JP2000328404A - 電子柄丸編機の制御装置および制御方法 - Google Patents
電子柄丸編機の制御装置および制御方法Info
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- JP2000328404A JP2000328404A JP11135640A JP13564099A JP2000328404A JP 2000328404 A JP2000328404 A JP 2000328404A JP 11135640 A JP11135640 A JP 11135640A JP 13564099 A JP13564099 A JP 13564099A JP 2000328404 A JP2000328404 A JP 2000328404A
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- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B15/66—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
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- D04B—KNITTING
- D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B15/94—Driving-gear not otherwise provided for
- D04B15/99—Driving-gear not otherwise provided for electrically controlled
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】編成タイミングを変更した場合、ニードルシリ
ンダーに対応するニードルダイアルまたはシンカーダイ
アルの変位位置を自動的に計算して編成を行うことがで
きるようにする。 【構成】 前記ニードルシリンダー（４）側に第１エン
コーダ（１１）を設け、ニードルダイアル（１０）側ま
たはシンカーダイアル側に伝動部材を介して第２エンコ
ーダ（１２）を設ける。第１エンコーダの原点位置をコ
ントローラ（２０）に入力設定し、入力設定した原点位
置に基づいて第２エンコーダの対応位置をコントローラ
に記憶させる。ニードルダイアル側のカムを移動させた
際、コントローラに記憶させた第２エンコーダの初期値
とニードルダイアルを移動させた値とを比較演算する。
この比較値を編針１本毎のタイミングに同期して回転す
る第１エンコーダの値と比較演算し、選針アクチュエー
タに出力する。
ンダーに対応するニードルダイアルまたはシンカーダイ
アルの変位位置を自動的に計算して編成を行うことがで
きるようにする。 【構成】 前記ニードルシリンダー（４）側に第１エン
コーダ（１１）を設け、ニードルダイアル（１０）側ま
たはシンカーダイアル側に伝動部材を介して第２エンコ
ーダ（１２）を設ける。第１エンコーダの原点位置をコ
ントローラ（２０）に入力設定し、入力設定した原点位
置に基づいて第２エンコーダの対応位置をコントローラ
に記憶させる。ニードルダイアル側のカムを移動させた
際、コントローラに記憶させた第２エンコーダの初期値
とニードルダイアルを移動させた値とを比較演算する。
この比較値を編針１本毎のタイミングに同期して回転す
る第１エンコーダの値と比較演算し、選針アクチュエー
タに出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子柄丸編機におけ
る制御装置および編成タイミングの変更を制御する制御
方法に関する。
る制御装置および編成タイミングの変更を制御する制御
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】光学エンコーダを使用して針位置を読み
取る発明が特開平１０−２９８８５７号（特願平９−１
１３４６９号）に提案されている。この発明によれば、
複数の編針を持つニードルシリンダーと、ニードルシリ
ンダーに固定された回転を伝える受動ギアと、受動ギア
を回転させる駆動ギアと、伝動部品（ベルト）で駆動ギ
アを回転させるモータを含み、駆動ギアと連動している
光学エンコーダを設置し、駆動ギアとニードルシリンダ
ーの回転数と針位置を計算することを特徴としている。
取る発明が特開平１０−２９８８５７号（特願平９−１
