面，第二杆臂30具有摆动踵23，该踵最好从控制挺针片9的前侧27a向外突出。此外，弹簧26被设置在第二杆臂30的后侧，使得当控制挺针片9被安装在针筒1(图1)的相应的针槽10中时，它有摆动第二杆臂30的趋势，因而摆动踵23径向突出针槽10的外面，同时将可控制的上升踵21径向向里摆动进入槽10中。弹簧26可以由弹性部件与控制挺针片9形成一整片或者如图中所示，由一个弹簧金属丝元件形成，该弹簧金属丝元件一端装进一个狭缝一样的凹口32中并且最好牢固地固定在其中，这里所述的凹口32最好靠近支撑点28。弹簧26最好具有一个弯曲部位，其形成一个支撑表面33，其弯曲的顶点向后侧突起，通过该顶点弹簧26能够靠在相应的针槽10的底部。

最后，可以从图中看出控制挺针片9在其支撑点28和凹口32部位的前侧27a处具有一个另外的退圈踵34，最好是圆弧形的。三角系统12具有另外的三角系统部件35和36，它们处于中部，相应于退圈踵34的位置，因而设置在三角系统部件20和压针部件24之间。通过它控制挺针片9的退圈踵34能够被导引进入一个空针跑道37或一个上升跑道39中，这两个跑道37和39之间由一个护针三角系统部件38隔开，跑道37，39基本上与跑道15，16相似(图2)，退圈踵34的高度最好小于支撑点28和前侧27a之间的距离。

三角系统13和与其它编织系统相连的三角系统在图2中未示出，它们在实施例中按相同的情形构成。

参照图1到图4，对上述圆型针织机的工作方式作下述说明：

随着针筒1的回转而三角系统被固定，织针8和控制挺针片9沿着图2箭头V所示方向运动。因为织针8和控制挺针片9相应地在前一个三角系统中由通常的退圈部件41和三角系统部件36的退圈边缘42作用而被下降，所以在三角系统12运动方向上先前被升起的织针8的踵14以及相连的控制挺针片9的退圈踵34都位于进入三角系统12中的位置，相应的处于空针跑道15和37的高度。在前一个三角系统不被升起的织针8和控制挺针片9的踵14和34同样也相应地处于空针跑道15和37的高度。不论怎样，所有控制挺针片9的摆动踵23到达在前的三角系统的末端进入压针三角系统部件24的作用范围之内，所述的压针三角系统部件24具有径向向里升起的压针表面43(图4)，因此，该压针表面克服弹簧26的作用力将所有的摆动踵23径向向里摆动，使之进入到针筒相应的针槽10中。因而，可自由转动地固定在针槽10中的控制挺针片9就绕着支撑点28转动进入到它们的升起位置，使得它们的衔铁表面31一个一个地靠在控制磁铁25上，按照花纹由其控制磁极44(图2)释放或保持。

涉及被释放的衔铁表面31(图5)的控制挺针片9由弹簧26作用绕着支撑点28转动进入空针位置作进一步的运动，直到它们的控制踵21完全沉入到针槽10内，因而不能被三角系统部件20的上升边缘22接触到。这首先能够从图5中看到，比较便利的是，压针三角系统部件24在该区域具有一个间隙45(图4)或者凹口，该间隙或凹口允许摆动踵23从针槽10中出来。为了更加清楚，图5到图7为在图2中三角系统13沿剖面线V-V到VII-VII的视图，而不是本说明书所述的三角系统12的区域。在进一步的运动中，相应的控制踵21从三角系统部件20的前侧通过，而不会被上升，使得退圈踵34和织针8的踵14进入相应的的空针跑道37和15中。

如图1的剖面图所示，同时沿着其剖面线V-V的剖面图，不被控制磁极44释放的衔铁表面31在其进一步运动通过设置控制磁极44之后的握持磁极46(图2)时也被保持住，使得控制挺针片9保持在它们的上升位置，然后挺针片的上升踵21处于三角系统部件20的上升边缘22上，进一步在通道中运行，如图6所示。因而这些控制挺针片9在沿着上升边缘22进一步运行时被上升。因此，通过摆动踵23的上作用边缘47(图3)靠在相连的织针8或者其它针织元件(图6)的底部边缘，使得它们这些相连的织针或针织元件被相应地上升。退圈踵34和织针8的踵14因而首先分别进入相应的上升跑道39和16中，在上升完成之后，它们被再次从这些跑道退圈，相应地由退圈边缘42和41作用进入空针跑道37和15中。

所述的控制挺针片9或者选针装置的一个特别的优点在于，可控制的上升踵21如此设置，使得控制挺针片9在它们落在控制磁铁25上时，会呈现出它们各自的上升位置。名称“可控制的”上升踵应当被这样理解，即所述的踵不是永久地居于上升位置和独立于控制挺针片9的转动状态，而是按照花纹呈现出上升位置或者空针位置，在空针位置时，它们不被上升边缘22接触到。由于上升踵21的这种结构，就能够在三角系统12或者13内设置一个第二选针位置，而不会大大地增加系统的宽度或者三角系统12，13的宽度，所述的上升踵21如衔铁表面31和控制磁铁25一样位于控制挺针片9的前侧。

该第二选针位置在实施例中如剖面线VI-VI所示，并如图6中所示。它位于上升边缘22中部一个位置51，它被如此地设置使得在上升边缘22中运动的上升踵21被进行第二次选择，该选择由位于此的控制磁铁25的第二控制磁极52来实施。该选择不需要有与压针三角系统部件24相应的第二压针三角系统跑道，以及不需要增加系统的宽度就可以实施，这是因为衔铁表面31与上升踵21处于同一个臂杆29上，这时的上升踵21到位置51时已经呈现出被转动了的位置以便靠在控制磁极52上。因此，上升踵21根据花纹，要么留在上升边缘22上然后被上升到最高位置处，如图7所示，要么被离开它们，这已经以一个类似的方式公知了，在这种类似的方式中，织针带有不同结构的摆动踵和选针装置(DE 4007253 A1)。因而，尽管上述控制挺针片9也适合于所有其它的带有合适的选针装置的针织机，但是该种挺针片特别适合于下述的高速圆型针织机，即带有如60，64或72个编织系统的圆型针织机，用来实施所谓的三位技术以进行空针、集圈和编织的选择。三位选择中的“编织”相应于如图7所示的完全上升高度，三位选择中的“集圈”相应于如图6所示在位置51处获得的上升高度，然后，接着控制挺针片9进行退圈。

如图1、2以及更详细的图5到图7所示，三角系统部件35，36，38最好为一个主体的部件，所述的主体为一个整体构件，在该主体中跑道37，39被加工形成。该主体至少位于第一选针器(控制磁极44)区域作为一个径向作用的压针三角系统部件，位于重心(支撑点28)位置区域的退圈踵34从里侧靠在该压针三角系统部件上。该压针三角系统部件最好如此设置，即距离针槽10底部的径向距离使得控制挺针片9在其与针槽底间被导引，在其间的间隙很紧密，因而不会受到任何不可控的径向运动的困扰，而且退圈踵34的前侧和支撑点28的后侧可以是圆弧形，以便确保控制挺针片9容易转动的功能。

当控制挺针片9在上升边缘22上进一步运动而产生冲击时，为了使得被控制磁铁25保持住的这些控制挺针片9而不会产生不良的径向回跳运动，可将上升踵21的下侧和相应的上升边缘22的上侧做成燕尾槽的形状，即使得它们具有锲形的倾斜的表面，它们在控制挺针片9(图7)的上升过程中相互象钩子一样啮合在一起而在径向上形成一个互锁的连接。在这种情形，控制挺针片9在选择过程中(图1)最好被保持在一个稍微升起的位置上，以使得它们能够在控制磁铁25的控制下无妨碍地摆进空针位置中。控制挺针片9的上升能够借助于作用到退圈踵34上的一个三角跑道来实施。

为了使得控制挺针片9不须被可靠地拉离控制磁铁25并在整个上升动作过程中保持，还可以在压针三角系统部件24和一个具有上边缘17的三角系统部件53之间再设置一个压针三角部件54，该压针三角系统部件54的前侧的轮廓具体如图4所示，在该图中两个压针三角系统部件24，54被展示为一个居于另外一个之后，而不是如图2所示一个居于一个之上。照这样，紧贴在压针三角系统部件24之上的压针三角系统部件54具有一个前压针部位55，该部位大体上平行于针筒1的圆周表面，并且在箭头V方向上它直接接在压针三角系统部件24的压针表面43的末端，并且与之居于相同的径向平面上。这样做的结果是一旦控制挺针片9的上升踵21已经跑到了上升边缘22而被一定程度地升起时(图1和6)，压针三角系统部件54从外边盖住径向向里转动的摆动踵23。由于这种结构，即使当控制磁铁25的保持磁极46(图2)沿着上升边缘22不是十分有效时和/或下杆臂29由于碰撞、振动等原因而从三角系统部件20径向向里摆动时也能够避免上杆臂30在弹簧26的作用下进行不利的径向向外回转。

