CN114226970A - 一种无烟炉外筒焊接设备及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及焊接设备的领域，尤其是涉及一种无烟炉外筒焊接设备及其焊接方法，其包括机架、转动连接于机架上的固定机构以及安装于机架上的焊接机构；所述固定机构用于将待焊接的工件位置固定；所述机架内设置有能够带动固定机构绕自身轴线周向转动的驱动件；所述驱动件和所述焊接机构通讯连接且同步启闭。本申请具有提高焊工在操作焊接动作时的便捷性的效果。

Description

一种无烟炉外筒焊接设备及其焊接方法

技术领域

本申请涉及焊接设备的领域，尤其是涉及一种无烟炉外筒焊接设备及其焊接方法。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

当需要将外筒的端面和环状挡片焊接于一起时，焊工需要手动环绕外筒一圈进行焊接动作，由于焊接时会产生大量的耀眼光芒和烟雾，因此焊工通常会采用烟炉将焊接处罩设，从而减少外射的耀眼光芒以及烟雾。

针对上述中的相关技术，发明人认为，当由于焊接时会产生大量的耀眼光芒和烟雾，焊工在操作焊接动作时需手持护目镜，导致焊工的工作效率降低，因此有待改进。

发明内容

为了提高焊工在操作焊接动作时的便捷性，本申请提供一种无烟炉外筒焊接设备及其焊接方法。

第一方面，本申请提供的一种无烟炉外筒焊接设备采用如下的技术方案：

一种无烟炉外筒焊接设备，包括机架、转动连接于机架上的固定机构以及安装于机架上的焊接机构；所述固定机构用于将待焊接的工件位置固定；所述机架内设置有能够带动固定机构绕自身轴线周向转动的驱动件；所述驱动件和所述焊接机构通讯连接且同步启闭。

通过采用上述技术方案，将待焊接的工件（环状挡片和外筒）通过固定机构实现焊接位置的固定，减少焊工在执行焊接动作时的体力输出；然后焊接机构执行焊接动作时，驱动组件同步带动工件周向转动，从而提高焊工的工作效率；提高焊工在操作焊接动作时的便捷性。

可选的，所述固定机构包括转动连接于机架上的抵接台、可拆卸连接于抵接台上的定位圈以及转动连于抵接台上的按压组件，所述定位圈的内缘侧凸出设置有对接卡座，所述对接卡座可供所述按压组件的输出端抵接。

通过采用上述技术方案，将待焊接的环状挡片放置于抵接台上，然后通过定位圈和环状挡片的同轴抵接，然后再通过按压组件向定位圈施力，从而通过定位圈将环状挡片定位于抵接台上；最后将外筒套设于定位圈的外缘侧即可开始焊接环状挡片和外筒的抵接处，从而控制焊接精度，提高成品工件的整体质量；当焊接时，通过旋转抵接台，即可实现在任一点固定焊枪后进行环状挡片和外筒的外缘焊接，从而提高焊接时的工作效率。

可选的，所述抵接台的外缘侧套设有同步圈，所述抵接台内部设置有驱动组件，所述驱动组件用于带动同步圈向靠近或远离抵接台的方向移动；所述同步圈与所述定位圈同轴设置；所述同步圈上凸出设置有多个间隔块，多个间隔块以所述同步圈的中心为圆心呈圆周等距分布；所述定位圈的外缘侧和间隔块的内缘侧之间具有间距。

通过采用上述技术方案，初始状态，同步圈位于抵接台的台面下方，当外筒同轴套设于定位圈的外缘侧后，驱动组件启动，从而带动同步圈向靠近抵接台的方向移动至间隔块与定位圈平齐，从而通过定位圈的外缘侧和间隔块完成对外筒的夹持，从而进一步提高工件焊接时的稳定性；相邻的间隔块之前形成可以外部焊头对工件进行点焊的空间。

可选的，所述机架上设置设置有位于所述抵接台上方的扣合件，所述扣合件能够朝靠近或远离所述定位圈的方向移动。

通过采用上述技术方案，设置扣合件位于抵接台的上方，当外筒夹持于定位圈的外缘侧和间隔块的内缘侧之间后，使用扣合件抵压外筒远离抵接台一端的端面，进一步提高外筒和环状挡片之间的抵接稳定性。

