CN218426169U - 一种排气管隔热罩电阻点焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种排气管隔热罩电阻点焊装置，其包括定位机构、控制机构以及执行机构，该定位机构包括壳体，该控制机构设于壳体中用于控制执行机构运动，该执行机构与定位机构连接，用于对隔热罩进行点焊，执行机构包括有机器人以及与机器人连接的点焊焊枪。该排气管隔热罩电阻点焊装置有效解决了焊接质量不稳定的问题，同时提高生产效率，满足高质量高效率的生产需求，避免人员受到焊接飞溅、烟尘伤害，保证人员安全。

Description

一种排气管隔热罩电阻点焊装置

技术领域

本实用新型涉及自动化电阻点焊技术领域，尤其涉及一种排气管隔热罩电阻点焊装置。

背景技术

点焊，是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点。点焊时焊件成搭接接头并压紧在两电极之间，对连接区的加热时间很短，焊接速度快。由于焊接通电是在很短时间内完成的，需要用大电流以及施加压力，所以过程的程序控制较复杂。

目前，排气管隔热罩电阻点焊自动化程度低，生产效率低，焊接质量不稳定，返工率高，难以满足批量化生产需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种排气管隔热罩电阻点焊装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种排气管隔热罩电阻点焊装置，包括：定位机构、控制机构以及执行机构；

所述定位机构包括壳体；

所述控制机构设于所述壳体中用于控制所述执行机构运动；

所述执行机构与所述定位机构连接，用于对隔热罩进行点焊，所述执行机构包括有机器人以及与所述机器人连接的点焊焊枪。

在一些实施例中，所述定位机构还包括定位板、第一定位工装、第二定位工装、固定架、第一定位梁以及第二定位梁。

在一些实施例中，所述定位板设于所述壳体的底端；

所述第一定位工装与所述第二定位工装均设于所述定位板上，所述第一定位工装与所述第二定位工装关于所述固定架对称设置；

所述第一定位梁分别与所述第一定位工装和所述固定架连接；

所述第二定位梁分别与所述第二定位工装和所述固定架连接；

所述第一定位梁与所述第二定位梁关于所述固定架对称设置。

在一些实施例中，所述定位机构还包括与第一定位梁对应设置的第一卷帘门和与所述第二定位梁对应设置的第二卷帘门。

在一些实施例中，所述控制机构包括设于所述壳体中一端的电气柜、设于所述壳体中远离所述电气柜一端的控制柜、以及与所述控制柜连接的焊接电源。

在一些实施例中，所述排气管隔热罩电阻点焊装置还包括设于所述电气柜一侧的电极修模器、所述控制柜连接的参数检测仪以及设于所述壳体中的防护房。

在一些实施例中，所述机器人包括机器人本体以及机械手，所述机械手与所述点焊焊枪可拆卸连接。

在一些实施例中，所述点焊焊枪为双电极结构。

在一些实施例中，所述点焊焊枪上设有压力传感器。

在一些实施例中，所述排气管隔热罩电阻点焊装置还包括用于设定工序参数的参数设定器。

实施本实用新型具有以下有益效果：该排气管隔热罩电阻点焊装置包括：定位机构、控制机构以及执行机构，该定位机构包括壳体，该控制机构设于壳体中用于控制执行机构运动，该执行机构与定位机构连接，用于对隔热罩进行点焊，执行机构包括有机器人以及与机器人连接的点焊焊枪。该排气管隔热罩电阻点焊装置有效解决了焊接质量不稳定的问题，同时提高生产效率，满足高质量高效率的生产需求，避免人员受到焊接飞溅、烟尘伤害，保证人员安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，应当理解地，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他相关的附图。附图中：

图1是本实用新型一些实施例中的排气管隔热罩电阻点焊装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型一些实施例中的排气管隔热罩电阻点焊装置的背面结构示意图；

图3是本实用新型一些实施例中的执行机构的结构示意图；

图4是本实用新型一些实施例中的电极修模器的结构示意图。

图例说明：1、定位机构；11、壳体；12、定位板；13、第一定位工装；14、第二定位工装；15、固定架；16、第一定位梁；17、第二定位梁；18、第一卷帘门；19、第二卷帘门；2、控制机构；21、电气柜；22、控制柜；23、焊接电源；3、执行机构；31、机器人；311、机器人本体；312、机械手；32、点焊焊枪；4、电极修模器；5、参数检测仪；6、防护房；7、参数设定器。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图4，是本实用新型一些实施例中的一种排气管隔热罩电阻点焊装置，其包括定位机构1、控制机构2以及执行机构3，该定位机构1包括壳体11，该控制机构2设于壳体11中用于控制执行机构3运动，该执行机构3与定位机构1连接，用于对隔热罩进行点焊，执行机构3包括有机器人31以及与机器人31连接的点焊焊枪32。其中，该排气管隔热罩用于汽车行业，该排气管隔热罩为壁厚0.15mm的不锈钢材质，对电阻点焊加工工艺和质量要求较高。

