CN114226880A - 一种工业用精轧螺母内螺纹的铣削装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工业用精轧螺母内螺纹的铣削装置，包括：机架，其一侧下部连接有连接板，连接板顶部连接有第一导轨，第一导轨内滑动式连接有安装座，安装座内连接有步进电机，步进电机用于提供动力；钻头，步进电机上连接有钻头，钻头用于加工螺母；气缸，第一导轨顶部连接有气缸，气缸用于驱动钻头进行升降，气缸的伸缩杆与安装座连接；按钮，安装座上连接有两个按钮，按钮与步进电机之间电性连接，按钮与气缸之间电性连接，按钮用于控制步进电机和气缸；动力机构，机架上设有动力机构。通过动力机构能够驱动撑开机构将夹紧机构撑开，从而能够便于放置需要加工的螺母，通过夹紧机构能够将需要加工的螺母夹住固定。

Description

一种工业用精轧螺母内螺纹的铣削装置

技术领域

本发明涉及一种铣削装置，尤其涉及一种工业用精轧螺母内螺纹的铣削装置。

背景技术

螺母需要加工出内螺纹以后才可与螺栓配合使用，目前普遍是借助螺纹加工装置对螺母进行加工，经检索，专利公开号为：CN208391190U的专利，一种精轧螺母内螺纹的铣削装置，其技术方案要点是包括底座、设置在底座上的三爪卡盘和设置在底座上的移动座，所述移动座上设有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有用于加工螺母内螺纹的加工刀头，所述驱动装置用于驱动加工刀头旋转；这种精轧螺母内螺纹的铣削装置能够代替人工加工螺母内螺纹，节省大量时间，且加工效率较高。此专利虽然能够代替人工加工螺母内螺纹，节省大量时间，且加工效率较高，但是此专利需要人工手动将需要加工的螺母夹持在三爪卡盘上，需要人工手动将加工完成的螺母从三爪卡盘上取下，从而较为费力，且工作量较大。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够自动将需要加工的螺母运送至加工处，能够自动将加工完成的螺母推下进行收集的工业用精轧螺母内螺纹的铣削装置。

本申请提供一种工业用精轧螺母内螺纹的铣削装置，包括：机架，其一侧下部连接有连接板，连接板顶部连接有第一导轨，第一导轨内滑动式连接有安装座，安装座内连接有步进电机，步进电机用于提供动力；钻头，步进电机上连接有钻头，钻头用于加工螺母；气缸，第一导轨顶部连接有气缸，气缸用于驱动钻头进行升降，气缸的伸缩杆与安装座连接；按钮，安装座上连接有两个按钮，按钮与步进电机之间电性连接，按钮与气缸之间电性连接，按钮用于控制步进电机和气缸；动力机构，机架上设有动力机构；夹紧机构，机架上设有夹紧机构，夹紧机构用于夹紧需要加工的螺母；撑开机构，机架上设有撑开机构，动力机构与撑开机构传动连接，撑开机构与夹紧机构传动连接，动力机构用于控制撑开机构将夹紧机构撑开。

优选地，夹紧机构包括：夹板，机架一侧上部滑动式连接有两个夹板，夹板用于夹紧需要加工的螺母，夹板与机架之间连接有第一弹簧，夹板两侧均连接有滑杆。

优选地，动力机构包括：支撑架，机架另一侧上部连接有支撑架，支撑架上连接有伺服电机，伺服电机用于提供动力；支撑板，机架上部靠近支撑架的一侧连接有支撑板，支撑板下部转动式连接有蜗杆，蜗杆与伺服电机连接；转轴，机架中间转动式连接有转轴，转轴下部连接有转动盘，转动盘与机架转动配合；蜗轮，转轴上部连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合。

优选地，撑开机构包括：第二导轨，机架上靠近夹板的一侧连接有第二导轨，两个第二导轨内均滑动式连接有第一滑动架，两个第一滑动架之间连接有升降架，升降架与滑杆接触配合，升降架用于撑开夹板；第一环形斜板，转动盘顶部一侧连接有第一环形斜板，第一环形斜板与升降架配合，第一环形斜板用于控制升降架进行升降。

优选地，还包括有下料机构，下料机构用于将需要加工的螺母运送至加工处，下料机构包括：固定架，机架另外一侧下部连接有固定架，固定架内的上部连接有下料筒，下料筒用于存储需要加工的螺母；环形架，转动盘顶部外侧连接有环形架，环形架用于将需要加工的螺母运送至加工处，环形架一侧开有下料槽，下料槽用于存放需要加工的螺母，环形架上靠近下料槽的一侧开有打孔槽。