为了在第二个选针器位置(图2中的51)获得相同的效果，三角系统部件53被紧靠在压针三角系统部件部件54之上设置，如图2和图7所示，它的设计结构使得它的前表面在箭头V的方向上为压针部分55的延续。因此，一旦控制挺针片9的上升踵21运行到上升边缘22位于位置51之后的部分并被作一定程度的上升时，如图7所示，三角系统部件53从外侧盖住在位置51处径向向里摆动的摆动踵23。

按照图4，压针三角系统部件54设置在这样一个区域，即压针三角系统部件54与压针三角系统部件24在一个凹口56以及径向向里升起的表面57处是重叠一致的，因而具有一个与压针表面43之一大体相同的轮廓表面，这里所述的表面57将凹口56与压针部分55连接起来。以这种方式确保了如果控制挺针片9在位置51处要被一个输入第二控制磁极52的电子脉冲释放的话，压针三角系统部件54不会妨碍控制挺针片9或摆动踵23的自由转动。

最终图4展示出，压针三角系统部件54在它们的被喂入一侧具有一个径向向里升起的压针表面58。该压针三角系统部件54与压针三角系统部件24的压针表面43相比，具有一个非常小的倾斜程度，仅仅为几度，这样做的目的是将已经被压针部位55向里挺进了一定的距离的摆动踵23进一步降低进入针槽10中，以使得在位置51区域将衔铁表面31牢牢地作用到控制磁极52上。而且压针三角系统部件54能够被如此设计，如图4所示，即它们能够在针筒的圆周方向上邻接起来。

根据一个具体的最佳实施例，这样设计弹簧26，即将它们设置在控制挺针片9上使得弹簧26的力的作用方向在上升边缘22区域逆转过来，为此应当如此设置，即在任何情况下在平行于针筒1的回转轴线11的方向上，摆动踵23和支持表面33之间具有一个距离“a”，而支持表面33在摆动踵23下方设置，即在摆动踵23和支撑点28之间设置。在此种情形，如果压针三角系统部件54或三角系统部件53克服弹簧26的作用力作用到控制挺针片9上，就产生了一个顺时针的转矩，如图8，该转矩与通常由弹簧26产生的转矩相反，所述的由弹簧26产生的转矩为逆时针方向，该顺时针转矩用于可靠地将上升踵21脱离位置，在该脱离位置它们不能充分靠在上升边缘22从而牢固地处于上升边缘22上或者将它们可靠地握持在此处(图6，图7)。

上述的弹簧26的反作用的实质上的优点就是三角系统部件53，54不须紧紧地靠在摆动踵23上。即使它们距离完全摆动回转的摆动踵23具有一定的间隔，在图5到7中所获得的转矩也总是将控制挺针片9顺时针向前推进，因而更靠近三角系统部件20。

本发明并不局限于上述的实施例，它可以以多种方式进行改变。这尤其适用于控制挺针片9是作用于织针8上，如图中所示，不采用织针8，其它的针织元件，例如其它的起针三角，毛绒针钩等可以被采用。

此外，能够将控制挺针片9上升的程度比相应的上升边缘22的倾斜高一定程度，这是通过三角系统部件36和退圈踵34来实现的，第二选针器位置51位于此处，为了将上升踵21从该边缘上举起，这就增加了控制挺针片9容易转动的能力。同时可以构造成通过它们的踵14和护针三角系统部件19而将织针8做比控制挺针片9高一定程度的上升。因而在控制挺针片9上边缘和织针8的下边缘之间就出现了一个自由间隙，使得控制挺针片9在位置51处几乎可自由转动。用于下降上升踵21的类似装置可以由上升边缘22在位置51区域设置一个凹口59来构成，如图2中，左边的三角系统部件20所示。另外，除了被用于针筒回转的圆型针织机上而外，所述的控制挺针片9还能够被用于回转三角系统的圆型针织机上，也能够用于具有罗口针盘(ribdial)形式的第二针织元件承载体的圆型针织机上，或者用于横机中为了作除空针、集圈和编织而外的选择，例如尤其是对织针进行选择进入一个移圈位置。最后应当明白，除了那些所示和所说明的而外，单独的结构也能够被结合起来采用。