１３４６９号）に提案されている。この発明によれば、
複数の編針を持つニードルシリンダーと、ニードルシリ
ンダーに固定された回転を伝える受動ギアと、受動ギア
を回転させる駆動ギアと、伝動部品（ベルト）で駆動ギ
アを回転させるモータを含み、駆動ギアと連動している
光学エンコーダを設置し、駆動ギアとニードルシリンダ
ーの回転数と針位置を計算することを特徴としている。
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】前述した従来技術は、
ニードルシリンダー側にエンコーダを設けただけである
ので、編成タイミングを変更した場合、ニードルシリン
ダーに対応するニードルダイアルまたはシンカーダイア
ルのカムの変位位置が検出できない。
ニードルシリンダー側にエンコーダを設けただけである
ので、編成タイミングを変更した場合、ニードルシリン
ダーに対応するニードルダイアルまたはシンカーダイア
ルのカムの変位位置が検出できない。
【０００４】本発明はこの従来技術の問題点に鑑みて行
われたもので、編成タイミングを変更した場合、ニード
ルシリンダーに対応するニードルダイアルまたはシンカ
ーダイアルの変位位置を自動的に計算して編成を行う電
子柄丸編機を提供することを目的とする。
われたもので、編成タイミングを変更した場合、ニード
ルシリンダーに対応するニードルダイアルまたはシンカ
ーダイアルの変位位置を自動的に計算して編成を行う電
子柄丸編機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる電子柄丸
編機における制御装置によれば、電子柄丸編機において
編成タイミングの変更を制御する制御装置であって、前
記ニードルシリンダー側に第１エンコーダを設け、ニー
ドルダイアル側またはシンカーダイアル側に伝動部材を
介して第２エンコーダを設け、第１エンコーダの原点位
置をコントローラに入力設定し、入力設定した原点位置
に基づいて第２エンコーダの対応位置をコントローラに
記憶させ、ニードルダイアル側のカムを移動させた際、
コントローラに記憶させた第２エンコーダの初期値とニ
ードルダイアルを移動させた値とを比較演算し、この比
較値を編針１本毎のタイミングに同期して回転する第１
エンコーダの値と比較演算し、選針アクチュエータに出
力することよって選針タイミングを自動的に調整するよ
うにしたことを特徴とする。好ましくは、前記第２エン
コーダへの伝動部材が、ラックからなる。
編機における制御装置によれば、電子柄丸編機において
編成タイミングの変更を制御する制御装置であって、前
記ニードルシリンダー側に第１エンコーダを設け、ニー
ドルダイアル側またはシンカーダイアル側に伝動部材を
介して第２エンコーダを設け、第１エンコーダの原点位
置をコントローラに入力設定し、入力設定した原点位置
に基づいて第２エンコーダの対応位置をコントローラに
記憶させ、ニードルダイアル側のカムを移動させた際、
コントローラに記憶させた第２エンコーダの初期値とニ
ードルダイアルを移動させた値とを比較演算し、この比
較値を編針１本毎のタイミングに同期して回転する第１
エンコーダの値と比較演算し、選針アクチュエータに出
力することよって選針タイミングを自動的に調整するよ
うにしたことを特徴とする。好ましくは、前記第２エン
コーダへの伝動部材が、ラックからなる。
【０００６】本発明に係わる電子柄丸編機における制御
方法によれば、編成タイミングの位置が変化したか、否
かを判定するステップと、編成タイミングが変更されて
いたならば、ニードルダイアルを移動させた値と初期設
定したときに記憶させた値とを比較演算し、この比較値
によって選針タイミングを自動的に調整するステップ
と、編成タイミングが変更されていない場合、シリンダ
ー選針タイミングになっているか、否かを判定するステ
ップと、判定の結果、シリンダー選針タイミングになっ
ている場合、シリンダー選針データを出力するステップ
と、シリンダー選針タイミングになっていない場合、ダ
イアル選針タイミングになっているか、否かを判定する
ステップと、判定の結果、ダイアル選針タイミングにな
っている場合、ダイアル選針データを出力し、再度、上
記のループを繰り返しながら編針１本毎の位置を検出す
る最初のステップに戻り、上記のループを繰り返すステ
ップとダイアル選針タイミングになっていない場合、最
初のステップに戻り、ダイアル選針タイミングになるま
で上記のループを繰り返す、ステップからなることを特
徴とする。
方法によれば、編成タイミングの位置が変化したか、否