优选地，还包括有废料收集机构，废料收集机构用于收集废屑，废料收集机构包括：支板，机架上靠近支撑板的一侧连接有支板，支板一侧中部转动式连接有吸气扇，吸气扇用于吸出废屑，支板上靠近吸气扇的一侧连接有网框，网框用于保护吸气扇；废料收集框，支板一侧下部连接有废料收集框，废料收集框用于收集废屑；出料筒，机架上靠近第二导轨的一侧连接有出料筒，出料筒与废料收集框配合，出料筒用于收集废屑；平皮带，蜗杆与吸气扇之间通过皮带轮绕有平皮带。

优选地，还包括有螺母收集机构，螺母收集机构用于收集加工后的螺母，螺母收集机构包括：第三导轨，机架上靠近出料筒的一侧连接有第三导轨，第三导轨上滑动式连接有推料板，推料板用于推送加工后的螺母，推料板与机架之间连接有第二弹簧；第二滑动架，推料板上连接有第二滑动架，第二滑动架与升降架配合；连接架，机架上靠近第三导轨的一侧连接有连接架，连接架上连接有收集料框，收集料框用于收集加工后的螺母；第二环形斜板，转动盘顶部另一侧连接有第二环形斜板，第二环形斜板与升降架配合，第二环形斜板用于控制升降架进行升降。

优选地，第一导轨的内侧面上部连接有按压块，按压块与上侧按钮配合，第一导轨的内侧面下部连接有按压板，按压板与下侧按钮配合。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、通过动力机构能够驱动撑开机构将夹紧机构撑开，从而能够便于放置需要加工的螺母，通过夹紧机构能够将需要加工的螺母夹住固定，通过气缸能够驱动钻头向下移动，通过步进电机能够驱动钻头转动，钻头转动并向下移动能够完成螺母内螺纹的加工；

2、通过下料机构能够自动将需要加工的螺母运送至加工处，从而无需人工手动反复的放置螺母，进而能够减少工作量、能够省力；

3、通过废料收集机构能够对加工螺母内螺纹时产生的碎屑进行收集，从而能够防止碎屑四处散落，能够便于清理碎屑；

4、如此通过螺母收集机构能够自动将加工完成的螺母推下进行收集，从而无需人工手动取下螺母，进而能够进一步减少工作量、能够更加省力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明夹紧机构的第一种立体结构示意图。

图4为本发明夹紧机构的第二种立体结构示意图。

图5为本发明撑开机构的立体结构示意图。

图6为本发明撑开机构的部分立体结构示意图。

图7为本发明动力机构的第一种立体结构示意图。

图8为本发明动力机构的第二种立体结构示意图。

图9为本发明动力机构的部分立体结构示意图。

图10为本发明下料机构的第一种立体结构示意图。

图11为本发明下料机构的第二种立体结构示意图。

图12为本发明废料收集机构的第一种立体结构示意图。

图13为本发明废料收集机构的第二种立体结构示意图。

图14为本发明螺母收集机构的第一种立体结构示意图。

图15为本发明螺母收集机构的第二种立体结构示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-连接板，3-第一导轨，4-步进电机，5-钻头，6-气缸，7-按钮，8-夹紧机构，81-夹板，82-第一弹簧，83-滑杆，9-撑开机构，91-第二导轨，92-第一滑动架，93-升降架，94-第一环形斜板，10-动力机构，101-支撑架，102-伺服电机，103-转动盘，104-支撑板，105-蜗杆，106-蜗轮，107-转轴，11-下料机构，111-固定架，112-下料筒，113-环形架，114-下料槽，115-打孔槽，12-废料收集机构，121-支板，122-吸气扇，123-废料收集框，124-出料筒，125-平皮带，13-螺母收集机构，131-第三导轨，132-推料板，133-第二弹簧，134-第二滑动架，135-连接架，136-收集料框，137-第二环形斜板。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

结合图1-9所示，本申请提供一种工业用精轧螺母内螺纹的铣削装置，包括有机架1、连接板2、第一导轨3、步进电机4、钻头5、气缸6、按钮7、夹紧机构8、动力机构10和撑开机构9，机架1左侧下部连接有连接板2，连接板2顶部连接有第一导轨3，第一导轨3内滑动式连接有安装座，安装座内通过螺栓连接的方式连接有步进电机4，步进电机4的输出轴通过联轴器连接有钻头5，第一导轨3顶部通过螺栓连接的方式连接有气缸6，气缸6的伸缩杆与安装座连接，安装座的左侧上下对称的连接有两个按钮7，下侧的按钮7与步进电机4之间电性连接，上侧的按钮7与气缸6之间电性连接，第一导轨3的内侧面上部连接有按压块，按压块与上侧按钮7配合，第一导轨3的内侧面下部连接有按压板，按压板与下侧按钮7配合，机架1上分别设有动力机构10、夹紧机构8和撑开机构9，动力机构10与撑开机构9传动连接，撑开机构9与夹紧机构8传动连接。

夹紧机构8包括有夹板81、第一弹簧82和滑杆83，机架1左侧上部前后对称的滑动式连接有两个夹板81，夹板81与机架1之间连接有第一弹簧82，夹板81的左右两侧均连接有滑杆83。

动力机构10包括有支撑架101、伺服电机102、转动盘103、支撑板104、蜗杆105、蜗轮106和转轴107，机架1右侧上部连接有支撑架101，支撑架101下部通过螺栓连接的方式连接有伺服电机102，机架1上部连接有支撑板104，支撑板104位于支撑架101的左侧，支撑板104下部通过轴承转动式连接有蜗杆105，蜗杆105右端与伺服电机102的输出轴连接，机架1中间转动式连接有转轴107，转轴107下部连接有转动盘103，转动盘103与机架1转动配合，转轴107上部连接有蜗轮106，蜗轮106与蜗杆105啮合。

撑开机构9包括有第二导轨91、第一滑动架92、升降架93和第一环形斜板94，机架1左侧上部前后对称的连接有两个第二导轨91，第二导轨91位于夹板81的下方，两个第二导轨91内均滑动式连接有第一滑动架92，两个第一滑动架92之间连接有升降架93，升降架93与滑杆83接触配合，转动盘103顶部左后侧连接有第一环形斜板94，第一环形斜板94与升降架93配合。

当要对螺母进行加工时，可启动伺服电机102使蜗杆105转动，蜗杆105转动通过蜗轮106能够带动转轴107转动，转轴107转动带动转动盘103转动，转动盘103转动带动第一环形斜板94转动，当第一环形斜板94转动至与升降架93接触后，第一环形斜板94继续转动能够推动升降架93向上移动，升降架93向上移动通过滑杆83能够使两个夹板81相互分离，第一弹簧82随之压缩，接着可人工手动将需要加工的螺母放在机架1上，并使需要加工的螺母位于两个夹板81之间，当第一环形斜板94转动至与升降架93脱离后，在第一弹簧82的作用下，能够使两个夹板81相互靠近将需要加工的螺母夹住固定，升降架93随之向下移动复位。随后可开启步进电机4使钻头5转动，并且启动气缸6使安装座向下移动，安装座向下移动能够带动按钮7和钻头5向下移动，钻头5随之进入需要加工的螺母内，钻头5在螺母内转动并移动完成螺母内螺纹的加工；螺母内螺纹加工完成后，下侧按钮7随之下移至与按压板接触，通过按压板能够对下侧按钮7进行按压，通过下侧按钮7能够控制步进电机4使钻头5反向转动，且通过下侧按钮7能够控制气缸6使安装座向上移动，然后可将加工完成的螺母取下，并重新放置需要加工的螺母。当上侧按钮7上移至与按压块接触时，通过按压块能够对上侧按钮7进行按压，通过上侧按钮7能够控制步进电机4使钻头5转动，且通过上侧按钮7能够控制气缸6使安装座向下移动，周而复始，能够重复进行螺母内螺纹加工工作，当无需进行内螺纹加工工作时，关闭步进电机4和气缸6即可。如此通过动力机构10能够驱动撑开机构9将夹紧机构8撑开，从而能够便于放置需要加工的螺母，通过夹紧机构8能够将需要加工的螺母夹住固定，通过气缸6能够驱动钻头5向下移动，通过步进电机4能够驱动钻头5转动，钻头5转动并向下移动能够完成螺母内螺纹的加工。

结合图1、图10和图11所示，还包括有下料机构11，下料机构11包括有固定架111、下料筒112和环形架113，机架1后侧下部连接有固定架111，固定架111内的上部连接有下料筒112，转动盘103顶部外侧连接有环形架113，环形架113后侧开有下料槽114，环形架113后侧开有打孔槽115，打孔槽115位于下料槽114的右侧。

可将大量需要加工的螺母整齐的放入下料筒112内，最下侧的螺母随之落入下料槽114内，转动盘103转动带动环形架113转动，环形架113转动通过下料槽114能够将需要加工的螺母运送至加工处，从而无需人工手动反复的放置螺母，进而能够减少工作量、能够省力；如此通过下料机构11能够自动将需要加工的螺母运送至加工处，从而无需人工手动反复的放置螺母，进而能够减少工作量、能够省力。

结合图1、图12和图13所示，还包括有废料收集机构12，废料收集机构12包括有支板121、吸气扇122、废料收集框123、出料筒124和平皮带125，机架1右侧上部连接有支板121，支板121位于支撑板104的后侧，支板121左侧中部转动式连接有吸气扇122，支板121左侧连接有网框，网框位于吸气扇122的左侧，支板121左侧下部连接有废料收集框123，机架1左侧上部连接有出料筒124，出料筒124位于两个第二导轨91之间，出料筒124与废料收集框123配合，蜗杆105与吸气扇122之间通过皮带轮绕有平皮带125。

加工螺母内螺纹时产生的碎屑随之掉落至出料筒124内，碎屑随后经出料筒124落入废料收集框123内，蜗杆105转动通过平皮带125能够带动吸气扇122转动，吸气扇122转动能够将停留在出料筒124内的碎屑吸出，从而能够防止出料筒124堵塞；如此通过废料收集机构12能够对加工螺母内螺纹时产生的碎屑进行收集，从而能够防止碎屑四处散落，能够便于清理碎屑。

结合图1、图14和图15所示，还包括有螺母收集机构13，螺母收集机构13包括有第三导轨131、推料板132、第二弹簧133、第二滑动架134、连接架135、收集料框136和第二环形斜板137，机架1左侧上部连接有第三导轨131，第三导轨131位于出料筒124的右侧，第三导轨131上滑动式连接有推料板132，推料板132与机架1之间连接有第二弹簧133，推料板132右侧连接有第二滑动架134，第二滑动架134与升降架93配合，机架1右侧上部连接有连接架135，连接架135位于第三导轨131的左侧，连接架135下部连接有收集料框136，转动盘103顶部右前侧连接有第二环形斜板137，第二环形斜板137与升降架93配合。

转动盘103转动带动第二环形斜板137转动，当第二环形斜板137转动至与升降架93接触时，已完成螺母内螺纹的加工，从而第二环形斜板137继续转动能够推动升降架93向上移动，如此能够使两个夹板81相互分离将加工完成的螺母松开，当升降架93向上移动至与第二滑动架134接触后，升降架93继续向上移动能够推动第二滑动架134向左移动，第二滑动架134向左移动推动推料板132向左移动，第二弹簧133随之压缩，推料板132向左移动能够将加工完成的螺母推出，加工完成的螺母随之落入收集料框136内；当第二环形斜板137转动至与升降架93脱离后，在第二弹簧133的作用下，能够使推料板132向右移动复位。如此通过螺母收集机构13能够自动将加工完成的螺母推下进行收集，从而无需人工手动取下螺母，进而能够进一步减少工作量、能够更加省力。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工业用精轧螺母内螺纹的铣削装置，其特征在于，包括：

机架（1），其一侧下部连接有连接板（2），连接板（2）顶部连接有第一导轨（3），第一导轨（3）内滑动式连接有安装座，安装座内连接有步进电机（4），步进电机（4）用于提供动力；

钻头（5），步进电机（4）上连接有钻头（5），钻头（5）用于加工螺母；

气缸（6），第一导轨（3）顶部连接有气缸（6），气缸（6）用于驱动钻头（5）进行升降，气缸（6）的伸缩杆与安装座连接；

按钮（7），安装座上连接有两个按钮（7），按钮（7）与步进电机（4）之间电性连接，按钮（7）与气缸（6）之间电性连接，按钮（7）用于控制步进电机（4）和气缸（6）；

动力机构（10），机架（1）上设有动力机构（10）；

夹紧机构（8），机架（1）上设有夹紧机构（8），夹紧机构（8）用于夹紧需要加工的螺母；

撑开机构（9），机架（1）上设有撑开机构（9），动力机构（10）与撑开机构（9）传动连接，撑开机构（9）与夹紧机构（8）传动连接，动力机构（10）用于控制撑开机构（9）将夹紧机构（8）撑开。

2.根据权利要求1所述的一种工业用精轧螺母内螺纹的铣削装置，其特征在于，夹紧机构（8）包括：

夹板（81），机架（1）一侧上部滑动式连接有两个夹板（81），夹板（81）用于夹紧需要加工的螺母，夹板（81）与机架（1）之间连接有第一弹簧（82），夹板（81）两侧均连接有滑杆（83）。

3.根据权利要求2所述的一种工业用精轧螺母内螺纹的铣削装置，其特征在于，动力机构（10）包括：

支撑架（101），机架（1）另一侧上部连接有支撑架（101），支撑架（101）上连接有伺服电机（102），伺服电机（102）用于提供动力；

支撑板（104），机架（1）上部靠近支撑架（101）的一侧连接有支撑板（104），支撑板（104）下部转动式连接有蜗杆（105），蜗杆（105）与伺服电机（102）连接；

转轴（107），机架（1）中间转动式连接有转轴（107），转轴（107）下部连接有转动盘（103），转动盘（103）与机架（1）转动配合；

蜗轮（106），转轴（107）上部连接有蜗轮（106），蜗轮（106）与蜗杆（105）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种工业用精轧螺母内螺纹的铣削装置，其特征在于，撑开机构（9）包括：

第二导轨（91），机架（1）上靠近夹板（81）的一侧连接有第二导轨（91），两个第二导轨（91）内均滑动式连接有第一滑动架（92），两个第一滑动架（92）之间连接有升降架（93），升降架（93）与滑杆（83）接触配合，升降架（93）用于撑开夹板（81）；

第一环形斜板（94），转动盘（103）顶部一侧连接有第一环形斜板（94），第一环形斜板（94）与升降架（93）配合，第一环形斜板（94）用于控制升降架（93）进行升降。

5.根据权利要求4所述的一种工业用精轧螺母内螺纹的铣削装置，其特征在于，还包括有下料机构（11），下料机构（11）用于将需要加工的螺母运送至加工处，下料机构（11）包括：

固定架（111），机架（1）另外一侧下部连接有固定架（111），固定架（111）内的上部连接有下料筒（112），下料筒（112）用于存储需要加工的螺母；

环形架（113），转动盘（103）顶部外侧连接有环形架（113），环形架（113）用于将需要加工的螺母运送至加工处，环形架（113）一侧开有下料槽（114），下料槽（114）用于存放需要加工的螺母，环形架（113）上靠近下料槽（114）的一侧开有打孔槽（115）。

6.根据权利要求5所述的一种工业用精轧螺母内螺纹的铣削装置，其特征在于，还包括有废料收集机构（12），废料收集机构（12）用于收集废屑，废料收集机构（12）包括：

支板（121），机架（1）上靠近支撑板（104）的一侧连接有支板（121），支板（121）一侧中部转动式连接有吸气扇（122），吸气扇（122）用于吸出废屑，支板（121）上靠近吸气扇（122）的一侧连接有网框，网框用于保护吸气扇（122）；

废料收集框（123），支板（121）一侧下部连接有废料收集框（123），废料收集框（123）用于收集废屑；

出料筒（124），机架（1）上靠近第二导轨（91）的一侧连接有出料筒（124），出料筒（124）与废料收集框（123）配合，出料筒（124）用于收集废屑；平皮带（125），蜗杆（105）与吸气扇（122）之间通过皮带轮绕有平皮带（125）。

7.根据权利要求6所述的一种工业用精轧螺母内螺纹的铣削装置，其特征在于，还包括有螺母收集机构（13），螺母收集机构（13）用于收集加工后的螺母，螺母收集机构（13）包括：

第三导轨（131），机架（1）上靠近出料筒（124）的一侧连接有第三导轨（131），第三导轨（131）上滑动式连接有推料板（132），推料板（132）用于推送加工后的螺母，推料板（132）与机架（1）之间连接有第二弹簧（133）；

第二滑动架（134），推料板（132）上连接有第二滑动架（134），第二滑动架（134）与升降架（93）配合；

连接架（135），机架（1）上靠近第三导轨（131）的一侧连接有连接架（135），连接架（135）上连接有收集料框（136），收集料框（136）用于收集加工后的螺母；

第二环形斜板（137），转动盘（103）顶部另一侧连接有第二环形斜板（137），第二环形斜板（137）与升降架（93）配合，第二环形斜板（137）用于控制升降架（93）进行升降。

8.根据权利要求7所述的一种工业用精轧螺母内螺纹的铣削装置，其特征在于，第一导轨（3）的内侧面上部连接有按压块，按压块与上侧按钮（7）配合，第一导轨（3）的内侧面下部连接有按压板，按压板与下侧按钮（7）配合。

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