在一些实施例中，该定位机构1还包括定位板12、第一定位工装13、第二定位工装14、固定架15、第一定位梁16以及第二定位梁17。具体地，该定位板12设于壳体11的底端，第一定位工装13与第二定位工装14均设于定位板12上，第一定位工装13与第二定位工装14关于固定架15对称设置，第一定位梁16分别与第一定位工装13和固定架15连接，第二定位梁17分别与第二定位工装14和固定架15连接，第一定位梁16与第二定位量关于固定架15对称设置。在焊接加工第一定位工装13的排气管隔热罩时，操作人员可在第二定位工装14上执行取件和装件操作，反之亦可。

可以理解地，该第一定位工装13和第二定位工装14的结构一致，装上均设有夹紧装置，该夹紧装置用于将排气管隔热罩固定在该第一定位工装13和第二定位工装14上。在本实施例中，该夹紧装置可为气缸，在其他一些实施例中，该夹紧装置可为液压缸。进一步地，该第一定位梁16以及第二定位梁17的结构一致，该第一定位梁16以及第二定位梁17的中心轴线一致。

在一些实施例中，该定位机构1还包括第一定位梁16对应设置的第一卷帘门18和与第二定位梁17对应设置的第二卷帘门19。可以理解地，当排气管隔热罩被夹紧装置夹紧后，该第一卷帘门18或者第二卷帘门19自动关闭。该第一卷帘门18和第二卷帘门19用于隔开该排气管隔热罩电阻点焊装置和外部空间，从而避免人员受到焊接飞溅、烟尘伤害，保证人员安全。

在一些实施例中，该控制机构2包括设于壳体11中一端的电气柜21、设于壳体11中远离电气柜21一端的控制柜22、以及与该控制柜22连接的焊接电源23。可以理解地，该电气柜21用于容置该排气管隔热罩电阻点焊装置所需的电气元件如电磁阀、气源过滤器、消声器等。该控制柜22中设有控制电路以控制该排气管隔热罩电阻点焊装置的运动。该焊接电源23用于为该气管隔热罩电阻点焊装置提供电源。该电气柜21、控制柜22以及焊接电源23的布置方式不限定于上述方式，可根据实际情况调整该布置方式，这里不做具体限定。

进一步地，该排气管隔热罩电阻点焊装置还包括设于电气柜21一侧的电极修模器4、控制柜22连接的参数检测仪5以及设于壳体11中的防护房6。可以理解地，该电极修模器4用于焊接电极磨损后的修整。该参数检测仪5用于检测焊接过程中的焊接参数，该焊接参数可为焊接电流、焊接电压、焊接电压或者其他参数。进一步地，该参数检测仪5上可设有预警器，该预警器用于当参数实际值超过上下限值时，会出现报警提示。优选地，该预警器可为蜂鸣器或者光学预警器，可以理解地，该预警器为蜂鸣器时，该蜂鸣器当检测到实际的焊接参数偏离设定的焊接参数时，蜂鸣器会发出蜂鸣报警，提醒焊接人员改变当前的不规范作业方式。该预警器为光学预警器时，该光学预警器当检测到实际的焊接参数偏离设定的焊接参数时，光学预警器会发出灯光报警，提醒焊接人员改变当前的不规范作业方式。该防护房6作为焊接过程中的防护空间，能保证人员安全。

在一些实施例中，该机器人31包括机器人本体311以及机械手312，机械手312与点焊焊枪32可拆卸连接。具体地，该机器人本体311与该固定架15固定连接，该机械手312与点焊焊枪32连接，该机械手312可带动点焊焊枪32移动对排气管隔热罩进行焊接。

优选地，该点焊焊枪32为双电极结构，该双电极结构每次动作能完成两个焊点的焊接，大大提高了生产效率，满足高质量高效率的生产需求。进一步地，该点焊焊枪32的电极采用水冷方式冷却，避免电极过热造成焊点质量不稳定，保证焊点质量稳定性，提高了生产质量。其中，该点焊焊枪32上还设有压力传感器，该压力传感器能实时检测电极的压力值，并在参数检测仪5上显示数值。

在一些实施例中，该排气管隔热罩电阻点焊装置还包括用于设定工序参数的参数设定器7。该参数设定器7可用于设定焊接电流、焊接电压、焊接压力等焊接参数，严格控制焊接条件，保证焊接质量。