可选的，所述焊接机构包括设置于机架上的焊接组件和监测组件；所述焊接组件和监测组件设置于所述机架的相对两侧，所述机架上还设置有用于放置焊接工件的抵接台，所述抵接台位于所述焊接组件和监测组件之间；所述监测组件用于获取所述焊接组件的实时焊接图像。

通过采用上述技术方案，将工件放置于抵接台上，然后使用焊接组件对抵接台上工件的相应位置进行焊接；同时监测组件将焊接组件的实时焊接图像传导至机架另一侧，便于焊工在使用焊接组件操作焊接动作时，一方面能够减少体力劳动的输出，另一方面能够根据实时的焊接图像控制焊接组件进行相应的调节；从而提高焊接时焊工操作的便捷性。

可选的，所述焊接组件包括设置于机架上的竖直导向件、设置于竖直导向件输出端的水平延长板以及设置于水平延长板上的激光焊枪；所述竖直导向件能够带动水平延长板在竖直方向上往复移动；所述激光焊枪的激光输出口朝所述抵接台的方向设置。

通过采用上述技术方案，设置竖直导向件带动水平延长板在竖直方向上往复移动，从而实现激光焊枪的焊接高度调节，从而提高操作焊接组件的实用性，设置水平延长板实现激光焊枪的激光输出口能够朝向抵接台的方向，从而减少激光的发射行程。

可选的，所述监测组件包括图像获取件、通讯连接于图像获取件信号输出端的控制器以及通讯连接于控制器的显示器；所述图像获取件安装于所述激光焊枪的一侧；所述显示器安装于机架远离激光焊枪的一侧。

通过采用上述技术方案，激光焊枪启动后，图像获取件将激光焊枪的焊接图像传输至控制器，控制器将图像发送至显示器，由显示器实时显示当前的焊接图像，从而便于焊工在机架的另一侧也可以实时查看当前的焊接图像；控制器还可以对发送至显示器的图像进行相应的调整，从而减少显示器显示出的焊接图像过于刺眼的可能性，从而提高焊工在查看焊接图像时的便捷性。

可选的，所述机架上设置所述抵接台外缘侧的安全检测组件，所述安全检测组件用于检测所述抵接台的外缘侧是否有异物进入，所述安全检测组件通讯连接有启闭模块；所述启闭模块用于控制所述焊接组件的启闭。

通过采用上述技术方案，设置安全检测组件对抵接台外缘侧是否有异物靠近/进入进行实时检测，若检测到有异物进入检测范围，则安全检测组件向启闭模块发送预警指令；启闭模块根据预警指令关闭所述焊接组件，从而避免伤害到误入的工人或者其他杂质进入激光焊枪的激光射程内影响焊接工件的品质。

第二方面，本申请提供的一种焊接方法采用如下的技术方案：

一种焊接方法，包括以下步骤：

S100：固定工件：

S110：固定环状挡片：启动按压组件，按压组件的输出端抵接于对接卡座的上表面；

S120：固定外筒：启动驱动组件，同步圈向远离定位圈的方向移动；套设外筒；再次启动驱动组件，同步圈向靠近定位圈的方向移动；

S200：执行焊接：

S210：开启监测组件；图像获取件实时获取焊接图像并发送至控制器；控制器转发焊接图像至显示器；

S220：驱动件和激光焊枪同步启动；预设激光焊枪点焊和满焊的动作时间；

S221：激光焊枪执行点焊动作；

S222：启动驱动组件，同步圈向远离定位圈的方向移动；

S222：激光焊枪执行满焊动作。

通过采用上述技术方案，将工件固定后，实现焊接位置的固定，从而避免焊接过程中两个工件的相对位置发生改变，从而提高焊接工件的成品质量；将工件的焊接位置首先点焊，完成两个工件焊接位置的初步定型，有利于提高后续满焊时的便捷性。

可选的，所述焊接图像内包括焊接点，预设焊接点阈值数量L0；步骤S222之前还包括以下步骤：

A100：点焊检测；

A110：控制器根据焊接图像获取焊接点的实时数量L；

A120：判断阈值数量L0和实时数量L；

若LO>L；则重复执行步骤S221；

若LO<L；则执行步骤S222；

若LO=L；则执行步骤S222。

通过采用上述技术方案，在进行满焊之前对焊接点的数量进行确认，减少由于设备故障等原因造成点焊数量较少的情况发生，从而提高点焊后工件的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