かを判定するステップと、編成タイミングが変更されて
いたならば、ニードルダイアルを移動させた値と初期設
定したときに記憶させた値とを比較演算し、この比較値
によって選針タイミングを自動的に調整するステップ
と、編成タイミングが変更されていない場合、シリンダ
ー選針タイミングになっているか、否かを判定するステ
ップと、判定の結果、シリンダー選針タイミングになっ
ている場合、シリンダー選針データを出力するステップ
と、シリンダー選針タイミングになっていない場合、ダ
イアル選針タイミングになっているか、否かを判定する
ステップと、判定の結果、ダイアル選針タイミングにな
っている場合、ダイアル選針データを出力し、再度、上
記のループを繰り返しながら編針１本毎の位置を検出す
る最初のステップに戻り、上記のループを繰り返すステ
ップとダイアル選針タイミングになっていない場合、最
初のステップに戻り、ダイアル選針タイミングになるま
で上記のループを繰り返す、ステップからなることを特
徴とする。
【０００７】
【作用】本発明によれば、第１エンコーダの原点位置を
コントローラに入力設定し、入力設定した原点位置に基
づいて第２エンコーダの対応位置をコントローラに記憶
させ、ニードルダイアル側のカムを移動させた際、コン
トローラに記憶させた第２エンコーダの初期位置の値と
ニードルダイアルを移動させた値とを比較演算し、この
比較値を編針１本毎のタイミングに同期して回転する第
１エンコーダの値と比較演算することよって選針タイミ
ングを自動的に調整する。これによってシリンダー選針
アクチュエータまたはダイアル選針（シンカー選針）ア
クチュエータに対して安定した柄データを出力すること
ができる。
コントローラに入力設定し、入力設定した原点位置に基
づいて第２エンコーダの対応位置をコントローラに記憶
させ、ニードルダイアル側のカムを移動させた際、コン
トローラに記憶させた第２エンコーダの初期位置の値と
ニードルダイアルを移動させた値とを比較演算し、この
比較値を編針１本毎のタイミングに同期して回転する第
１エンコーダの値と比較演算することよって選針タイミ
ングを自動的に調整する。これによってシリンダー選針
アクチュエータまたはダイアル選針（シンカー選針）ア
クチュエータに対して安定した柄データを出力すること
ができる。
【０００８】
【実施例】以下、添付の図面に基づき本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【０００９】図１は丸編機の全体側面図であり、図２は
ニードルシリンダーおよびニードルダイアルを含む要部
の縦断面である。
ニードルシリンダーおよびニードルダイアルを含む要部
の縦断面である。
【００１０】これらの図において符号１は、複数本のレ
ッグ２によって支持されたベッドである。ベッド１には
下部大ギア３が回転可能に収容され、下部大ギア３上に
は、ニードルシリンダー４が取り付けられている。シリ
ンダーの外周には、軸線方向に延びる針溝内を摺動自在
なシリンダー編針（図示せず）が収容されている。
ッグ２によって支持されたベッドである。ベッド１には
下部大ギア３が回転可能に収容され、下部大ギア３上に
は、ニードルシリンダー４が取り付けられている。シリ
ンダーの外周には、軸線方向に延びる針溝内を摺動自在
なシリンダー編針（図示せず）が収容されている。
【００１１】下部大ギア３は駆動軸５に取り付けられて
いる第１小歯車６と噛合されている。第１小歯車６の上
方には上部大ギア７と噛合している第２小歯車８が設け
られている。上部大ギア７の下方には機軸９を介して回
転自在なニードルダイアル１０が設けられている。機軸
９の外側には内筒１５と、さらに内筒１５の外側には外
筒１６とが入れ子式となっている。
いる第１小歯車６と噛合されている。第１小歯車６の上
方には上部大ギア７と噛合している第２小歯車８が設け
られている。上部大ギア７の下方には機軸９を介して回
転自在なニードルダイアル１０が設けられている。機軸
９の外側には内筒１５と、さらに内筒１５の外側には外
筒１６とが入れ子式となっている。
【００１２】編成時にシリンダー編針と協働するダイア
ル編針（図示せず）は水平方向に配設され、ニードルダ
イアル１０において半径方向に摺動自在である。
ル編針（図示せず）は水平方向に配設され、ニードルダ
イアル１０において半径方向に摺動自在である。
【００１３】ニードルシリンダー４およびニードルダイ
アル１０は通常機械に配置された駆動源から駆動される
とき同速的に回転する。