具体地，该排气管隔热罩电阻点焊装置的工作流程为：

1.将第一定位工装13和第二定位工装14分别安装紧固在第一定位梁16以及第二定位梁17上，然后将排气管隔热罩产品依次装配到第一定位工装13和第二定位工装14上，用第一定位工装13和第二定位工装14的气缸预压紧隔热罩；

2.操作人员走到排气管隔热罩电阻点焊装置外部，在参数设定器7上按下启动按钮，第一定位工装13或第二定位工装14的排气管隔热罩被气缸夹紧，其对应的第一卷帘门18或者第二卷帘门19自动关闭；

3.机器人31开始运行预先设定的焊接程序，点焊焊枪32随机械手312自动焊接排气管隔热罩，直至完成所有焊点；

4.第一卷帘门18或者第二卷帘门19自动打开，第一定位工装13或第二定位工装14的气缸松开，操作人员将排气管隔热罩取走，排气管隔热罩电阻点焊加工工艺完成。

可以理解地，该排气管隔热罩电阻点焊装置通过参数监视仪实时监测焊接过程参数，保证焊接质量。通过针对性地开发硬件装置和软件程序，机器人31实现自适应功能。当电极上的压力未达到设定值时，点焊焊枪32随着机器人31移动，直至达到设定压力值，然后开始放电焊接，严格监控焊接条件，保证焊接质量。且焊接过程都在防护房6内部完成，避免人员受到焊接飞溅、烟尘伤害，保证人员安全。该排气管隔热罩电阻点焊装置可大幅提高排气管隔热罩生产效率低下的问题，焊接速度可达每分钟90个焊点，有效解决了焊接质量不稳定的问题，同时提高生产效率，满足高质量高效率的生产需求。电阻点焊过程中，电极压力、焊接电流等焊接相关参数实时数字化监控，可实现焊点质量零返工，同时焊接作业不会给操作人员带来安全风险。

可以理解地，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种排气管隔热罩电阻点焊装置，其特征在于，包括：定位机构（1）、控制机构（2）以及执行机构（3）；

所述定位机构（1）包括壳体（11）；

所述控制机构（2）设于所述壳体（11）中用于控制所述执行机构（3）运动；

所述执行机构（3）与所述定位机构（1）连接，用于对排气管隔热罩进行点焊，所述执行机构（3）包括有机器人（31）以及与所述机器人（31）连接的点焊焊枪（32）。

2.根据权利要求1所述的排气管隔热罩电阻点焊装置，其特征在于，所述定位机构（1）还包括定位板（12）、第一定位工装（13）、第二定位工装（14）、固定架（15）、第一定位梁（16）以及第二定位梁（17）。

3.根据权利要求2所述的排气管隔热罩电阻点焊装置，其特征在于，所述定位板（12）设于所述壳体（11）的底端；

所述第一定位工装（13）与所述第二定位工装（14）均设于所述定位板（12）上，所述第一定位工装（13）与所述第二定位工装（14）关于所述固定架（15）对称设置；

所述第一定位梁（16）分别与所述第一定位工装（13）和所述固定架（15）连接；

所述第二定位梁（17）分别与所述第二定位工装（14）和所述固定架（15）连接；

所述第一定位梁（16）与所述第二定位梁关于所述固定架（15）对称设置。

4.根据权利要求3所述的排气管隔热罩电阻点焊装置，其特征在于，所述定位机构（1）还包括所述第一定位梁（16）对应设置的第一卷帘门（18）和与所述第二定位梁（17）对应设置的第二卷帘门（19）。

5.根据权利要求1所述的排气管隔热罩电阻点焊装置，其特征在于，所述控制机构（2）包括设于所述壳体（11）中一端的电气柜（21）、设于所述壳体（11）中远离所述电气柜（21）一端的控制柜（22）、以及与所述控制柜（22）连接的焊接电源（23）。

6.根据权利要求5所述的排气管隔热罩电阻点焊装置，其特征在于，所述排气管隔热罩电阻点焊装置还包括设于所述电气柜（21）一侧的电极修模器（4）、所述控制柜（22）连接的参数检测仪（5）以及设于所述壳体（11）中的防护房（6）。

7.根据权利要求3所述的排气管隔热罩电阻点焊装置，其特征在于，所述机器人（31）包括机器人本体（311）以及机械手（312），所述机械手（312）与所述点焊焊枪（32）可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的排气管隔热罩电阻点焊装置，其特征在于，所述点焊焊枪（32）为双电极结构。

9.根据权利要求8所述的排气管隔热罩电阻点焊装置，其特征在于，所述点焊焊枪（32）上设有压力传感器。

10.根据权利要求1所述的排气管隔热罩电阻点焊装置，其特征在于，所述排气管隔热罩电阻点焊装置还包括用于设定工序参数的参数设定器（7）。

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