CN114506260B - 一种逆趋向预先反控型耐磨材料运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种逆趋向预先反控型耐磨材料运输设备，包括运输车、动态自平衡支撑机构、自反馈型电场变化式防侧翻调整机构、嵌入式分区穿梭防锈蚀机构和防护箱体。本发明属于铁屑运输技术领域，具体是一种逆趋向预先反控型耐磨材料运输设备，根据铁屑在运输时质量大易导致运输车侧翻的特性，将电场引入铁屑运输技术领域，在无任何检测反馈元器件的条件下，仅仅利用侧翻时两侧压力的不平衡的差异性实现一个自反馈改变电场强度的技术效果，对有向一侧聚集倾向的铁屑进行强力吸附，改变其运行轨迹，彻底解决运输车侧翻的技术问题。

Description

一种逆趋向预先反控型耐磨材料运输设备

技术领域

本发明属于铁屑运输技术领域，具体是指一种逆趋向预先反控型耐磨材料运输设备。

背景技术

耐磨材料是一大类具有特殊电、磁、光、声、热、力、化学以及生物功能的新型材料，是信息技术、生物技术、能源技术等高技术领域和国防建设的重要基础材料，同时也对改造某些传统产业具有十分重要的作用。其中，作为耐磨材料的铁屑在运输时由于运输质量大，路过颠簸或陡坡路段时易造成运输车侧翻、前倾和后倾问题，严重影响运输人员的生命安全；另外，铁屑在潮湿的环境中易出现锈蚀，造成铁屑报废，进而造成极大的经济损失，但是现有的铁屑运输装置并不能时时刻刻保证运输铁屑的空间干燥。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种逆趋向预先反控型耐磨材料运输设备，根据铁屑在运输时质量大易导致运输车侧翻的特性，将电场引入铁屑运输技术领域，在无任何检测反馈元器件的条件下，仅仅利用侧翻时两侧压力的不平衡的差异性实现一个自反馈改变电场强度的技术效果，对有向一侧聚集倾向的铁屑进行强力吸附，改变其运行轨迹，彻底解决运输车侧翻的技术问题；根据铁屑在潮湿环境中易出现锈蚀的情况，采用分区间隔干燥和动态穿梭式翻动干燥相结合的方式，实现了对铁屑全方位实时干燥的技术效果；为防止运输车运输时发生前倾和后倾的情况，采用自平衡承载移动的方式，实现了平衡箱体始终水平的技术效果。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种逆趋向预先反控型耐磨材料运输设备，包括运输车、动态自平衡支撑机构、自反馈型电场变化式防侧翻调整机构、嵌入式分区穿梭防锈蚀机构和防护箱体，所述动态自平衡支撑机构设于运输车上，所述自反馈型电场变化式防侧翻调整机构设于动态自平衡支撑机构上，自反馈型电场变化式防侧翻调整机构可根据受压不平衡性对电场强度进行控制，使压力逐渐趋于平衡，实现防止运输车侧翻的技术效果，所述嵌入式分区穿梭防锈蚀机构设于动态自平衡支撑机构上，嵌入式分区穿梭防锈蚀机构可在铁屑中穿梭移动，对铁屑进行分区穿梭翻动式由内至外全方位干燥的技术效果，所述防护箱体与动态自平衡支撑机构相连，防护箱体对动态自平衡支撑机构进行限位防护，所述防护箱体上设有开合门；所述自反馈型电场变化式防侧翻调整机构包括减震式反馈控制装置、围挡伸缩式承托板和电场变化式防侧翻调整装置，所述减震式反馈控制装置设于动态自平衡支撑机构上，减震式反馈控制装置实现减震的同时对受到的不平衡压力进行反馈，所述围挡伸缩式承托板设于减震式反馈控制装置上，所述电场变化式防侧翻调整装置设于围挡伸缩式承托板上，电场变化式防侧翻调整装置对有向另一侧聚集趋势的铁屑进行吸附转移，进而实现运输车整体平衡的技术效果，防止侧翻。