Claims

1.一种针织机，包括；至少一个针织元件承载体(1)，该承载体包括针槽(10)和在其内滑动安装的针织元件(8)；一个三角系统，用于在空针跑道或上升跑道(15，16)中导引针织元件(8)，其中三角系统和所述的承载体(1)能够作彼此相对运动；控制挺针片(9)，它具有与所述的针织元件(8)相接的可控制的上升踵(21)，以便针织元件可选择地运动进入空针跑道或上升跑道(15，16)，该控制挺针片可滑动地安装在承载体(1)的针槽(10)中，可以绕支撑点(28)自由地转动，并且在支撑点(28)的两侧具有第一和第二杆臂(29，30)，所述的支撑点(28)可以紧靠在针槽底部，所述的第一杆臂(29)上设置了衔铁表面(31)，第二杆臂(30)上设置了摆动踵(23)、靠在针槽底部用于偏转第二杆臂(30)的弹簧(26)；至少一个选针位置，此处带有一个适合与衔铁表面(31)配合工作的控制磁铁(25)以及一个压针三角系统部件(24)，所述的压针三角系统部件用来摆动控制挺针片(9)使得衔铁表面(31)被作用到控制磁铁(25)上，然后由该控制磁铁选择握持或者释放，其特征在于，控制挺针片(9)和控制磁铁(25)被如此设计和相对安装，即使得当控制挺针片(9)将其衔铁表面(31)靠在控制磁铁(25)上时，可控制的上升踵(21)每次都呈现出一个上升位置，而当具有衔铁表面(31)的控制挺针片在弹簧(26)的作用下被控制磁铁(25)释放时，每次都呈现出一个空针位置。

2.如权利要求1所述的针织机，其特征在于，可控制的上升踵(21)设置在带有衔铁表面(31)的控制挺针片(9)的第一杆臂(29)上。

3.如权利要求1或2所述的针织机，其特征在于，控制磁铁(25)设置在控制挺针片(9)的前侧(27a)。

4.如权利要求1所述的针织机，其特征在于，设置了一个装置，用于固定控制挺针片(9)的上升位置，该上升位置由控制挺针片的可控制的上升踵(21)在上升边缘(22)上控制。

5.如权利要求4所述的针织机，其特征在于，所述的装置为一个与摆动踵(23)相配合工作的三角系统部件(53、54)。

6.如权利要求4或5所述的针织机，其特征在于，所述的装置由可控制的上升踵(21)与上升边缘(22)形成一个燕尾形结构而构成。

7.如权利要求4所述的针织机，其特征在于，所述的装置包括弹簧(26)，该弹簧被如此设计，即在控制挺针片(9)在上升边缘(22)上被导引时，它们的力的作用被反向，控制挺针片(9)贴合在上升边缘(22)上被握持。

8.如权利要求5所述的针织机，其特征在于，所述的装置包括弹簧(26)，该弹簧被如此设计，即在控制挺针片(9)在上升边缘(22)上被导引时，它们的力的作用被反向，控制挺针片(9)贴合在上升边缘(22)上被握持。

9.如权利要求6所述的针织机，其特征在于，所述的装置包括弹簧(26)，该弹簧被如此设计，即在控制挺针片(9)在上升边缘(22)上被导引时，它们的力的作用被反向，控制挺针片(9)贴合在上升边缘(22)上被握持。

10.如权利要求7-9任何之一所述的针织机，其特征在于，所述的弹簧(26)设置在第二杆臂(30)的后侧(27b)，具有一个贴靠点(33)用来与针槽底部贴靠在一起，该贴靠点位于控制挺针片(9)的摆动踵(23)和支撑点(28)之间，作用到摆动踵(23)上的一个三角系统部件(53，54)与上升边缘(22)有关联。

11.如权利要求1所述的针织机，其特征在于，所述的选针位置被形成一个双选针位置，包括一个第二控制磁极(52)，该第二控制磁极设置的位置在上升边缘(22)的方向上，处于控制磁铁(25)的第一控制磁极(44)之后。

12.如权利要求11所述的针织机，其特征在于，所述的上升边缘(22)具有两部分，其中一部分位于另外一部分之后，所述的第二控制磁极(52)就设置在两部分之间。

13.如权利要求12所述的针织机，其特征在于，在上升运动方向上位于前边的那部分结束在集圈高度，而位于后边的那部分结束在针织高度。

14.如权利要求12或13所述的针织机，其特征在于，第二控制磁极(52)被如此设置，即使得被导引在上升边缘(22)上的控制挺针片(9)的衔铁表面(31)靠在第一部分的末端。

15.如权利要求14所述的针织机，其特征在于，上升边缘(22)在第二控制磁极(52)被设置的地方设置了一个装置用于脱开可控制的上升踵(21)。

16.如权利要求15所述的针织机，其特征在于，所述的装置在上升边缘(22)上包含一个凹口(59)。

17.如权利要求1所述的针织机，其特征在于，控制挺针片(9)在支撑点(28)区域具有一个退圈踵(34)。

18.如权利要求17所述的针织机，其特征在于，所述的装置包括一个与退圈踵(34)相关的三角系统部件(36)。