将待焊接的工件（环状挡片和外筒）通过固定机构实现焊接位置的固定，减少焊工在执行焊接动作时的体力输出；然后焊接机构执行焊接动作时，驱动组件同步带动工件周向转动，从而提高焊工的工作效率；

将待焊接的环状挡片放置于抵接台上，然后通过定位圈和环状挡片的同轴抵接，然后再通过按压组件向定位圈施力，从而通过定位圈将环状挡片定位于抵接台上；最后将外筒套设于定位圈的外缘侧即可开始焊接环状挡片和外筒的抵接处，从而控制焊接精度，提高成品工件的整体质量；

焊工在机架的另一侧也可以实时查看当前的焊接图像；控制器还可以对发送至显示器的图像进行相应的调整，从而减少显示器显示出的焊接图像过于刺眼的可能性，从而提高焊工在查看焊接图像时的便捷性。

附图说明

图1是本申请中焊接设备的整体结构示意图；

图2是沿图1中F-F线的剖视图；

图3是本申请中按压组件的整体结构示意图；

图4是本申请中焊接设备的内部结构示意图；

图5是图4中A部分的放大结构示意图；

图6是本申请中焊接设备另一视角的整体结构示意图；

图7是本申请中焊接组件的整体结构示意图；

图8是本申请中监测组件的控制原理框图；

图9是本申请中图像获取件的整体安装结构示意图；

图10是本申请中安全检测组件的控制原理框图。

附图标记说明：1、机架；11、驱动件；111、主动齿轮；112、从动齿轮；113、转位电机；

2、固定机构；21、抵接台；211、承载板；212、底壳；213、多个立柱；22、定位圈；221、对接卡座；222、提拉把手；23、夹持组件；231、同步圈；232、间隔块；233、避让面；24、按压组件；241、升降旋转气缸；242、连接杆；243、按压杆；244、限位螺母；245、缓冲垫；25、驱动组件；26、扣合件；

3、焊接机构；31、焊接组件；311、竖直导向件；3111、立架；3112、丝杆；3113、传动电机；3114、滑块；312、水平延长板；313、激光焊枪；32、监测组件；321、图像获取件；3211、定位板；3212、摄像头；3213、限位螺栓；3214、弧形槽；322、控制器；323、显示器；33、安全检测组件；331、红外发射器；332、红外接收器；34、启闭模块。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种无烟炉外筒焊接设备。

参照图1和图2，一种无烟炉外筒焊接设备包括机架1、固定机构2和焊接机构3，其中机架1内安装有驱动件11，固定机构2转动连接于机架1上，驱动件11用于带动固定机构2转动；焊接机构3用于执行焊接动作，焊接动作包括点焊和满焊；驱动件11和焊接机构3通讯连接且能够同步启闭。

参照图2和图3，固定机构2包括转动连接于机架1上的抵接台21以及可拆卸连接于抵接台21上表面的定位圈22；抵接台21的外缘侧滑移套设有夹持组件23，夹持组件23的内缘侧和定位圈22的外缘侧之间具有供外筒端部扣入的间距。

抵接台21包括承载板211、多个立柱213和底壳212，其中多个立柱213垂直贯穿底壳212的上表面，承载板211固定连接于多个立柱213顶端的端面；承载板211远离立柱的一侧作为抵接台21的上表面和定位圈22抵接。

抵接台21的上表面为圆面且转动连接有多个按压组件24；多个按压组件24绕抵接台21上表面的圆心呈圆周等距分布，定位圈22的内缘侧固定连接有多个对接卡座221，多个对接卡座221和多个按压组件24一对一设置，对接卡座221的上表面可供按压组件24的输出端抵接。

参照图2和图4，驱动件11包括主动齿轮111、从动齿轮112和转位电机113，其中主动齿轮111和从动齿轮112外啮合，转位电机113的安装座螺栓连接于机架1内壁，转位电机113的输出轴和主动齿轮111同轴固定，从动齿轮112固定于抵接台21位于机架1内的外缘侧壁；当转位电机113启动，由主动齿轮111传动从动齿轮112，由从动齿轮112带动抵接台21同步周向转动。

定位圈22的上表面固定连接有提拉把手222，其中，提拉把手222的两端和定位圈22固定连接，中段呈弧形设置且凸出于定位圈22的上方；定位圈22的下表面和抵接台21的上表面可供环状挡圈的两侧抵接。

参照图2和图3，按压组件24包括升降旋转气缸241、连接杆242和按压杆243；升降旋转气缸241的安装座螺栓连接于抵接台21的上表面，输出轴的轴线垂直于抵接台21的上表面；连接杆242的轴线呈水平设置，按压杆243螺纹连接于连接杆242远离升降旋转气缸241一端的端部；按压杆243的轴线和升降旋转气缸241的输出轴。

升降旋转气缸241能够通过连接杆242带动按压杆243绕自身轴线的方向周向转动，同时还可以带动按压杆243沿竖直方向往复移动。

按压杆243顶端的端部螺纹连接有两个限位螺母244，底端套设有缓冲垫245；两个限位螺母244分别位于连接杆242的两侧；缓冲垫245远离按压杆243的一侧可供对接卡座221远离抵接台21的一侧抵接。

当替换不同厚度的定位圈22后，能够通过调节按压杆243和连接杆242的螺纹连接位置，实现相应的适应性调节，从而提高按压组件24的适应性。

参照图4和图5，夹持组件23包括同步圈231和多个间隔块232；其中多个间隔块232固定连接于同步圈231的上表面且绕同步圈231的圆心呈圆周等距分布，相邻的间隔块232之间形成点焊间隔，从而便于外部的焊枪通过点焊间隔完成对环状挡片和外筒的抵接处进行焊接动作；定位圈22的外缘侧和间隔块232的内缘侧之间具有供外筒端部扣入的间距。

同步圈231的圆心和定位圈22的圆心呈共线设置；同步圈231套设于抵接台21的外缘侧，抵接台21的内部设置有驱动组件25，驱动组件25用于能够带动同步圈231向靠近或远离抵接台21；本实施例中驱动组件25采用电缸，电缸安装于抵接台21内部，其输出端穿过抵接台21后与同步圈231的下表面固定连接。

间隔块232远离定位的一侧为倾斜的避让面233，避让面233上涂抹设置有耐高温的保护层且由倒角而成，其倾斜方向由抵接台21的中心朝向外缘的方向，设置避让面233，一方面是可以减轻间隔块232的自身重量，另一方面是可以减少外部焊枪和间隔块232碰撞的可能性。

机架1上安装有扣合件26，扣合件26用于抵接外筒顶端的端面，从而配合抵接台21的上表面形成对外筒的夹持，进一步提高外筒和环状挡片抵接的稳定性；本实施例中扣合件26采用液压缸和顶板，液压缸的安装座螺栓连接于机架1上，顶板的上表面固定于液压缸的输出端，下表面可供外筒的上表面抵接。

参照图1和图6，焊接机构3包括安装于机架1上焊接组件31、监测组件32以及安全检测组件33；其中焊接组件31和监测组件32分别设置于机架1的相对两侧，且位于抵接台21的两侧；安全检测组件33位于抵接台21靠近监测组件32的一侧，用于检测是否有异物进入/靠近抵接台21的外缘侧；监测组件32用于实时获取焊接组件31在执行焊接动作时的焊接图像。

参照图6和图7，焊接组件31包括竖直导向件311、水平延长板312以及激光焊枪313；其中竖直导向件311安装于机架1的上表面，水平延长板312水平固定于竖直导向件311的输出端，水平延长板312远离竖直导向件311输出端的一端侧壁固定连接有金属鹅颈管，金属鹅颈管远离水平延长板312的一端和激光焊枪313固定连接，激光焊枪313的激光输出口朝向所述抵接台21的方向设置，从而便于调节激光焊枪313的激光输出口朝向。

竖直导向件311包括立架3111、丝杆3112、传动电机3113以及滑块3114；立架3111垂直固定于机架1上，丝杆3112轴线和立架3111的长度方向呈相同设置，丝杆3112转动连接于立架3111内部且底端贯穿机架1上表面，传动电机3113的安装座螺栓连接于立架3111顶端，输出轴和丝杆3112同轴固定，滑块3114滑移连于丝杆3112，当传动电机3113启动后，滑块3114的两侧能够沿立架3111的长度方向往复移动；水平延长板312固定连接于滑块3114远离丝杆3112的一侧。

参照图7和图8，监测组件32包括图像获取件321、控制器322以及显示器323；图像获取件321用于拍摄激光焊枪313焊接时的焊接图像并发送至控制器322，其转动连接于水平延长板312远离滑块3114一端的端面上；控制器322和图像获取件321的信号输出端通讯连接，控制器322的第一信号输出端和显示器323的信号输入端通讯连接，第二信号输出端和激光焊枪313的信号输入端通讯连接。

显示器323和控制器322一体设置且显示器323安装于机架1远离激光焊枪313的一侧，控制器322将焊接图像发送至显示器323，由显示器323实时显示当前的焊接图像，从而便于焊工在机架1的另一侧也可以实时查看当前的焊接图像。

参照图7和图9，图像获取件321包括定位板3211、摄像头3212以及限位螺栓3213；其中，摄像头3212的安装座设置于定位板3211上，用于拍摄激光焊枪313的激光输出口焊接位置的实时焊接图像；定位板3211和水平延长板312远离滑块3114一端的端面转动连接；定位板3211和水平延长板312的转动连接具有阻尼；定位板3211上贯穿开设有弧形槽3214，其弧形槽3214和圆心和定位板3211的中心呈相同设置；限位螺栓3213的底端能够穿过弧形槽3214和水平延长板312螺纹连接，其顶端的直径大于弧形槽3214的宽度，从而便于将定位板3211和抵接于水平延长板312的端面上，从而进一步提高摄像头3212固定摄像的稳定性。

参照图6和图10，安全检测组件33通讯连接有启闭模块34，启闭模块34的信号输出端和激光焊枪313的控制端通讯连接，用于控制激光焊枪313的启闭。

本实施例中安全检测组件33包括红外发射器331和红外接收器332；红外发射器331和红外接收器332对称设置于抵接台21远离激光焊枪313的一侧，红外接收器332的信号输出端和启闭模块34通讯连接；本实施例中启闭模块34可以采用任一具有线路通道功能的控制开关，将启闭模块34串联于激光焊枪313和电源之间，用于控制激光焊枪313的供电情况。

基于同一发明构思，本申请实施例还公开一种无烟炉外筒焊接设备的焊接方法。

参照图1-图10，一种无烟炉外筒焊接设备的焊接方法包括以下步骤：

S100：固定工件：

具体来说，步骤S100包括以下步骤：

S110：固定环状挡片：启动按压组件24，按压组件24的输出端抵接于对接卡座221的上表面；

S120：固定外筒：启动驱动组件25，同步圈231向远离定位圈22的方向移动；套设外筒；再次启动驱动组件25，同步圈231向靠近定位圈22的方向移动；

S130：抵压外筒：启动扣合件26；迫使顶板向下移动至抵接于外筒的上端面。

S200：执行焊接：

具体来说，步骤S200包括以下步骤：

S210：开启监测组件32；图像获取件321实时获取焊接图像并发送至控制器322；控制器322转发焊接图像至显示器323；焊接图像内包括焊接点；

S220：驱动件11和激光焊枪313同步启动；预设激光焊枪313点焊和满焊的动作时间。

具体来说，步骤S220包括以下步骤：

S221：激光焊枪313执行点焊动作；

预设焊接点阈值数量L0；

A100：点焊检测；

A110：控制器322根据焊接图像获取焊接点的实时数量L；

A120：控制器322判断阈值数量L0和实时数量L；

若LO>L；则重复执行步骤S221；

S222：启动驱动组件25，同步圈231向远离定位圈22的方向移动；

S222：激光焊枪313执行满焊动作。

若LO<L；则执行步骤S222；

若LO=L；则执行步骤S222。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无烟炉外筒焊接设备，其特征在于：包括机架(1)、转动连接于机架(1)上的固定机构(2)以及安装于机架(1)上的焊接机构(3)；所述固定机构(2)用于将待焊接的工件位置固定；所述机架(1)内设置有能够带动固定机构(2)绕自身轴线周向转动的驱动件(11)；所述驱动件(11)和所述焊接机构(3)通讯连接且同步启闭。

2.根据权利要求1所述的一种无烟炉外筒焊接设备，其特征在于：所述固定机构(2)包括转动连接于机架(1)上的抵接台(21)、可拆卸连接于抵接台(21)上的定位圈(22)以及转动连于抵接台(21)上的按压组件(24)，所述定位圈(22)的内缘侧凸出设置有对接卡座(221)，所述对接卡座(221)可供所述按压组件(24)的输出端抵接。