进一步地，所述电场变化式防侧翻调整装置包括防侧翻吸附板、空心铁芯、线圈、供电件和电场增强组件，所述防侧翻吸附板设于围挡伸缩式承托板上，所述空心铁芯与防侧翻吸附板相连，所述线圈绕接设于空心铁芯外侧壁上，所述供电件设于动态自平衡支撑机构上，所述供电件与线圈电连接，所述电场增强组件设于围挡伸缩式承托板上。

作为优选地，所述电场增强组件包括电动伸缩杆和增强铁芯，所述电动伸缩杆设于围挡伸缩式承托板上壁上，所述增强铁芯与电动伸缩杆的活动端相连，所述增强铁芯的外径小于空心铁芯的内径，所述增强铁芯活动设于空心铁芯内；电动伸缩杆伸缩带动增强铁芯移动，实现对电场强度改变的技术效果。

进一步地，所述减震式反馈控制装置包括减震反馈弹簧和控制板，所述减震反馈弹簧均匀间隔排列设于围挡伸缩式承托板底壁上，所述控制板设于减震反馈弹簧侧壁上；减震反馈弹簧伸缩带动控制板上下移动，实现对电场强弱的控制操作。

其中，所述围挡伸缩式承托板包括承重板和柔性伸缩围挡，所述承重板设于减震反馈弹簧上，所述柔性伸缩围挡围绕设于承重板外侧且与动态自平衡支撑机构上。

进一步地，所述嵌入式分区穿梭防锈蚀机构包括梯形传动装置、穿梭带和吸湿包，所述梯形传动装置设于动态自平衡支撑机构上，所述穿梭带套接设于梯形传动装置上，所述吸湿包更换设于穿梭带上，吸湿包对铁屑进行吸湿干燥。

作为本发明进一步优选地，所述梯形传动装置包括主动转轴、从动转轴、限位转轴一、限位转轴二、限位转轴三、主动齿轮、从动齿轮、限位齿轮一、限位齿轮二、限位齿轮三和传动电机，所述主动转轴转动设于动态自平衡支撑机构上，所述从动转轴、限位转轴一、限位转轴二和限位转轴三设于动态自平衡支撑机构上，所述主动齿轮设于主动转轴上，所述从动齿轮转动设于从动转轴上，所述限位齿轮一转动设于限位转轴一上，所述限位齿轮二转动设于限位转轴二上，所述限位齿轮三转动设于限位转轴三上，所述传动电机设于动态自平衡支撑机构上，所述传动电机的输出端与主动转轴相连；传动电机转动带动主动转轴转动，主动转轴转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动穿梭带转动，穿梭带转动带动从动齿轮、限位齿轮一、限位齿轮二、限位齿轮三和吸湿包转动，实现对铁屑从内至外翻转移动式全方位分区干燥除湿的技术效果，有效防止铁屑在运输的过程中出现锈蚀的情况。

进一步地，所述动态自平衡支撑机构包括平衡支撑装置、动态自平衡移动装置、限位稳固装置和控制按钮，所述平衡支撑装置设于运输车上，所述动态自平衡移动装置设于平衡支撑装置上，所述限位稳固装置设于平衡支撑装置和动态自平衡移动装置上，所述控制按钮设于动态自平衡移动装置上，所述控制按钮与电动伸缩杆电连接，所述控制按钮控制电动伸缩杆的工作状态；所述平衡支撑装置包括支撑底板、平衡滑轨和防形变柱，所述支撑底板设于运输车上，所述平衡滑轨设于支撑底板上，所述防形变柱设于平衡滑轨上。

其中，所述动态自平衡移动装置包括移动滚轮、支撑柱和平衡箱体，所述移动滚轮卡合滑动设于平衡滑轨中，所述支撑柱与移动滚轮相连，所述平衡箱体设于支撑柱上，所述平衡箱体上设有封闭门。

进一步地，所述限位稳固装置包括固定件一、固定件二和伸缩限位连接件，所述固定件一设于防形变柱上，所述固定件二设于平衡箱体上，所述伸缩限位连接件设于固定件一和固定件二上。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）根据铁屑在运输时质量大易导致运输车侧翻的特性，将电场引入铁屑运输技术领域，在无任何检测反馈元器件的条件下，仅仅利用侧翻时两侧压力的不平衡的差异性实现一个自反馈改变电场强度的技术效果，对有向一侧聚集倾向的铁屑进行强力吸附，改变其运行轨迹，彻底解决运输车侧翻的技术问题。

（2）减震反馈弹簧的设置不仅能实现对运输铁屑进行减震的效果，而且可以在受到不平衡压力时进行收缩，进而带动控制板动作，实现对电场强度控制。

（3）采用空心铁芯和增强铁芯嵌入式相结合的方式，实现了对电场强度改变的技术效果，进而控制防侧翻吸附板磁性的强弱，改变铁屑的运行轨迹，最终实现运输车放侧翻的技术效果。

（4）根据铁屑在潮湿环境中易出现锈蚀的情况，采用分区间隔干燥和动态穿梭式翻动干燥相结合的方式，实现了对铁屑全方位实时干燥的技术效果。

（5）为防止运输车运输时发生前倾和后倾的情况，采用自平衡承载移动的方式，实现了平衡箱体始终水平的技术效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种逆趋向预先反控型耐磨材料运输设备的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种逆趋向预先反控型耐磨材料运输设备的左视图；

图3为本发明提出的一种逆趋向预先反控型耐磨材料运输设备的主视图；

图4为本发明提出的一种逆趋向预先反控型耐磨材料运输设备的右视图；

图5为本发明提出的一种逆趋向预先反控型耐磨材料运输设备的俯视图；

图6为本发明提出的一种逆趋向预先反控型耐磨材料运输设备的仰视图；

图7为本发明提出的一种逆趋向预先反控型耐磨材料运输设备的剖视图；

图8为动态自平衡支撑机构的整体结构示意图；

图9为动态自平衡支撑机构的左视图；

图10为动态自平衡支撑机构的主视图；

图11为动态自平衡支撑机构右视图；

图12为动态自平衡支撑机构俯视图；

图13为自反馈型电场变化式防侧翻调整机构的整体结构示意图；

图14为自反馈型电场变化式防侧翻调整机构的左视图；

图15为自反馈型电场变化式防侧翻调整机构的主视图；

图16为自反馈型电场变化式防侧翻调整机构的右视图；

图17为自反馈型电场变化式防侧翻调整机构的后视图；

图18为自反馈型电场变化式防侧翻调整机构的俯视图；

图19为嵌入式分区穿梭防锈蚀机构的整体结构示意图；

图20为嵌入式分区穿梭防锈蚀机构的左视图；

图21为嵌入式分区穿梭防锈蚀机构的主视图。

其中，1、运输车，2、动态自平衡支撑机构，3、自反馈型电场变化式防侧翻调整机构，4、嵌入式分区穿梭防锈蚀机构，5、防护箱体，6、开合门，7、减震式反馈控制装置，8、围挡伸缩式承托板，9、电场变化式防侧翻调整装置，10、防侧翻吸附板，11、空心铁芯，12、线圈，13、供电件，14、电场增强组件，15、电动伸缩杆，16、增强铁芯，17、减震反馈弹簧，18、承重板，19、柔性伸缩围挡，20、梯形传动装置，21、穿梭带，22、吸湿包，23、主动转轴，24、从动转轴，25、限位转轴一，26、限位转轴二，27、限位转轴三，28、主动齿轮，29、从动齿轮，30、限位齿轮一，31、限位齿轮二，32、限位齿轮三，33、传动电机，34、平衡支撑装置，35、动态自平衡移动装置，36、限位稳固装置，37、控制按钮，38、支撑底板，39、平衡滑轨，40、防形变柱，41、移动滚轮，42、支撑柱，43、平衡箱体，44、封闭门，45、固定件一，46、固定件二，47、伸缩限位连接件，48、控制板。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本发明提供一种逆趋向预先反控型耐磨材料运输设备，包括运输车1、动态自平衡支撑机构2、自反馈型电场变化式防侧翻调整机构3、嵌入式分区穿梭防锈蚀机构4和防护箱体5，动态自平衡支撑机构2设于运输车1上，自反馈型电场变化式防侧翻调整机构3设于动态自平衡支撑机构2上，嵌入式分区穿梭防锈蚀机构4设于动态自平衡支撑机构2上，防护箱体5与动态自平衡支撑机构2相连，防护箱体5上设有开合门6。

如图1、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图15所示，动态自平衡支撑机构2包括平衡支撑装置34、动态自平衡移动装置35、限位稳固装置36和控制按钮37，平衡支撑装置34设于运输车1上，动态自平衡移动装置35设于平衡支撑装置34上，限位稳固装置36设于平衡支撑装置34和动态自平衡移动装置35上，控制按钮37设于动态自平衡移动装置35上，控制按钮37与电动伸缩杆15电连接；平衡支撑装置34包括支撑底板38、平衡滑轨39和防形变柱40，支撑底板38设于运输车1上，平衡滑轨39设于支撑底板38上，防形变柱40设于平衡滑轨39上；动态自平衡移动装置35包括移动滚轮41、支撑柱42和平衡箱体43，移动滚轮41卡合滑动设于平衡滑轨39中，支撑柱42与移动滚轮41相连，平衡箱体43设于支撑柱42上，平衡箱体43上设有封闭门44；限位稳固装置36包括固定件一45、固定件二46和伸缩限位连接件47，固定件一45设于防形变柱40上，固定件二46设于平衡箱体43上，伸缩限位连接件47设于固定件一45和固定件二46上。

如图1、图7、图13、图14、图15、图16、图17、图18所示，自反馈型电场变化式防侧翻调整机构3包括减震式反馈控制装置7、围挡伸缩式承托板8和电场变化式防侧翻调整装置9，减震式反馈控制装置7设于动态自平衡支撑机构2上，围挡伸缩式承托板8设于减震式反馈控制装置7上，电场变化式防侧翻调整装置9设于围挡伸缩式承托板8上；围挡伸缩式承托板8包括承重板18和柔性伸缩围挡19，承重板18设于减震反馈弹簧17上，柔性伸缩围挡19围绕设于承重板18外侧且与动态自平衡支撑机构2上；减震式反馈控制装置7包括减震反馈弹簧17和控制板48，减震反馈弹簧17均匀间隔排列设于围挡伸缩式承托板8底壁上，控制板48设于减震反馈弹簧17侧壁上；电场变化式防侧翻调整装置9包括防侧翻吸附板10、空心铁芯11、线圈12、供电件13和电场增强组件14，防侧翻吸附板10设于围挡伸缩式承托板8上，空心铁芯11与防侧翻吸附板10相连，线圈12绕接设于空心铁芯11外侧壁上，供电件13设于动态自平衡支撑机构2上，供电件13与线圈12电连接，电场增强组件14设于围挡伸缩式承托板8上；电场增强组件14包括电动伸缩杆15和增强铁芯16，电动伸缩杆15设于围挡伸缩式承托板8上壁上，增强铁芯16与电动伸缩杆15的活动端相连，增强铁芯16的外径小于空心铁芯11的内径，增强铁芯16活动设于空心铁芯11内。

如图1、图19、图20、图21所示，嵌入式分区穿梭防锈蚀机构4包括梯形传动装置20、穿梭带21和吸湿包22，梯形传动装置20设于动态自平衡支撑机构2上，穿梭带21套接设于梯形传动装置20上，吸湿包22更换设于穿梭带21上；梯形传动装置20包括主动转轴23、从动转轴24、限位转轴一25、限位转轴二26、限位转轴三27、主动齿轮28、从动齿轮29、限位齿轮一30、限位齿轮二31、限位齿轮三32和传动电机33，主动转轴23转动设于动态自平衡支撑机构2上，从动转轴24、限位转轴一25、限位转轴二26和限位转轴三27设于动态自平衡支撑机构2上，主动齿轮28设于主动转轴23上，从动齿轮29转动设于从动转轴24上，限位齿轮一30转动设于限位转轴一25上，限位齿轮二31转动设于限位转轴二26上，限位齿轮三32转动设于限位转轴三27上，传动电机33设于动态自平衡支撑机构2上，传动电机33的输出端与主动转轴23相连。

具体使用时，打开开合门6将待运输的铁屑置于承重板18和柔性伸缩围挡19上，关闭封闭门44和开合门6，当运输车1行进加速减速或行走在颠簸路段时，移动滚轮41沿着平衡滑轨39移动，同时始终保持平衡箱体43处于水平状态，克服了传统运输车1加速减速或行走在颠簸路段时里面货物后移和前移导致运输车1后倾和前倾的技术难点，防护箱体5的设置实现了对平衡箱体43限位保护的技术效果，当车辆转弯时，货物会随着转弯时的离心力而向一侧聚集，严重时导致车辆侧翻，为彻底解决车辆侧翻的技术难题，将电场引入运输领域，通过改变电场强度，实现对铁屑吸附的强度和防止在离心力的作用下铁屑向一侧聚集技术效果，保证车辆在转弯时也能平稳运行，具体地，当铁屑向一侧聚集时，承重板18一侧的压力增大，减震反馈弹簧17收缩下移，进而带动控制板48下移，控制板48下移触碰控制按钮37，控制相对侧的电动伸缩杆15伸长，进而带动增强铁芯16上移并插入空心铁芯11中，此时相对侧的防侧翻吸附板10的磁性增强，将有向另一侧聚集趋势的铁屑进行吸附转移，随着承重板18两侧压力的逐渐平衡，控制板48远离控制按钮37，此时，电动伸缩杆15缩短带动增强铁芯16下移，使电场强度复原，进而实现两侧重量平衡的技术效果，彻底解决车辆易侧翻的技术难题，启动传动电机33，传动电机33转动带动主动转轴23转动，主动转轴23转动带动主动齿轮28转动，主动齿轮28转动带动穿梭带21转动，穿梭带21转动从动齿轮29、限位齿轮一30、限位齿轮二31、限位齿轮三32和吸湿包22转动，实现对铁屑从内至外翻转移动式全方位分区干燥除湿的技术效果，有效防止铁屑在运输的过程中出现锈蚀的情况，以上便是本发明具体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种逆趋向预先反控型耐磨材料运输设备，其特征在于：包括运输车（1）、动态自平衡支撑机构（2）、自反馈型电场变化式防侧翻调整机构（3）、嵌入式分区穿梭防锈蚀机构（4）和防护箱体（5），所述动态自平衡支撑机构（2）设于运输车（1）上，所述自反馈型电场变化式防侧翻调整机构（3）设于动态自平衡支撑机构（2）上，所述嵌入式分区穿梭防锈蚀机构（4）设于动态自平衡支撑机构（2）上，所述防护箱体（5）与动态自平衡支撑机构（2）相连，所述防护箱体（5）上设有开合门（6）；所述自反馈型电场变化式防侧翻调整机构（3）包括减震式反馈控制装置（7）、围挡伸缩式承托板（8）和电场变化式防侧翻调整装置（9），所述减震式反馈控制装置（7）设于动态自平衡支撑机构（2）上，所述围挡伸缩式承托板（8）设于减震式反馈控制装置（7）上，所述电场变化式防侧翻调整装置（9）设于围挡伸缩式承托板（8）上；所述电场变化式防侧翻调整装置（9）包括防侧翻吸附板（10）、空心铁芯（11）、线圈（12）、供电件（13）和电场增强组件（14），所述防侧翻吸附板（10）设于围挡伸缩式承托板（8）上，所述空心铁芯（11）与防侧翻吸附板（10）相连，所述线圈（12）绕接设于空心铁芯（11）外侧壁上，所述供电件（13）设于动态自平衡支撑机构（2）上，所述供电件（13）与线圈（12）电连接，所述电场增强组件（14）设于围挡伸缩式承托板（8）上；所述电场增强组件（14）包括电动伸缩杆（15）和增强铁芯（16），所述电动伸缩杆（15）设于围挡伸缩式承托板（8）上壁上，所述增强铁芯（16）与电动伸缩杆（15）的活动端相连，所述增强铁芯（16）的外径小于空心铁芯（11）的内径，所述增强铁芯（16）活动设于空心铁芯（11）内；所述减震式反馈控制装置（7）包括减震反馈弹簧（17）和控制板（48），所述减震反馈弹簧（17）均匀间隔排列设于围挡伸缩式承托板（8）底壁上，所述控制板（48）设于减震反馈弹簧（17）侧壁上；所述围挡伸缩式承托板（8）包括承重板（18）和柔性伸缩围挡（19），所述承重板（18）设于减震反馈弹簧（17）上，所述柔性伸缩围挡（19）围绕设于承重板（18）外侧且与动态自平衡支撑机构（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种逆趋向预先反控型耐磨材料运输设备，其特征在于：所述嵌入式分区穿梭防锈蚀机构（4）包括梯形传动装置（20）、穿梭带（21）和吸湿包（22），所述梯形传动装置（20）设于动态自平衡支撑机构（2）上，所述穿梭带（21）套接设于梯形传动装置（20）上，所述吸湿包（22）更换设于穿梭带（21）上。

3.根据权利要求2所述的一种逆趋向预先反控型耐磨材料运输设备，其特征在于：所述梯形传动装置（20）包括主动转轴（23）、从动转轴（24）、限位转轴一（25）、限位转轴二（26）、限位转轴三（27）、主动齿轮（28）、从动齿轮（29）、限位齿轮一（30）、限位齿轮二（31）、限位齿轮三（32）和传动电机（33），所述主动转轴（23）转动设于动态自平衡支撑机构（2）上，所述从动转轴（24）、限位转轴一（25）、限位转轴二（26）和限位转轴三（27）设于动态自平衡支撑机构（2）上，所述主动齿轮（28）设于主动转轴（23）上，所述从动齿轮（29）转动设于从动转轴（24）上，所述限位齿轮一（30）转动设于限位转轴一（25）上，所述限位齿轮二（31）转动设于限位转轴二（26）上，所述限位齿轮三（32）转动设于限位转轴三（27）上，所述传动电机（33）设于动态自平衡支撑机构（2）上，所述传动电机（33）的输出端与主动转轴（23）相连。

4.根据权利要求3所述的一种逆趋向预先反控型耐磨材料运输设备，其特征在于：所述动态自平衡支撑机构（2）包括平衡支撑装置（34）、动态自平衡移动装置（35）、限位稳固装置（36）和控制按钮（37），所述平衡支撑装置（34）设于运输车（1）上，所述动态自平衡移动装置（35）设于平衡支撑装置（34）上，所述限位稳固装置（36）设于平衡支撑装置（34）和动态自平衡移动装置（35）上，所述控制按钮（37）设于动态自平衡移动装置（35）上，所述控制按钮（37）与电动伸缩杆（15）电连接，所述控制按钮（37）控制电动伸缩杆（15）的工作状态；所述平衡支撑装置（34）包括支撑底板（38）、平衡滑轨（39）和防形变柱（40），所述支撑底板（38）设于运输车（1）上，所述平衡滑轨（39）设于支撑底板（38）上，所述防形变柱（40）设于平衡滑轨（39）上。

5.根据权利要求4所述的一种逆趋向预先反控型耐磨材料运输设备，其特征在于：所述动态自平衡移动装置（35）包括移动滚轮（41）、支撑柱（42）和平衡箱体（43），所述移动滚轮（41）卡合滑动设于平衡滑轨（39）中，所述支撑柱（42）与移动滚轮（41）相连，所述平衡箱体（43）设于支撑柱（42）上，所述平衡箱体（43）上设有封闭门（44）。

6.根据权利要求5所述的一种逆趋向预先反控型耐磨材料运输设备，其特征在于：所述限位稳固装置（36）包括固定件一（45）、固定件二（46）和伸缩限位连接件（47），所述固定件一（45）设于防形变柱（40）上，所述固定件二（46）设于平衡箱体（43）上，所述伸缩限位连接件（47）设于固定件一（45）和固定件二（46）上。

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