アル１０は通常機械に配置された駆動源から駆動される
とき同速的に回転する。
【００１４】図３、図４、図５には、本発明の特徴部分
である電子柄編機の制御装置が示されている。制御装置
は、第１エンコーダ１１と、第２エンコーダ１２からな
る。エンコーダとして、例えば光洋電子工業株式会社
（東京都小平市）の製造販売に係わるアブゾリュート型
エンコーダ「ＴＲＤ−ＮＡ２０４８ ＮＷＥ−２４８
６」を使用することができる。このエンコーダは、回転
角に応じた絶対位置の信号がコードで出力されるもので
あり、したがって、カウンターは必要とせず、通電時に
は常に入力回転軸の角度に応じた出力をする。
である電子柄編機の制御装置が示されている。制御装置
は、第１エンコーダ１１と、第２エンコーダ１２からな
る。エンコーダとして、例えば光洋電子工業株式会社
（東京都小平市）の製造販売に係わるアブゾリュート型
エンコーダ「ＴＲＤ−ＮＡ２０４８ ＮＷＥ−２４８
６」を使用することができる。このエンコーダは、回転
角に応じた絶対位置の信号がコードで出力されるもので
あり、したがって、カウンターは必要とせず、通電時に
は常に入力回転軸の角度に応じた出力をする。
【００１５】図３において、第１エンコーダ１１は、原
点センサー（図示せず）と共にベッド１の底面に取り付
けられ、その軸部には、２枚重ねの歯車１３，１４がキ
ーなどにより固定されている。この歯車１３，１４に
は、歯車内に内蔵されたバネ力により、互いに逆向きに
作用してギア同士にすき間が生じないように下部大ギア
３と噛合している。第１エンコーダ１１を覆う２点鎖線
はカバーである。
点センサー（図示せず）と共にベッド１の底面に取り付
けられ、その軸部には、２枚重ねの歯車１３，１４がキ
ーなどにより固定されている。この歯車１３，１４に
は、歯車内に内蔵されたバネ力により、互いに逆向きに
作用してギア同士にすき間が生じないように下部大ギア
３と噛合している。第１エンコーダ１１を覆う２点鎖線
はカバーである。
【００１６】図４，図５に示すように、第２エンコーダ
１２は、内筒１５上部に固定されたラック１７を介して
外筒１６の上方に向かう末広がり部分に取り付けられて
いる。第２エンコーダ１２の軸部上部に固定された小歯
車１８、１９は、第１エンコーダ１１と同様に、歯車内
に内蔵されたバネ力により、互いに逆向きに作用してギ
ア同士にすき間が生じないようにラック１７と噛合して
いる。
１２は、内筒１５上部に固定されたラック１７を介して
外筒１６の上方に向かう末広がり部分に取り付けられて
いる。第２エンコーダ１２の軸部上部に固定された小歯
車１８、１９は、第１エンコーダ１１と同様に、歯車内
に内蔵されたバネ力により、互いに逆向きに作用してギ
ア同士にすき間が生じないようにラック１７と噛合して
いる。
【００１７】前記第１エンコーダ１１の調整は次の通り
である。編機を回して、先ず、原点センサーと下部大ギ
ア３に取り付けられた原点検出部材（図示せず）を３個
の原点位置調整用ＬＥＤランプで原点位置「０」を見つ
ける。原点位置「０」が見つかると、操作パネルが装備
されたコントローラ２０（後述）に原点位置「０」を入
力設定する。次いで、下部大ギア３と歯車１３，１４と
の噛合の微調整を行い、２個の噛合調整用ＬＥＤランプ
が同時に点灯したとき、第１エンコーダ１１の原点位置
「０」が決定される。
である。編機を回して、先ず、原点センサーと下部大ギ
ア３に取り付けられた原点検出部材（図示せず）を３個
の原点位置調整用ＬＥＤランプで原点位置「０」を見つ
ける。原点位置「０」が見つかると、操作パネルが装備
されたコントローラ２０（後述）に原点位置「０」を入
力設定する。次いで、下部大ギア３と歯車１３，１４と
の噛合の微調整を行い、２個の噛合調整用ＬＥＤランプ
が同時に点灯したとき、第１エンコーダ１１の原点位置
「０」が決定される。
【００１８】第２エンコーダ１２の調整は次の通りであ
る。第１エンコーダ１１の原点位置「０」が決定された
後、第１エンコーダ１１と同じ要領で上部大ギア７と歯
車との噛合の微調整を行い、１個の噛合調整用ＬＥＤラ
ンプが点灯したとき、第１エンコーダ１１の原点位置
「０」に対応する第２エンコーダ１２の位置が決定され
る。
る。第１エンコーダ１１の原点位置「０」が決定された
後、第１エンコーダ１１と同じ要領で上部大ギア７と歯
車との噛合の微調整を行い、１個の噛合調整用ＬＥＤラ
ンプが点灯したとき、第１エンコーダ１１の原点位置
「０」に対応する第２エンコーダ１２の位置が決定され
る。
【００１９】前述した各々原点位置調整用ＬＥＤラン
プ、歯車１３，１４に対応する噛合調整用ＬＥＤラン
プ、歯車１８，１９に対応する噛合調整用ＬＥＤランプ
のすべてが点灯したとき、第２エンコーダ１２の位置を
コントローラ２０に記憶させる。
プ、歯車１３，１４に対応する噛合調整用ＬＥＤラン
プ、歯車１８，１９に対応する噛合調整用ＬＥＤランプ
のすべてが点灯したとき、第２エンコーダ１２の位置を
コントローラ２０に記憶させる。
【００２０】下部大ギア３と小歯車１３、１４の回転は
一定の速度比を持っているので同じ速度比で回転するこ
とになる。ニードルシリンダー４上のいかなる編針も編
機の原点位置「０」に設定すれば、小歯車１３，１４が
十数回回転した後、編針は元の位置に戻ってくる。この
ため、電子柄丸編機が作動するとき、コントローラ２０
は第１エンコーダ１１の回転角度出力により、小歯車１
３，１４の回転数を知ることができ、電子柄丸編機の原
点位置「０」を把握することができる。
一定の速度比を持っているので同じ速度比で回転するこ
とになる。ニードルシリンダー４上のいかなる編針も編
機の原点位置「０」に設定すれば、小歯車１３，１４が
十数回回転した後、編針は元の位置に戻ってくる。この
ため、電子柄丸編機が作動するとき、コントローラ２０
は第１エンコーダ１１の回転角度出力により、小歯車１
３，１４の回転数を知ることができ、電子柄丸編機の原
点位置「０」を把握することができる。
【００２１】以下、本発明の電子柄丸編機の制御装置に
おける制御方法の信号伝達経路および一連の操作を示す
図７に示すブロック図を用いて説明する。
おける制御方法の信号伝達経路および一連の操作を示す
図７に示すブロック図を用いて説明する。
【００２２】同図において、コントローラ２０はプリセ
ット値、テンキー、モニターなどからなる。コントロー
ラ２０の内部には予め入力されシーケンス制御プログラ
ムにしたがって処理する中央処理装置（以下、ＣＰＵと
いう）が設けられている。
ット値、テンキー、モニターなどからなる。コントロー
ラ２０の内部には予め入力されシーケンス制御プログラ
ムにしたがって処理する中央処理装置（以下、ＣＰＵと
いう）が設けられている。
【００２３】コントローラ２０は、柄データとストライ
パーデータ（糸の切替情報）を予め内部メモリに記憶さ
せている。編機が回転すると下部大ギア３の回転にとも
ない第１エンコーダ１１は、ニードルセンサーとして編
針１本毎に同期してパルス信号を発生させ、このニード
ルセンサー信号をコントローラ２０に伝える。コントロ
ーラ２０は、予め入力された柄データと比較演算処理し
てシリンダー編針の位置を計算する。
パーデータ（糸の切替情報）を予め内部メモリに記憶さ
せている。編機が回転すると下部大ギア３の回転にとも
ない第１エンコーダ１１は、ニードルセンサーとして編
針１本毎に同期してパルス信号を発生させ、このニード
ルセンサー信号をコントローラ２０に伝える。コントロ
ーラ２０は、予め入力された柄データと比較演算処理し
てシリンダー編針の位置を計算する。
【００２４】計算された比較値によってアクチュエータ
作動信号を発生させ、シリンダー選針アクチュエータ２
３またはダイアル選針（シンカー選針）アクチュエータ
２４へ出力し、編針を作動させる。このとき、同時にス
トライパーデータも比較演算され、糸の切替えが行なわ
れる。
作動信号を発生させ、シリンダー選針アクチュエータ２
３またはダイアル選針（シンカー選針）アクチュエータ
２４へ出力し、編針を作動させる。このとき、同時にス
トライパーデータも比較演算され、糸の切替えが行なわ
れる。
【００２５】編成タイミング（ニードルシリンダーとニ
ードルダイアルのカムタイミングまたはニードルシリン
ダーとシンカーダイアルのカムタイミング）を変化させ
たとき、例えば、図６Ａに示す同時引きタイミングから
図６Ｂに示す交互引きタイミングに変更した場合、ニー
ドルシリンダー４に対向するシリンダーカムに対してニ
ードルダイアル１０に対向するダイアルカムがＸ部分だ
け移動し、ダイアルカムがずれることになる。
ードルダイアルのカムタイミングまたはニードルシリン
ダーとシンカーダイアルのカムタイミング）を変化させ
たとき、例えば、図６Ａに示す同時引きタイミングから
図６Ｂに示す交互引きタイミングに変更した場合、ニー
ドルシリンダー４に対向するシリンダーカムに対してニ
ードルダイアル１０に対向するダイアルカムがＸ部分だ
け移動し、ダイアルカムがずれることになる。
【００２６】このダイアルカムの移動部分Ｘは、前記第
２エンコーダ１２の位置をコントローラ２０に初期設定
時に記憶させたときの値と比較演算され、これによっ
て、ダイアル選針アクチュエータ（シンカー選針）への
出力タイミングが自動的に調整されるのである。
２エンコーダ１２の位置をコントローラ２０に初期設定
時に記憶させたときの値と比較演算され、これによっ
て、ダイアル選針アクチュエータ（シンカー選針）への
出力タイミングが自動的に調整されるのである。
【００２７】本発明の丸編機における電子柄編機の制御
方法の作動を図８に示すフローチャートに基づいて説明
する。
方法の作動を図８に示すフローチャートに基づいて説明
する。
【００２８】図８において、Ｎ５０からＮ５５はフロー
チャートの各ステップを示している。
チャートの各ステップを示している。
【００２９】編機をスタートさせると、先ず、ステップ
Ｎ５０では、編成タイミングを変更したか、否かを判定
する。
Ｎ５０では、編成タイミングを変更したか、否かを判定
する。
【００３０】編成タイミングが変更されていたならば、
ダイアル１０を移動させた後の値と初期設定時に記憶さ
せた値とを比較演算し、この比較値によって選針タイミ
ングを自動的に調整する（ステップＮ５１）。
ダイアル１０を移動させた後の値と初期設定時に記憶さ
せた値とを比較演算し、この比較値によって選針タイミ
ングを自動的に調整する（ステップＮ５１）。
【００３１】編成タイミングが変更されていない場合、
ステップＮ５２を実施する。ステップＮ５２では、シリ
ンダー選針タイミングになっているか、否かを判定す
る。
ステップＮ５２を実施する。ステップＮ５２では、シリ
ンダー選針タイミングになっているか、否かを判定す
る。
【００３２】判定の結果、シリンダー選針タイミングに
なっている場合、シリンダー選針データを出力する（ス
テップＮ５３）。
なっている場合、シリンダー選針データを出力する（ス
テップＮ５３）。
【００３３】シリンダー選針タイミングになっていない
場合、ステップＮ５４を実施する。ステップＮ５４で
は、ダイアル選針タイミングになっているか、否かを判
定する。
場合、ステップＮ５４を実施する。ステップＮ５４で
は、ダイアル選針タイミングになっているか、否かを判
定する。
【００３４】判定の結果、ダイアル選針タイミングにな
っている場合、ダイアル選針データを出力し（ステップ
Ｎ５５）、再度、ステップＮ５０に戻り、編針１本毎の
タイミングを検出するために以下のループを繰り返す。
っている場合、ダイアル選針データを出力し（ステップ
Ｎ５５）、再度、ステップＮ５０に戻り、編針１本毎の
タイミングを検出するために以下のループを繰り返す。
【００３５】ダイアル選針タイミングになっていない場
合、再度、ステップＮ５０に戻り、ダイアル選針タイミ
ングになるまで以下のループ繰り返す。
合、再度、ステップＮ５０に戻り、ダイアル選針タイミ
ングになるまで以下のループ繰り返す。
【００３６】
【発明の効果】本発明によれば、ニードルシリンダー側
とニードルダイアル側（シンカーダイアル側）にそれぞ
れエンコーダを設けることにより、ニードルシリンダー
に対応するニードルダイアル側またはシンカーダイアル
側の編成タイミングの変更にともなう変位位置の検出が
可能となり、これによってシリンダー選針アクチュエー
タまたはダイアル選針（シンカー選針）アクチュエータ
に対して安定した柄データを出力することができる。
とニードルダイアル側（シンカーダイアル側）にそれぞ
れエンコーダを設けることにより、ニードルシリンダー
に対応するニードルダイアル側またはシンカーダイアル
側の編成タイミングの変更にともなう変位位置の検出が
可能となり、これによってシリンダー選針アクチュエー
タまたはダイアル選針（シンカー選針）アクチュエータ
に対して安定した柄データを出力することができる。
【図１】 本発明における電子柄丸編機の全体正面図で
ある。
ある。
【図２】 図１のニードルシリンダーおよびニードルダ
イアルを含む要部構成の一部分断面拡大図である。
イアルを含む要部構成の一部分断面拡大図である。
【図３】 ベッド底面に装置した本発明の第１エンコー
ダの側面図である。
ダの側面図である。
【図４】 外筒の末広がり部に装置した本発明の第２エ
ンコーダの平面図である。
ンコーダの平面図である。
【図５】 図４の側断面図である。
【図６】 編成タイミング図である。
【図７】 本発明の信号伝達経路を示すブロック図であ
る。
る。
【図８】 本発明の制御装置の作動を示すフローチャー
ト図である。
ト図である。
１．．．ベッド ３．．．下部大ギア ４．．．ニードルシリンダー ７．．．上部大ギア １０．．．ニードルダイアル（またはシンカーダイア
ル） １１、２１．．．第１エンコーダ １２、２２．．．第２エンコーダ １３、１４．．．第１エンコーダ上の小歯車 １７．．．ラック １８、１９．．．第２エンコーダ上の小歯車 ２０．．．コントローラ Ｘ．．．変更した編成タイミング（カム）の変位位置
ル） １１、２１．．．第１エンコーダ １２、２２．．．第２エンコーダ １３、１４．．．第１エンコーダ上の小歯車 １７．．．ラック １８、１９．．．第２エンコーダ上の小歯車 ２０．．．コントローラ Ｘ．．．変更した編成タイミング（カム）の変位位置
Claims (3)
- 【請求項１】 電子柄丸編機において編成タイミングの
変更を制御する制御装置であって、 前記ニードルシリンダー（４）側に第１エンコーダ（１
１）を設け、ニードルダイアル（１０）側またはシンカ
ーダイアル側に伝動部材を介して第２エンコーダ（１
２）を設け、 第１エンコーダ（１１）の原点位置をコントローラ（２
０）に入力設定し、入力設定した原点位置に基づいて第
２エンコーダ（１２）の対応位置をコントローラ（２
０）に記憶させ、 ニードルダイアル側のカムを移動させた際、コントロー
ラ（２０）に記憶させた第２エンコーダ（１２）の初期
値とニードルダイアルを移動させた値とを比較演算し、 この比較値を編針１本毎のタイミングに同期して回転す
る第１エンコーダ（１１）の値と比較演算し、選針アク
チュエータに出力することよって選針タイミングを自動
的に調整するようにしたことを特徴とする電子柄丸編機
における制御装置。 - 【請求項２】 第２エンコーダ（１２）への伝動部材
が、ラック（１７）からなる請求項１記載の制御装置。 - 【請求項３】 電子柄丸編機において編成タイミングの
変更を制御する制御方法であって、 編成タイミングの位置が変化したか、否かを判定するス
テップと、 編成タイミングが変更されていたならば、ニードルダイ
アル（１０）を移動させた値と初期設定したときに記憶
させた値とを比較演算し、この比較値によって選針タイ
ミングを自動的に調整するステップと、 編成タイミングが変更されていない場合、シリンダー選
針タイミングになっているか、否かを判定するステップ
と、 判定の結果、シリンダー選針タイミングになっている場
合、シリンダー選針データを出力するステップと、 シリンダー選針タイミングになっていない場合、ダイア
ル選針タイミングになっているか、否かを判定するステ
ップと、 判定の結果、ダイアル選針タイミングになっている場
合、ダイアル選針データを出力し、再度、上記のループ
を繰り返しながら編針１本毎の位置を検出する最初のス
テップに戻り、上記のループを繰り返すステップとダイ
アル選針タイミングになっていない場合、最初のステッ
プに戻り、ダイアル選針タイミングになるまで上記のル
ープを繰り返す、ステップからなることを特徴とする電
子柄丸編機における制御方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11135640A JP2000328404A (ja) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | 電子柄丸編機の制御装置および制御方法 |
| TW089109059A TW457308B (en) | 1999-05-17 | 2000-05-12 | Controlling apparatus and method for electronically patterning circular knitting machine |
| US09/570,720 US6182477B1 (en) | 1999-05-17 | 2000-05-15 | Method of and apparatus for controlling an electronic pattern circular knitting machine |
| DE60041734T DE60041734D1 (de) | 1999-05-17 | 2000-05-15 | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer elektronischen Muster Rundstrickmaschine |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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