3.根据权利要求2所述的一种无烟炉外筒焊接设备，其特征在于：所述抵接台(21)的外缘侧套设有同步圈(231)，所述抵接台(21)内部设置有驱动组件(25)，所述驱动组件(25)用于带动同步圈(231)向靠近或远离抵接台(21)的方向移动；所述同步圈(231)与所述定位圈(22)同轴设置；所述同步圈(231)上凸出设置有多个间隔块(232)，多个间隔块(232)以所述同步圈(231)的中心为圆心呈圆周等距分布；所述定位圈(22)的外缘侧和间隔块(232)的内缘侧之间具有间距。

4.根据权利要求3所述的一种无烟炉外筒焊接设备，其特征在于：所述机架(1)上设置设置有位于所述抵接台(21)上方的扣合件(26)，所述扣合件(26)能够朝靠近或远离所述定位圈(22)的方向移动。

5.根据权利要求2所述的一种无烟炉外筒焊接设备，其特征在于：所述焊接机构(3)包括设置于机架(1)上的焊接组件(31)和监测组件(32)；所述焊接组件(31)和监测组件(32)设置于所述机架(1)的相对两侧，所述机架(1)上还设置有用于放置焊接工件的抵接台(21)，所述抵接台(21)位于所述焊接组件(31)和监测组件(32)之间；所述监测组件(32)用于获取所述焊接组件(31)的实时焊接图像。

6.根据权利要求5所述的一种无烟炉外筒焊接设备，其特征在于：所述焊接组件(31)包括设置于机架(1)上的竖直导向件(311)、设置于竖直导向件(311)输出端的水平延长板312(312)以及设置于水平延长板312(312)上的激光焊枪(313)；所述竖直导向件(311)能够带动水平延长板312(312)在竖直方向上往复移动；所述激光焊枪(313)的激光输出口朝所述抵接台(21)的方向设置。

7.根据权利要求6所述的一种无烟炉外筒焊接设备，其特征在于：所述监测组件(32)包括图像获取件(321)、通讯连接于图像获取件(321)信号输出端的控制器(322)以及通讯连接于控制器(322)的显示器(323)；所述图像获取件(321)安装于所述激光焊枪(313)的一侧；所述显示器(323)安装于机架(1)远离激光焊枪(313)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种无烟炉外筒焊接设备，其特征在于：所述机架(1)上设置所述抵接台(21)外缘侧的安全检测组件(33)，所述安全检测组件(33)用于检测所述抵接台(21)的外缘侧是否有异物进入，所述安全检测组件(33)通讯连接有启闭模块(34)；所述启闭模块(34)用于控制所述焊接组件(31)的启闭。

9.一种适用于权利要求1-8任一项所述一种无烟炉外筒焊接设备的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100：固定工件：

S110：固定环状挡片：启动按压组件(24)，按压组件(24)的输出端抵接于对接卡座(221)的上表面；

S120：固定外筒：启动驱动组件(25)，同步圈(231)向远离定位圈(22)的方向移动；套设外筒；再次启动驱动组件(25)，同步圈(231)向靠近定位圈(22)的方向移动；

S200：执行焊接：

S210：开启监测组件(32)；图像获取件(321)实时获取焊接图像并发送至控制器(322)；控制器(322)转发焊接图像至显示器(323)；

S220：驱动件(11)和激光焊枪(313)同步启动；预设激光焊枪(313)点焊和满焊的动作时间；

S221：激光焊枪(313)执行点焊动作；

S222：启动驱动组件(25)，同步圈(231)向远离定位圈(22)的方向移动；

S222：激光焊枪(313)执行满焊动作。

10.根据权利要求9所述一种无烟炉外筒焊接设备的焊接方法，其特征在于，所述焊接图像内包括焊接点，预设焊接点阈值数量L0；步骤S222之前还包括以下步骤：

A100：点焊检测；

A110：控制器(322)根据焊接图像获取焊接点的实时数量L；

A120：判断阈值数量L0和实时数量L；

若LO>L；则重复执行步骤S221；

若LO<L；则执行步骤S222；

若LO=L；则执行步骤S222。

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