CN114212153A - 一种具有防侧翻自平衡的电动车 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电动车领域，具体为一种具有防侧翻自平衡的电动车，包括底板，所述底板的两端均连接有转轴，所述转轴的外端固定有车轮，所述车轮的外壁固定连通有气压传感器。本发明通过压力传感器能够反馈在弯道的时候是否存在侧倾的情况，当侧倾时，整体向内侧倾斜，此时压力传感器反馈数值瞬间减小，反馈给控制器，控制器会根据减小的数值变化情况，启动丝杆电机使得带动丝杆转动，从而驱动丝杆滑块向内侧移动，从而带动配重块向内侧移动，从而使得进行配重，从而相较于以往，配重块的设置重量可大大减小，从而减少电动车的负担，同时能够精确的控制配重块的位置，保证精确的配重，大大降低了侧翻的风险。
Description
技术领域
本发明涉及电动车领域，具体为一种具有防侧翻自平衡的电动车。
背景技术
电动车种类很多，电动三轮车是其中一种，电动三轮车，是利用电瓶为动力，电机驱动的运输工具，现有的电动三轮车在使用的过程中，在拐弯的时候，往往会出现侧翻的情况。
为了能够避免电动三轮车出现侧翻的发生，从而现有的三轮车会在车轮两侧安装配重块，从而使得增加质量，从而减少侧翻，但是实际使用的过程中，拐弯的次数毕竟少数，然而增加较重的配重块对电动车本身是一种负担，从而会影响其行驶的总里程以及负载。为此，需要设计新的技术方案给予解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有防侧翻自平衡的电动车，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防侧翻自平衡的电动车，包括底板，所述底板的两端均连接有转轴，所述转轴的外端固定有车轮，所述车轮的外壁固定连通有气压传感器；
所述底板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内腔左侧壁固定有丝杆电机，所述丝杆电机的传动轴外端固定连接有丝杆，所述丝杆的外端和滑槽的内壁转动连接，所述丝杆的外壁套装有适配的丝杆滑块，所述丝杆滑块插接有滑槽内，所述丝杆滑块的右侧壁嵌装有距离传感器，所述丝杆滑块的底部固定连接有配重块，所述配重块包括盒体，所述盒体的内腔置有重块，所述盒体的内腔两侧壁均固定有电磁铁，所述重块的两侧壁均固定有铁块；
所述底板上侧设置有车体，所述车体的外壁固定有控制器，所述车体的底部四角处均固定有阻尼器，所述阻尼器的底部固定有压力传感器，所述压力传感器的底部固定于底板的顶部，所述车体的两侧壁均固定有气泵，所述底板的两侧壁对应转轴处均开设有凹槽，所述凹槽的内腔固定有旋转接头，所述气泵外端连通有软管，所述软管的外端贯穿底板且和旋转接头的一端连通，所述旋转接头的外端通过导管贯穿转轴且和车轮连通，所述旋转接头的一端外壁固定有泄压阀。
作为本发明的一种优选实施方式，所述压力传感器、距离传感器、气压传感器的信号输出端和控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端分别与丝杆电机、电磁铁和泄压阀的信号输入端连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述盒体的内腔顶部和底部均开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内腔插接有适配的限位滑块，所述限位滑块的外壁和重块对应的表面固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述车体的底部两侧均固定套装有弹簧且弹簧的尾端固定于底板的顶部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述旋转接头和转轴同心设置。
作为本发明的一种优选实施方式，所述距离传感器正对滑槽的内腔右侧壁设置。
作为本发明的一种优选实施方式，所述气泵的出气口处设置有单向阀。
作为本发明的一种优选实施方式，所述弹簧的数目为四组，四组弹簧均布于阻尼器内侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过压力传感器能够反馈在弯道的时候是否存在侧倾的情况，当侧倾时，整体向内侧倾斜，此时压力传感器反馈数值瞬间减小，反馈给控制器，控制器会根据减小的数值变化情况，启动丝杆电机使得带动丝杆转动，从而驱动丝杆滑块向内侧移动，从而带动配重块向内侧移动，从而使得进行配重，而且利用距离传感器进行反馈移动距离，从而精准配重，同时内侧的电磁铁会瞬间吸附重块，从而移动至最外侧进行配重，从而相较于以往，配重块的设置重量可大大减小，从而减少电动车的负担，同时能够精确的控制配重块的位置，保证精确的配重，大大降低了侧翻的风险。
2.本发明通过压力传感器反馈给压力数值的变化，控制器判断在会发生侧翻的时候，控制器会启动泄压阀给予内侧车轮进行放气，从而使得车身整体轻微向内侧倾斜，从而进一步的减缓了侧倾的趋势，进一步的提升了安全性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种具有防侧翻自平衡的电动车的整体结构示意图；
图2为本发明一种具有防侧翻自平衡的电动车的底板底部结构示意图；
图3为本发明一种具有防侧翻自平衡的电动车的配重块结构示意图；
图4为本发明一种具有防侧翻自平衡的电动车的底板局部剖视结构示意图。
图中：1、底板；2、车轮；3、配重块；4、压力传感器；5、阻尼器；6、车体；7、控制器；8、弹簧；9、滑槽；10、丝杆电机；11、丝杆；12、丝杆滑块；13、距离传感器；14、盒体；15、重块；16、电磁铁；17、铁块；18、限位滑槽；19、限位滑块；20、气泵；21、转轴；22、旋转接头；23、软管；24、泄压阀；25、凹槽；26、气压传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，本发明中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种具有防侧翻自平衡的电动车，包括底板1，所述底板1的两端均连接有转轴21，所述转轴21的外端固定有车轮2，所述车轮2的外壁固定连通有气压传感器26；
所述底板1的底部开设有滑槽9，所述滑槽9的内腔左侧壁固定有丝杆电机10，所述丝杆电机10的传动轴外端固定连接有丝杆11，所述丝杆11的外端和滑槽9的内壁转动连接，所述丝杆11的外壁套装有适配的丝杆滑块12，所述丝杆滑块12插接有滑槽9内，所述丝杆滑块12的右侧壁嵌装有距离传感器13，所述丝杆滑块12的底部固定连接有配重块3，所述配重块3包括盒体14，所述盒体14的内腔置有重块15，所述盒体14的内腔两侧壁均固定有电磁铁16，所述重块15的两侧壁均固定有铁块17；
具体的，丝杆电机10带动丝杆11转动，从而驱动丝杆滑块12向弯道内侧移动，从而使得带动配重块3向内侧移动进行配重，同时内侧的电磁铁16会瞬间通电，从而吸附重块15外壁的铁块17，从而使得重块15移动至最内侧，从而实现快速的移动至最内侧进行配重，配重的过程中，距离传感器13会精准的反馈移动距离，从而实现精准配重；
所述底板1上侧设置有车体6，所述车体6的外壁固定有控制器7，所述车体6的底部四角处均固定有阻尼器5，所述阻尼器5的底部固定有压力传感器4，所述压力传感器4的底部固定于底板1的顶部，所述车体6的两侧壁均固定有气泵20，所述底板1的两侧壁对应转轴21处均开设有凹槽25，所述凹槽25的内腔固定有旋转接头22，所述气泵20外端连通有软管23，所述软管23的外端贯穿底板1且和旋转接头22的一端连通，所述旋转接头22的外端通过导管贯穿转轴21且和车轮2连通，所述旋转接头22的一端外壁固定有泄压阀24；
具体的，在配重的过程中，控制器7会打开泄压阀24对内侧的车轮2进行泄压，此时车辆整体有向内侧倾斜的趋势，从而进一步的避免了向外侧侧倾的情况，从而避免发生侧翻，当车辆再次行驶直线时，此时气压传感器26会反馈气压情况，并且通过控制器7启动气泵20向车轮2内充气，使得两侧车轮2气压平衡，保证正常行驶；
所述压力传感器4、距离传感器13、气压传感器26的信号输出端和控制器7的信号输入端连接，所述控制器7的信号输出端分别与丝杆电机10、电磁铁16和泄压阀24的信号输入端连接。
本发明中，使用时，车辆在行驶的过程中，当拐弯时，车辆会向外侧发生侧倾，此时内侧的压力传感器4会反馈压力数值变化的情况给控制器7，从而控制器7会启动丝杆电机10使得带动丝杆11转动，从而驱动丝杆滑块12向弯道内侧移动，从而使得带动配重块3向内侧移动进行配重，同时内侧的电磁铁16会瞬间通电，从而吸附重块15外壁的铁块17，从而使得重块15移动至最内侧，从而实现快速的移动至最内侧进行配重，配重的过程中，距离传感器13会精准的反馈移动距离，从而实现精准配重，避免移动过大对单侧的车轮2造成较大的负担，造成能耗加大，同时在配重的过程中，控制器7会打开泄压阀24对内侧的车轮2进行泄压，此时车辆整体有向内侧倾斜的趋势，从而进一步的避免了向外侧侧倾的情况，从而避免发生侧翻，当车辆再次行驶直线时，此时气压传感器26会反馈气压情况，并且通过控制器7启动气泵20向车轮2内充气，使得两侧车轮2气压平衡，保证正常行驶。
在一个可选的实施例中，所述盒体14的内腔顶部和底部均开设有限位滑槽18，所述限位滑槽18的内腔插接有适配的限位滑块19，所述限位滑块19的外壁和重块15对应的表面固定连接。
需要说明的是，通过限位滑块19对重块15的移动轨迹进行限定，从而保证了稳定性。
在一个可选的实施例中，所述车体6的底部两侧均固定套装有弹簧8且弹簧8的尾端固定于底板1的顶部。
需要说明的是，弹簧8的设置，使得能够配合阻尼器5进行减震。
在一个可选的实施例中，所述旋转接头22和转轴21同心设置。
需要说明的是，保证旋转接头22能够配合车轮2的旋转，并且在旋转中能够充气。
在一个可选的实施例中，所述距离传感器13正对滑槽9的内腔右侧壁设置。
需要说明的是，保证距离传感器13能够精准反馈数值。
在一个可选的实施例中，所述气泵20的出气口处设置有单向阀。
需要说明的是，单向阀的设置，使得充气后气体不会反向漏气。
在一个可选的实施例中，所述弹簧8的数目为四组，四组弹簧8均布于阻尼器5内侧。
需要说明的是，使得能够对应阻尼器5进行配合减震。
另外，本发明一种具有防侧翻自平衡的电动车包括的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种具有防侧翻自平衡的电动车，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的两端均连接有转轴(21)，所述转轴(21)的外端固定有车轮(2)，所述车轮(2)的外壁固定连通有气压传感器(26)；
所述底板(1)的底部开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的内腔左侧壁固定有丝杆电机(10)，所述丝杆电机(10)的传动轴外端固定连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的外端和滑槽(9)的内壁转动连接，所述丝杆(11)的外壁套装有适配的丝杆滑块(12)，所述丝杆滑块(12)插接有滑槽(9)内，所述丝杆滑块(12)的右侧壁嵌装有距离传感器(13)，所述丝杆滑块(12)的底部固定连接有配重块(3)，所述配重块(3)包括盒体(14)，所述盒体(14)的内腔置有重块(15)，所述盒体(14)的内腔两侧壁均固定有电磁铁(16)，所述重块(15)的两侧壁均固定有铁块(17)；
所述底板(1)上侧设置有车体(6)，所述车体(6)的外壁固定有控制器(7)，所述车体(6)的底部四角处均固定有阻尼器(5)，所述阻尼器(5)的底部固定有压力传感器(4)，所述压力传感器(4)的底部固定于底板(1)的顶部，所述车体(6)的两侧壁均固定有气泵(20)，所述底板(1)的两侧壁对应转轴(21)处均开设有凹槽(25)，所述凹槽(25)的内腔固定有旋转接头(22)，所述气泵(20)外端连通有软管(23)，所述软管(23)的外端贯穿底板(1)且和旋转接头(22)的一端连通，所述旋转接头(22)的外端通过导管贯穿转轴(21)且和车轮(2)连通，所述旋转接头(22)的一端外壁固定有泄压阀(24)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其特征在于：所述压力传感器(4)、距离传感器(13)、气压传感器(26)的信号输出端和控制器(7)的信号输入端连接，所述控制器(7)的信号输出端分别与丝杆电机(10)、电磁铁(16)和泄压阀(24)的信号输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其特征在于：所述盒体(14)的内腔顶部和底部均开设有限位滑槽(18)，所述限位滑槽(18)的内腔插接有适配的限位滑块(19)，所述限位滑块(19)的外壁和重块(15)对应的表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其特征在于：所述车体(6)的底部两侧均固定套装有弹簧(8)且弹簧(8)的尾端固定于底板(1)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其特征在于：所述旋转接头(22)和转轴(21)同心设置。
6.根据权利要求1所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其特征在于：所述距离传感器(13)正对滑槽(9)的内腔右侧壁设置。
7.根据权利要求1所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其特征在于：所述气泵(20)的出气口处设置有单向阀。
8.根据权利要求1所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其特征在于：所述弹簧(8)的数目为四组，四组弹簧(8)均布于阻尼器(5)内侧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |