CN204774480U - 一种基于空气弹簧的主动悬架装置 - Google Patents

一种基于空气弹簧的主动悬架装置 Download PDF

Info

Publication number
CN204774480U
CN204774480U CN201520027160.5U CN201520027160U CN204774480U CN 204774480 U CN204774480 U CN 204774480U CN 201520027160 U CN201520027160 U CN 201520027160U CN 204774480 U CN204774480 U CN 204774480U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
mentioned
air
height sensor
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520027160.5U
Other languages
English (en)
Inventor
邓晓亭
钱忠祥
高辉松
潘光显
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Agricultural University
Original Assignee
Nanjing Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Agricultural University filed Critical Nanjing Agricultural University
Priority to CN201520027160.5U priority Critical patent/CN204774480U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204774480U publication Critical patent/CN204774480U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种基于空气弹簧的主动悬架装置,包括:感应车辆左右高度的车高传感器,接收左右两侧车高传感器信号并控制电磁阀工作的电控单元,储存在车辆减速时产生的高压压缩空气的高压压缩空气产生装置,连接车高传感器和高压压缩空气产生装置之间的压力驱动装置,连接于压力驱动装置并将车身扶正的空气弹簧。本实用新型提供一种将车辆减速时产生的动能储存起来,并利用此动能为主动悬架装置提供能量,在车身转向时将车身扶正,又能降低主动悬架的能量消耗。

Description

一种基于空气弹簧的主动悬架装置
技术领域
一种悬架装置,特别是一种主动悬架装置。
背景技术
汽车的悬架通常会遇到乘坐舒适性和操控稳定性的矛盾,为了提高乘坐舒适性,悬架的刚度应该低些,但是悬架的刚度降低后,当车辆转向时,由于惯性离心力的作用,车身为大幅地左右摆动,从而影响车辆的操控性和车轮的抓地力。半主动悬架通过改变悬架的阻尼来部分解决此问题,但是由于不能改变悬架的刚度,所以效果并不理想,主动悬架通过改变悬架的刚度来解决此问题,但是主动悬架需要驱动,能量消耗大;现有技术还未解决能利用车辆的制动能量提供动力的主动悬架装置。
实用新型内容
为解决现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种将车辆减速时产生的动能储存起来,并利用此动能为主动悬架装置提供能量,从而既能发挥主动悬架的性能,又能降低主动悬架的能量消耗。
为了实现上述目标,本实用新型采用如下的技术方案:
一种基于空气弹簧的主动悬架装置,包括:感应车辆左右高度的车高传感器,接收左右两侧车高传感器信号并控制电磁阀工作的电控单元,储存在车辆减速时产生的高压压缩空气的高压压缩空气产生装置,连接车高传感器和高压压缩空气产生装置之间的压力驱动装置,连接于压力驱动装置并将车身扶正的空气弹簧。
前述的一种基于空气弹簧的主动悬架装置,包括:感应车辆左右高度的车高传感器,接收到电控单元中左边低于右边轮胎的信息后被激活的左侧压力驱动组件,接收到电控单元中右边低于左边轮胎的信息后被激活的右侧压力驱动组件,连接于左侧压力驱动组件的左侧空气弹簧,连接于右侧压力驱动组件的右侧空气弹簧。
前述的一种基于空气弹簧的主动悬架装置,左侧压力驱动组件包括:接通储存在车辆减速时提供高压压缩空气的高压气瓶的左侧高压气管,接收到电控单元中车高传感器的信息并控制接通高压气管的电磁阀,连接左侧高压气管并用来抬升左边车身的左侧空气弹簧。
前述的一种基于空气弹簧的主动悬架装置,右侧压力驱动组件包括:接通储存在车辆减速时提供高压压缩空气的高压气瓶的右侧高压气管,接收到电控单元中车高传感器的信息并控制接通高压气管的电磁阀,连接右侧高压气管并用来抬升右边车身的右侧空气弹簧。
前述的一种基于空气弹簧的主动悬架装置,电控单元用于接受左右两侧车高传感器信号,并作出比较判断,控制接通或关断上述高压气管的电磁阀。
前述的一种基于空气弹簧的主动悬架装置,高压压缩空气产生装置包括:当车辆减速时结合的离合器,向高压气瓶里泵气的高压气泵,驱动高压气泵的传动组件。
前述的一种基于空气弹簧的主动悬架装置,传动组件包括:驱动高压气泵的传动轴,带动传动轴运动的传动齿轮和离合器。
本实用新型的有益之处在于:本实用新型提供一种将车辆减速时产生的动能储存起来,并利用此动能为主动悬架装置提供能量,在车身转向时将车身扶正,又能降低主动悬架的能量消耗。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的示意图;
图中附图标记的含义:
2左侧空气弹簧,3右侧空气弹簧,4左侧高压气管,5右侧高压气管,6电磁阀,7离合器,8高压气泵,9传动轴,10传动齿轮,11高压气瓶,12车轮。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
一种基于空气弹簧的主动悬架装置,包括:感应车辆左侧高度的左侧车高传感器和感应车辆右侧高度的右侧车高传感器,接受左右两侧车高传感器信号并控制电磁阀6工作的电控单元,储存在车辆减速时产生的高压压缩空气的高压压缩空气产生装置,连接左侧车高传感器、右侧车高传感器和高压压缩空气产生装置之间的压力驱动装置,连接于压力驱动装置并将车身扶正的空气弹簧。
一种基于空气弹簧的主动悬架装置,包括:感应车辆左侧高度的左侧车高传感器和感应车辆右侧高度的右侧车高传感器,接收到电控单元中左边低于右边轮胎的信息后被激活的左侧压力驱动组件,接收到电控单元中右边低于左边轮胎的信息后被激活的右侧压力驱动组件,连接于左侧压力驱动组件的左侧空气弹簧2,连接于右侧压力驱动组件的右侧空气弹簧3。左侧压力驱动组件包括:接通储存在车辆减速时提供高压压缩空气的高压气瓶11的左侧高压气管4,接收到来自电控单元中左侧车高传感器的信息并接通高压气管的电磁阀6,连接左侧高压气管4并用来抬升左边车身的左侧空气弹簧2。右侧压力驱动组件包括:接通储存在车辆减速时提供高压压缩空气的高压气瓶11的右侧高压气管5,接收到来自电控单元中右侧车高传感器的信息并接通高压气管的电磁阀6,连接右侧高压气管58并用来抬升左边车身的右侧空气弹簧3。
高压压缩空气产生装置包括:当车辆减速时结合的离合器7,向高压气瓶11里泵气的高压气泵8,驱动高压气泵8的传动组件。传动组件包括:驱动高压气泵8的传动轴9,带动传动轴9运动的传动齿轮10和离合器7。
当车辆正常行驶时,离合器7分离,高压气泵8不转动,不消耗发动机的功率。
当车辆减速时,离合器7结合,传动轴9通过传动齿轮10和离合器7驱动高压气泵8,高压气泵8向高压气瓶11里泵气,从而消耗车辆的动能,使车辆减速,同时给高压气瓶11提供高压压缩空气。
左右侧车高传感器信号对比来确定哪边车身稍高一些,进而采取措施,需要一个电子控制单元,来控制电磁离合器7的吸合与关断。
当汽车转向,例如右转弯时,由于惯性离心力的作用,车辆将向左偏,左边悬架的负荷增加而右边的减小。此时接收到左侧车高传感器和右侧车高传感器的电控单元发现车辆的左侧降低而右侧升高,这时电控单元控制电磁阀6接通左侧高压气管4和高压气瓶11,高压气瓶11里的压缩空气通过左侧高压气管4进入左侧车轮12的空气弹簧里,从而增大左侧空气弹簧2的刚度,抬升左侧车身,将车身扶正。当车辆被扶正后,接收到左侧车高传感器和右侧车高传感器的电控单元发现车辆已经扶正,电控单元控制电磁阀6关闭,左侧的空气弹簧与高压气瓶11断开。
当右转向结束时,惯性离心力消失。由于车辆左侧的空气弹簧里被泵入压缩空气,所以接收到左侧车高传感器和右侧车高传感器的电控单元发现左侧车身高于右侧车身,这时电控单元9控制电磁阀65将左侧高压气管4与大气接通,左侧空气弹簧2里的空气排入大气中,左侧车身下降。当接收到左侧车高传感器和右侧车高传感器的电控单元发现左右两侧车身高度一致时,电控单元控制电磁阀6关闭,左侧的空气弹簧与大气断开。
车辆左转时主动悬架的工作原理类似,只不过此时接通的是右侧高压气管5。由于车辆在转向时通常都要进行减速,所以能为本主动悬架提供能量。
本实用新型提供一种将车辆减速时产生的动能储存起来,并利用此动能为主动悬架装置提供能量,在车身转向时将车身扶正,又能降低主动悬架的能量消耗。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本实用新型,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于空气弹簧的主动悬架装置,其特征在于,包括:感应车辆左右高度的车高传感器,接收左右两侧车高传感器信号并控制电磁阀工作的电控单元,储存在车辆减速时产生的高压压缩空气的高压压缩空气产生装置,连接在上述车高传感器和高压压缩空气产生装置之间的压力驱动装置,连接于上述压力驱动装置并将车身扶正的空气弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种基于空气弹簧的主动悬架装置,其特征在于,包括:感应车辆左右高度的车高传感器,接收到电控单元中左边低于右边轮胎的信息后被激活的左侧压力驱动组件,接收到电控单元中右边低于左边轮胎的信息后被激活的右侧压力驱动组件,连接于上述左侧压力驱动组件的左侧空气弹簧,连接于上述右侧压力驱动组件的右侧空气弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种基于空气弹簧的主动悬架装置,其特征在于,上述左侧压力驱动组件包括:接通储存在车辆减速时提供高压压缩空气的高压气瓶的左侧高压气管,接收到上述电控单元中车高传感器的信息并控制接通上述高压气管的电磁阀,连接上述左侧高压气管并用来抬升左边车身的左侧空气弹簧。
4.根据权利要求2所述的一种基于空气弹簧的主动悬架装置,其特征在于,上述右侧压力驱动组件包括:接通储存在车辆减速时提供高压压缩空气的高压气瓶的右侧高压气管,接收到上述电控单元中车高传感器的信息并控制接通上述高压气管的电磁阀,连接上述右侧高压气管并用来抬升右边车身的右侧空气弹簧。
5.根据权利要求书2所述的一种基于空气弹簧的主动悬架装置,其特征在于,上述电控单元,接受左右两侧车高传感器信号,并作出比较判断,控制接通或关断上述高压气管的电磁阀。
6.根据权利要求1所述的一种基于空气弹簧的主动悬架装置,其特征在于,上述高压压缩空气产生装置包括:当车辆减速时结合的离合器,向高压气瓶里泵气的高压气泵,驱动上述高压气泵的传动组件。
7.根据权利要求6所述的一种基于空气弹簧的主动悬架装置,其特征在于,上述传动组件包括:驱动上述高压气泵的传动轴,带动上述传动轴运动的传动齿轮和离合器。
CN201520027160.5U 2015-01-15 2015-01-15 一种基于空气弹簧的主动悬架装置 Active CN204774480U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520027160.5U CN204774480U (zh) 2015-01-15 2015-01-15 一种基于空气弹簧的主动悬架装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520027160.5U CN204774480U (zh) 2015-01-15 2015-01-15 一种基于空气弹簧的主动悬架装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204774480U true CN204774480U (zh) 2015-11-18

Family

ID=54514596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520027160.5U Active CN204774480U (zh) 2015-01-15 2015-01-15 一种基于空气弹簧的主动悬架装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204774480U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104553664A (zh) * 2015-01-15 2015-04-29 南京农业大学 一种基于空气弹簧的主动悬架装置
CN105644291A (zh) * 2016-03-24 2016-06-08 厦门理工学院 新型全主动悬架装置及汽车

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104553664A (zh) * 2015-01-15 2015-04-29 南京农业大学 一种基于空气弹簧的主动悬架装置
CN105644291A (zh) * 2016-03-24 2016-06-08 厦门理工学院 新型全主动悬架装置及汽车
CN105644291B (zh) * 2016-03-24 2019-12-03 厦门理工学院 全主动悬架装置及汽车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109094650B (zh) 一种可独立拼接的无人车底盘模块
CN101670765B (zh) 一种双体车可倾斜悬架系统
CN204263873U (zh) 一种馈能式双横臂主动悬架
CN204774480U (zh) 一种基于空气弹簧的主动悬架装置
CN104553664A (zh) 一种基于空气弹簧的主动悬架装置
CN206812975U (zh) 一种车辆液压、轮毂电机复合制动能量回收系统
CN102602454B (zh) 起重机及其附加车轴装置
CN101121418A (zh) 电动四轮独立驱动汽车
CN105644529A (zh) 一种动车拖车再生制动装置
CN203157644U (zh) 汽车ecas控制装置
CN202378862U (zh) 汽车和汽车用防侧翻安全系统及其防侧翻安全装置
CN109552059B (zh) 一种重型汽车混合动力控制系统及控制方法
CN209535029U (zh) 一种喷气式辅助制动装置及汽车
CN203766529U (zh) 一种牵引运输车防侧倾报警装置
CN204184152U (zh) 一种平面涡卷弹簧电磁馈能式双横臂主动悬架
CN203876584U (zh) 一种由车载自振充压器直接驱动的车辆
CN110027633A (zh) 一种气压制动重型车的防侧翻装置及控制方法
CN107097764A (zh) 一种车辆液压、轮毂电机复合制动能量回收系统
CN205186356U (zh) 一种双驱磁导航移动机器人用轮系组件
CN208530293U (zh) 电动车单电机四轮驱动系统
CN204506399U (zh) 一种行星齿轮电磁馈能式双横臂主动悬架
CN203294087U (zh) 一种汽车动能回收系统
CN209064093U (zh) 全铝电动平板车
CN1903598A (zh) 一种提高机动车紧急制动性能的方法及装置
CN111959216A (zh) 一种汽车能量回收系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant